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Instituto Superior Tecnológico “Luis Rogerio González”

PRACTICA EL MOTOR SÍNCRONO.

Docente: Ing. Fernando Arévalo, M.Sc.

Autores:

Cristian Fabián Amay Morocho


Steven Alexander López Muicela
Emerson Fabricio Ortiz Quito
Luis Patricio Pillajo Quilambaqui

Julio - 2023
1. Objetivos
• Analizar la estructura del motor síncrono
trifásico.
• Calcular las características de arranque del
motor síncrono trifásico.
• Entender por qué el motor síncrono puede
comportarse como inductancia o
capacitancia variables.
• Obtener la curva característica de la
corriente AC en función de la corriente DC,
para el motor síncrono.
• Determinar las características a plena
carga del motor síncrono.
CASO • Determinar el par de salida del motor
síncrono.
PRÁCTICO 07: 2. Aspecto teórico

El Motor PARTE 1
Síncrono. El motor síncrono deriva su nombre del término
velocidad síncrona, que es la velocidad natural
Tiempo de duración: 8 horas del campo magnético giratorio del estator.
Como ya se vio antes, la velocidad natural de
rotación está determinada por el número de
pares de polos y la frecuencia de la potencia
aplicada [1]

El principio de operación del motor síncrono es: se


aplica una fuente multifásica de AC a los
devanados del estator y se produce un campo
magnético rotatorio. Se aplica una corriente
directa a los devanados del rotor y se produce
un campo magnético fijo. El motor está construido
en tal forma que cuando estos dos campos
magnéticos reaccionan entre sí, el rotor gira a la
misma velocidad que el campo magnético
giratorio. Si se aplica una carga al eje del rotor,
éste tendrá un atraso momentáneo con relación
al campo giratorio; pero seguirá girando a la
misma velocidad síncrona. Si la carga es
demasiado grande, el rotor se saldrá de
sincronismo con el campo giratorio y, como
resultado, se parará. En este caso, se dice que
el motor está sobrecargado. [1]

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El motor síncrono no tiene par de arranque
propio de modo que, una vez parado el motor,
no habría manera de hacer que el rotor entre en
acoplamiento magnético con el campo
magnético giratorio. Por esta razón, todos los
motores síncronos tienen algún medio de
arranque. La forma más sen cilla de arrancar un
motor síncrono es usar otro motor que lo
impulse hasta que el rotor alcance
aproximadamente 90% de su velocidad síncrona.
Entonces el motor de arranque se desconecta, y
el rotor entra en acoplamiento con el campo
giratorio. En la práctica, el método de arranque
más usado consiste en que el rotor incluya un
devanado de inducción de jaula de ardilla. Este
devanado de inducción hace que el rotor alcance
una velocidad próxima a la síncrona,
funcionando como en un motor de inducción. La
jaula de ardilla sigue útil incluso después de que
el motor ha llegado a la velocidad síncrona, ya
que tiende a amortiguar las oscilaciones del
rotor producidas por cambios repentinos en la
carga. El módulo de motor síncrono/generador
contiene un rotor con dispositivo de arranque de
jaula de ardilla. [1]

PARTE 2

Como ya es sabido, se necesita una potencia


reactiva positiva para crear el campo magnético
en un motor de corriente alterna. Esta potencia
reactiva tiene la desventaja de producir un
factor de potencia bajo. Los factores de
potencia bajos son indeseables por varias
razones. Los valores nominales de los
generadores, transformadores y circuitos de
abastecimiento están limitados por la capacidad
que tienen para llevar corriente. Esto significa
que la carga en kilowatts que pueden entregar
es directamente proporcional al factor de
potencia de las cargas que alimentan. Por
ejemplo, a un factor de potencia o 0.7, un sistema
sólo proporciona el 70 por ciento de la carga en
kilowatts que podría entregar a un factor igual a la
unidad. [1]

El motor síncrono requiere una considerable


potencia reactiva cuando opera en vacío sin
ninguna excitación en DC aplicada al rotor.
Actúa como una carga inductiva trifásica en
una línea de potencia. Cuando el rotor se excita,
se produce parte del magnetismo dentro del
motor, dando como resultado que el
estator tiene que proporcionar una
menor cantidad y la potencia reactiva obtenida
de la línea de alimentación disminuye. Si el
rotor se excita hasta que produce todo el
magnetismo, la línea de alimentación sólo
tendrá que proporcionar potencia real al estator
y el factor potencia será igual a la unidad. En lo
que respecta a la línea de alimentación, el
motor síncrono se comporta ahora como una
carga resistiva trifásica. [1]

Si el rotor se excita más todavía, tendiendo a crear


más magnetismo que el que requiere el motor,
entonces la línea de potencia comienza a
proporcionar una potencia reactiva negativa al
estator a fin de mantener constante el flujo
total. Sin embargo, la potencia reactiva
negativa corresponde a un capacitor y el
motor síncrono actúa entonces como una carga
capacitiva trifásica con relación a la línea de
potencia. [1]

Cuando funciona en vacío, el motor síncrono


tiene la propiedad de actuar como un capacitor
variable/inductor variable, en donde el valor de
la reactancia (XL o XC) queda determinada por la
intensidad de corriente directa que fluye por el
rotor. [1]

Cuando un motor síncrono se usa en el mismo


sistema de potencia junto con motores de
inducción, mejora el factor de potencia general
del sistema. [1]

PARTE 3

Al igual que se pudo variar el factor de potencia


del motor síncrono en vacío, se puede cambiarlo
en condiciones de plena carga. Aunque el factor
de potencia del motor se mantiene normalmente
cerca del 100 %, se puede sobreexcitarlo con una
corriente directa a fin de mejorar el factor de
potencia general de un sistema eléctrico grande.
[1]
Cuando en el mismo sistema eléctrico, los motores
síncronos operan con motores de inducción u otros
dispositivos que funcionan a factores de
potencia atrasados, entonces los kVAr
adelantados que proporcionan los primeros,
compensan los kVAr atrasados de los motores
de inducción u otros dispositivos, dando como
resultado un mejoramiento en el factor de
potencia general del sistema eléctrico. [1]

Los motores síncronos, al igual que los de


inducción, se pueden sobrecargar en forma
temporal. Sin embargo, a diferencia del motor
de inducción, el síncrono mantendrá una
velocidad constante hasta que las
condiciones de sobrecarga no excedan
determinado punto. El punto máximo de
sobrecarga depende de la excitación DC del
rotor. Cuando se sobrepasa este punto, los
polos del rotor "se desacoplan" del campo
giratorio del estator y el rotor pierde su
sincronismo. Este punto de sobrecarga se
denomina par de salida del motor. Si no fuera
por los devanados de jaula de ardilla, dejaría
de desarrollar par y, en consecuencia, se
detendría rápidamente. Cuando un motor
síncrono sale de sincronismo, hay que
desconectarlo de la línea de alimentación tan
rápidamente como sea posible. [1]

3. Listado de recursos
• Módulo de motor síncrono/generador
EMS 8241.
• Módulo de electrodinamómetro
EMS 8911.
• Módulo de interruptor de sincronización
EMS 8621.
• Módulo de fuente de energía (0 – 120v
/ 208v AC) EMS 8821.
• Módulo de vatímetro trifásico EMS 8441.
• Módulo de medición y/o equipo de
medición (multímetro).
• Tacómetro de mano.
• Banda de acoplamiento de máquinas.
• Cables de conexión.
4. Normas de seguridad

• Seguir atentamente las instrucciones


del docente.
• Realizar las conexiones conforme a los
esquemas provistos por el docente.
• Verificar y revisar las conexiones con
ayuda del docente.
• Al energizar las máquinas tener
cuidado con los picos de corriente y
verificar que ninguna persona esté en
contacto con los conductores o alguna
parte de los bancos de pruebas que
pudiese ocasionar una descarga.
• No realizar conexiones con la fuente de
alimentación energizada.
• Si se energizan transformadores en
vacío, tener cuidado con los terminales
del secundario, ya que no hay una
carga que limite la corriente que se
puede llegar a transmitir en estos puntos
de conexión.

5. Procedimiento

PARTE 1
I. Examine la estructura del Módulo EMS 8241
de motor síncrono generador, fijándose
especialmente en el motor, los anillos
colectores, el reóstato, las terminales de
conexión y el alambrado.

II. Observe el motor desde la parte posterior


del módulo: identifique los dos anillos
colectores y las escobillas, ¿se pueden
mover las escobillas? No debido a que son
fijas. Observe que las terminales de los
devanados del rotor se llevan hasta los
anillos colectores a través de una ranura en
el eje del rotor; identifique los devanados
amortiguadores de c-d en el rotor;
identifique los cuatro polos salientes
inmediatamente debajo de los devanados
de amortiguación.
III. Observe desde la cara delantera del
módulo: Identifique los tres
devanados independientes del estator a
los que están conectados a las terminales:
1 y 4, 2 y 5, 3 y 6; indique cuál es el
voltaje nominal de los devana dos del
estator 380v; indique cuál es la corriente
nominal de los devanados del estator
0.7A; el devanado del rotor se conecta (a
través del reóstato de 150Ω) a las
terminales 7 y 8; indique cuál es la
corriente nominal
del devanado del rotor 0.48A; indique cuál
es el voltaje nominal del devanado del
rotor 220V; indique cuales son los valores
nominales de la velocidad y la potencia
del motor: rpm = 1500, hp = 0.25.

CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
IV. Conecte el circuito ilustrado en la figura
que se muestra a continuación. Observe
que los tres devanados del estator están
conectados en estrella a la salida trifásica
fija de 208V de la fuente de alimentación,
terminales 1, 2 y 3. Energice la fuente de
alimentación y observe que el motor
comienza a funcionar suavemente y
continúa operando como un motor
ordinario de inducción. Indique el sentido
de rotación: rotación = horaria, I1 = 0.42 [A];
apague la fuente de alimentación e
intercambie dos de los tres cables que
van a la fuente alimentación luego
encienda la fuente de alimentación e
indique el sentido de rotación de la
máquina nuevamente: rotación =
antihoraria, I1 = 0.3 [A]; apague la fuente
y desconecte el circuito.
V. Conecte el circuito mostrado en la figura
siguiente. Acople por medio de la banda el
motor con el electrodinamómetro. El
módulo de interruptor de sincronización se
utilizará como interruptor para la potencia
trifásica que va a los devanados del estator,
coloque el interruptor en la posición "off". El
electrodinamómetro se conecta a la salida
fija de 120V AC de la fuente de
alimentación, terminales 1 y N. Ajuste la
perilla de control del dinamómetro
aproximadamente al 40% de excitación. El
rotor del motor síncrono se conecta a la
salida fija de 120V DC de la fuente de
alimentación 8 y N. Ajuste el reóstato de
campo a una resistencia cero (la perilla de
control debe ponerse en la posición
extrema, haciéndola girar en el sentido de
las manecillas del reloj). Si el motor síncrono
tiene el interruptor S, ciérrelo al llegar a este
paso. Encienda la fuente de alimentación y
aplique potencia trifásica cerrando el
interruptor de sincronización y observe lo
que sucede. ¡NO APLIQUE LA POTENCIA MÁS
DE 10 SEGUNDOS! Describa lo que sucede:
El motor está bajo carga y se alimenta con
corriente continua, pero no logra arrancar con la
carga adecuadamente. Presenta intensas
vibraciones y emite un fuerte chirrido.
Que lectura dio el amperímetro:

2.023A
Si un motor síncrono tiene carga, ¿debe
arrancarlo cuando existe excitación DC en
su campo?
Un motor síncrono con carga debe tener
excitación DC en su campo antes de
arrancar para asegurar su correcto
funcionamiento y sincronización con la
frecuencia de la fuente de alimentación.
VI. Conecte el rotor del motor síncrono a la
salida variable de 0-120V DC de la fuente
de alimentación, terminales 7 y N. No
cambie ninguna de las otras conexiones o
los ajustes del control. Con el control del
voltaje variable de salida en cero,
conecte la fuente de alimentación.
Aplique potencia trifásica cerrando el
interruptor de sincronización y observe lo
que sucede. Describa lo que pasó.
El motor se está arrancando con carga a
una velocidad de 1765 RPM y un
consumo de corriente de 0.45 A.
¿Funciona el aparato como motor de
inducción?
Si el cumple su función como inductor
Ajuste cuidadosamente la salida de la
fuente de alimentación a 120V DC, según lo
indique el medidor de fuente de
alimentación. Describa lo que sucede.
Está trabajando como motor síncrono. El
campo magnético trabaja a 1800 rpm el
rotor se pega, y ambos trabajan a la
misma velocidad.
¿Está operando el motor como motor
síncrono?
Si el motor está trabajando como motor
síncrono.
Reduzca el voltaje a cero y desconecte la
fuente de alimentación.

VII. Conecte el circuito que se ilustra en la


figura. Observe cómo está conectado el
motor síncrono; ésta es la configuración
normal de arranque (como un motor de
inducción trifásico de jaula de ardilla).
Ajuste la perilla de control del dinamómetro
en su posición extrema haciéndola girar en
el sentido de las manecillas del reloj (a
fin de proporcionarle al motor síncrono la
máxima carga en el arranque). Si el
motor síncrono tiene el interruptor S,
ciérrelo al llegar a este paso. Energice la
fuente de alimentación y mida rápidamente
E1, E2, I1 y el par de arranque
desarrollado. Desconecte la fuente de
alimentación. Calcule la potencia
aparente suministrada al motor en el
arranque. Calcule el par a plena carga
correspondiente a 1/4 hp a 1.800 rpm.
Calcule la relación entre el par de
arranque y el par a plena carga. Explique
por qué se indujo un alto voltaje en AC, E2
en los devanados del rotor.
Potencia aparente = 769.3 VA.
Par a plena carga = 0.981 NM.
Relación =2.4/0.981=2.45.
Porque el campo magnético giratorio que
está girando se genera un campo
inducido por la ley de Faraday.
VIII. Sin cambiar el circuito, conecte la fuente
de alimentación y, para reducir la carga,
haga girar con lentitud la perilla de
control del dinamómetro en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. El
motor aumentará a velocidad plena y
funcionará como motor de inducción de
jaula de ardilla. Observe el efecto
producido en el voltaje inducido E2. ¿Por
qué se reduce E2 conforme se
incrementa la velocidad del motor?
Cuando se disminuye la carga en el motor,
la velocidad aumenta porque no hay
suficiente tiempo para que se induzca una
tensión significativa debido a la rápida
variación del campo magnético.

PARTE 2
IX. Conecte el circuito que aparece en la
figura. Observe que los devanados del
estator están conectados, a través del
vatímetro, a la salida fija de 208V, 3ϕ de la
fuente de alimentación, terminales 1, 2 y
3. El devanado de rotor está conectado,
a través del amperímetro, a la salida
variable de 0-120V DC de la fuente de
alimentación, terminales 7 y N. La perilla
de control de voltaje debe estar en cero.
Si el motor está equipado con un
interruptor S, ábralo al llegar a este
paso. Ajuste el campo del reóstato para
resistencia cero (haga girar totalmente la
perilla en el sentido de las manecillas del
reloj). Energice la fuente de
alimentación; el motor debe comenzar a
funcionar. Observe el valor de la corriente
alterna I1. El motor toma potencia
reactiva positiva de la fuente de
alimentación a una excitación DC igual a
cero, y funciona como un inductor. Si el
motor tiene un interruptor S, ciérrelo al
llegar a este paso. Aumente
gradualmente la excitación DC hasta que
la corriente alterna I1 esté en su valor
mínimo. Los dos vatímetros deben
indicar lecturas positivas idénticas y, en
lo que
respecta a la fuente de alimentación, el
motor se comporta como una resistencia.
Observe I1=0.14A, I2=0.210A, W1=19.85W y
W2=51.40W. Aumente la excitación DC y
observe que la corriente alterna I1
comienza a aumentar nuevamente. El
motor toma una potencia reactiva
negativa de la fuente de alimentación y
se comporta como un
capacitor. [1]

X. Reduzca la excitación DC a cero; mida y


anote E₁, I₁, W₁ y W₂, en la tabla de la
sección de resultados, indicada para
dicho fin. Repita esta operación para
cada valor de corriente directa indicado
en la tabla mencionada. Cuando la
excitación exceda de 0.6A DC, tome las
mediciones tan rápidamente como sea
posible.
Desconecte la fuente de alimentación y
cambie la escala del amperímetro cuando
la corriente descienda por abajo de 0.5A
DC. Recuerde que debe observar las
indicaciones de polaridad del vatímetro.
Reduzca el voltaje a cero y desconecte la
fuente de alimentación. [1]

XI. Llene la tabla de la sección de


resultados, calculando la potencia
aparente (recuerde que debe multiplicar
por 1.73), la potencia real y el factor de
potencia para cada valor
de corriente directa indicado. [1]

XII. De acuerdo con los resultados de las


tablas, calcule la potencia reactiva, para
una corriente del rotor en DC igual a
cero: Si el motor esta equipado con un
interruptor S, abarlo al llegar a este paso.
El factor de potencia ¿es adelantado o
atrasado?
El factor de potencia es atrasado.

XIII. De acuerdo con los resultados de las


tablas, calcule la potencia reactiva para
la máxima corriente del rotor en DC:
Potencia reactiva max = -150.6 VAR
El factor de potencia ¿es adelantado o
atrasado?

XIV. De acuerdo con los resultados de las


tablas, calcule la potencia reactiva a la
corriente mínima de estator.
Potencia reactiva mínima = 47.42 VAR.

PARTE 3
XV. Conecte el circuito ilustrado en la figura.
Observe que los devanados del estator
están conectados a la salida trifásica
variable de la fuente de alimentación,
terminales 4, 5 y 6, y que el devanado
del rotor se conecta a la salida fija DC de
la fuente de alimentación, terminales 8 y
N. Acople el motor al electrodinamómetro
utilizando la banda. Ponga la perilla de
control del dinamómetro en su posición
extrema haciéndola girar en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
Ajuste
el reóstato del motor síncrono en su posición
extrema haciéndolo girar en sentido
contrario al de las manecillas del reloj,
para obtener una resistencia máxima. (Si el
motor tiene un interruptor S, debe
mantenerlo abierto). Conecte la fuente de
alimentación y ajuste rápidamente E1 a
208V AC, según lo indique el voltímetro.
El motor debe
comenzar a funcionar. Si el motor tiene un
interruptor S, debe cerrarlo. Aumente en
forma gradual el par hasta llegar a 9 lbf*plg,
en tanto que hace variar la excitación DC,
hasta que la indicación en los dos vatímetros
sea la misma, es decir, hasta que el factor
de potencia sea igual a la unidad. (I1 debe
estar también en su valor mínimo). Mida y
anote I1, I2, E1, W1 y W2 en la tabla de la
sección de procedimiento destinada para
dicho fin. [1]

XVI. Sin cambiar la excitación DC


del
Procedimiento antes indicado, aumente de
un modo gradual la carga hasta que el
motor quede fuera de sincronismo. Anote el
par requerido para ello y desconecte la
fuente de alimentación.

XVII. Repita los procedimientos 2 y 3, pero en


esta ocasión aumente la excitación DC a
0.8A, en tanto que mantenga un par de 9
lbf*plg. Mida y anote I1, I2, E1, W1 y W2 en
la tabla de la sección de procedimiento
destinada para dicho fin. Explique por qué
aumentó el
valor de I1.

. ¿Es adelantado o atrasado el factor de


potencia? .

XVIII. Determine el par de salida con una


excitación de 0.8A DC. Desconecte la
fuente de alimentación.
.

6. Resultados y Conclusiones

I. Mida y anote los parámetros solicitados en


el apartado VII de la sección de
procedimiento, teniendo en cuenta que se
debe ejecutar esta medición de manera
rápida y seguidamente apagar la fuente
de alimentación del banco de pruebas.
Posteriormente en la segunda tabla de
este punto, coloque los valores
correspondientes a los cálculos solicitados
en el mismo apartado.

Parte de la máquina a la Valor Observaciones


que corresponde la medido
medición realizada

E1
E2
I1
Par de arranque [lbf*plg]

Parte de la máquina a la Valor Observaciones


que corresponde los medido
cálculos realizados
Potencia aparente
S [VA] suministrada al
motor de arranque.

Para a plena Correspondiente a


[lbf*plg] ¼ hp a 1.800 rpm.
carga
Entre el par de
Relación arranque y el par
a plena carga

II. Mida y anote los parámetros solicitados


en el apartado IX de la sección de
procedimiento.

Parte de la máquina a la Valor Observaciones


que corresponde la medido
medición realizada

I1
I2
W1
W2

III. Mida y anote los parámetros solicitados


en el apartado X de la sección de
procedimiento.

I2 (Amp) E1 (V) I1 (Amp) W1 W2


0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

IV. Mida y anote los parámetros solicitados


en el apartado XI de la sección
de procedimiento.

Potencia Potencia
I2 (Amp) FP
(VA) (watts)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

V. Mida y anote los parámetros solicitados


en el apartado XV de la sección de
procedimiento.

Parte de la máquina a Valor Observaciones


la que corresponde la medido
medición realizada

I1
I2
E2
W1
W2

VI. Mida y anote los parámetros solicitados


en el apartado XVII de la sección
de procedimiento.
Parte de la máquina a la Valor Observaciones
que corresponde la medido
medición realizada

I1
E2
W1
W2

• Conclusiones:

Durante la ejecución de esta práctica, se nota


que al aplicar potencia trifásica y cerrar el
interruptor de sincronización, el motor no
arranca, sino que emite un zumbido. Esto
indica que no es posible arrancar un motor
síncrono con carga, resaltando la importancia
de garantizar su correcto arranque antes de
conectar la carga. Mediante esta actividad, se
puede obtener una comprensión más
profunda sobre el funcionamiento y las
particularidades del motor síncrono.
• Recomendaciónes:

Es de vital importancia tener en cuenta que


los motores síncronos requieren un arranque
adecuado para poder ponerlos en
funcionamiento de manera efectiva. Es
fundamental lograr que el rotor alcance una
velocidad cercana a la velocidad de
sincronismo durante el arranque. De lo
contrario, se puede experimentar una
vibración intensa debido a los campos
magnéticos de la máquina. Por tanto,
asegurar un arranque correcto es crucial para
evitar problemas y garantizar el buen
rendimiento del motor síncrono.
Evaluación de conocimientos (RÚBRICA)
Parámetro por Nota Nota Observaciones
evaluar % #
Asistencia al
10 %
laboratorio
Conocimiento
10 %
teórico
Desenvolvimien
to en el 10 %
laboratorio
Manejo de
equipos y toma 30%
de mediciones
Interpretación
20 %
de datos

Conclusiones 10 %

Formato 10 %

TOTAL 100 %

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