DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y

MECÁNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

LABORATORIO N° 4 TERCER PARCIAL

INTEGRANTES:

 Jairo Torres
 Andrés Hidalgo
 José Gualán
DOCENTE:
 Ing. Vicente Hallo

FECHA: 04 de Abril del 2021

CURSO: Maquinas Eléctricas “3410”

NIVEL: Cuarto

NOVIEMBRE – ABRIL 2021

 INDICE
1. TEMA........................................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS.............................................................................................................. 3
2.1 GENERAL ......................................................................................................... 3

2.2 ESPECÍFICOS ................................................................................................... 3

3. RESUMEN ................................................................................................................ 3
3.1. MOTORES SÍNCRONOS ..................................................................................... 3

3.2. Construcción y operación de un motor síncrono .................................................. 3

3.3. Circuito equivalente de un motor síncrono ........................................................... 6

3.3.1 Motor síncrono de rotor cilíndrico ................................................................... 6

3.3.2. Motor síncrono de polos salientes. .................................................................. 6

3.4 CURVA V............................................................................................................... 7

4. EQUIPOS UTILIZADOS ......................................................................................... 8

5. PROCEDIMIENTO ................................................................................................ 10
6. RESULTADOS ....................................................................................................... 11
7. ANÁLISIS DE RESULTADOS ............................................................................. 13
8. CONCLUSIONES .................................................................................................. 15
9. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 15
10. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 15
11. ANEXOS ................................................................................................................. 16
1. TEMA
“Curva V de un motor sincrónico”

2. OBJETIVOS
2.1 GENERAL
 Realizar el proceso de conexión de motor síncrono para obtener los respectivos
datos necesario para generar la gráfica de la curva V de la maquina síncrona.

2.2 ESPECÍFICOS
 Investigar en fuentes bibliográficas cuales son las características teóricas que
posee una curva v de un motor síncrono y para que se la realiza.
 Analizar la gráfica generada en el laboratorio con el gráfico obtenido en las
fuentes bibliográficas para así determinar las diferencias y similitudes.

3. RESUMEN

3.1. MOTORES SÍNCRONOS

Un motor síncrono funciona en condiciones de estado estable a una velocidad fija llamada
velocidad síncrona, la velocidad síncrona sólo depende de:

 La frecuencia del voltaje aplicado

 El número de polos en la máquina

La velocidad de un generador síncrono es independiente de la carga hasta dónde está se

mantenga dentro de la capacidad del motor si el par de carga excede el par máximo que
puede desarrollar el motor esté sencillamente se detiene y el par promedio desarrolla es
igual a cero.

3.2. Construcción y operación de un motor síncrono

La armadura de un motor síncrono es exactamente igual que la de un generador síncrono
tiene un gran número de ranuras diseñadas para alojar los tres devanados de fase doble
que son idénticos, los devanados de fase están desplazados espaciosamente 120°
eléctricos uno de otro y los excitan una fuente trifásica equilibrada: la intensidad de
campo magnético uniforme rotatorio es:

𝜙𝑟 = 1.5𝜙𝑚

La velocidad síncrona a la que gira el flujo alrededor de la periferia del entre hierro es:
 120𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃

 El rotor de un motor síncrono tiene un devanado del campo que produce el flujo
constante en un motor exactamente de la misma forma que lo hace un generador
síncrono una vez que el devanado del campo se excita con una fuente de corriente
continua produce polos alternos sobre la superficie del rotor por lo expuesto hasta
ahora debe resultar evidente que no hay diferencia entre un motor síncrono y un
generador síncrono.

Un motor síncrono no puede arrancar por sí mismo en consecuencia para que un motor
síncrono arranque es necesario dotarlo de ciertos medios de modo que desarrolle un par
de arranque por sí mismo o impulsarlo con el rector casi a su velocidad síncrona mediante
otro impulsor primario y enseguida sincronizarlo excitando los devanados de campo.

El devanado amortiguador de un motor síncrono se utiliza cuando se desea:

 controlar la velocidad del motor

 desarrollar un par de arranque elevado

Figura 1. Devanado amortiguador de jaula de ardilla

La corriente inducida ejerce un par sobre los conductores del devanado amortiguador y
los obliga a girar en la dirección del campo rotatorio, en el funcionamiento sin carga la
velocidad del rotor es casi igual a la velocidad sincrónica del motor. Durante el período
de aceleración del motor el devanado del campo debe cortocircuitar sé por medio de un
banco de resistencias apropiado.
 Figura 2. Devanado amortiguador trifásico en el rotor de un síncrono.

El devanado amortiguador no sólo permite a un motor sincrónico desarrollar el par de

arranque sino también tiene otro por propósito útil tiende a reducir al mínimo de dos
situaciones del motor la oscilación comprende los aumentos y disminuciones sucesivos
en la velocidad del motor debidos a cambios bruscos en la carga cuando ésta se modifica
repentinamente en un motor sincrónico se requiere tiempo para que el motor ajuste su
ángulo de potencia debido a la inercia propia.

Figura 3. Líneas magnéticas de fuerza a) Sin carga y b) Con cierta cargan entre el campo
Rotatorio y el rotor de un motor sincrónico.
3.3. Circuito equivalente de un motor síncrono
Los efectos del flujo de dispersión y de la reacción de la armadura pueden considerarse
en circuitos equivalentes como reactancia de dispersión y de magnetización. Debido a
que ambos efectos ocurren al mismo tiempo las dos rectas pueden sustituirse ya sea por
una reactancia síncrona única para un motor sincrónico con rotor cilíndrico o por la
reactancia síncrona del eje D Y Q para el motor de polos salientes.

3.3.1 Motor síncrono de rotor cilíndrico

Uno de los aspectos más importantes de un motor síncrono es que puede funcionar con
factor de potencia en retraso, igual a la unidad o en adelanto. Simplemente controlando
su corriente de campo.

Figura 4. Circuito equivalente por fase de un motor síncrono de rotor

Cilíndrico

3.3.2. Motor síncrono de polos salientes.

el circuito equivalente de un motor síncrono de rotor cilíndrico es exactamente igual que
el generador sincrónico de rotor cilíndrico salgo por las direcciones de las corrientes.

Figura 5. Representación de circuitos equivalentes por fases de un motor

Síncrono de polos salientes.
3.4 CURVA V
Curva V es un gráfico de la corriente del estator frente a la corriente de campo para
diferentes cargas constantes. El gráfico trazado entre la armadura actual 𝐼𝑎 y campo actual
𝐼𝑓 .

 La corriente de la armadura es mínima cuando está en fase con el voltaje en los

terminales es decir de factor de potencia es igual a la unidad.

Figura 6. Representación de circuitos equivalentes por fases de un motor

Síncrono de polos salientes

 El factor de potencia está en atraso cuando el motor se encuentra subexcitado en

este caso el motor se comporta con una carga inductiva.
 El factor de potencia en adelanto cuando el motor está sobreexcitado la operación
de un motor síncrono sobreexcitado es análogo a la que una carga capacitiva una
vez más el motor no sólo puede usarse para suministrar par de carga sino también
para mejorar el factor de potencia del suministro de potencia trifásica.

Figura 7. Curvas de para un motor síncrono.

La diferencia entre una curva V de un motor y de un generador es que el factor de potencia
está en atraso cuando el motor está a su vez citado y en adelante cuando el motor está
sobreexcitado

4. EQUIPOS UTILIZADOS

 Fuente de Alimentación

Modulo proveedor de energía eléctrica para diferentes prácticas de laboratorio,

características:

- Tiene un Interruptor “Breaker” de alimentación con indicador de que líneas

están activadas
- Consta de un selector voltímetro que medir el voltaje de salida en los
terminales seleccionados
- Perilla de regulación de voltaje variable
- Tiene una alimentación de 120 a 208 V trifásico 15 Amp de corriente y 60 Hz
- Según los terminales se puede obtener un voltaje de línea 208 V y voltaje de
fase 120 V
- La máxima carga que se puede conectar es de 15 Amp
- Consta con un terminal de voltaje de salida alterna fija las cuales son las
salidas
- Consta con un terminal de voltaje de salida alterna variable
- Consta de una salida fija en los terminales “8” y “N” de 120 V a 2 Amp
- Consta de una salida variable en corriente continua en los terminales “7” y
“N” de 120 V a 8 Amp
- Consta de una salida de baja potencia de 24 V en CA, el cual tiene un plub
- Tiene un vástago que indicara cuando se dé un cortocircuito, para resetear se
presiona el vástago
 Fig. 1 Fuente de alimentación del laboratorio

 Módulo de adquisición de datos

o Se utiliza para medir, observar y analizar parámetros eléctricos y
mecánicos en sistemas eléctricos y circuitos electrónicos de potencia. Para
estos fines, hay disponible un conjunto de instrumentos basados en
computadora.

Fig. 2 Multímetro Módulo de adquisición de datos

 Cables
o Hilo metálico utilizado en los laboratorios para la conexión entre los
diferentes componentes.

Fig. 3 Cables

 Motor de impulsión /Dinamómetro

o Un motor de impulsión es un dispositivo mecánico empleado para cambiar
la velocidad de rotación. Un motor de impulsión planetario es una versión
a menor escala, que usa los rodamientos de esferas en un arreglo
epicicloidal en lugar de engranajes dentados.
 Fig. 4 Motor de impulsión /Dinamómetro

 Motor alterador sincrónico

o Se puede comportar como un motor o un generador
o Puede generar de 120 a 208 V dependiendo de la conexión
o 60 Hz trifásico
o Velocidad 1800 rpm
o Corriente 0.33 Amperios

Fig. 5 Motor alterador sincrónico

5. PROCEDIMIENTO
Practica 1 Motor Curva de motor Sincrónico

Ilustración 6 Circuito Practica de motor sincrónico

 Verificar que la fuente de alimentación este apagada

  Anotar los datos de placa del motor alternador sincrónico
 Conectar el motor de acuerdo a como se muestra en la figura forma de conexión
 Se conecta el interruptor de la excitatriz para ser sincrónico (en vacío)
 Revisar todas las conexiones
 Encender la fuente
 Variar la corriente de excitación
 Variar la carga.
 Proceder con la toma de datos

6. RESULTADOS
En vacío sin estar en sincronización (tipo jaula de ardilla)

Tabla 1 Primer dato tomado sin estar en sincronización

E1 (voltaje I (corriente de línea Velocidad [rpm] Factor de potencia

aplicado al motor) del motor) [A]
[V]

214 3.33 855.9 0.279

215.9 1.617 1705 0.101

215.9 1.574 1749 0.217

Se conecta el interruptor de la excitatriz para ser sincrónico (en vacío)

Tabla 2 Datos obtenidos Motor Sincrónico en Vacío

E1 (voltaje I1 [A] I2 [A] Velocidad Factor de

aplicado al [rpm] potencia
motor) [V]

216.3 0.404 0.475 1800 0.105

215.1 0.386 0.488 1800 0.135

216.3 0.323 0.539 1800 0.275

216.3 0.255 0.614 1800 0.563

216.1 0.232 0.674 1800 0.811

216.3 0.244 0.746 1800 0.976

216.3 0.323 0.86 1800 0.976

216.3 0.384 0.927 1800 0.936

Corriente I línea vs Corriente I

excitación
0,45

0,4

0,35

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Grafico 7 Grafica de corrientes de Motor Sincrónico en Vacío

Tabla 3 Datos obtenidos Motor Sincrónico con carga

E1 (voltaje Torque I1 [A] I2 [A] Velocidad Factor de

aplicado al [N*m] [rpm] potencia
motor) [V]

215.6 1.204 1.085 0.475 1800 0.504

215.4 1.204 1.076 0.48 1800 0.513

215.4 1.204 1.009 0.528 1800 0.6

215.6 1.204 1.009 0.528 1800 0.6

215.6 1.204 1.009 0.528 1800 0.6

215.6 1.204 1.009 0.528 1800 0.6

215.6 1.204 1.009 0.528 1800 0.6

 Corriente I línea vs Corriente I
excitación
1,09
1,08
1,07
1,06
1,05
1,04
1,03
1,02
1,01
1
0,99
0,47 0,48 0,49 0,5 0,51 0,52 0,53 0,54

Grafico 8 Grafica de corrientes de Motor Sincrónico con carga

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
E1 T I1 I2 n FP
216,3 0 1,574 0 1749 0,217
216,3 0 0,404 0,475 1800 0,105
216,3 0 0,386 0,488 1800 0,135
216,3 0 0,323 0,539 1800 0,275
216,3 0 0,255 0,614 1800 0,563
216,3 0 0,232 0,674 1800 0,811
216,3 0 0,244 0,746 1800 0,976
216,3 0 0,323 0,86 1800 0,976
216,3 0 0,384 0,927 1800 0,936
216,3 1,204 1,085 0,475 1800 0,504
216,3 1,204 1,076 0,48 1800 0,513
216,3 1,204 1,009 0,528 1800 0,6

Inicialmente el motor mantiene desconectada su bobina de excitación de manera que

funciona como un motor asincrónico y su velocidad no alcanza la nominal. Una vez
conectada la bobina de excitación el motor llega a su velocidad nominal manteniéndola
constante, aunque varíe la carga.
 Figura 9. Curvas obtenidas con datos de laboratorio

Figura 10. Curvas ideales

La curva en V obtenida en Vacío presenta características muy similares a las que se puede
encontrar en cualquier libro. Teóricamente, el punto mínimo de corriente en el inducido
(vértice de la gráfica) es el punto donde el factor de potencia es la unidad, lo que significa
que no existen potencias reactivas. A partir del vértice hacia la izquierda (en la recta real)
el factor de potencia se encuentra en retraso; mientras que desde el vértice hacia la derecha
(en la recta real) el factor de potencia se encuentra en adelanto. Según la gráfica, con una
corriente de excitación menor a 0.674 A, el motor del laboratorio (en vacio) estaría
trabajando en zona inductiva. Mientras que, si la corriente de campo es mayor 0.674 A,
el motor estaría trabajando en zona capacitiva.

La explicación de las zonas de trabajo puede resultar fácil de comprender si se considera

que cuando el motor se encuentra sub-excitado el sistema consume potencia reactiva
como lo haría un inductor, pero si se sobre-excita se estaría entregando potencia reactiva
similar a como lo hace un capacitor.

Por otro lado, al tomar los datos de corrientes cuando el motor se encuentra con carga
ocurre algo inusual. Los valores de corriente llegan a un valor mínimo y luego se
mantienen constantes. La explicación que se le puede dar, basada en la ficha técnica del
motor, es que se ha sobrecargado al motor debido a que la corriente nominal a plena
carga es de 0.8A y la corriente medida es de 1.085 A. Según la posición de la curva con
carga se deduce que las mínimas variaciones de corriente se encuentran en la zona
inductiva con un factor de potencia de 0.6 en retraso.

8. CONCLUSIONES
 Al analizar las características que tiene una curva V se determinó que al menor
consumo que tenga el motor a cualquier carga representa el factor de potencia
unitario.
 Un motor síncrono no tiene la característica inherente de autoarranque por lo que
debe ser impulsado casi a su velocidad síncrona con algunos medios auxiliares
que pueda sincronizarse a la red del suministro
 A partir del grafico de la curva V del motor sincrónico se puede llegar a obtener
los parámetros necesarios para que un motor sincrónico trabaje de manera óptima
consumiendo solo la potencia necesaria, lo cual representa una ventaja frente a
otros tipos de motores.

9. RECOMENDACIONES.
 Revisar la alimentación que tendrá el motor, puesto que, se debe colocar una
corriente de línea igual a 208V.
 Para obtener una alimentación de 208V a conexión debe realizarse en estrella.
 Evitar sobrecargas en el motor

10. BIBLIOGRAFÍA

Chapman, S. J. (2012). Máquinas Eléctricas (5ta ed.). Mexico DF: Mc Graw Hill.

Guru, B. S., & Hiziroglu, H. R. (2006). Máquinas eléctricas y transformadores. Mexico:

Oxford University Press.

Mora, J. F. (2003). Máquinas Eléctricas (5° ed.). Madrid: McGrawHill.

11. ANEXOS

Anexo 1 Especificaciones del motor

Anexo 2 Conexiones