Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Sede Latacunga

INFORME DE MÉTODOS DE LINEALIZACION:

Resistencia de linealización

DOCENTE: Ing. Edwin Alejandro Caizalitín

Quinaluisa M.Sc.
NOMBRES:
- Perez Velastegui Javier Sebastian
- Yanchapaxi Chicaiza Diego Ramón

Fecha: 28/03/2021
Curso:
INSTRUMENTACIÓN APLICADA A
MECATRONICA-3197

Periodo Académico: Noviembre 2020 – Abril 2021

Contenido
Objetivos......................................................................................................................................3
General.....................................................................................................................................3
Objetivos específicos................................................................................................................3
Introducción.................................................................................................................................3
Linealización de un sensor...........................................................................................................4
Calculo de RL............................................................................................................................4
Linealización de un sensor de temperatura RTD Ni120............................................................6
Desarrollo.....................................................................................................................................8
Diseño, construcción e Implementación de un SubVI que represente una RTD (Ni120)..........8
Comprobar el funcionamiento del método de Resistencia de Linealización mediante la
creación de un SubVI que represente un sensor RTD (Ni120) con una salida lineal.................9
Conclusiones..............................................................................................................................10
Recomendaciones......................................................................................................................10
Bibliografía.................................................................................................................................10

Objetivos
General
Investigar acerca de los métodos para linealizar la salida de los sensores y aplicarlo en
un potenciómetro logarítmico usado como sensor.
Objetivos específicos
- Indagar sobre los métodos de linealización aplicables en sensores.

- Implementar el método de linealización para el diseño de un circuito de

medición de voltaje, en donde se requiera una salida que sea lineal.

- Comprobar el buen funcionamiento de este método mediante la creación de un

VI en el software LabVIEW.

Introducción

En el presente trabajo de investigación se abarca y se muestra la teoría acerca de un

método sencillo para lograr la linealidad en la salida de sensores. Este es un método de
linealización que consiste en hallar el valor de una resistencia fija la cual es colocada en
paralelo con la resistencia variable la cual es la que se quiere conocer el valor.

Linealización de un sensor
Supongamos que un sistema o sensor está diseñado con una resistencia variable R(x) la
cual tiene una variación no linealmente con una variable independiente la cual puede ser
el tiempo, la temperatura, la distancia, entre otras, las cuales debe pertenecer a un
intervalo [a,b] [ CITATION Qui03 \l 2058 ], en la figura 1 se puede apreciar el circuito
descrito.
 Figura 1 Circuito con una resistencia variable

Linealizar un sistema consiste en encontrar una metodología para diseñar el sistema de

tal manera que su salida sea lineal.

El método que ahora estudiamos consiste en encontrar una resistencia fija la cual serpa
colocada en paralelo, la cual será llamada resistencia de linealización RL como se
aprecia en la figura 3.

Figura 2 Circuito de una resistencia variable R(x) y una fija RL en paralelo

Calculo de RL

Suponemos que tenemos n valores de la variable x en el intervalo [a,b] y se toman n

valores de la resistencia variable R(x) los cuales serán ( x 0 , R 0 ) , ( x 1 , R 1) , … , ( x n−1 , Rn−1 ), a
demás, podemos suponer que los x k están ordenados de menor a mayor, esto es:
a=x 0< x1 < x 2 <…< x n−1=b , con lo cual Rk =R(x k ), para k=0, 1, 2, …, n-1, como las
resistencias están en paralelo , la resistencia equivalente está dada por:

Rk RL
r k =r ( x k )= (1)
Rk +RL

Como lo que se busca es que la respuesta r k sea lineal, entonces tenemos que
 r i−r j
m= (2)
x i−x j

Para todoi=1 , 2, 3 , … , n−1 y j=1 , 2 ,3 , … , n−1cuando i≠ j

Donde m es una constante real la cual es la pendiente de la recta, en particular podemos

encontrar m de la siguiente manera:

Si definimos r max =r (x max ) y r min =r (x min ), entonces:

r max−r min
m= ( 3)
x max−x min

Por otro lado si reemplazamos r k de (1) en la ecuación (2) tenemos:

Ri R L R R
− j L
R +R R j + RL
m= i L para todo i, j ,(4)
xi −x j

Luego:

Ri R L R j RL r max −r min
−
R i+ R L R j + R L
=m ( xi −x j )= (
xmax −x min i )
( x −x j ) para todo i , j

Al reemplazar tenemos que

Ri R L R R R R R R x i−x j
[
− j L = max L − min L
][
R i+ R L R j + R L Rmax + R L Rmin + R L x max −x min ]
para todo i, j(5)

Factorizando R L tenemos que:

Ri Rj R max Rmin xi −x j
RL ( −
Ri + R L R j + R L
=R L) [ −
R max + R L Rmin + R L ][ ]
x max−x min
para todo i , j(6)

Como R L es distinto de cero tenemos

 Ri Rj Rmax Rmin x i−x j
− =
[ −
][
R i+ R L R j + R L Rmax + R L Rmin + R L x max −x min ]
para todo i , j(7)

Como Rmax =R ( x max ) =R ( b )=Rb y R min =R ( x min ) =R ( a )=Rareemplazando en (7), y

además como la igualdad es cierta para todo i, j entonces se puede tomar i=n:

Rb Rj Rb Ra b−x j
− =
[ −
R b + R L R j + R L Rb + R L Ra + R L b−a ][ ]
para todo j=1,2,3 , … ,n−1(8)

b−x j
Si definimos: p= , tenemos que:
b−a

Rb Rj Rb Ra
− =
[ −
R b + R L R j + R L Rb + R L Ra + R L ]
p para todo j=1,2,3 , … , n−1(9)

Despejando R L en (9) se tiene:

Ra ( Rb −R j ) − p R j ( R b−Ra )
R L= para todo j=1,2,3 , … ,n−1(10)
p ( Rb −Ra ) −Rb + R j

Dado que la salida de los sensores Ni120 es no lineal, a continuación se presenta un

ejemplo en el cual se realiza la linealización de este tipo de sensores de temperatura.

Linealización de un sensor de temperatura RTD Ni120

Un sensor de temperatura RTD es un dispositivo común para realizar mediciones de

temperatura en una gran variedad de aplicaciones industriales.
 Figura 3 Sensor Detector de Temperatura RTD (Obtenido de: szwalte.com)

RTD viene del inglés "Resistance Temperature Detector", que significa detector de
temperatura resistivo. Típicamente, los RTDs contienen hilos de platino, níquel o cobre,
ya que estos materiales tienen un coeficiente de temperatura positivo. Esto significa que
un aumento de la temperatura da lugar a aumento de la resistencia; este cambio de
resistencia se utiliza para detectar y medir los cambios de temperatura[ CITATION PRe20 \l
2058 ].

RTDs de níquel

Los RTDs de níquel son menos costosos que los de platino y tienen una buena
resistencia a la corrosión. Sin embargo, el níquel envejece más rápidamente con el
tiempo y pierde precisión a temperaturas más altas. El níquel se limita a un rango de
medición de -80...+260°C.

Tabla 1 Tabla de características de sensores RTD Pt100, Ni120, Cu100 (Obtenido de PRElectronics.com)

El coeficiente de temperatura Alfa es la relación de resistencia/100:

α = (R100 – R0) / (100 x R0).

El alfa de un RTD de platino conforme a IEC 60751 es:

(138,5 – 100) / (100 x 100) = 0,00385

 Los RTDs de níquel tienen un alfa de:

0,672 / 100 = 0,00672.

 Los RTDs de cobre tienen un alfa de:

0,427 / 100 = 0,00427.

En la figura 4 podemos apreciar la curva de funcionamiento de los sensores de

detección de temperatura y como se puede observar el sensor de níquel (Ni120), no es
totalmente lineal en comparación con los otros tipos de RTDs.

Figura 4 Curvas de funcionamiento de los RTD (Obtenido de: PRelectronics.com)

Desarrollo
Diseño, construcción e Implementación de un SubVI que represente una RTD
(Ni120).
Comprobar el funcionamiento del método de Resistencia de Linealización
mediante la creación de un SubVI que represente un sensor RTD (Ni120) con una
salida lineal
Conclusiones

 Mediante la investigación de los distintos tipos de métodos que se pueden

aplicar a sensores no lineales, el método de resistencia de linealización es el
más sencillo de implementar dentro de un circuito
 Se logró diseñar y construir un SubVI que representan un RTD Ni120 en el software de
instrumentación LabVIEW.
 Se ha verificado la implementación del SubVI mencionados anteriormente con
un VI donde se pueden observar la linealización mediante el método de
resistencia de linealización.
 No se ha podido comprobar el funcionamiento del SubVI con un instrumento real,
pero se puede visualizar su correcto funcionamiento dentro del software gracias a las
gráficas obtenidas durante su ejecución.

Recomendaciones
- Cuando se modifica el icono del SubVI, es necesario que tenga relación con su
funcionamiento para que sea fácil reconocerlo cuando se lo implementa.
- Verificar las instrucciones al momento de ingresar el código porque no se
ejecuta si se tiene algún error.
- Declarar todas las variables para no tener problemas durante la ejecución del VI.
- Realizar la comprobación del método de linealización de manera real e
investigar acerca de otros métodos alternativos a este.

Bibliografía
ni.com. (18 de 02 de 2021). ni.com. Obtenido de
https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?
id=kA03q000000x30HCAQ&l=es-EC

PR electronics S.L. (2020). PR Electronics. Obtenido de

https://www.prelectronics.com/es/the-fundamentals-of-rtd-temperature-sensors/
Quintero, R. (2003). Método para linealizar la salida de un sensor. Ciencia,
Investigación, Academia y Desarrollo, 82-85. Obtenido de
https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/2857/4157#:~:text
=El%20m%C3%A9todo%20consiste%20en%20encontrar,dise%C3%B1o
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