UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE SEDE LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

NRC: 7041

TALLER

TEMA:

Función de transferencia.
Subtema: Transformada de Laplace, transformada inversa de Laplace.

ALUMNO:

• JAVIER SEBASTIAN PÉREZ

ECUADOR – LATACUNGA – 2021

1.- Que es una función de transferencia.
Se conoce como función de transferencia a el cociente entre la transformada de Laplace
de la señal de salida y la transformada de Laplace de la señal de entrada.

2.- Como se representa una función de transferencia.

La función de transferencia de un sistema se indica por G(s), matemáticamente se
representa por la siguiente ecuación:

Expresión que relaciona la salida y la entra d a de un sistema lineal invariante en el tiempo,

en términos de los parámetros del sistema y constituye una propiedad de este,
independiente de la función excitadora.
3.- Escriba tres características de una función de transferencia.

• El grado del denominador de la función de transferencia es el orden del sistema.

• Distintos sistemas pueden compartir la misma función de transferencia, por lo que
ésta no proporciona información acerca de la estructura interna del mismo.
• Por medio de la función de transferencia se puede conocer la respuesta del sistema
ante una señal de entrada determinada.

4.- Escriba el procedimiento para transformar un sistema dinámico en el tiempo en una

función de transferencia.

• Se tiene una ecuación diferencial general de orden n, lineal, invariante en el

tiempo
• Aplicando la transformada de Laplace de ambos lados.
• Se reduce las expresiones
𝑌(𝑆)
• Se despeja y se obtiene la función de transferencia.
𝑈(𝑆)
5.- Cuales son los requerimientos de una ecuación diferencial para poder aplicar la
transformada de Laplace.

La transformada de Laplace se aplica a la resolución de ecuaciones diferenciales

ordinarias cuando son lineales, de coeficientes constantes, van acompañadas de
condiciones iniciales y el dominio de la función incógnita es el eje positivo. El método
puede esquematizarse en los siguientes pasos:

1. aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación y utilizar la propiedad P1

sobre linealidad,
2. utilizar la propiedad P5 sobre transformada de la derivada, lo que genera una
ecuación algebraica con la función transformada como incógnita,
3. despejar esa función transformada,
4. buscar su inversa.

Este método se aplica igualmente a sistemas de ecuaciones lineales de coeficientes

constantes con datos iniciales; en este caso la aplicación de la transformada genera un
sistema algebraico lineal de la misma dimensión que el sistema diferencial inicial.
También es aplicable en algunos casos especiales de coeficientes variables, pero entonces
la ecuación transformada no es algebraica, sino nuevamente diferencial.

6.- Se tiene los siguientes modelos matemáticos representados por sus respectivas
ecuaciones diferenciales. Primero encuentre la función de transferencia G(S) = C(S) /
R(S). Segundo escriba la función de transferencia obtenida en la herramienta
computacional MATLAB capture la imagen y adjunte en cada literal.

d4 c(t) d3 c(t) d2 c dc 14d3 r(t) d2 r(t) 11dr(t)

a) 10 + 5 + dt2 + 4 dt + 6c(t) = + 2 + + 9 r(t)
dt4 dt3 dt3 dt2 dt

d4 c(t) d3 c(t) d2 c(t) dc(t)

ℒ (10 4
+ 5 3
+ 2
+ 4 + 6c(t))
dt dt dt dt
d3 r(t) d2 r(t) dr(t)
= ℒ (14 3
+ 2 2 + 11 + 9r(t))
dt dt Xdt

10S 4 C(S) + 5S 3 C(S) + S 2 C(S) + 4SC(S) + 6C(S)

= 14S 3 R(S) + 2S 2 R(S) + 11SR(S) + 9R(S)

C(S)(10S 4 + 5S 3 + S 2 + 4S + 6) = R(S)(14S 3 + 2S 2 + 11S + 9)

C(s)
= 14S 3 + 2S 2 + 11S + 9 10S 4 + 5S 3 + S 2 + 4S + 6
R(s)

14S 3 + 2S 2 + 11S + 9
G(S) =
10S 4 + 5S 3 + S 2 + 4S + 6
 d2 c(t) dc(t) dr(t)
b) + 6 + 2c(t) = 2 + r(t)
dt2 dt dt

d2 c(t) dc(t) dr(t)

ℒ ( + 6 + 2c(t)) = ℒ (2 + r(t))
dt 2 dt dt

S 2C(S) + 6SC(S) + 2C(S) = 2SR(S) + R(S)

C(S)(S 2 + 6S + 2) = R(S)(2S + 1)

C(S)
= 2S + 1 S 2 + 6S + 2
R(S)

G(S) = 2S + 1 S 2 + 6S + 2
 d3 c(t) d2 c(t) dc(t) d2 r(t) dr(t)
c) + 3 + 7 + 5c(t) = + 4 + 3r(t)
dt3 dt2 dt dt2 dt

d3 c(t) d2 c(t) dc(t) d2 r(t) dr(t)

ℒ ( 3
+ 3 2
+ 7 + 5c(t)) = ℒ ( 2
+ 4 + 3r(t))
dt dt dt dt dt

S 3C(S) + 3S 2C(S) + 7SC(S) + 5C(S) = 2S 2 R(S) + 4SR(S) + R(S)

C(S)(S3 + 3S 2 + 7S + 5) = R(S)(2S 2 + 4S + 1)

C(S)
= 2S 2 + 4S + 1 S 3 + 3S 2 + 7S + 5
R(S)

G(S) = 2S 2 + 4S + 1 S 3 + 3S 2 + 7S + 5
7.- Escriba el procedimiento para transformar un sistema expresado como función de
transferencia, en un modelo dinámico en el tiempo.

Se procede a despejar su salida de su entrada para después aplicar la transformada inversa

de Laplace en cada ecuación, de esta forma, hallamos la función de salida y la función de
excitación en el dominio del tiempo (t).