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NDICE

Pgina
1. Introduccin... 2

2. Objetivos. 2

3. Equipos e instrumentacin.. 2

4. Fundamento terico.. 2

4.1. Aspectos generales de un generador sncrono... 2

4.2. Tipos de generadores sncronos 4

4.3. Parmetros de un generador sncrono. 5

5. Temas de la prctica de laboratorio...... 8

5.1. Determinacin de la curva caracterstica de vaco. 8

5.2. Determinacin de la curva caracterstica de cortocircuito10

5.3. Determinacin de la impedancia sncrona. 12

5.4. Determinacin de la curva caracterstica de regulacin.. 13

5.5. Determinacin de la curva caracterstica de exteriores... 14

5.6. Determinacin de la curva caracterstica de carga.. 15

6. Observaciones.... 16

7. Conclusiones....... 16

8. Bibliografa.......... 17






2

1. Introduccin
En este laboratorio conoceremos el generador sncrono y sus tipos. Los ensayos
se basarn en determinar las curvas caractersticas de vaco, de cortocircuito, de
regulacin, de exteriores y de carga. Adems, se cuenta con los instrumentos
adecuados para la correcta toma de datos que nos permita trazar las curvas
halladas experimentalmente.
2. Objetivos

Describir la mquina sncrona trifsica.
Conocer las caractersticas de funcionamiento de la mquina sncrona como
generador.
Determinar sus parmetros tpicos.
Determinar las curvas caractersticas del generador sncrono.

3. Equipos e instrumentacin

Ampermetro de 0 15 A
Ampermetro de 0 2,5 A
Ampermetro de 0 6 A
Multmetro digital Fluke 189
Multmetro digital Fluke 10
Carga resistiva trifsica, regulable
Carga inductiva trifsica, regulable
Carga capacitiva trifsica, regulable
Motor de arrastre (motor primo) de CC tipo shunt
Generador sncrono trifsico
Fuente de corriente continua de 0 -220 V regulable para el motor primo
Fuente de corriente continua 110 V para la excitacin del generador

4. Fundamento terico

4.1 Aspectos generales
Se le llama mquina sncrona debido a que puede funcionar a la velocidad de
sincronismo; es decir, que la relacin entre la velocidad del flujo inducido y la
velocidad mecnica del eje es exacta. Al igual que las mquinas asncronas,
constan de dos componentes principales, que son el estator y el rotor,
constituyendo el circuito magntico de la mquina.
Las mquinas sncronas tienen la particularidad de trabajar como motor o como
generador (alternador). Este ltimo funciona si se le aplica un voltaje de CC en el
campo de excitacin del rotor que, a la vez, es movido por una fuente externa, ms
conocido como motor primario, que da lugar a obtener un campo magntico
giratorio que atraviesa los conductores del estator. As se induce un voltaje entre
los terminales del generador. El motor sncrono opera cuando el estator es
alimentado con voltaje trifsico de CA y, consecutivamente, el rotor es alimentado
con voltaje de CC.
El generador sncrono consiste en un electroimn girando, llamado rotor cilndrico,
al lado de una bobina, estator conectado en estrella, el cual, por efecto de la
3

rotacin del rotor, va a inducir tensin trifsica en el estator. Para esto debe haber
una velocidad relativa entre el rotor (tambin llamado campo) y el estator (o
armadura) (ver figura 1).


Figura 1. Esquema simple de un generador sncrono.

El motor del generador es impulsado por un motor primario, lo cual producir un
campo magntico giratorio dentro de la mquina. Este motor primario puede
provenir de cualquier fuente; por ejemplo, motor de combustin interna, turbina a
gas, turbina a vapor, etc. En la figura 2 se muestran los flujos de energa en un
generador sncrono.


Figura 2. Flujos de energa en un generador sncrono.

Con esta descripcin, se puede deducir el circuito equivalente del generador
sncrono. Debido a que el rotor es el elemento inductor de flujo, ahora este
representara el circuito primario del sistema. Mientras que el estator sera el
circuito secundario (ver figura 3).
4


Figura 3. Circuito equivalente de un generador sncrono.

Los alternadores son la fuente ms importante de energa elctrica y generan
voltajes de CA cuya frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotacin y
del nmero de polos. El valor del voltaje generado depende de la velocidad, de la
excitacin de campo y del factor de potencia de la carga.

4.2 Tipos de generadores sncronos

Por su tipo de construccin, las generadores sncronos se clasifican en: Campo
giratorio y armadura giratoria.

Un generador sncrono de campo rotatorio tiene una armadura estacionaria
llamada estator y el campo inductor se encuentra en el rotor. El devanado trifsico
del estator est conectado directamente a la carga, lo cual tiene la ventaja de no
tener que pasar por grandes anillos colectores y escobillas. Una armadura
estacionaria facilita tambin el aislamiento de los devanados porque no estn
sujetos a fuerzas centrfugas. Por otro lado, el de armadura giratoria posee su
campo magntico inductor en el estator; sin embargo, es muy poco usado y
solamente existen casos en mquinas de baja potencia.

Para los generadores sncronos de campo giratorio se pueden clasificar, a su vez,
por el tipo de rotor: De polos salientes y de rotor cilndrico.

a) De polos salientes: Se utilizan en rotores de cuatro a ms polos, por lo tanto,
estar sometido a bajas velocidades. Se usa en la mayora de las mquinas
con generadores impulsados por motor con clasificaciones de 20 kVA a ms.
Los rotores de polos salientes son definidos como superficies de polo en
saliente de la superficie del rotor. Los devanados generalmente se enrollan
alrededor de estos polos. Se emplean ms en turbinas hidrulicas.

b) Rotor cilndrico: Se utilizan en rotores de dos a cuatro polos, por lo tanto, estar
sometido a altas velocidades. Tambin se le conocen como rotores de polos
lisos, debido a que un polo magntico est construido al mismo nivel de la
superficie del rotor. Se emplean ms en turbinas de vapor grandes y turbinas
de gas.

Un esquema simple de estos tipos de rotores se puede ver en la figura 4. Un
esquema ms real se encuentra en la figura 5.


5


Figura 4. Tipos de rotores.


Figura 5. Rotor de polos salientes (izquierda) y rotor cilndrico (derecha).

4.3 Parmetros de un generador sncrono

Alternador en vaco

El voltaje de salida de un alternador tambin depende del flujo total que se tenga
en el entrehierro, cuando est en vaco este flujo se establece, y se determina
exclusivamente mediante la excitacin de campo de CD.

Cuando el alternador trabaja en vaco, no hay cada de tensin y la tensin de
salida coincide con la fem inducida (ver figura 6).

6


Figura 6. Circuito del rotor trabajando en vaco.

Alternador en cortocircuito

La caracterstica de cortocircuito representa la relacin entre la corriente del
inducido y la de excitacin, funcionando la mquina a su velocidad nominal y con
los bornes de salida en cortocircuito. Por lo tanto, para una tensin en bornes igual
a cero, se obtiene lo siguiente:


()

()



La forma de la caracterstica es lineal y para valores muy elevados de la corriente
de excitacin, la curva se flexiona ligeramente (ver figura 7).


Figura 7. Curva de cortocircuito de un generador.


7

Alternador con carga

Cuando se tiene carga en un alternador, el flujo en el entrehierro queda
determinado por las Amper vueltas del rotor y los Amper- vueltas del estator.

El voltaje E
V
es el voltaje interno generado en una fase del alternador. Sin
embargo, este voltaje E
V
no es usualmente el voltaje de fase que aparece en las
terminales de generador. La nica vez en el cual el voltaje interno E
V
es igual al
voltaje de salida U de una fase, es cuando no fluye corriente de armadura en la
mquina.

Los efectos de la reaccin del inducido y la autoinductancia de la mquina son
representados por reactancias, y es costumbre combinarlas en una sola llamada
reactancia sincrnica de la mquina.



Por lo tanto, la ecuacin que describe una fase del alternador (ver figura 8) es la
siguiente:

()


Figura 8. Circuito del rotor trabajando con carga.

Con la relacin vectorial de cada valor obtenido, se puede deducir diferentes
relaciones para diferentes tipos de carga (ver figura 9).


8


Figura 9. Fasores para diferentes cargas.

5. Temas de la prctica de laboratorio

5.1 Determinacin de la curva caracterstica de vaco

Para este ensayo se realizar el montaje como en la figura 10.


Figura 10. Circuito de ensayo de vaco.


9

Se realizaron las siguientes operaciones:
Se mantuvo la frecuencia constante todo el ensayo, y por lo tanto la
velocidad del motor primo.
Se midi la corriente de excitacin (Iex), hasta obtener una tensin de
salida de 25 % mayor que la nominal.
La primera toma de medidas se hizo subiendo la tensin y la corriente, la
segunda se hizo bajando dichos valores despus de haber alcanzado el
mximo valor nominal de corriente. Al final se desconect la excitacin y se
midi la tensin remanente.
Los resultados obtenidos durante este ensayo se reflejan en las tablas 1 y
2.

Tabla 1. Datos de la curva caracterstica de vaco (creciente)
V (V) I
ex
(A) RPM
4.63 0.0 1500
142.5 0.5 1500
168.1 0.6 1500
187.6 0.7 1500
211 0.8 1500
227.1 0.9 1500
243.5 1.0 1500
269.5 1.2 1500
288 1.4 1500
304.8 1.6 1500


Tabla 2. Datos de la curva caracterstica de vaco (decreciente)
V
o
(V) I
ex
(A) RPM
304.8 1.6 1500
290 1.4 1500
271.5 1.2 1500
246.2 1.0 1500
212.8 0.8 1500
190 0.7 1500
169 0.6 1500
140 0.5 1500
126 0.4 1500
6.08 0.0 1500

En la figura 11 se representa la forma de la curva caracterstica de vaco que
se obtiene con los datos tomados. En ella se observa dos tramos, el que
corresponde a los valores crecientes (azul) y el que corresponde a los valores
decrecientes (rojo), siendo ste ltimo ms elevado a causa de la histresis del
circuito magntico.
10


5.2 Determinacin de la curva caracterstica de cortocircuito

Para este ensayo se realizar el montaje del circuito de la figura 12.


Figura 12. Circuito para ensayo de cortocircuito.




0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
T
e
n
s
i

n

d
e

v
a
c

o
,

V
o
,

(
V
)

Corriente de excitacin, Iex, (A)
Curva de histeresis -
Subida
Curva de histeresis -
Bajada
Figura 11. Curva caracterstica de vaco.
11

Se realizaron las siguientes operaciones:
El generador se accion a la velocidad correspondiente a su frecuencia
nominal (50 Hz) y sus tres fases correspondientes estarn puestas en
cortocircuito, como se indica en la figura X.
Se coloc un ampermetro para medir la corriente de excitacin (Iex) y otro
para medir la corriente de cortocircuito (Icc).
Los datos obtenidos en este ensayo en cortocircuito se reflejan en la tabla
3.

Tabla 3. Datos de la curva de cortocircuito
I
cc
(A) I
ex
(A) RPM
2.5 0.48 1500
3.0 0.52 1500
3.5 0.62 1500
4.0 0.7 1500
4.5 0.8 1500
5.0 0.89 1500
5.5 0.99 1500


En la figura 13 se muestra una grfica con las corrientes de cortocircuito en
funcin de los distintos valores de la corriente de excitacin. Como se puede
observar se obtuvo una grfica de tendencia de lineal que pasa por el origen.


Figura 13. Curva caracterstica de cortocircuito.




0
1
2
3
4
5
6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

c
o
r
t
o
c
i
r
c
u
i
t
o
,

I
c
c
,

(
A
)

Corriente de excitacin, Iex, (A)
Curva de Cortocircuito
12

5.3 Determinacin de la impedancia sncrona

Se denomina impedancia sncrona a la relacin entre la tensin de vaco y la
corriente de cortocircuito, para un valor determinado de la intensidad de
excitacin.
En la tabla 4 se muestran los valores de impedancia sncrona para 6 valores de
corriente de excitacin.

Tabla 4. Valores de impedancia sncrona
I
ex
(A) I
cc
(A) V
cc
(V) Z
S

0.5 3 142.5 47.50
0.6 3.5 168.1 48.03
0.7 4 187.6 46.90
0.8 4.5 211 46.89
0.9 5 227.1 45.42
1 5.5 243.5 44.27


En la figura 14 se observa una curva aproximada de la impedancia sncrona.
Esta se obtuvo a partir de las dos curvas anteriores de vaco y cortocircuito.












{




44.00
44.50
45.00
45.50
46.00
46.50
47.00
47.50
48.00
48.50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
I
m
p
e
d
a
n
c
i
a

s

n
c
r
o
n
a
,

Z
s

Corriente de excitacin, Iex, (A)
Impedancia sncrona, Zs
Figura 14. Impedancia sncrona
13

5.4 Determinacin de la curva caracterstica de regulacin

Para los siguientes 3 ensayos con carga, se realiz el montaje que se aprecia
en la figura 15.


Figura 15. Circuito para las curvas caractersticas del generador sncrono.

Se realizaron las siguientes operaciones:
Estando el generador (alternador) en vaco a una velocidad constante, se
actu sobre la excitacin para llegar a la tensin a su valor nominal,
anotndose el valor de la corriente de excitacin (Iex).
A continuacin se conect la carga, ya sea resistiva, capacitiva o inductiva,
y se hace funcionar el generador sobre dicha carga.
Se regul de nuevo la excitacin para mantener constante la tensin y la
velocidad y luego se anotaron los valores de corriente suministrada (Ia) y
corriente de excitacin (Iex)
Los resultados obtenidos se reflejan en la tabla 5.

Tabla 5. Datos del ensayo de regulacin
Carga Resistiva Carga Inductiva Carga Capacitiva
I
a
(A) I
ex
(A) I
a
(A) I
ex
(A) I
a
(A) I
ex
(A)
1 0.9 1.5 1.18 1.1 0.76
1.7 0.94 1.8 1.25 1.45 0.71
2.2 1 2.3 1.35 2.25 0.6
2.7 1.02 2.8 1.42 2.6 0.55
3.7 1.12


En la figura 16 se observa el comportamiento de la corriente de excitacin para
una carga resistiva (azul), una carga inductiva (rojo) y una carga capacitiva
(verde).
14


5.5 Determinacin de la curva caracterstica de exteriores

Se realizaron las siguientes operaciones:
Estando el generador en vaco se regul la corriente de excitacin (Iex)
hasta obtener la tensin nominal (Vt).
Se anotaron los distintos valores de tensin y de corriente para los distintos
valores de carga, manteniendo constantes la corriente de excitacin (Iex),
la velocidad y el factor de potencia. Las cargas ensayadas fueron
puramente resistivas, capacitivas e inductivas.
Los valores obtenidos se reflejan en la tabla 6.

Tabla 6. Datos del ensayo de exteriores
Carga resistiva
(I
ex
=1,5 A)
Carga Inductiva
(I
ex
=1,6 A)
Carga Capacitiva
(I
ex
=1,2 A)
V
t
(V) I
a
(A) V
t
(V) I
a
(A) V
t
(V) I
a
(A)
304 0 304.5 0 269.3 0
301.1 1.1 287.6 1 287.5 1.2
298.6 1.8 270.8 1.8 288 1.8
295.1 2.9 258.8 1.9 294.5 2.32
291.9 2.85 244 3 304.2 3.1
288.6 3.1 232.5 3.5 318 4

218.4 4


201.8 4.5


183.8 5

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

e
x
c
i
t
a
c
i

n
,

I
e
x
,

(
A
)

Corriente suministrada, Ia, (A)
C. Resistiva
C. Inductiva
C. Capacitiva
Figura 16. Curva caracterstica de regulacin.
15


166.7 5.5


En la figura 17 se muestra la curva de exteriores para carga resistiva (azul),
carga inductiva (rojo) y carga capacitiva (verde).

5.6 Determinacin de la curva caracterstica de carga

Se realizaron las siguientes operaciones:
Se hizo funcionar el generador sobre la carga, ya sea resistiva, capacitiva o
inductiva, para un valor de la corriente suministrada constante (Ia)
Se aument progresivamente el valor de la corriente de excitacin (Iex) y
por tanto la tensin en bornes del generador, mientras se regulaba la carga
para mantener constante la corriente suministrada (Ia)
Los valores obtenidos se reflejan en la tabla 7.

Tabla 7. Datos del ensayo de carga
Carga Resistiva
(I
a
=2 A)
Carga Inductiva
(I
a
=3 A)
Carga Capacitiva
(I
a
=2 A)
V
t
(V) I
ex
(A) V
t
(V) I
ex
(A) V
t
(V) I
ex
(A)
121.5 0.54 242.7 1.6 216.5 0.61
162.9 0.7 198 1.3 280.4 1
227.8 1.1 158.6 1.12 329.1 1.75
295.8 1.6 115.1 0.96


74.7 0.8

0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
T
e
n
s
i

n

d
e
l

g
e
n
e
r
a
d
o
r
,

V
t
,

(
V
)

Corriente suministrada, Ia, (A)
C. Resistiva
C. Inductiva
C. Capacitiva
Figura 17. Curva caracterstica de exteriores
16


51.1 0.72


En la figura X se muestra la curva caracterstica de carga para una carga
resistiva (azul), carga inductiva (rojo) y carga capacitiva (verde).


Figura 18. Curva caracterstica de carga.

6. Observaciones

Para los ensayos de vaco y cortocircuito se debe mantener la frecuencia
constante para que la velocidad del motor primo sea constante. Esto se debe a
que para una velocidad constante, el valor de la fem inducida es funcin del
flujo y por tanto de la corriente de excitacin, V
0
=f (I
ex
).
Las curvas caractersticas de regulacin (tensin constante), de exteriores
(excitacin constante) y de carga (corriente de carga constante) obtenidas en
este laboratorio se comportan de manera esperada de acuerdo a la literatura
de generadores sncronos.

7. Conclusiones

De los datos del ensayo en vaco, se deduce que al quitar la tensin en vaco el
circuito queda magnetizado, es decir, hay una tensin remanente a pesar de no
existir corriente de excitacin.
Cuando el circuito magntico se satura, la grfica de la curva caracterstica de
vaco muestra que para incrementos mnimos de la tensin en la fem inducida
se requiere grandes valores de la corriente de excitacin.
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
T
e
n
s
i

n

d
e
l

g
e
n
e
r
a
d
o
r
,

V
t
,

(
V
)

Corriente de excitacin, Iex, (A)
C. Resistiva
C. Inductiva
C. Capacitiva
17

De la grfica de la impedancia sncrona se concluye que la impedancia
sncrona es variable y se reduce o disminuye cuando se aumenta la corriente
de excitacin, esto es un efecto de la saturacin magntica.
De la curva caracterstica de regulacin podemos deducir que para cargas
inductivas, ante aumentos de la corriente de carga, la corriente de excitacin
deber aumentar de considerablemente para mantener la tensin constante.
En el caso de cargas capacitivas, la corriente de excitacin disminuye con la
carga para mantener la tensin constante.
De la curva caracterstica de exteriores, se deduce que con cargas de carcter
inductivo, el efecto desmagnetizante del flujo toma valores considerables, que
junto a las cadas hmicas y reactivas, provocan grandes cadas de tensin
con la carga. En el caso de cargas capacitivas, el efecto magnetizante del flujo
provoca aumentos de tensin con la carga.

8. Bibliografa

Mquinas elctricas. Tema 4: Mquina sncronas. Universidad de Alcal.
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones.

Mquinas sncronas y de CD Manual de Asignatura. Universidad Tecnolgica
de Puebla.

Mquinas Elctricas II. Tema 2: Generador sncrono. Universidad de Costa
Rica, Facultad de Ingeniera. Ing. scar Snchez Salazar.