PROBLEMAS DE DINAMICA Y ENERGIA DEL SOLIDO

1.- Un disco uniforme en reposo de 250[cm] de radio y 5[kg m2 ] de momento de inercia puede girar por
su eje y lleva una cuerda enrollada. Se tira de la cuerda con una fuerza F=5 t+ e−t, donde t esta en
segundos y F en Newtons, durante 3 segundos. Determinar la longitud de cuerda en metros
desenrrollada en ese tiempo, considere nulo el rozamiento.

Solución:

RF=Iα

dω
R ( 5 t+ e )=I
−t
dt

R
( 5 t+ e−t ) dt=dω
I

3 ω
R
∫
I 0
( 5 t+ e−t ) dt=∫ dω
0

[∫ ]
3 3
R
5 t dt +∫ e−t dt =ω
I 0 0

[ ]
2 3
R 5t
ω= ∣ + (−eu ∣−3
0 )
I 2 0

[ ]
2
R ( 5) ( 3) −3 0
ω= −e + e
I 2

R
ω= ( 23,45 )
I
 2,5
ω= ( 23,45 )
5

ω=11,7 [ rad / s ]

ωt
θ=
2

( 11,7 )( 3 )
θ=
2

θ=17,6 [ rad ]

d=Rθ

d= ( 2,5 [ m ] ) ( 17,6 [ rad ] ) → d=44 [ m ]

2.- El carrete se encuentra en reposo sobre un plano inclinado tal como se observa en la figura. El carrete
tiene una masa M =12 [ kg ], un radio interno r =0,2 [ m ] , un radio externo R=0,5 [ m ] y un radio de giro
k =0,4 [ m ] . Si la polea tiene una masa m=10 [ kg ] y el carrete se suelta, determinar la aceleración del centro
de masa del carrete.

●E
j
Solución: e
Para el carrete utilizando el eje instantáneo en el punto de contacto con la superficie:
f
RMg sen φ− ( R+ r ) T =I N α i
j
RMg sen φ− ( R+ r ) T =( M k + M R ) α
2 2
o

RMg sen φ− ( R+ r ) T =M ( k + R ) α
2 2
(1)

Para la polea:

r 1 T =I 1 α 1
 1 2
r 1 T = mr 1 α 1
2

1
T = mr 1 α 1 ¿ /× ( R +r )
2

1
( R+r ) T =( R+r ) mr 1 α 1 (2)
2

Relación de parámetros lineales y angulares:

a=( R+r ) α =r 1 α 1

( R +r ) α
α 1= (3)
r1

Sumando (1) y (2),

1
RMg sen φ=M ( k 2+ R2 ) α + ( R+r ) mr 1 α 1 (4)
2

Reemplazando (3) en (4),

1 ( R+ r ) α
RMg sen φ=M ( k 2+ R2 ) α + ( R+r ) mr 1
2 r1

RMg sen φ=M ( k + R ) α +0,5 ( R+r ) mα

2 2 2

RMg sen φ=[ M ( k + R ) + 0,5 ( R+ r ) m ] α

2 2 2

RMg sen φ
α=
M ( k + R2 ) +0,5 ( R+r ) m
2 2

( 0,5 ) ( 12 )( 9,8 )( sen 30 ° )

α=
( 12 ) ( 0,42 +0,52 ) + ( 0,5 )( 0,5+0,2 )2 ( 10 )

α =3,99 [ rad / s2 ]

Luego, a CM =Rα

a CM =( 0,5 [ m ] ) ( 3,99 [ rad /s 2 ]) → a CM =1,99 [ m/s 2 ]

3.- Una barra de masa m y largo L=2 R está soldada a un disco de masa M=4 m y radio R=20 [ cm ], con
el eje de giro en el punto O tal como ilustra la figura. Si en el instante mostrado en la figura el disco tiene
una velocidad angular ω o=2 [ rad /s ], determinar la velocidad angular del disco cuando la barra ha descrito
un ángulo de 60 ° .

Solución:

R W D sen 150 ° + R W B sen 150° =I D α + I B α

( ) ( )
2
1 2 2 1 2 L
RMgsen 150 °+ Rmgsen 150°= M R + M R α + m L + m( ) α
2 12 2

3 2 1 2
R ( 4 m+m ) gsen 150°= 4 m R α + m ( 2 R ) α
2 3

2 4 2
R 5 mgsen150 °=6 m R α + m R α
3
 22 2
R 5 mgsen150 °= mR α
3

22
5 gsen 150°= Rα
3

15 gsen 150 ° ( 15 ) ( 9,8 ) ( sen 150 ° )

α= α= α =16,7 [ rad / s ]
2
→ →
22 R ( 22 )( 0,20 )

Luego ω=√ ω2o+ 2 αθ

ω=√ ( 2 ) + ( 2 )( 16,7 )( π / 3 ) ω=6,2 [ rad / s ]

2
→

4.- Una esfera homogénea E , un cilindro uniforme C y un tubo delgado P , del mismo radio, están en
contacto cuando se sueltan desde el reposo sobre la pendiente que se muestra en la figura. Si los tres
objetos ruedan sin deslizarse, determinar después de 4 [s ] de movimiento, la distancia entre los centros de
masa del tubo y el cilindro y, entre el cilindro y la esfera.

•
•
•

Solución: Para la esfera

●
●

R m E gsen θ=I CME α E

2 2
R mE gsen θ= mE R α E
5
 2 2
gsen θ= R α E → gsen θ= aCME
5 5

5 gsen θ
a CME=
2

( 5 ) ( 9,8 ) sen θ
a CME= → a C ME =24,5 sen θ
2

Luego
1
x CME = aCME t
2
2
→ x CME =( 12 ) ( 24,5 sen θ ) ( 4 ) 2

x CME =196 sen θ

Para el cilindro

R m C gsen θ=I CMC α C

1 2
R mC gsen θ= mC R α C
2

1 1
gsen θ= R α C → gsen θ= aCMC → a CMC=2 gsen θ
2 2

a CME= (2 )( 9,8 ) sen θ → a CME=19,6 sen θ

Luego
1
x CMC= aCMC t 2
2
→ x CMC= ( 12 ) (19,6 sen θ ) ( 4 ) 2

x CMC=156,8 sen θ

Para el tubo

R mP gsen θ=I CMP α T

2
R m P gsen θ=m P R α P

gsen θ=R α P → gsen θ=aCMP → a CMP=gsen θ

a CMP=9,8 sen θ

Luego
1
x CMP = aCMP t 2
2
→ x CMP =( 12 ) ( 9,8 sen θ )( 4) 2

x CMP =78,4 sen θ

Entonces

x TC=x CMC + R−x CMP

x TC=156,8 sen θ+ R−78,4 sen θ → x TC=78,4 sen θ+ R

x CE =x CME + R−xCMC

x CE =196 sen θ+ R−156,8 sen θ → x CE =39,2 sen θ+ R

5.- Una rueda acanalada sube en régimen de rodadura pura, por un carril inclinado 30 ° con la
horizontal, por acción de un bloque de masa m=40[kg] al que se une mediante una cuerda que pasa
sobre una polea de masa despreciable. Si la rueda de masa M =50 [kg ], radios r =0,2[m] y R=0,3 [ m ]
alcanza una rapidez de 6 [m/ s] en un tiempo t=2 4 [s ], determinar su momento de inercia I CM en
[ kg m2 ] , con respecto a un eje que pasa por su centro de masa (ver la figura).

30°

SOLUCIÓN 3:

vCM =a CM t

v CM
a CM =
t

6 [ m/s ]
a CM =
24 [ s ]

a CM =0,25 [ m/s ]
2

a CM =rα
 aCM
α=
r

0,25 [ m/s 2 ]
α=
0,2 [ m ]

α =1,25 [ rad /s 2 ]

Además,

a=( r + R ) α

a=( 0,2+0,3 ) ( 1,25 )

a=0,625 [ m/s ]
2

Para M ,

●
●
●

( r + R ) T −Mgr sen 30° =Iα (1)

Para m,

mg−T =ma //× ( r + R )

mg ( r + R )−T ( r + R )=ma ( r + R ) (2)

Sumando (1) y (2),

mg ( r + R )−Mgr sen 30 °=ma ( r + R ) + Iα

mg ( r + R )−M gr sen 30 °−ma ( r + R )=Iα

mg ( r + R )−Mgr sen 30°−ma ( r + R )

I=
α

( 40 ) ( 9,8 ) ( 0,2+0,3 )− (50 )( 9,8 )( 0,2 ) ( sen 30 ° ) −( 40 ) ( 0,625 ) ( 0,2+ 0,3 )

I=
1,25

I =107,6 [ kg m ]
2
Luego,
2
I =I CM + M r
2
I CM =I −M r
2
I CM =107,6−( 50 ) ( 0,2 )

I CM =105,6 [ kg m2 ]

6.- El carrete A se encuentra en reposo sobre un plano inclinado tal como se observa en la figura, y tiene
una masa m A =1,0 [ kg ] , un radio interno r =0,2 [ m ] , un radio externo R=3 r y un radio de giro k =2 r . Si
m B =3 [ kg ] y R B=2 r , determinar la aceleración angular del carrete después que este es liberado.

Solución:

B
●

● A

●
Para B,

' 1 2
R B T = m B RB α B
2

1 2
2 r T = mB (2 r) α B /¿ ×(2)
2

4 T =4 mB r α B (1)

Para A: m A g R sen θ−T ( R+r ) =m A ( K 2+ R 2 ) α A

m A g 3 r sen θ−T ( 3 r +r )=mA ( ( 2r )2 + ( 3 r )2 ) α A

m A g 3 sen θ−4 T =mA 13 r α A (2)

Sumando (1) y (2), m A g 3 sen θ=4 mB r α B + mA 13 r α A (3)

Además, para B a B=2 r α B (4)

Para A a B=4 r α A (5)

Igualando (4) y (5), 2 r α B=4 r α A

Entonces, α B =2 α A (6)

Reemplazando (6) en (3),

m A g 3 sen θ=4 mB r 2 α A +m A 13 r α A

m A g 3 sen θ=(8 m B+ 13 m¿ ¿ A)r α A ¿

3 m A g sen θ
α A=
( 8 m B+ 13 mA ) r
(3)(1)(9,8)(sen 40 ° )
α A=
[ ( 8 ) ( 3 ) + ( 13 ) (1 ) ]( 0,2)
rad
α A=2,6
s2

7.- Un bloque de masa m=10 [kg], unido mediante una cuerda a una polea sin masa desliza a lo largo de
una mesa horizontal con coeficiente de rozamiento dinámico  μ=0,1. La polea está conectada mediante
otra cuerda al centro de un carrete cilíndrico de masa M =15 [kg ], y radio R=0,1[m] que rueda sin
deslizar a lo largo de un plano inclinado 30 °  (ver la figura). Determinar la aceleración del centro de masa
del cilindro.

● ●
●

Solución: para el carrete cilíndrico:

RMgsen 30 °−RT = ( 12 M R + M R )α
2 2
●
●
3
RMgsen 30 °−RT = M R2 α
2

3
Mgsen30 °−T = MRα //× ( 2 )
2

2 Mgsen30 °−2 T =3 MRα (1)

Para el bloque:

2 T −f r =ma

2 T −μmg=ma (2)

Además:

a CM =2 a (3)

a CM =Rα (4)

Sumando (1) y (2),

2 Mgsen30 °−μmg=3 MRα + ma (5)

Igualando (3) y (4),

2 a=Rα (6)

Reemplazando (6) en (5),

2 Mgsen30 °−μmg=3 M 2 a+ ma

( 2 Msen30 °−μm ) g=( 6 M + m ) a

 ( 2 Msen30 °−μm ) g
a=
6 M +m

a=
[ (2 )( 15 ) ( sen 30 ° )− ( 0,1 )( 8 ) ] ( 9,8 )
( 6 )( 15 ) +8

a=0,07 [ m/s ]
2

Reemplazando en (4),

a CM =( 2 ) ( 0,07 )

a CM =0,14 [ m/ s ]
2

8.- El núcleo interno de una rueda se encuentra en reposo sobre un plano inclinado tal como se observa
en la figura. La rueda tiene una masa M =12 [ kg ], un radio interno r =0,2 [ m ] y un radio de giro k =0,4 [ m ].
Determinar la rapidez del bloque de masa m=20 [ kg ], un segundo después que la rueda es liberada.

40°

Solución:

α
 eje●

40°

´
Para m: m g−T =m a ∕∕ × (2 r )

m g 2 r−T 2 r=m a 2r (1)

Para M:

2 r T – r M g sen 40 °=( M k + M r ) α
2 2

2 r T – r M g sen 40 °=( k +r ) M α
2 2
(2)

Sumando (1) y (2),

m g 2 r−r M g sen 40° =m a2 r + ( k 2+ r 2 ) M α (3)

Además, a=2 r α

a
α= (4)
2r

Reemplazando (4) en (3),

a
m g 2 r−r M g sen 40° =m a2 r + ( k 2+ r 2 ) M
2r

[
m g 2 r−r M g sen 40° = m 2r + ( k 2 +r 2 )
M
2r
a
]
m g 2 r−r M g sen 40 °
a=
2 M
m2 r + ( k + r )
2
2r

( 20 )( 9,8 )( 2 ) ( 0,2 )−(0,2)(12)(9,8)(sen 40 ° )

a=
12
(20) ( 2 ) ( 0,2 )+ ((0,4)2+(0,2)2 )
( 2 ) ( 0,2 )

a=4,5 [ m/ s ]
2

Luego, v=at

v=( 4,5 )( 1 )
v=4,5 [ m/ s ]

9.- El núcleo interno de una rueda se encuentra en reposo sobre un plano inclinado tal como se observa
en la figura. La rueda tiene una masa M =4 [ kg ], un radio interno r =0,1 [ m ] , un radio externo R=0,25 [ m ]
y un radio de giro k =0,16 [ m ]. Si m=3 [ kg ] y la rueda adquiere una aceleración angular α =5 [ rad / s2 ]
determinar el valor de F .

40°

Solución:

●
●

40°

Para m : ´
T −m gsen 40° =ma ∕∕ × (2 r )

2 r T −2r m gsen 40 °=2 r ma (1)

Para M :
( r + R ) F−2 r T – rMgsen 40 °=( M k 2 + M r 2 ) α

( r + R ) F−2 r T – rMgsen 40 °=( k 2 +r 2 ) M α (2)

Sumando (1) y (2),

( r + R ) F−2 r m gsen 40 °−rMgsen 40 °=2 r ma+ ( k 2+r 2) M α

( r + R ) F−r g (2 m+ M ) sen 40 °=ma2 r + ( k 2+ r 2 ) M α (3)

Además, a=2 r α (4)

Reemplazando (4) en (3),

( r + R ) F−r g (2 m+ M ) sen 40 °=m2 r α 2 r + ( k 2 +r 2 ) M α

( r + R ) F=r g (2 m+ M ) sen 40 ° + [ m 4 r 2+ ( k 2 +r 2 ) M ] α

r g ( 2 m+ M ) sen 40 ° + [ m 4 r 2 + ( k 2+ r 2 ) M ] α
F=
r+R

( 0,1 )( 9,81 ) [ ( 2 ) (3 )+ 4 ] ( sen 40 ° ) + [ ( 3 ) ( 4 )( 0,1 )2 + ( 0,162+ 0,12 ) ( 4 ) ] ( 5 )

F=
0,1+0,25

F=0,52 [ N ]

10.- Dos discos idénticos A y B, de radio R=50[cm] y masa m=10 [kg] cada uno, están unidos por una
cuerda como se indica en la figura. El disco A gira alrededor de un eje fijo en O y el B pende de la
cuerda. Hallar el torque τ en [Nm ], que ha de aplicarse al disco A para que el centro de B se mantenga a
una altura constante. Tomar g=10[m/s2 ].

●
Solución:

Para el disco A: ∑ τ i=I α τ −T ∙ R=I α (1)

Para el disco B: como el centro de B se mantiene a una altura constante, ello implica que el disco estaría
girando alrededor de un eje fijo, además, la aceleración angular de ambos discos es la misma, luego:

∑ τ i=I α T ´ ∙ R=I α
T ∙ R=I α (2)

∑ F y=0 mg−T =0

mg=T (3)

Reemplazando (2) en (1) se obtiene: τ −T ∙ R=T ∙ R

τ =2 T R (4)

Reemplazando (3) en (4) se obtiene:

τ =2 mg R

τ =2 ( 10 [ kg ] ) ( 10 [ m/ s2 ]) (0,5 [ m ] )

τ =100[ Nm]

Ejemplo 11.- Se armó un carro colocando un bloque delgado de masa m=2 [ kg ] sobre dos cilindros
idénticos de masa M =m/3 y radio R=5 [ cm ] . Se aplica una fuerza horizontal constante F=0,4 [ N ] sobre
el bloque y con ello se logra que los rodillos rueden sin resbalar tanto con la superficie del bloque como
con la del suelo. Determinar la aceleración del bloque.

⃗
F

Solución: El diagrama de cuerpo libre para el bloque y cada uno de los cilindros se indican en la siguiente
figura. En el caso del bloque se ha preferido representar las fuerzas en el cuerpo extenso en lugar de
hacerlo en su centro de masa.

● ●

⃗
Wm

La sumatoria de las fuerzas horizontales sobre el bloque es:

F−f r 1−f r 1=ma (1)

Aplicando torques a los cilindros:

2 R f r 1 =Iα

3 2
2 R f r1= M R α
2

3
f r 1= MRα (2)
4

Reemplazando (2) en (1),

3 3
F− MRα − MRα =ma (3)
4 4

Además: a=2 Rα

a
Rα= (4)
2

Reemplazando (4) en (3),

3 a 3 a
F− M − M =ma
4 2 4 2

3 ma 3ma
F− − =ma
4 3 2 4 3 2

3ma
F−2 =ma
4 3 2

1
F− ma=ma
4

5
F= ma
4

4F
a=
5m

( 4 ) ( 0,4 [ N ] )
a=
( 5 ) ( 2 [ kg ] )

a=0,16 [ m/s 2 ]
11.- Un cilindro macizo de masa M 2 rueda sin deslizarse, a lo largo de un plano inclinado. El centro del
cilindro está unido mediante u a cuerda al borde de una polea en forma de disco de masa M 1 y R1 de
radio. Sabiendo que en el eje de la polea no existe rozamiento y si M 2=3 M 1, calcular la aceleración
del cilindro. Considerar que g=10 [ m/ s2 ] .

●
E
j
e

f
i
j
o