Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE-L”

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Nombre: Andrés Hidalgo
Docente: Ing. Franklin Silva
Tarea: Consultas en Bases Digitales “Segundo Parcial”
 Consulta N° 1
Fecha: 11 / 01 / 2021

Los elementos de segundo orden pueden originarse simplemente por la concatenación en

serie de dos elementes de primer orden. Sin embargo, en el caso general, el elemento se
caracteriza por estar formado por una combinación de resistencia, capacidad e inertancia, con
la particularidad de que entre estas dos últimas pueden trasvasarse mutuamente energía
previamente acumulada. Un ejemplo claro puede ser un circuito R-L-C, pueden acumularse
energía tanto en el condensador como en la inductancia, y trasvasársela entre sí en los
fenómenos oscilatorios.
Del mismo modo, un sistema mecánico, compuesto por un resorte soportado en un extremo,
y provisto de una masa del otro, es capaz de acumular energía elástica de compresión.

Consulta N° 2
 Fecha: 12 / 01 / 2021

El tiempo muerto es una característica de aquellos procesos físicos en donde existen un

transporte de materia al largo de un terminado trayecto y una velocidad finita. Cualquier
cualidad de la materia transportada, expresada por alguna variable como la tempera,
concentración, densidad, pH, etc. Se irá desplazando a lo largo del trayecto, invirtiendo un
tiempo entre dos puntos cualesquiera del mismo. Este tiempo no dependerá ni de la naturaleza
ni de la magnitud de la variable, sino exclusivamente de la velocidad del transporte y de la
distancia entre los dos puntos del recorrido.

Consulta N° 3
 Fecha: 14 / 01 / 2021

Los habitantes del lugar, el personal del programa dedicado al seguimiento, los
investigadores y los evaluadores externos han recurrido a cuatro métodos principales para el
acopio de datos:
- mediciones directas
- observación activa y pasiva
- estudios de casos
- encuestas
Estos métodos son complementarios y pueden utilizarse para responder a las preguntas
planteadas en capítulos anteriores. Como se ha explicado en las secciones precedentes,
durante las diversas fases de ejecución del programa se utilizan diferentes combinaciones de
técnicas. El método escogido dependerá del tipo de información que se requiere. Antes de
utilizar una técnica en gran escala.

Consulta N° 4
 Fecha: 18/01/2021

Llamamos contaminantes a los contaminantes. Pueden ser reactivos sólidos, líquidos y

gaseosos. Las actividades que emiten factores de contaminación se denominan "fuentes de
contaminación".
Contaminantes humanos. Son contaminantes introducidos a la atmósfera por las
actividades humanas. La mayoría de ellos proceden de la quema de combustibles fósiles,
como el petróleo, el carbón o el gas natural en la industria, el transporte (coches, autobuses,
aviones, barcos ...), la calefacción, etc. Los contaminantes más importantes son: CO:
monóxido de carbono, CO2: dióxido de carbono, CH4: metano, SO2: dióxido de azufre,
NOx: óxido de nitrógeno.
Contaminantes naturales: erupciones volcánicas, tempestades de polvo, etc.
Hoy en día es cuando debemos empezar a ayudar a la naturaleza, puesto que, la misma está
presentando problemas los cuales a la larga pueden llegar a ser irreversibles, debemos pensar
que vendrán nuevas generaciones a las cuales debemos dejarles un lugar para poder vivir.

Consulta N° 5
 Fecha: 19/01/2021

Un bloque retardo de primer orden tiene, como recordará, la siguiente función de

1
transmitancia: 𝐺 (𝑠) =𝑇𝑠+1

La salida del bloque retardado del tiempo de primer orden, para una señal de excitación de
1
tipo escalón unitario será: 𝑌 = 𝑆(𝑇𝑠+1) ; 𝑦 = 1 − 𝑒 −𝑡/𝑇

Consulta N° 6
 Fecha: 21/01/2021

Un bloque retardo de segundo orden tiene, como se recordará, la función transmitancia:

1
𝐺 (𝑠 ) =
𝑇 2𝑠2 + 2𝜁𝑇𝑠 + 1
Cuando un bloque de este tipo es consecuencia de dos bloques en serie de elementos
retardados de primer orden, entonces se cumple que el factor de amortiguación 𝜁 ≥ 1. En
este caso, el denominar posee dos raíces reales y pueden ser factorizado de acuerdo con sus
funciones de origen:
Como respuesta inicial del bloque se tiene la salida o respuesta del bloque retardo de
tiempo de segundo orden, para una excitación del tipo de escalón unitario será:
1
𝑌=
𝑠 (𝑇 2 𝑠 2 + 2𝜁𝑇𝑠 + 1)

Consulta N° 7
 Fecha: 25/01/2021

Una respuesta de segundo orden puede tener diferentes tipos dependiendo los valores del
factor de amortiguador las cuales son triplicadas para un escalón de amplitud A. Las
respuestas pueden ser o no oscilatorias, dependiendo de ello, exclusivamente, del factor de
amortiguamiento los cuales presentan 4 casos:
 Subamortiguado cuando (0 < 𝜁 < 1)
 Oscilatorio puro (𝜁 = 0)
 Sobreamotiguado (𝜁 > 1)
 Críticamente amortiguado (𝜁 = 1)

Consulta N° 8
 Fecha: 26/01/2021

Un bloque en tiempo muerto puro tiene, como se recordará, la siguiente función de

transferencia: 𝐺 (𝑠) = 𝑒 −𝑇𝑚 𝑠 , las respuestas a las señales de excitación serán según la
operación y el tiempo.
 Respuesta al impulso 𝑦 = 𝛿 (𝑡 − 𝑇𝑚 )
 Respuesta al escalón 𝑦 = 𝜇(𝑡 − 𝑇𝑚 )
 Respuesta a la rampa 𝑦 = (𝑡 − 𝑇𝑚 ) ∗ 𝜇(𝑖 − 𝑇𝑚 )

Consulta N° 8
 Fecha: 28/01/2021

La respuesta a un impulso o respuesta impersonal de un sistema es la que se presenta en la

salida cuando en la entrada se introduce un impulso. Un impulso es el caso límite de un
pulso infinitamente corto en el tiempo pero que mantiene su área o integral (por lo cual
tiene un pico de amplitud infinitamente alto).

Consulta N° 9
 Fecha: 1/02/2021

La entrada rampa unitaria y la salida del sistema se muestran en la figura. El error después
de la entrada rampa unitaria es igual a T para una t suficientemente grande. Entre más
pequeña es la constante de tiempo T, más pequeño es el error en estado estable después de la
entrada rampa.

Consulta N° 10
 Fecha: 02/02/2021

Un vector es un segmento de línea con dirección. Un número complejo representa un vector

expresado en FORMA RECTANGULAR. Por ejemplo, el número complejo 6 + 8i en la
figura 15-9 será considerado tanto como representante del punto P como de la línea OP. Las
partes reales del número complejo (6 y 8) son los componentes rectangulares del vector. La
parte real es la vertical del triángulo rectángulo (lados adyacentes al ángulo recto)

Consulta N° 11
 Fecha: 04/02/2021

Existen además diversos tipos de formas visuales con las que podemos escoger representar
estos datos. Cada una de ellas se ha de utilizar tanto a los datos que se han estudiado como al
tipo de información que se espera extraer de la gráfica.
Para facilitarte la lectura de los diferentes tipos de gráficas, te presentaremos algunos tipos a
la vez que te explicamos para qué se pueden utilizar.

Consulta N° 11
 Fecha: 08/02/2021

Se puede decir que un sistema o proceso es estable si, ante una señal de entrada limitada en
amplitud, el sistema responde con una señal de salida también limitada en amplitud. Esta es
una definición de lo que se denomina "estabilidad absoluta", es decir, si el sistema es estable
o no.
Los sistemas de lazo cerrado son críticamente o marginalmente inestables si su función
de transferencia posee sólo polos de multiplicidad igual a uno en el eje imaginario y polos en
el lado izquierdo del plano complejo.
Los sistemas de lazo cerrado son inestables si su función de transferencia posee al menos
un polo ubicado en el lado derecho del plano complejo o al menos un polo de multiplicidad
mayor a 1 en el eje imaginario.

Consulta N° 12
 Fecha: 09/02/2021

Los errores en un sistema de control se pueden atribuir a muchos factores. Cambios en la

referencia de entrada causarán errores inevitables durante los períodos transitorios y también
pueden causar errores de estado estacionario. Las imperfecciones en los componentes del
sistema, como la fricción estática, el envejecimiento o el deterioro, provocarán errores en el
estado estable. En esta sección, sin embargo, no discutiremos los errores debidos a
imperfecciones en los componentes del sistema. Más bien, investigaremos un tipo de error
de estado estacionario que es causado por la incapacidad de un sistema para seguir tipos
particulares de entradas.
Para explicar cómo se utilizan estas señales de prueba, supongamos un sistema de control de
posición, donde la posición de salida sigue a la posición de entrada de comando.

Consulta N° 13
 Fecha: 10/02/2021

Sistemas de control Estabilidad Estabilidad de un sistema Un sistema es estable si la

respuesta del sistema al impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito. Si el sistema
tiende a un valor finito diferente a cero, se puede decir que el sistema es críticamente o
marginalmente estable. Una magnitud infinita hace a el sistema inestable.

Consulta N° 14
 Fecha: 12/02/2021

El sistema de control ideal es estable, de una exactitud absoluta (mantiene un error nulo a
pesar de las perturbaciones) y responderá instantáneamente a cualquier cambio en las
variables de referencia. Naturalmente, tal sistema no puede obtenerse.

Consulta N° 14
 Fecha: 14/02/2021

Las estrategias de control y los algoritmos son los encargados de mantener una variable
controlada para operar dentro de rangos aceptables y cumplir las funciones deseadas.
 Evaluación de los set points de control
 Horarios de zona
 Horarios de días festivos
 Reset de la temperatura de inyección de sistemas de volumen variable
 Reset de la presión de inyección de aire
 Reset de la temperatura de inyección de agua helada/caliente
 Reset de la presión de inyección de agua helada/caliente