Las PT100 son sensores resistivos que permiten medir la temperatura.

Como
cualquier sensor de temperatura tiene sus peculiaridades y estas condicionan sus
usos.

Antes de empezar cabe señalar que haré referencias a otros sensores y

transductores de temperatura como las NTC o los sensores de «silicio» como el
lm35.

¿Qué es una RTD y una PT100?

Antes de comenzar a analizar cómo se usa y como conectar una PT100
deberíamos conocer que tipo de sensor tenemos entre manos. Las PT100 son un
tipo de RTD, un conjunto de sensores de temperatura de salida resistiva. RTD
proviene de sus siglas en inglés Resistor Temperature Detector y no deja de ser otro
tipo de sensor más, él cual varía la resistencia entre sus terminales de salida en
función de la temperatura a la que se vea sometida.
Existen innumerables tipos de RTDs sin embargo, la PT100 es la reina y ha
copado el mercado siendo la más usada. Se denomina PT100 porque a 0ºC la
resistencia que podemos medir entre sus terminales es de 100 Ω.
Robustez y repetitividad en RTD
Una de las características principales de las RTD en general y de la PT100 en
particular es que son robustas, muy robustas y es por esto que se han ganado un
lugar especial en entornos industriales. Su durabilidad es alta y cuando fallan por
llevar muchas horas de trabajo, lo suelen hacer de una manera muy peculiar. Su
forma de fallar es abriéndose, es decir dejando una resistencia infinita entre sus
terminales.

Si tuviera que elegir una sola característica más de las RTD, relacionada con el
mundo industrial, sería su repetitividad. La repetitividad en la fabricación de las
RTD es sorprendentemente alta. Esto implica que dos PT100 fabricadas en la
misma fábrica en distintos lotes van ha tener características muy parecidas casi
idénticas.

Esta característica es considerable, ya que en otros sensores de temperatura

como es el caso de las NTC no se da. En un sistema con este último sensor
deberíamos calibrar el circuito tras cambiar una NTC defectuosa por otra nueva.

Rango de temperatura de una PT100 y linealidad

Es hora de tomar en consideración la característica más importante de una PT100,
la capacidad de medir temperatura.
Existen varios tipos en función de cual sea la clase. Las PT100 de clase A suelen
funcionar de manera correcta en rangos de temperatura desde -50ºC hasta 500ºC
y las de tipo B entre -200ºC y 850ºC. Al aumentar el rango de operación en la
clase B perdemos precisión en la medida subiendo entorno a ±0.3ºC.

A modo de nota hay que decir que existe una leyenda que suele afirmar que la
mayoría de PT100 trabajan de manera óptima a temperaturas negativas frente a
las positivas.

En realidad, con una PT100 de suficiente calidad podríamos cubrir los mismos
rangos de temperatura que con una NTC. Por tanto, los rangos de medida no
suelen ser el motivo que nos lleva a elegir una PT100 como el sensor de
temperatura..

La linealidad, esta es una de los principales motivos que nos llevan a elegir una
PT100 frente a una NTC o cualquier otro tipo de sensor.
Que un transductor sea lineal implica que su función de transferencia es una recta
prácticamente perfecta. En otras palabras, cuando se produce una variación de la
temperatura, variable de entrada, se produce una variación proporcional de la
resistencia, variable de salida. Esto es algo que se podemos apreciar en la curva
de calibración de la PT100. En el eje Y tenemos la temperatura y en el eje X la
variación de la resistencia entre los terminales de la PT100.
Curva de calibración de PT100
En  contraposición, en una NTC la relación entre la variación de la temperatura y
la variación de la resistencia de salida es una curva exponencial. Algo muy alejado
de una recta. Y esto dificulta enormemente el cálculo preciso de la temperatura a
partir de una NTC. Tanto es así que se suelen realizar aproximaciones y
simplificaciones al realizar el cálculo.

En la imagen se puede ver la curva de calibración de una NTC. En el eje Y

encontramos la temperatura en Kelvin y en el eje X la resistencia en ohmios.
 Curva
calibración teórica NTC
Disponer de un sensor lineal ayuda principalmente a la hora de calcular la temperatura en el
sistema que hayamos elegido, por ejemplo en un microcontrolador.

Recuerda que nos gusta toCurva de calibración de PT100do lo que sea lineal. 
Ecuación PT100
La PT100 es un transductor que relaciona la temperatura que mide con la
resistencia en sus patillas de la siguiente manera.

(1) 
Siendo:

R0 = 100 Ω
α una constante que depende de cada PT100
ΔT el incremento de temperatura, es decir, la temperatura que estás tratando de
medir menos 0ºC.
Circuito de acondicionamiento pt100.
El circuito de acondicionamiento es al cual conectamos el transductor, en este
caso la PT100. Es por tanto el circuito que necesitamos para obtener la lectura del
sensor. Al tratarse de un sensor resistivo, podemos pensar en aplicar técnicas
generales como el circuito potenciométrico o la fuente de corriente, sin embargo
debemos resistir la tentación.

La PT100 se encuentra dentro del grupo de transductores que conocemos como

transductores de pequeña señal y esta es una característica limitante.
Que sea de pequeña señal implica que una variación de temperatura provoca una
variación muy pequeña en la resistencia de salida. Al usar un simple divisor de
tensión para convertir la variación de resistencia en una variación de tensión nos
encontraríamos con un problema. A la salida de este divisor resistivo el voltaje estaría
formado por dos componentes, la componente asociada al valor de temperatura y a sus
variaciones y una segunda componente constante. Esta segunda componente no aporta nada
a la lectura de temperatura.
Al amplificar la salida del divisor de tensión aplicaríamos una ganancia sobre
ambas componentes, la variable asociada a la temperatura y la constante. Esta
situación es problemática ya que podríamos saturar el amplificador y las etapas
posteriores con un valor constante de tensión que no aporta nada. Debemos
eliminar la componente constante.

Puente Wheatstone
El circuito de acondicionamiento por excelencia para este tipo de transductores es
el puente Wheatstone. En este caso lo usaremos como cuarto de puente para
obtener una medida relativa de tensión eliminando la componente continua.
 Puente
Wheatstone con PT100
Aunque no vamos a entrar en profundidad en el funcionamiento, tipos y cálculos
del puente Wheatstone sí que vamos a sobrevolarlo. Si te fijas, el esquema
anterior está formado por dos ramas, dos divisores de tensión. En la primera
encontramos una resistencia fija y la PT100. En la segunda se encuentran dos
resistencias fijas, una de 6k8 y otra de 100 Ω.
Es necesario que existan dos ramas ya que la salida del puente es la tensión que
existe entre los puntos medios de ambas ramas, entre A y B. Como si colocáramos
un voltímetro entre los dos puntos.

Puente
Wheatstone medida diferencial para PT100
Al realizar la medida de tensión diferencial entre A y B, estamos restando la
tensión que hay en B de la que hay en A. Esto permite eliminar la componente
constante y obtener a la salida solo la parte del voltaje consecuencia de la
temperatura. Pero para eliminar la componente continua debemos equilibrar el
puente, es decir, decidir cual va a ser el valor de tensión que queremos eliminar y
este será el que vamos a colocar en el punto medio de la rama B.

En este caso la temperatura mínima que vamos a medir es de 0ºC, lo cual se

traduce en 100 Ω en la PT100. Para equilibrar el puente debemos conseguir que
entre el punto A y el punto B haya 0 voltios, es decir, que no tengamos voltaje.
Esto se consigue creando un espejo de la rama A en la rama B cuando el sensor
se encuentra a 0ºC. Es decir que las resistencias deben ser iguales dos a dos. Las
dos de arriba ya son iguales, 6k8. Las dos de abajo son el reto, la resistencia 4
sebe ser igual al valor que arroja la PT100 a 0ºC. Por este motivo la resistencia 4
es de 100 Ω.

Las dos resistencias de arriba R1 y R2 son iguales y te recomiendo que uses una

valor como 6k8. Debemos elegir un valor suficientemente alto como para reducir la
corriente que circula por las ramas del puente Wheatstone y lo suficientemente
bajo como para que no caiga toda al tensión en ellas. Si es muy bajo circulará
mucha corriente. Si es muy bajo se reducirá el margen dinámico de tensión
disponible a la salida del puente.
Con este circuito hemos conseguido eliminar la componente continua y dejar solo
la tensión relativa a la temperatura. Con la configuración elegida, cuando al
temperatura sea de 0ºC, la tensión será de 0V. Si la temperatura fuese negativa,
la tensión también lo sería.

Amplificación diferencial y el amplificador de instrumentación.

Con todo lo anterior hemos eliminado la componente constate de la tensión, pero
la señal sigue siendo ridículamente pequeña, es por esto que debemos
amplificarla.
Voltaje PT100 a la salida de puente Wheatstone
La salida del puente Wheatstone es diferencial, recuerda que era la diferencia de
potencial entre ambas ramas, por tanto debemos amplificar esa diferencia.

Llegados a este punto podemos usar una amplificador en configuración diferencial

o usar un amplificador de instrumentación como el AD620.
Realizar la configuración de un amplificador como el AD620 es sencillo. Lo primero
será conectar las alimentaciones positiva y negativa en +Vs y -Vs respectivamente,
en este circuito concreto usaré +12v y -12v ya que son dos tensiones de
alimentación fáciles de conseguir y están dentro de rengo soportado por el
integrado.
Conectaremos la rama A a la entrada +IN y la rama B en la entrada -IN.
Circuito acondicionamiento para PT100 con AD620
Por último deberemos configurar la ganancia del amplificador conectando
una resistencia de valor adecuado entre los terminales Rg. En este caso te
adelanto que el valor de la resistencia es de 390Ω pero vamos a ver de donde
viene.
Cálculo de la resistencia para el amplificador de instrumentación
AD620
La hoja de características del AD620 nos indica que existe la siguiente relación
entre la ganancia que aplica el amplificador G y la resistencia Rg.

(2) 
Por tanto si conocemos el valor de ganancia que debemos aplicar podemos
calcular la resistencia Rg. La pregunta entonces es: ¿Qué valor de ganancia
debemos aplicar en el amplificador de instrumentación? La respuesta nos la
proporciona otro cálculo.

Queremos medir temperatura entre 0ºC y 40ºC y que la salida del amplificador
vaya de 0V a 5V, por poner un ejemplo. Sabemos que a 0ºC la tensión en la
entrada del AD620 será de 0V, por que en ambas ramas tenemos el mismo valor
de voltaje. Por tanto a 0ºC la tensión de salida será  0V · G = 0V.

Cuando la PT100 se encuentra a 40ºC  la tensión en el divisor de la RTD será de

0.208V y la tensión en la rama B será de 0.173V. Estos valores los podemos
calcular aplicando la ecuación del divisor de tensión con los respectivos valores de
resistencias. Por tanto, como la entrada del amplificador es la resta de ambos
valores, la tensión de entrada será de 0.208 – 0.173 = 0.035 V.
La ganancia será la tensión que deseamos a la salida (5V) entre la que tenemos a
ala entrada (35 mV)

(3) 
Conocido el valor de ganancia que necesitamos, podemos calcular el valor de
resistencia con al ecuación 2. El valor teórico que obtenemos es de 355.4 Ω y su
valor más cercano del que dispongo actualmente es de 390 Ω.

Debes tener en cuenta que como he elegido un valor de resistencia mayor al que
obtenemos en los cálculos, la ganancia real no será la que hemos calculado de
manera teórica. Aplicando la ecuación 3 sobre una Rg de 390 Ω obtenemos que el
valor de ganancia real que aplicamos al amplificador de instrumentación será algo
menor G = 127.66.

Puente Wheatstone en protoboard o en PCB

Estamos ante un circuito de pequeña señal y es por esto que debemos parar a
pensar si es buena idea o no usar una protoboard. Personalmente ante este tipo
de circuitos prefiero ir directamente a la PCB aunque sea una pre-perforada de
puntos o pistas.
Puente Wheatstone en PCB perforada
Al abandonar la PCB y pasar a un circuito construido de manera sólida mediante
soldadura reduciremos las variaciones de tensión debidas al movimiento de los
componentes y al deslizamiento de las patillas de los mismos con las pinzas de la
protoboard. Ten en cuenta que cualquier pequeña variación en el circuito de
pequeña señal se amplificará y multiplicará al pasar por el amplificador de
instrumentación AD620.

Calcular la temperatura de la PT100 en puente

Wheatstone
El inicio de todo el circuito es la temperatura, el final es el valor de tensión que
obtenemos a la salida del amplificador. Con esta salida de tensión podemos hacer
muchas cosas, como por ejemplo leerla con el ADC de un microcontrolador.

Pero ¿Qué hago tras conocer el valor de tensión que llega a la entrada del ADC?
La respuesta es sencilla, los cálculos no tanto. Debemos volver atrás y pasar por
todas las ecuaciones del circuito.

Lo primero será deshacer el efecto del amplificador para ello debemos dividir el valor de

tensión entre la ganancia del amplificador.

(4) 
El segundo paso será deshacer el efecto del puente Wheatstone y conocer la
tensión en la rama A para ello debemos sumar a la tensión de entrada del
amplificador, la tensión constante de la rama B.ccc
(5) 
Tercer paso. Debemos deshacer el efecto del divisor de tensión para conocer cual
es la resistencia que hay entre los terminales de la PT100. Para esto despejamos
de la ecuación del divisor de tensión el valor de la PT100.

(6) 
Por tanto el valor de resistencia de la PT100 es:
(7) 
El último paso consiste en calcular el valor de temperatura a partir del valor de
resistencia. Para ello despejamos la temperatura de la ecuación (1) de la PT100.

(8) 
Como ves, es un proceso un tanto largo hasta llegar a la temperatura, pero
debemos pasar por las ecuaciones de todos los elementos del circuito. Es una
cadena.

Conectando la PT100 a 3 hilos

Si quieres colocar una PT100 a mas de 2 o 3 metros de distancia del circuito de
acondicionamiento lo recomendable es que uses la técnica de los 3 hilos para
evitar que la resistencia del cable que uses provoque alternaciones en la medida.
Esta técnica consiste el en usar dos cables distintos para conectar el terminal
superior de la PT100. Ambos cables salen de la PT100, pero el primero va al
punto medio del divisor de tensión de la rama A y el segundo a la entrada del
amplificador diferencial. Esta técnica funciona entre otras muchas cosas gracias a
la baja corriente que circula por las entradas del amplificador.
El tercer hilo será el que une el terminal restante de la NT100 a la masa del
circuito.

Este podría ser un ejemplo de una PT100 de uso industrial con conexión a tres
hilos.

Leer una PT100 usando Arduino

Una vez que conocemos como se calcula el valor de temperatura usando las
ecuaciones del circuito podemos implementarlas en un micro y obtener el valor de
temperatura de manera automática. Si bien es cierto que debemos tener mucho
cuidado en la manera que lo implementamos para no tener problemas con el
desbordamiento o precisión de las variables que usemos en el programa.

El siguiente es un ejemplo con Arduino

float g = 129.36;

float Vb = 164.2;

float Rs = 6710;

float Vcc = 11.23;

float alpha = 0.005;

void setup() {

Serial.begin(9600);

Serial.println("Reading:\r\n");

void loop() {

float temp, data = 0.00;

data = analogRead(0);

data = ((data*5)/1024); //Vadc

data = ((data*1000)/g)+Vb; //Va

data = Rs / ((Vcc/(data/1000)) - 1 ); //Rpt100

temp = ((data/100)-1)/alpha;

Serial.print(data);

Serial.print(" - ");

Serial.println(temp);

delay(1000);

Al inicio encontramos cinco constantes del circuito de acondicionamiento.

– g es la ganancia del amplificador de instrumentación
– Vb es la tensión en el punto medio de la segunda rama del puente Wheatstone
– Rs es la resistencia que acompaña a la PT100 en la rama principal
– Vcc es el valor de alimentación del puente Wheatstone
– Alpha es la constante α de la PT100
Como se aprecia en el código, es importante usar los valores reales del circuito y
no los teóricos.
Por ejemplo, Rs es en teoría de 6k8, sin embargo, en la realidad, debido a
tolerancias es de 6k71.