ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

TRABAJO DE MAQUINARIA II


TEMA: ARRANQUE DE MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS


INTEGRANTES: WILLIAM GUERRERO G.
MARTIN ORDOEZ S.
CARLOS SIGUENCIA S.

BIBLIOGRAFIA: MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA DE
LANHSDORF.

MAQUINAS ELECTRICAS Y TRASFORMADORES DE
IRVING L. KOSOW.

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA DE
MICHAEL LIWPSWICH GARIK
ARRANQUE DE UN MOTOR SNCRONO CON CARGA

El motor sncrono arranca y trabaja a la velocidad sncrona, o cerca de ella, como motor de induccin,
mediante sus devanados amortiguadores tipo induccin. EL motor tiene poca carga para desarrollar una
velocidad cercana a la sncrona, el devanado de jaula del motor de induccin necesitaba tener baja
resistencia y alta reactancia.

Sin embargo, estas ltimas caractersticas producen un bajo par de arranque en un motor de induccin para
la misma corriente de armadura. En general, esos pares son aproximadamente del 30 al 50 por ciento del par
de plena carga. Para determinados tipos de cargas, como por ejemplo en ventiladores o compresores de aire,
cuyas cargas estn en funcin de su velocidad, se pueden tolerar estos bajos pares aplicados, y el motor
sncrono llegar a su velocidad y se asegurar en sincronismo con esas cargas. Pero la popularidad creciente
del motor sncrono cre una demanda para que pueda desarrollar pares de arranque ms altos, que vayan
desde el de plena carga hasta 300 por ciento de plena carga y sean capaces de arrancar bajo cargas pesadas.

Se puede mejorar el par de arranque de las barras de jaula de ardilla del rotor sncrono mediante el empleo
de aleaciones de alta resistividad en las barras. Con ello, sin embargo, no se lleva al rotor a una velocidad
tan cercana a la sncrona como con rotores de baja resistividad, debido a que aumenta el deslizamiento a
causa de la alta resistencia. Si se abre el campo durante un instante y se le pone en corto inmediatamente
antes de conectar la corriente directa, se har que el rotor se impulse hacia adelante lo suficiente para
asegurarse en sincronismo.

Sin embargo, la mejor tcnica es emplear un devanado de rotor devanado, en lugar de un devanado de jaula
de ardilla, en la cara polar, como el llamado devanado del amortiguador devanado de fase. Este rotor se
reconoce inmediatamente debido a que emplea cinco anillos rozantes: dos para el devanado de campo con
cd y tres para el devanado del rotor devanado de ca conectado en estrella. El rendimiento de arranque del
devanado del amortiguador devanado de fase, o rotor simplex, es semejante al de un motor de induccin con
rotor devanado, porque se emplea una resistencia externa de arranque para mejorar el par de arranque.

El motor se pone en marcha con toda la resistencia externa por fase, como se muestra en la figura 8-6, y se
pone en corto el circuito de cd del campo. El motor se acerca a la velocidad sncrona a medida que se
reduce la resistencia de arranque y, cuando se aplica el voltaje de cd del campo, el motor se asegura en
sincronismo.

Combinando el alto par de arranque del motor de induccin de rotor devanado (que es hasta el triple del
par normal a plena carga) con las caractersticas de velocidad constante y de correccin de factor de
potencia del motor sncrono, el motor sncrono de rotor tipo simplex ha encontrado muchos usos en los
que se necesita arranque con carga adems de velocidad constante.


FUNCI ONAMI ENTO DEL MOTOR S NCRONO
DESPUS DEL PERI ODO DE ARRANQUE.

Todos los motores producen voltaje generado mientras se lleva a cabo la accin de motor.
Durante el periodo transitorio, cuando el motor est alcanzando su velocidad como motor de
induccin, una corriente de armadura fluye en su devanado de estator. Esa corriente est
limitada esencialmente por el voltaje que se induce y por la corriente que pasa en las barras
del devanado amortiguador en el rotor por accin de transformador. Sin embargo, una vez
energizado el campo con cd y estando el rotor asegurado en su sincronismo, el flujo en el
rotor induce un voltaje de ca en los conductores del estator.
Ya que el motor sncrono esta en paralelo con la barra de distribucin, la corriente que toma el
motor como resultado de la accin de motor es una corriente de sincronizacin, y se necesita
potencia de sincronizacin para mantener a su rotor en sincronismo con la frecuencia de
rotacin del flujo en el estator.

Un motor sncrono carece de arranque automtico, por las corrientes en el inducido y los
propios polos del campo. Por esta razn, en los primeros tiempos de esta industria algunos
motores sincronizados iban equipados con un motor especial proyectado para utilizarlo
nicamente durante el periodo de arranque, lo que evidentemente constituye una disposicin
engorrosa y costosa, especialmente cuando se precisa un elevado par de arranque. Adems
con tal motor de arranque el propio motor sncrono debe conectarse a la lnea en el instante
del sincronismo, lo que exige dispositivos especiales de sincronismo.

Ya que el motor sncrono esta en paralelo con la barra de distribucin, la corriente que toma el motor
como resultado de la accin de motor es una corriente de sincronizacin, y se necesita potencia de
sincronizacin para mantener a su rotor en sincronismo con la frecuencia de rotacin del flujo en el
estator.
Un motor sncrono carece de arranque automtico, por las corrientes en el inducido y los propios polos del
campo. Por esta razn, en los primeros tiempos de esta industria algunos motores sincronizados iban
equipados con un motor especial proyectado para utilizarlo nicamente durante el periodo de arranque, lo
que evidentemente constituye una disposicin engorrosa y costosa, especialmente cuando se precisa un
elevado par de arranque. Adems con tal motor de arranque el propio motor sncrono debe conectarse a la
lnea en el instante del sincronismo, lo que exige dispositivos especiales de sincronismo.

Arranque del motor de induccin. Tal como se construyen en la actualidad, los motores sincronos
suelen ir provistos de un devanado amortiguador, consistente en barras de cobre o bronce embebidas en
ranuras en las caras polares y en cortocircuito en ambos extremos mediante anillos conductores, el cual
no solo sirve par amortiguar las oscilaciones de la velocidad durante el funcionamiento normal, sino
tambin, cuando esta adecuadamente proyectado, como un devanado en jaula de ardilla para fines de
arranque. En el instante del arranque, el campo que gira en sincronismo producido por la corriente en el
inducido, induce en las barras de la jaula de ardilla fems y corrientes de frecuencia de lnea, y la reaccin
de estas corrientes inducidas sobre el campo principal produce un par que acelera el rotor en el sentido del
campo magntico giratorio. A medida que el rotor aumenta la velocidad a impulso del par, cae la
velocidad relativa o de deslizamiento del campo del inducido que gira en sincronismo, con lo que no solo
se reduce la magnitud de las fems inducidas, sino tambin su frecuencia. A causa del hecho de que la
reactancia de dispersin del devanado en jaula de ardilla cae con la disminucin del deslizamiento (esto
es, con el aumento de la velocidad), el retraso de las corrientes inducidas con respecto a las fems
inductoras se hace uniformemente menor que al arrancar, por lo que el par aumenta realmente durante un
tiempo a pesar de la reducida magnitud de la corriente en las barras del rotor. El devanado en jaula de
ardilla no podra por si mismo acelerar el rotor hasta plena velocidad de sincronismo, ya que al acercarse
al sincronismo el pequeo deslizamiento reduce la fem y corriente inducida a valores demasiado pequeos
para un par adecuado.
Durante el periodo del arranque que acabamos de describir, los polos del campo (aun no excitados) se van
deslizando lentamente hacia atrs mas y mas en el campo del inducido que gira en sincronismo. Tienden a
magnetizarse por induccin primero con una polaridad y despus con la otra, por lo que si se excita
repentinamente el circuito de campo al aproximarse al sincronismo, los campos del estator y del rotor se
enclavaran, siempre que la polaridad aplicada del campo sea del signo adecuado en el instante en que se
cierra el conmutador del campo. Cuando la polaridad aplicada es inversa, la maquina experimenta
repentinamente accin generatriz, su velocidad se reduce instantneamente y el sistema del campo se
desliza hacia atrs en un paso polar, con lo que los campos del inducido y del rotor vuelven a la poblacin
de enclavamiento. Las condiciones instantneas durante este periodo de acoplamiento al sincronismo son
considerablemente complejas y evidentemente, estn condicionadas por factores tales como:

a. La carga sobre el motor durante el periodo del arranque y la forma en que vare
con la velocidad, ya que es evidente que cuanto mayor sea la carga que hay que arrancar,
mayor ser el tiempo necesario para acelerarla.

b. El par( o potencia) desarrollado por el motor cuando los polos del campo estn
excitados, de acuerdo con curvas tales como las de la figura 1.2

c. Las propiedades de inercia del rotor y de su carga conectada, considerada como
un pndulo de torsin.

d. Las caractersticas par velocidad del devanado amortiguador en jaula de ardilla.

A causa del hecho de que una maquina de polos salientes tiene mayor rapidez de
acoplamiento, siendo iguales las restantes condiciones, que un grupo correspondiente de rotor
cilndrico, como se demostr en relacin la figura 11-32, la maquina de polos salientes tiene
decididamente el mejor par de ajuste a sincronismo. Pero, en cualquier caso, el devanado de
campo no debe ser excitado hasta que la velocidad este prxima al sincronismo, si se quiere
comprobar todo el beneficio del par de ajuste a sincronismo.

Por ejemplo, si los campos se excitan demasiado pronto, la maquina desarrolla potencia motriz
cuando los polos estn adecuadamente situados con respecto al campo del inducido e
inmediatamente despus, cuando el deslizamiento les ha obligado a retrasarse en 180 grado
elctricos, se convierte en un generador; como la nica fuente de energa para la accin generatriz es
la energa cintica de las partes giratorias, se produce un retardo en un momento en que se necesita
aceleracin. Adems, cuando acta as como generador, la maquina tiende a devolver la corriente (de
frecuencia de sincronismo) al circuito de alimentacin originando una perturbacin mas o menos
violenta en la corriente de alimentacin.

Durante el periodo de arranque recin descrito y mientras el devanado de campo esta todava sin
excitar, las bobinas del campo estn siendo cortadas por el flujo giratorio del inducido a una
frecuencia que disminuye desde frecuencia de lnea en reposo hasta cero a plena velocidad de
sincronismo. As pues, en reposo se induce en el arrollamiento de excitacin una tensin que puede
alcanzar valores muy elevados y peligrosos tanto para la vida como para el aislamiento. Con objeto
de limitar dicha tensin a valores de seguridad, el arrollamiento de excitacin se interrumpe a veces
en diversos puntos mediante alguna forma de conmutador de campo, si bien esto resultad difcil
cuando se trata de una maquina de campo giratorio (inducido fijo).

Una forma mejor de limitar la tensin inducida en el arrollamiento de excitacin consiste en
reducir la tensin aplicada a las bornes del inducido hasta una fraccin (de una tercera parte a
la mitad) del valor normal, de arranque dentro de una cantidad moderada, si bien esta
reduccin de la corriente del inducido reduce tambin materialmente el par de arranque. La
reducida tensin al arrancar suele obtenerse mediante transformadores reductores,
generalmente en forma de auto transformadores (compensadores de arranque); puede
obtenerse el mismo efecto mediante la insercin de bobinas de reactancia en la lnea de
alimentacin, con lo que se aprovecha la cada inductiva debida a ellas sin mas perdida de
potencia que la correspondiente a su pequea resistencia hmica.


En lugar de dejar abierto el circuito de campo durante el perodo de arranque, podra pensarse en
ponerlo en cortocircuito basndose en la teora de que la corriente as inducida se sumara al par
proporcionada por el devanado amortiguador en jaula de ardilla. Los ensayos demuestran que esta
teora es insostenible, siendo menor el verdadero par que los campos en circuito abierto hasta
velocidades ligeramente superiores a mitad de la velocidad de sincronismo.

Resistencia en el circuito de campo **. El reducido par durante las primeras etapas del perodo de
aceleracin producido por poner el campo en cortocircuito, obedece al desarrollo de un par negativo por
alguno de los armnicos de flujo que existen en estas condiciones. La forma de la curva par-velocidad
durante el perodo de aceleracin resulta considerablemente afectada por la magnitud de la resistencia de
campo, que si es muy baja, como con el campo en cortocircuito, el par, en lugar de aumentar ms deprisa
que la velocidad, puede tender a caer formando cspides o depresiones en la curva par-velocidad, en cuyo
caso la velocidad fluctuara a un valor inferior al de sincronismo. Pero si se inserta una resistencia en
serie con el campo, siendo esta resistencia adicional del orden de 100 veces la resistencia de campo,
entonces, ser grande el par de arranque, siempre que tambin se encuentre presente un devanado
amortiguador que tenga elevada resistencia y baja reactancia. La resistencia, de campo se reduce a medida
que se acelera el motor hasta que asciende a tres o cuatro veces la del propio campo, teniendo esta
reduccin el efecto de mejorar el par en la proximidad del sincronismo.
Este mtodo se utiliz en algunas mquinas en las que se necesitaba gran par de arranque; tiene la
desventaja de que la tensin inducida en el campo es grande en el momento del arranque. Para mantener
esta tensin inducida dentro de lmites razonables, es necesario proyectar el arrollamiento de excitacin
con varias secciones en paralelo, con lo que se reduce igualmente la tensin normal de excitacin.

Devanado amortiguador de fases conectadas. Si bien un devanado amortiguador en jaula de ardilla
proporciona un par de arranque considerablemente mayor que el que se podra lograr sin tal dispositivo, el
par puede ser considerablemente inferior que la cantidad necesaria para arrancar ciertas cargas, tales como
los molinos tubulares para la fabricacin de cemento.

Para hacer frente a la necesidad de motores sncronos que tengan un par de arranque del orden del 200%
del par de plena carga, se han construido maquinas que utilizan el principio del motor de reduccin de
anillas deslizantes. Las barras del devanado amortiguador embebidas en las caras polares se conectan para
formar un devanado trifsico equilibrado conectado en Y, con las bornas conectadas mediante anillos
deslizantes a un restato graduable. Entonces, la resistencia de arranque es cortada por las sucesivas
etapas mediante contactores actuados por un dispositivos centrfugo a media que aumenta la velocidad,
hasta que el devanado queda totalmente en cortocircuito en el sincronismo. Entonces es equivalente al
devanado en jaula de ardilla al que sustituye y esta en condiciones de servir como un devanado
amortiguador para la supresin del pndulo. La figura 11.33 ilustra un rotor equipado con tal
amortiguador de devanados de fase.

Figura 11-33. Rotor de motor de 225 HP a 300 rpm con
devanado amortiguador de fases conectadas
Devanado de inducido mltiple. Convirtiendo el devanado del reducido en dos devanados
independientes normalmente conectados en paralelo, cada uno de los devanados constituyentes tendr
una impedancia doble que la del devanado entero, por lo que si solamente se utiliza un devanado
durante el periodo de arranque, el efecto, con plena tensin aplicada a las bornas, es aproximadamente
el mismo que si se aplicase media tensin a la maquina completa.
En otras palabras, el efecto del compensador de arranque se forma dentro del devanado principal del
inducido. En la figura 11-34 se muestra el esquema de conexiones.
El motor super sncrono una maquina construida especialmente que resulta particularmente apropiada
para cargas que necesitan un par de arranque mayor que l que se puede obtener con el usual devanado
en jaula de ardilla. El inducido en lugar de estar rgidamente atornillado a la placa de base como en un
motor ordinario, puede girar alrededor del eje del motor sobre cojinetes de manguito, si bien en
condiciones normales de funcionamiento se conserva fijo mediante una banda de freno que rodea el
bastidor del ncleo del inducido. El rotor, como en las maquinas de tipo usual, esta acoplado
mecnicamente a la carga. Cuando se ha de arrancar dicha maquina, se suelta la banda de freno que
rodea el inducido y cuando se aplica la tensin de la lnea a las bornas del inducido ( por medio de
anillos de contacto), el inducido se acelera en un sentido opuesto al sentido normal de rotacin del rotor,
lo que obedece al hecho de que la inercia del rotor y de su carga conectada, o de un rozamiento de
arranque combinado, exige un par mayor del que es necesario para arrancar la estructura en vaci del
inducido. El inducido alcanzara con rapidez prcticamente la velocidad de sincronismo y al excitar los
campos del rotor, el par de ajuste a sincronismo har que el inducido alcance plena velocidad de
sincronismo. Despus, al disminuir gradualmente la velocidad del inducido mediante la banda de freno,
el rotor se acelerara tambin gradualmente, ya que la velocidad relativa del inducido y de la estructura
del campo permanece constante. De esta forma, todo el par critico del motor esta dispuesto para
arrancar la carga, mientras que en el motor ordinario no se encuentra disponible hasta que el rotor ha
alcanzado plena velocidad.
Correccin del factor de potencia. El hecho de que pueda conseguirse que un motor sncrono tome una
corriente en adelanto o en retraso mediante el ajuste de la excitacin del campo. Este hecho constituye una
de las mas valiosas caractersticas del motor sncrono, ya que puede utilizarse para corregir el factor de
potencia de un sistema de transmisin o de distribucin y para mantenerlo en cualquier valor que se desee
dentro de la capacidad del motor para absorber o proporcionar potencia reactiva.

Por ejemplo, supongamos que un sistema de distribucin proporciona potencia a una carga fuertemente
inductiva con un factor de potencia de, digamos, el 60%. Por cada amperio de corriente tomado por la
carga, representan potencia activa proporcionada, mientras que 0.8 amp representan potencia reactiva.
La corriente en cuadratura, aunque no realice un trabajo til en la conduccin de la carga, es, no obstante,
la que compensa las perdidas hmicas con tanta eficacia como si fuese verdaderamente til, por lo que en
este ejemplo las perdidas hmicas totales son valores de lo que serian si la corriente en cuadratura
(devatiada) estuviese presente de la relacin:





La ganancia en el rendimiento mediante la supresin o neutralizacin de la corriente en cuadratura es tan
evidente que no necesita comentario alguno. Una ventaja es consecuencia de su neutralizacin, a causa de
la mejor regulacin de la tensin del generador que alimenta la carga; y aun existe otra razn de que
cuando el equipo generador y distribuidor queda liberado de la corriente en cuadratura, se encuentra til
para el servicio aquella parte de la capacidad del sistema que, en otro caso, seria intil a causa de la
elevacin de la temperatura debida a la ineficaz corriente en cuadratura.

78 , 2
6 , 0
1
2
1

Por tanto, es evidente que si un motor sncrono de la suficiente capacidad se situase en el centro de
distribucin de la carga, su devanado de campo podra ser sobreexcitado de forma tal que le obligase a
tomar una corriente de adelanto con una componente en cuadratura igual y opuesta a la necesaria para la
carga inductiva, elevando as el factor de potencia de toda la carga hasta la unidad; elevando aun mas la
excitacin, el factor de potencia resultante podra corresponder a una corriente netamente en adelanto,
elevando de esta forma la tensin en bornas lo suficiente para compensar (o supercompensar) la cada del
potencial de lnea. Considerando desde nuestro punto de vista, el motor sncrono utilizado de esta forma
puede considerarse que genera una corriente en cuadratura suficiente para alimentar la componente de
cuadratura en retraso exigida por la carga. Por todas estas razones, una maquina sncrono utilizada para tal
fin recibe el nombre de condensador sncrono.

El motor de induccin puede desarrollarse un par motor uniforme nicamente cuando las ondas de las
fmms del estator y del rotor estn estacionarias entre si. Esta condicin esta satisfecha para el motor
sncrono cuando gira a la velocidad sincrona; nicamente a esta velocidad las fmms del estator y del rotor
tienen la misma velocidad n
s
= 120 f/p.

Considrese el motor sncrono en reposo. Si, para arrancar el motor, se conecta el estator a la lnea, la fmm
del estator logra inmediatamente su velocidad sincrona, mientras que la fmm del rotor esta quieta en
reposo. Por lo tanto, no se desarrolla par motor de arranque, y el motor no alcanzara la velocidad. Las
condiciones son completamente diferentes para el motor de induccin, debido a que el rotor de este motor
no esta conectado a una fuente de potencia pero establece sus corrientes por induccin del estator. Como ha
sido explicado las ondas de las fmms del estator y del rotor en este caso estn estacionarias entre si, a
cualquier velocidad del rotor, incluyendo el reposo; por lo tanto, el motor de induccin es capaz de
desarrollar un par motor de arranque. Para hacer posible el arranque del motor sncrono, este esta provisto
de una jaula de ardilla similar a la del motor de induccin. El arrollamiento jaula de ardilla es conocido por
arrollamiento amortiguador. Las barras amortiguadoras estn colocadas en ranuras taladradas en las zapatas
polares; estn colocadas en ambos lados de las zapatas polares por segmentos que se unen juntos para hacer
una conexin en anillo en cada lado de los polos. La jaula no esta completa, ya que no hay barras en los
espacios interpolares.

Justamente como en el motor de induccin jaula de ardilla, el motor sncrono toma una corriente de
arranque relativamente grande de las lneas. No obstante, ya que se va a usar el arrollamiento amortiguador
nicamente para el arranque, y no para la marcha como en el motor de induccin, pueden ajustarse
libremente su resistencia y reactancia para adaptar el par motor de arranque requerido y la corriente de
arranque.

El flujo giratorio no puede inducir una fem. en el arrollamiento del campo a la velocidad sincrona, porque
a esta velocidad el flujo esta estacionario con respecto a los polos. No obstante, esto es completamente
diferente durante el periodo de arranque cuando la velocidad de la estructura del campo es menor que la del
flujo giratorio; en este caso se induce una fem. elevada en el arrollamiento del campo que tiene un numero
de espira mayor, y esta fem. inducida puede conducir a una falla del aislamiento, si se deja abierto el
arrollamiento del campo durante el arranque. Para proteger el arrollamiento del como se cierra este a travs
de una resistencia durante el periodo de arranque. Esta resistencia se quita del circuito del campo, y se
aplica la excitacin de c-d cuando el rotor alcanza su velocidad mxima de motor de induccin; el motor
entonces entra en sincronismo y gira como un motor sncrono. A la velocidad sincrona el arrollamiento
amortiguador es inefectivo.
La resistencia insertada en el circuito del campo durante el arranque es alrededor de 5 a 15 veces la
resistencia del arrollamiento del campo. Adems, protegiendo este arrollamiento mejora tambin el
funcionamiento el arranque del motor a deslizamientos bajos. En la fig. 49-13

Se muestra caractersticas tpicas par motor velocidad de motores sincronas durante el
arranque.

Cuando es necesario reducir la corriente de arranque de un motor sncrono, puede emplearse el mismo
medio que para el motor de induccin; el arranque con una seccin del arrollamiento, un auto
transformador, o bien una reactancia en serie con el arrollamiento del estator, es completamente efectivo.