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a) El Espacio IRn.
R n = x = ( x1 ,..., x n ): xi R, R n es un espacio vectorial sobre R .
+
Adición: Rn Rn ⎯ ⎯ → Rn
( x, y) → x + y suma de x e y
x + y = ( x1 + y1 ,....., xn + yn )
x y = x1 y1 +....+ xn yn .
1) x y = yx
2) x x 0
3) x x = 0 x = 0
1
x ( sy + t z) = s( x y ) + t ( x z)
4)
( sx + t y ) z = s( x z) + t ( y z)
Es decir:
Para cada y R , fijo, la aplicación de x → x y es lineal.
n n
en
Lo anterior se expresa diciendo que el producto interior es una forma bilineal, simétrica, positiva y
no degenerada.
c) Norma Euclidiana.
Para x R n se define
x = ( x x ) 1/ 2 ,
Demostración:
Para todo t
R , se verifica:
2
0 x + ty = ( x + ty ) ( x + ty )
= x x + 2t ( x y ) + t 2 ( y y )
2 2
= x + 2t ( x y ) + t 2 y
Si p(t ) = at 2 +bt + c es un polinomio a coeficientes reales tal que p(t ) 0 , para todo t ,
entonces b − 4ac 0 .
2
2 2
Tomando: a = y b = 2( x y) c = x
Resulta: 2( x y ) 2 − 4y
2
x
2
0,
De aquí se obtiene: x y x y .
■
2
Ejercicio 1:
xyz
2 si ( x , y , z) (0,0,0)
f ( x , y, z) = x + y 2 + z 2
0 si ( x , y , z) = (0,0,0)
n
Determine k R y n N tales que: P R 3 : f ( P) k P
Solución:
3
x y z P
P R − 0, f ( P) =
3
2
2
= P
P P
Así P R :
3
f ( P) P . Basta entonces tomar k = 1, n = 1 .
PROPIEDADES DE LA NORMA.
Teorema 2.
Cualesquiera que sean p, q R ,
n
R:
1) p 0
2) p = 0 p = 0
3) p = p
4) p + q p + q
Ejercicio 2:
Probar este teorema.
Ejercicio 3:
Pruebe que p, q R : a) p − q p + q
n
b) p − q p−q
OBSERVACION:
N : R n → R que verifica las propiedades 1, 2, 3 y 4 del Teorema 2 se llama
Cualquier función
n
una norma sobre R .
Ejemplos:
3
N1 ( x1 ,..... xn ) = max x1 ,... x n y N 2 ( x1 ,... xn ) = x1 +....+ x n son normas sobre Rn , es
decir verifican:
1) N ( p) = 0 p =
2) N ( p ) = N ( p )
3) N ( p + q ) N ( p) + N (q ), p, q R n , R .
Se puede probar que para toda norma N sobre Rn , existen k , k > 0 tales que:
p n
, k p N ( p) k p .
Ejemplo:
En R
3
x N 1 ( x , y , z ) = max( x , y , z )
N 2 ( x , y , z) = x + y + z 3 ( x , y , z)
Ejercicio 4.
(i = 1, 2) tales que
Encuentre ki , ki
( x, y, z ) R , ki ( x, y, z ) N i ( x, y, z ) ki
3
( x, y, z)
Solución.
(
p = ( x, y,z ) = x 2 + y 2 + z2 )
1/ 2
= (x 2
+ y +z
2
)
2 1/ 2
2 1/ 2
( N1 ( p) ) 2 + ( N1 ( p) ) 2 + ( N1 ( p) ) = 31/ 2 N1 ( p)
−1/ 2
de donde 3 p N 1 ( p)
(
Por otra parte N 1 ( p) = max x , y , z p )
−1/ 2
Así en este caso basta tomar k1 = 3 y k1 = 1 .
'
d) Distancia Euclidiana.
DEFINICION:
Sean p, q en n
. Se llama distancia euclidiana, d ( p, q) , al número d ( p, q) = p − q .
PROPIEDADES DE LA DISTANCIA.
Cualesquiera que sean p, q , r R :
n
1) d ( p, q) = 0 p = q
2) d ( p, q) = d (q, p) 0
3) d ( p, q) d ( p, r ) + d (r , q) (desigualdad triangular)
4
e) Vectores Ortogonales.
DEFINICION:
Sean p, q R p y q son ortogonales si p q = 0 .
n
se dice que
Teorema 3.
Si n = 2 o n=3
Para x , y R , x y = x y cos , donde es el ángulo que forman
n
los vectores x e y .
Demostración:
Se usa el teorema del coseno
− 2 x y cos ,
2 2 2
x−y = x + y
desarrollando ambos miembros se llega a la conclusión del Teorema 3.
n
f) Algunas Nociones Topológicas en
n
1) Bolas abiertas y Bolas cerradas en
DEFINICION:
i) Sea P0 R n y r 0 . Se llama bola abierta de centro P0 y radio r, al conjunto denotado por
B( P0 , r ) y definido por:
B( P0 , r ) = P R n : d ( P , P0 ) r
ii) Análogamente se define por:
B ( P0 , r ) = P R n : d ( P , P0 ) r
la bola cerrada de centro P0 y de radio r.
Ejemplos:
En R, B ( P0 , r ) = P0 − r ; P0 + r
B ( P0 , r ) = P0 − r ; P0 + r
En R2 , para P0 = ( x0 , y0 ) ;
B( P0 , r ) = ( x, y ) R 2 : ( x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 < r 2
B ( P0 , r ) = ( x, y ) 2
: ( x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 r 2
En R3 , para P0 = ( x0 , y0 , z0 ) ;
5
B ( P0 , r ) = ( x, y, z ) 3
: ( x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 + ( z − z0 ) r 2 .
DEFINICION:
i) Sea A R p A, r 0 tal que B( p, r ) A .
n
se dice que A es abierto si
ii)Sea B R R n − B es abierto.
n
se dice que B es cerrado si
Teorema 4.
n
Toda bola abierta en R es un conjunto abierto.
Demostración:
Sea A = B( p0 , r ) , queremos probar que:
p A, r1 0 tal que B( p, r1 ) A .
Basta tomar: r1 = min d ( p, p0 ), r − d ( p, p0 )
OBSERVACION:
Se puede probar que:
I) La reunión de un número cualquiera de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
II) La intersección de un número finito de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
III) La reunión de un número finito de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
IV) La intersección de un número cualquiera de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
DEFINICION:
Sean A Rn y P0 R n .
Notación:
A = conjunto de todos los puntos de acumulación de A.
iii) Se dice P0 es un punto interior de A si existe r 0 tal que:
6
B( P0 , r ) A .
Notación:
o
A = conjunto de todos los puntos interiores de A.
Ejemplos:
1) Si A = p1 , p2 , p3 R 2 , entonces A = , A = A, A = .
2) Si A = ( x , y ) R : 0 x + y 1 , entonces:
2
A = ( x, y ) R 2 : 0 x + y 1
A = ( x, y) R 2 : x + y 1
Fr ( A) = ( x , y ) R 2 : x + y = 1 (0,0)
A = A (0,0) = A .
OBSERVACION:
o
Se puede probar que: Fr( A ) = A − A
DEFINICION:
SeaB Rn , se dice que es acotado si existe M R tal que:
P B, P M .
Se dice que B es compacto si B es cerrado y acotado.
Ejemplos:
2 2
Si B = ( x, y, z ) : x +y = 1, z 4 , entonces B es compacto.
Si C = ( x , y , z ): x
2
+ y 2 1 , entonces C no es acotado, luego no es compacto.
DEFINICION:
7
Sea f : A Rm → Rn .
Si n = 1 , se dice que f es una función real (o campo escalar).
Si m = n , diremos que f : A R → R es un campo vectorial en A .
m n
Ejemplo 1:
Si f : R2 → R, f ( x, y) = x 2 + y 2 . Gf se representa geométricamente en R3 .
G f = ( x, y, x 2 + y 2 ) : ( x, y ) R 2 .
G f se llama paraboloide de revolución. Es una superficie en R3 . Los conjuntos de nivel de f son
curvas en R2 :
Para c < 0, N c =
Para c = 0, N c = ( 0,0 )
8
Ejemplo 2:
Si g:R 3 → R es la función dada por g ( x , y , z ) = x 2 + y 2 − z 2 .
Para c 0 , el conjunto N c es la superficie de ecuación x + y − z = c , así x + y c ,
2 2 2 2 2
DEFINICION:
Sean A Rm , f : A → R n , P0 A y L R n .
Se dice que f tiene por límite L en P0 o que f ( P) tiende a L cuando P tiende a P0 , si
“ f ( P) → L cuando P → P0 , P A ”
9
Teorema 1:
Si “ f ( P) → L1 cuando P → P0 ” y “ f ( P) → L2 cuando P → P0 ”, con P A , entonces
L1 = L2 .
Notación:
Ejercicio:
Sea f : A R m → R n , P0 A , k R n . Si f es constante e igual a k , es decir,
P A, f ( P) = k . Verifique que lim f ( P) = k .
P→ P0
Teorema 2:
Si L = lim f ( P ) , entonces para toda parte B de A tal que P0 B , se cumple
P → P0
P A
L = lim f ( P ) .
P → P0
P B
Aplicación:
Teorema 3:
Sean f : A Rm → Rn , P0 A, L = (l1 ,..., ln ) Rn , f = ( f 1 ,..., f n ) se tiene:
lim f ( P) = L i 1,2,..., n, lim f i ( P) = li .
P → P0 P → P0
10
Este teorema, permite reducir el cálculo de límites de funciones a valores vectoriales al cálculo de
límites funciones reales.
Teorema 4:
Sean f : A R → R n , P0 A , L R n , g: A R m → R .
m
Demostración:
Ejemplo:
x2
Sea f :R 3 → R tal que f ( x, y, z ) = 2 2
sin ( xy ) , se tiene:
x +y +z
2
4
x 2 ( xy ) P
f ( P) = P ,
2
x2 + y2 + z2 P
2
luego lim f ( P ) = 0 .
P→
Teorema 5
Sean f , g : A R → R , P0 A .
m n
1) ( f + g) ( P) → L1 + L2 cuando P → P0 .
2) ( f ) ( P) → L1 cuando P → P0 .
3) Si f es real, f ( P) g( P) → L1 L2 cuando P → P0 .
4) Si además f y g son reales ( n = 1) y L2 0 , entonces:
f ( p) L
→ 1 cuando P → P0 .
g ( p) L2
5) Si f es real, f 0 y k N
lim k f ( p) = k L1 .
P→ P0
11
De este teorema resulta que si f es una función polinómica de varias variables, entonces
P0 R m , lim f ( p) = f ( P0 ) .
P→ P0
Ejemplo:
Si f ( x , y ) = 3xy − 2 xy , entonces:
2
lim
( x , y ) →( x0 , y0 )
f ( x, y ) = lim
( x , y ) →( x0 , y0 )
(3xy − 2 xy ) 2
= lim 3 xy − lim 2 xy 2
( x , y ) →( x0 , y0 ) ( x , y ) →( x0 , y0 )
=3 lim xy − 2 lim xy 2
( x , y ) →( x0 , y0 ) ( x , y ) →( x0 , y0 )
= 3x0 y0 − 2 x0 y0
= f ( x0 , y0 ) .
DEFINICION:
Sea f : A R m → R n y P0 R m . Se dirá que f es continua en P0 si:
1) P0 A A
2) lim f ( P ) = f ( P0 ) .
P→ P0
Ejemplo:
sen t
, si t 0
Sean f ( x, y) = x + y y g( t ) = t
4 2
1 , si t = 0
f es continua en (0,0) porque es polinómica.
g es continua en f (0,0) = 0 pues lim g( t ) = 1 = g(0) .
t→ 0
Es decir:
sen ( x 4 + y 2 )
lim =1
( x , y ) → (0,0) x4 + y 2
12
Teorema 7:(Algebra de las funciones continuas)
Sean f , g : A R → R n , P0 A A tales que f y g son continuas en P0.
m
Entonces:
1) f + g es continua en P0.
2) f es continua en P0.
3) Si n = 1, f g es continua en P0.
f
4) Si además g( P0 ) 0 la función es continua en P0.
g
Aplicación:
Cualquier función polinómica de varias variables es continua en todo punto de su dominio.
DEFINICION:
Sea f : A R → R n , se dice que f es continua si ella es continua en todo punto de A .
m
Teorema 8:
Si f es una función real y continua sobre Rn y A, B son partes de R , se tiene:
−1
A abierto en R f ( A) es abierto.
−1
B cerrado en R f ( B) es cerrado.
Ejemplo: El conjunto E = ( x, y, z ) 3
: x2 + y 2 z 2 es abierto en
3
, porque
Ejercicio:
Sea f : R
2
→ R definida por
x3 + y3
, si x y
f ( x, y ) = x − y
0 , si x = y
Estudie la continuidad de f en todo punto ( x0 , y0 ) = P0 de R2 .
Solución:
(1) Caso 1: Si P0 , donde = ( x , y) R : x = y
2
entonces existe r 0 tal que
B( P0 , r ) R 2 − . De manera que ( x , y ) B( P0 , r ) :
13
x3 + y3
f ( x, y) =
x − y
Así, f restringida al abierto B( P0 , r ) , es el cuociente de dos funciones continuas cuyo
denominador no se anula en P0, por lo tanto, f es continua en P0.
Luego:
lim f ( x , y ) = 0 + a = a 0 . Por lo tanto, no existe el límite de f en (0,0) , y así f no es
( x , y )→(0,0)
( x,y )Ca
continua en (0,0) .
DEFINICION:
1) Sean A Rm , f : A → Rn , P0 A .
14
Diremos que lim f ( P) = (sin signo) si lim f ( P) = + , es decir si
P → P0 P → P0
P A P A
2) Sean A R , f : A → R, P0 A
m
Ejemplos:
1
1) Si f ( x, y) = , entonces lim f ( x, y ) =
x ( x , y )→( 0 ,0 )
1
2) Si f ( x, y) = , entonces lim f ( x, y ) =
( x, y) ( x , y )→( 0 ,0 )
1
3) Si lim f ( P ) = 0 , entonces lim = +
P → P0 P → P0 f ( P)
DEFINICION:
Sea f : A R m → R . Se dice que f es acotada si el conjunto f ( A ) = f ( P ): P A es
acotado de R , lo cual significa que
M 0 tal que P A: f ( P ) M .
Ejemplo:
xy , si ( x , y ) R 2 − ( 0,0 )
f ( x, y ) = x 2 + y 2
0 , si ( x , y ) = ( 0,0 )
2
( x, y )
f es acotada sobre R , pues f ( x , y )
2
2
= 1.
( x, y )
Por lo tanto f ( x , y ) 1 .
15
Ejercicio:
Si f : A R m → R es continua en P0 A . Pruebe que f es acotada en una bola abierta que
contiene a P0 .
B = ( x , y ) R 2 : x 2 + y 2 1 en los puntos P1 = (0,0) y P2 = (1,0) respectivamente.
DEFINICION:
Sean f : a , b → R y
n
t 0 a, b .
f ( t 0 + h) − f ( t 0 )
Se dice que f es derivable en t0 si existe el límite de cuando h tiende a cero, y en tal
h
caso este límite es un vector deRn que se denota por f (t 0 ) .
f ( t 0 + h) − f ( t 0 )
Es decir: f (t 0 ) = lim Rn .
h→0 h
Proposición 1:
Si f : a , b
→ R n , t 0 a , b y f = ( f1,.... f n ) , entonces f es derivable en t 0 cada una de
las componentes f 1 de f es derivable en t 0 y en tal caso se tiene:
f (t 0 ) = ( f 1 (t 0 ),...., f n (t 0 )) .
Ejemplos:
f : → 2 es tal que f (t ) = (cos t , e t ) , entonces:
1) Si
t R: f (t ) = (−sent , e t ) .
16
g (t ) = (cos t , − sen t ).
Interpretación Cinemática:
Proposición 2:
Si f : a , b → R n es derivable en t 0 , entonces existe una función lineal L : → n
y una función
: J R → R definida en un abierto que contiene al 0 tal que:
n
OBSERVACION:
L se llama la diferencial de f en t 0 .
La aplicación lineal
L es única y se denota por L = df (t 0 ) .
OBSERVACION:
“ f es derivable en t 0 Existen L y que verifican 1) y 2).
Bajo esta forma puede generalizarse el concepto de función diferenciable para funciones de
m
→ n
.
DEFINICION:
Sean A un abierto de R , f : A → R P0 A .
m n
y
Se dice que f es diferenciable en P0 A si existen
L: R m → R n lineal y : V R m → R n , donde V es abierto que contiene al origen Rm tales
que:
1) H Rm tal que P0 + H A , se tiene:
f ( P0 + H ) = f ( P0 ) + L( H ) + H ( H ) .
2) lim ( H ) =
H →
Proposición 3:
f es diferenciable en P0 L: R m → R n lineal tal que:
f ( P0 + H ) − f ( P0 ) − L( H )
lim =.
H →0 H
17
La aplicación L de la definición anterior, si existe, es única.
Notación: L = df ( P0 )
DEFINICION:
Sean f : A Rm → Rn una aplicación continua en P0 A .
Se dice que una función continua en P0 g: R
m
→ R n es una buena aproximación de f en un abierto que
contiene a P0 si
f ( P) − g ( P)
lim = 0.
P→ P0 P − P0
OBSERVACION:
1) Otra manera de expresar esto es decir que f y g son tangentes en P0.
2) Relacionaremos esta noción con la de diferencial.
Teorema 1:
Si f : A Rm → Rn es diferenciable en P0, entonces f es continua en P0.
Demostración:
Trabajar en base al siguiente esquema:
1) f ( P) = f ( P0 ) +
f ( P) − f ( P0 ) − df ( P0 ) ( P0 − P) P0 − P
P − P0
+ df ( P0 ) ( P − P0 )
2) Si L = df ( P0 ) , se usa el hecho que lim L ( H ) = 0 , por ser L lineal.
H →0
OBSERVACION:
1.- f es diferenciable f continua.
2.- f continua
f diferenciable.
DEFINICION:
Se dice que una aplicación T : R
m
→ R n es una aplicación afín si existe L : R m → R n lineal y un vector
v R n tales que P Rm , T ( P) = L( P) + v.
Es decir:
T es afín T es la suma de una aplicación lineal y de una aplicación constante.
La aplicación lineal L es única y se llama la aplicación lineal asociada a T .
Proposición 4:
Si f : A R → Rn es diferenciable en P0 , entonces f tiene una buena aproximación afín T en P0 ,
m
dada por:
T ( P) = f ( P0 ) + df ( P0 ) ( P − P0 ) ..................... ( )
Demostración:
Viene directamente de la definición.
18
OBSERVACION:
- Se puede probar que esta proposición admite una recíproca en el sentido que si f admite una buena
aproximación afín T en P0 , entonces f es diferenciable en P0, y T está dada por ( ) .
Ejemplos:
f ( P, Q) = P Q (n = 3)
g( P, Q) = P Q ( producto escalar )
d ( gof ) ( P) = dg ( f ( P) ) df ( P) .
Teorema 3:
Si f : A R → R , f = ( f1 ,...., f n ) y P0 A , entonces f es diferenciable en P0 cada f i es
m n
19
f g ( P0 ) df ( P0 ) − f ( P0 ) dg ( P0 )
d ( ) ( P0 ) =
g g( P0 )2
Teorema 5:
Si f : a , b R → R m es derivable en t 0 , entonces f es diferenciable en t 0 , y se cumple
df (t 0 ) (t ) = tf (t 0 ) .
Corolario:
Sean f , g: R → R
m
derivables.
La función F: R → R definida por F (t ) = f (t ), g(t ) es derivable en
todo punto de t de R y se tiene:
F (t ) = f (t ), g (t ) + f (t ), g(t ) .
Análogamente:
Si G (t ) = f (t ) g(t ) , el producto vectorial (en el caso n = 3 ) se tiene:
G (t ) = f (t ) g (t ) + f ( t ) g ( t ) .
fi
Veremos que i j = ( P0 ) la derivada parcial de la componente f i de f con respecto a la variable
xj
x j ; es decir la derivada de la función:
t → f i ( P + t j ) = f i ( x1 ,..., x j + t ,... xn ) en t =0
DEFINICION:
Sean f : A R → R, P A .
m
f
Se llama derivada parcial de f en el punto P, con respecto a la variable x j , y se denota por ( P ) , al
x j
límite, si existe, de:
20
f d
Es decir: ( P) = t → f ( P + te j )
x j dt t = 0
Ejemplos:
xy
, ( x , y ) (0,0)
1) Si f ( x , y ) = x2 + y2
0 , ( x , y ) = (0,0)
f
entonces (0, 0) = derivada x → f ( x ,0) x = 0 = 0 .
x
f
2) Si f (s, t ) = cos(s 2 + t ) , entonces ( s, t ) = − sin ( s 2 +t ) 2 s .
s
Otras notaciones:
f f
= D1 f , = D2 f
s t
Teorema 6:
Si f : A R → R es diferenciable en un punto P0 de A , entonces:
m
f ( P0 + tei ) − f ( P0 ) f
df ( P0 ) (ei ) = lim = ( P0 ) , para todo i 1, 2,..., n .
t →0 t xi
Demostración:
OBSERVACION:
El teorema anterior nos permite afirmar que:
Si f : A R → R es una función diferenciable en P0, entonces sus derivadas parciales de primer
m
Contra-Ejemplo:
xy
f ( x, y) = , si ( x, y) (0,0) y f (0,0) = 0 .
x + y2
2
Corolario 1:
21
Si f : A R m → R n es diferenciable en un punto P0 de A y f = ( f 1 ,... f n ) , entonces para todo
i 1,2,... m y para todo j 1,... m , se cumple:
f j ( P + te j ) − f j ( P)
df j ( P0 )(ei ) = lim ,
t →0 t
f
es decir: df j ( P0 ) (ei ) = j ( P) .
xi
Corolario 2:
Si f = ( f 1 ,... f n ), f : R
m
→ R n es diferenciable en P0 , y si df ( P0 ) denota la matriz jacobiana de
f en P0 , entonces:
f1 f1 f1
( P0 ) ( P0 )...... ( P0 )
x1 x2 xm
f f2 f2
df P0 = x2 ( P0 ) ( P )......
x2 0
( P )
xm 0
f 1 fn fn
n ( P0 ) ( P )...... ( P )
x1 x2 0 x m 0
Demostración:
df ( P0 )(ei ) = df1 ( P0 )(ei ),..., df n ( P0 )(ei )
n n fj
= df j ( P0 )(ei )( j ) = ( P0 )( j ) .
j =1 j =1 xi
Ejemplos:
1) Si T (r , ) = (rcos, rsen) , entonces:
cos −rsen
dT (r , ) = sen rcos
.
22
f g
g ( P) ( P) − f ( P) ( P)
f xi xi
( )( P) = .
xi g ( g ( P)) 2
2.6. FUNCIONES DE CLASE C1, C2, C3,..., C .
DEFINICION:
f i
(a) Sea f : A R m → R n . Se dice que f es de CLASE C1, si j = 1,... m , y i 1,2,..., n,
x j
existe sobre A y es continua.
(b) Se dice que f es de clase C2 en A si f es de clase C1 en A y si todas las
derivadas de segundo orden existen y son continuas en A .
(c) Análogamente se definen las funciones de clase C3, C4,...
(d) Por último se dice que f es de clase C en A si para todo k en N, f es de clase Ck en A .
Teorema:
f de clase C1 en A f diferenciable en todo punto de A .
OBSERVACION:
El recíproco de este teorema no es válido.
Contra-Ejemplo:
1
( x + y ) sen si ( x , y ) (0,0)
2 2
,
f ( x, y) = x2 + y2
si ( x , y ) = (0,0)
0 ,
f diferenciable sin embargo f no es de clase C 1.
Ejercicio:
Pruebe la afirmación precedente.
23
2.7. TEOREMA 7 DE SCHWARZ.
f f 2 f
Si f : A m
→ es tal que en un abierto que contiene a un punto P de A, , , y
xi x j xi x j
2 f 2 f 2 f
existen y son continuas, entonces se verifica: ( P) = ( P) .
x j xi xi x j x j xi
OBSERVACION:
2 f 2 f
En general no es cierto que sea igual a .
xi x j x j xi
Por ejemplo, si f es la función definida a continuación:
xy ( x 2 − y 2 ) , si x , y 0,0
( ) ( )
f ( x, y) = x 2 + y 2
, si ( x , y ) = (0,0)
0
Se verifica que:
2 f 2 f
(0,0) (0,0) .
xy yx
DEFINICION:
Sea f : A R → R . Si x R n , llamaremos derivada de f en P0 según el vector x , a la derivada, si
n
existe de la función
t → f ( P0 + tx ) , en t = 0
Demostración:
OBSERVACION:
24
Si x tiene norma 1, es decir x = 1 , entonces Dx f ( P0 ) se llama la derivada direccional de f en P0 en la
f
( P0 ) .
x
Ejemplo:
2 x 2 y , si x , y 0,0
( ) ( )
Sea f ( x , y ) = x 4 + y 2 .
0 , si ( x , y ) = (0,0)
2a 2
Pruebe que x = (a, b) R , Dx f (0, 0) = , si b 0 y que, sin embargo, f no es diferenciable en
2
b
(0,0) .
Ejemplo:
u u
Si u = h( x, y), x = r cos , y = r sen , h diferenciable, calcule y .
r
Teorema 8:
Si u1 = f 1 ( x1 ,..., xn ),..., um = f m ( x1 ,..., xn ) con m funciones diferenciables fi
de n variables x1,...,xn.
Si x1 = g1 (t1 ,...., t n ),... xn = gn (t1 ,..., t n ) , donde g1,...,gn son diferenciables y si consideramos
ui = f i ( g1 (t1 ,... t m ),...., g n (t1 ,... t n ) ) , se tiene:
ui ui x k
=
t j x k t j
hi
donde denota la matriz jacobiana.
s j
25
El teorema siguiente dará sentido a la fórmula:
m
f
df = dxi
i =1 xi
Teorema 9:
Si f : A R → R es diferenciable, entonces, P A :
m
m
f
df ( P) = ( P) i … ( )
i =1 xi
donde i : R m → R, i ( x1 ,..., xm ) = xi .
Demostración:
m m
df ( P) x = df ( P )( x1 ,..., x m ) = df ( P) xi ei = xi df ( P)(ei )
i =1 i =1
m
f
= xi ( P)
i =1 i
m
f
= ( P) i ( x )
i =1 xi
Así se obtiene ( ) .
Notación: i = dxi .
m
f
Luego df ( P) = ( P)dxi .
i =1 xi
Ejemplo 1:
Si f ( x, y, z) = x 2 − cos xy + z 2 , entonces
df ( x, y, z) = 2 x + (sen xy) ydx + (sen xy) xdy + 2zdz
df ( x, y, z)(a, b, c) = 2 x + (sen xy) ya + (sen xy) xb + (2z)c .
26
2.10. DERIVADA DIRECCIONAL MAXIMA.
DEFINICION:
Recordemos que si f : A R m → R, u un vector unitario y P0 A , se llama derivada direccional de f
en el punto P0 en la dirección del vector u , a la derivada de la función t → f ( P0 + tu) en el punto t = 0
f
y se denota por Du f ( P0 ) o ( P0 ) . Es decir:
uˆ
f f ( P0 + tu ) − f ( P0 )
( P0 ) = lim .
uˆ t → 0 t
f
Si u = ei , entonces Dei f ( P0 ) = ( P0 ) .
xi
Teorema 10:
Demostración:
27
f ( P0 )
Du f ( P0 ) = f ( P0 ), u f ( P0 ) , por lo tanto Du f ( P0 ) f ( P0 ) , pero si u = ,
f ( P0 )
f
se tiene ( P0 ) = f ( P0 ) .
u
28
EJERCICIOS DEL CAPITULO I
2 2
A = (x, y ) IR 2 : 0 ( x − 3) + ( y + 4 ) 16 (3,5) ( x, y ) IR 2 : x = 0 7 y 8
B = (x, y, z ) IR 3 : x 2 + y 2 z 4 (x, y, z ) IR 3 : x 2 + y 2 1 z = 4
C = (x, y ) IR 2 : y 3 (0,2) (x, y ) IR 2 : 0 x 1 y = 0
2
1
D = (x, y ) IR 2 : 0 (x − 2) + y 2 1 (x, y ) IR 2 : x = y = 0, n IN
n
E = x IR : 1 x 2 x IR : x = , n IN
1
n
F = (x, y, z, u ) IR 4 : 1 x 2 + y 2 + z 2 + u 2 4 (0,0,0,0); (1,0,0,0); (1,1,1,2)
G = (x, y, z ) IR 3 : z 3 (0,0,2) (x, y, z ) IR 2 : 0 z 1, x = 0 y = 0
H = (x, y ) IR 2 : 0 x 2 + 2 xy + y 2 1 xy 0
I = ( x, y ) IR 2 : x 2 y x
29
x2 2x 2 y
i) lím =0 ii) lím =0
( x , y )→(0, 0 )
x2 + y2 ( x , y )→(0, 0 ) x2 + y2
3 y x x2 − y2
x sin − y sin
3
i) lím ii) lím
( x , y )→(0, 0 )
x y ( x , y )→(0, 0 ) x2 + y2
x2 + y2 x2 y2 +1 −1
iii) lím iv) lím
( x , y )→(0, 0 )
x2 + y2 +1 −1 ( x , y )→(0, 0 ) x2 + y2
2x 4 2x 4
v) lím z sin vi) lím
( x , y , z )→(0, 0, 0 )
x− y ( x , y )→(0, 0 ) x− y
f ( x, y ) = x + y
x
iii) 2 2
e
0, (x, y ) = (0,0)
(
sin x 2 + y 2
) , (x, y ) (0,0)
iv) f ( x, y ) = 5 x 2 + y 2
0, (x, y ) = (0,0)
x+ y+z
2 x + 2 + , (x, y, z ) (0,0,0)
v) f ( x, y , z ) = x2 + y2 + z
0, (x, y, z ) = (0,0,0)
30
x3 + y
, y −x2
1. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) = x 2 + y
2
0, y = − x 2
y sea C = (x, y ) IR : y = − x
2 2
ii) Estudiar la continuidad de f en cada punto de C .
iii) Hallar, si existen, f y (1,1) y f x (1,−1) .
x + x(1 + y ) , x − y 1
f ( x, y ) = 2, x − y = 1, x 0
0, x − y = 1, x 0
2 1
( )
x + y 2 sin 2
g ( x, y ) =
, (x, y ) (0,0)
2
x +y
0, (x, y ) = (0,0)
x2 y3
, (x, y ) (0,0)
4. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) = x 2 + y 2
2
0, (x, y ) = (0,0)
1 2
Demostrar que f es clase C en todo IR .
x3 + x2 y
, (x, y ) (0,0)
Sea f p : IR → IR definida por: f p ( x, y ) = x p + y p
2
5.
0, (x, y ) = (0,0)
31
x2 − y2
xy 2
(
, (x, y ) (0,0)
)
6. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) =
2
x + y2
0, (x, y ) = (0,0)
f
(0,0) y f (0,0) .
2 2
Calcular
yx xy
1
(x − y ) cos, , y x
2
f ( x, y ) = x− y
0, y = x
i) Estudiar la continuidad de f en IR 2 .
f
ii) Calcular (x, y ) en todo IR 2 .
y
f
iii) Estudiar la continuidad (x, y ) en IR 2 .
y
iv) Analizar la diferenciabilidad en el punto (0,0 ) .
2 x + y , y x
8. Sea f : IR → IR definida por:
2
f ( x, y ) =
6, y = x
Analizar la diferenciabilidad y encontrar la ecuación del plano tangente (cuando
(
corresponda) a la gráfica de f en x0 , y0 , f x0 , y0 para:( ))
i) (x0 , y0 ) = (0,0) ii) (x0 , y0 ) = (2,2) iii) (x0 , y0 ) = (0,2)
32
ii) Calcular f x , f y y f z en todo IR 3 .
iii) Analizar la continuidad de las derivadas parciales en todo IR 3 .
iv) Analizar la diferenciabilidad de f en todo IR 3 .
2 1
x sin + y 2 , x 0
Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) =
2
10. x
0, x = 0
f
i) Calcular donde exista.
x
f
ii) Analizar la continuidad de en el origen.
x
iii) Analizar la diferenciabilidad de f en el origen.
x + y3 x2 y2
2
f ( x, y ) = x + y 2
+ 3 x − 2 y , ( x , y ) (0,0 )
, g ( x, y ) = x 2 + y 2
, (x, y ) (0,0)
0, (x, y ) = (0,0) 0, (x, y ) = (0,0)
Determinar:
i) El límite de f en (0,0 ) .
ii) El límite de g en (0,0 ) .
iii) Las derivadas parciales de f en (0,0 ) .
iv) Las derivadas parciales de g en (0,0 ) .
v) Si f es diferenciable en (0,0 ) .
vi) Si g es diferenciable en (0,0 ) .
vii) Si g es de clase C 1 en IR 2 .
33
x3 y3
, (x, y ) (0,0)
1. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) = x12 + y 4
2
0, (x, y ) = (0,0)
f
iv) Calcular (0,0) y f (0,0) .
x y
v) Analizar la diferenciabilidad en el origen.
y g ( x, y ) = x + y
xy
f ( x, y ) =
x + y +1
xyz
2 + 3x, ( x, y, z ) (0,0,0)
3. Sea f ( x, y, z ) = x + y 2 + z 2 + x 2
1
0, ( x, y ) = (0,0)
Determinar:
i) Si f es continua en IR 3 .
f
ii) (x, y, z ) en todo IR3 .
x
2 f
iii) (0,0,0) .
yx
→
con respecto al vector v es:
→
D→ f ( X 0 ) = f ( X 0 ) v
v
5. La ecuación x y z = 12 define una superficie de nivel en IR 3 . Hallar las ecuaciones del plano
3 2
34
f : IR 3 → IR
(x, y, z ) f (x, y, z ) = x 2 + y 2 + xyz 2 − zx
( )
en el punto 1,2,3 según la dirección del vector 1,−1,0 . ( )
¿En qué dirección es máxima la derivada direccional?
¿Cuál es ese valor máximo?.
0, (x, y ) = (0,0)
Encontrar una dirección en la cual la derivada direccional de f en el punto (1,1) sea nula.
10. Hallar los puntos (x, y ) y las direcciones para las que la derivada direccional de
f ( x, y ) = 3x + y toma el valor máximo, dada la condición:
2 2
11. Sea f : IR → IR
2
e x+ y
x
t2
(x, y ) f ( x, y ) = + dt
0 t4 +1
→
Calcular la derivada direccional def en el punto (0,0 ) en la dirección del vector v = (1,1) .
¿En que dirección es máxima la derivada direccional de f en (0,0 ) ? ¿Cuánto vale
D→ f (0,0) ?
v
x2 y
, ( x, y ) (0,0)
12. Sea f : IR → IR definida por: f ( x, y ) = x 2 + y 2
2
0, ( x, y ) = (0,0)
35
vi) Hallar la dirección en la que f crece más rápidamente en el punto (1,1) .
x+ y
1. Siu ( x, y ) = xy f , encontrar una función F (x, y ) tal que se verifique la siguiente relación:
xy
u u
x2 − y2 = F ( x, y ) u ( x, y ) .
x y
2. ( ) ( )
Sea v = f x − at + f x + at , donde f y g tienen segundas derivadas parciales y a es una
constante. Probar que v satisface la siguiente ecuación de onda:
2v 2 v
2
=a .
t 2 x 2
3. Verificar que las funciones h(t , x ) y c(t , x ) , funciones del tiempo t y la abscisa x dadas por:
x x g x x
h(t , x ) = f t − + F t + ; c(t , x ) = f t − − F t +
a a a a a
satisfacen los sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes:
h a 2 c 2 h 2h
= − 2 = a
2
A t g x B t2 x 2
h = − 1 c c = a2 2c
x g t t 2 x 2
r−s
Mostrar que la función w = f , donde f es una función real de variable real de clase C
2
4.
s
satisface la E.D.P. siguiente:
36
x+ y
7. Seaz = f , con f : IR → IR de clase C 1 . Calcular y simplificar:
x− y
z z
x +y .
x y
8. Sea z = z (x, y ) una función de clase C y considerar el cambio de variables: x = u , y = uv . Hallar
2
12. La sustitución ( )
x = e s , y = e t transforma a f (x, y ) en g (s, t ) siendo g (s, t ) = f e s , e t . Si se sabe
f 2
f f
2
f
que f satisface la relación: x 2 + y2 2 + x + y = 0.
x 2
y x y
2g 2g
Mostrar que g satisface: + = 0.
s 2 t 2
2u 2 u
2
variable dos veces derivables y c es una constante. Probar que = c .
t 2 x 2
37