“Año de la Universalización de la Salud”

Centro de Formación Profesional

Senati

“Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial”

MANDOS NEUMÁTICO HIDRÁULICO

ELECTRONEUMÁTICO Y ELECTROHIDRÁULICO

ESTUDIANTE: CARIRE ANDRADE MIGUEL

INSTRUCTOR: RUBEN GOMEZ CCORAHUA
CARRERA: MECÁNICA DE MANTENIMIENTO
TAREA: SISTEMA APILADORES DE CAJA DE
CARTÓN
SEMESTRE: VI
CORREO: 1143516@senati.pe
ZONAL: CAMD
CFP: ABANCAY
AÑO: 2020

ABANCAY -
APURÍMAC -

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MIGUEL CARIRE ANDRADE
CONCEPTO GENERAL

apilador automático o down-stacker de cartón se caracteriza por realizar el

apilamiento de tipo vertical, para lo cual utiliza un motor servo AC y un sistema de
elevación automático con control servo AC. Por lo anterior, el proceso de apilado es
estable, rápido y preciso. Además, para garantizar la seguridad del operador esta
máquina tiene múltiples medidas de seguridad, a través de las cuales se previene la
caída de la plataforma de rodillos. Con respecto a este punto, cuando la altura de
apilado supera los niveles configurados, el apilador automático o down-stacker de
cartón realiza la salida automática del cartón apilado, esto de manera suave y
rápida. Adicionalmente, existe una estructura de transmisión con potencia y dos
dispositivos de ajuste para el papel, con el fin de garantizar la unión con los rodillos
de salida.

El deflector trasero del apilador automático de cartón ofrece un ajuste automático, el

cual es controlado por un sistema servo AC. Por lo tanto, los procesos de cambio se
realizan de manera sencilla y manteniendo altos niveles de velocidad. Además, la
pantalla táctil permite del apilador automático de góndola de cartón permite
visualizar la información relevante durante su operación y su uso es sencillo y
confiable.

Los apiladores pueden realizar el apilamiento en la parte inferior, es decir que la caja
entra a la pila por la parte inferior, pudiendo realizarse igualmente el apilamiento
superior, en cuyo caso la caja entra a la pila por la parte superior.

Las cajas entran a la faja transportadora y son elevadas hacia la mesa elevadora.
Cuando el sensor de proximidad SP1 es activado, los dos cilindros neumáticos
empiezan a elevar la mesa hasta la plataforma. La caja se queda en la plataforma,
mientras que el sensor de proximidad SP2 hace que los cilindros regresen a su
estado de reposo. Esto se repetirá por 20 ciclos. Cuando la pila esté completa (20
cajas), el sensor SP3 hará que los cilindros neumáticos expulsores empujen la pila,
hasta llegar el sensor SP4 que hará que los cilindros expulsores regresen a su
estado de reposo

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MIGUEL CARIRE ANDRADE
Tipos de apiladores
Apiladores*de*cajas*con*salida*vertical
Apilador AR_1 De la marca Boix, Ilustración 5, caracterizado por Una extracción
Vertical del producto apilado y de gran dimensión,3.195x949x1.350mm. Buena
producción, 2.4400
cajas por hora y medidas de cajas regulables. Por contrapartida, es una máquina
muy pesada, ya que
ronda los 320 kg

AR-5 es un apilador de cajas regulable con paro automático y salida en línea.

Su principal característica es que cuenta con un sistema que nos permite
seleccionar el número de cajas que queremos apilar y los extrae con un brazo
expulsor.

Todos los apiladores están disponibles en 2 versiones:

– Versión corta con cinta de 2.600 mm.
– Versión larga con cinta de 4.000 mm.

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MIGUEL CARIRE ANDRADE
Apiladores de cajas con salida e línea
Como puede ser el apilador de cajas 112972 de Xuclà caracterizado por una
extracción en línea del producto apilado. Apilador de grandes dimensiones,
Ilustración 6, y propuesto de materiales pesados, como puede ser el motor de
reductor de 3 CV. Construido En acero inoxidable y dotado de topes de retención de
accionamiento neumático para la dosificación de cajas producción alrededor de

1.000 cajas por hora.

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MIGUEL CARIRE ANDRADE
MÓDULO DE APILADO
MÓDULO EMPUJADO
MÓDULO PALETIZADOR
CHAPA DE RETENCIÓN
MÓDULO TRANSPORTADOR
BASE ESTRUCTURA
Está constituido por una cinta transportadora sujeta al chasis de la máquina y un
módulo apilador. A parte se incluyen unos topes para ayudar a guiar las cajas en el
momento de la entrada al módulo y varias fotocélulas para identificar la entrada de
las cajas o productos, como dos cilindros neumáticos para controlar la parada y la
salida de la pila de cajas.

El módulo apilador es la parte esencial de la máquina, ya que es éste quien hace

posible el apilado de las cajas. Está diseñado para elevar las cajas vacías y así
conformar la pila de cajas.
Para elevar las cajas es necesario un sistema de agarre que viene constituido por
cuatro ruedas con dos brazos móviles verticalmente y uno que sale hacia fuera o se
recoge horizontalmente dependiendo de la necesidad del momento accionado
mediante un cilindro neumático G 435 de 100 mm de carrera, a parte de un sistema
de elevación compuesto por un motorreductor, de 0,5 CV y relación i=20, y un par de
cadenas de acero de una pulgada con sus correspondientes piñones z16 y ejes de
transmisión apoyados por cojinetes UCT 205 y dos guía lineales HIWIN que
garantizaran el movimiento vertical.
El peso máximo neto a levantar es de 3 kg (seis cajas de 500x300x200 mm y peso
0,480 kg redondeando hacía arriba 0,5 kg) a parte se debe considerar el peso de los
brazos y las cadenas. Por lo que se deberá diseñar el sistema de accionamiento
para levantar un peso de 9,5 kg
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MIGUEL CARIRE ANDRADE
El proceso de apilado de cajas es muy sencillo. Una caja entra por la cinta
transportadora hasta hacer contacto con dos cilindros compactos que hacen de tope.
El brazo, movido por otro cilindro neumático, pero en este caso redondo, presiona la
caja contra el otro brazo mediante dos ruedas de poliuretano. En esto, el motor
refrenó es accionado y activa la transmisión cadena patín que sirve para elevar
ambos brazos con la caja que se desea apilar. Una vez la caja se ha levantado 220
mm, se introduce otra caja ocupando el mismo lugar. Ahora entra en acción un
segundo cilindro neumático redondo anclado a una chapa, que se encarga de
justificar la caja entrante para que en el instante en el que la caja elevada desciende,
encajen perfectamente una sobre la otra.
El paso siguiente es descender los dos brazos de la caja superior a la inferior sin
dejar de perder el contacto con las cajas mediante las ruedas que giraran a través
de los laterales de las cajas. Una vez se hayan posicionado los brazos en el punto
de partida, se vuelve a repetir el proceso hasta apilar 6 cajas.

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MIGUEL CARIRE ANDRADE