Proyecto Ruiz - Ochoa - Villacis - Yánez

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
SEDE LATACUNGA
Asignatura: Diseño de Elementos de Máquinas NRC: 3037 Página: 1 de: 19
Carrera: Ingeniería Automotriz Nivel: 6° Fecha: 20 de enero de 2021
Ingeniero: Ing. Félix J. Manjarrés A. M. Sc. Taller Trabajo Prueba Examen
L00379220- L00379204-
Nombre: ISRAEL RUIZ- CARLOS OCHOA – JOEL VILLACIS- SEBASTIÁN YÁNEZ ID:
L00379205-L00379210
1. TEMA
Propuesta de plataforma salva escalera para personas discapacitadas con activación por polea y motor eléctrico.
2. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Las personas con discapacidad a lo largo de los años han buscado la manera de independizarse de otras personas
para realizar acciones como la de transportarse de un sitio a otro, en lugares poco factibles para su condición, como
puede ser el caso, de trasladarse desde una planta baja a un piso superior. Por ello se propone el diseño de una
plataforma de fácil acceso capaz de ser operada por el usuario de la misma dando así una posible solución a esta
problemática.
3. OBJETIVOS
GENERAL
• Plantear un esquema de solución de bajo costo para la elevación de una persona con discapacidad que se le
imposibilita el uso de gradas por medio de la función de calidad, validación y diagrama en CAD ya que esto
resolvería la necesidad de ascensores, rampas en pequeñas empresas o asistencia en hogares para generar con
ello una opción asequible para los usuarios y aprendizaje en la aplicación de conocimientos de los formuladores
de diseño.
ESPECÍFICOS
• Aplicar la teoría de ingeniería concurrente para el desarrollo de los pasos en la estructuración de la idea.
• Desarrollar la validación del diseño por medio de cálculos de fuerza, torque, número de revoluciones y factor de
seguridad.
• Realizar el estudio comparativo de los requerimientos del cliente vs los requerimientos de funcionamiento
mediante la casa de calidad.
4. ANÁLISIS DEL ENTORNO

En Ecuador de acuerdo con las estadísticas de discapacidad dadas por el Consejo Nacional para la Igualdad de
Discapacidades, existen 475.166 personas con discapacidad de las cuales un 40.33% se encuentran entre los 36 a 64
años, edades promedio de la población en el que buscan trabajo. Dada esta situación, el Ministerio de Trabajo ¨expidió
el instructivo que regula el porcentaje de inclusión laboral de personas con discapacidad¨ (Derecho Ecuador, 2018)
donde decreta que las empresas tanto públicas como privadas deben contratar por cada 25 personas 1 con discapacidad.
Debido a esta condición determinado en el artículo 12 del reglamento a la Ley Orgánica de Discapacidades, las
empresas requieren el acondicionamiento amigable para las personas con discapacidad y muchas de ellas al ser
reducidas no poseen el capital necesario para ello, por ello es necesaria una opción más económica dirigida hacia
empresas que recién están comenzando y hacia hogares de recursos limitados que no pueden adquirir salva escaleras
de alta gama.
La plataforma será adaptada a una pequeña empresa que consta de dos niveles (planta baja y primer piso), el acceso a
estos niveles es por una escalera de 17 gradas con un ancho de 1m, la disposición de la escalera es en línea recta a 30
grados de inclinación respecto a la planta baja.
Dentro de la empresa no se puede implementar rampas a las costados y elevadores debido al aumento de costos que
esto implicaría, por lo que la propuesta de la rampa se ajusta al presupuesto e infraestructura de la empresa dando una
solución factible a este problema.
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5. DESPLIEGUE DE LA FUNCIÓN DE LA CALIDAD

5.1 ANÁLISIS FUNCIONAL
5.1.1 CAJA NEGRA
Ilustración 1. – Caja negra. Fuente: Los autores.

5.1.2 DIAGRAMA FUNCIONAL
Ilustración 2. – Diagrama Funcional. Fuente: Los autores.
5.1.3 DIAGRAMA MODULAR

Primer módulo. -
.
Segundo módulo. -
Tercer módulo
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En el segundo módulo se desarrollan las siguientes subfunciones:
Ilustración 3. – Diagramas modulares Fuente: Los autores

5.2 MATRIZ MORFOLÓGICA
FUNCIONES ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2 ALTERNATIVA 3
Seguridad de la
persona
Activación de
la plataforma
Movilidad de
la plataforma
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Medio de
transmisión
SOLUCION 1 SOLUCION 2 SOLUCION 3
5.3 CASA DE LA CALIDAD
El documento se encuentra en el siguiente enlace:

https://drive.google.com/drive/folders/1DqxXdVHDipz8xPbMXIvZed36eNAaMRWk?usp=sharing
5.4 PONDERACIÓN
Tabla 1 Ponderación
% CRITERIO SOLUCION 1 SOLUCION 2 SOLUCION 3
40 BAJO COSTO 4 1.6 3 1.2 3 1.2
10 PESO 4 0.4 4 0.4 5 0.5
10 DURADERO 4 0.4 4 0.4 3 0.3

15 MANTENIMIENTO 4 0.6 3 0.45 3 0.45
10 ESTETICO 3 0.3 4 0.4 4 0.4
5 RAPIDEZ 3 0.15 3 0.15 3 0.15
10 TAMAÑO 4 0.4 3 0.3 4 0.4
100 TOTAL 3.85 3.3 3.4
5.5 ELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA

Mediante el análisis de criterios por ponderación se logró identificar como solución la alternativa 1 para la construcción
de nuestra plataforma de discapacitados, por el hecho de cumplir los requerimientos: Bajo costo, duración, tamaño,
rapidez en cumplir la función, peso y eficiencia.
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6. VALIDACIÓN
C F
B E
A D
Imagen 1. – Diagrama de la estructura Fuente. – Los autores.
Viga central: BE = Carga Principal. Viga AC = Momento Torsional.
Factor de seguridad = 1.67 = Código AISC Acero de construcción. L1=1.3 m L2=1m
Carga Viva. -
𝒌𝒈
𝑪𝒗𝒑 = 𝟏𝟐𝟓
𝒎𝟐
𝒌𝒈
𝑺𝒊𝒍𝒍𝒂 = 𝑪𝒗𝒔 = 𝟐𝟓
𝒎𝟐
Carga Viva Total. -
𝑪𝒗𝑻 = (𝑪𝒗𝒑 + 𝑪𝒗𝒔) ∗ 𝟏. 𝟔𝟕
𝒌𝒈
𝑪𝒗𝑻 = 𝟐𝟓𝟎. 𝟓
𝒎𝟐
Peso (W). -
𝒌𝒈
𝑾 = 𝟎. 𝟓 𝒎 ∗ 𝑪𝒗𝑻 𝑾 = 𝟏𝟐𝟓. 𝟐𝟓
𝒎
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Carga Total. –
CT= W
Momento Viga BE. –
𝑪𝑻 ∗ 𝑳𝟐
𝑴𝒎𝒂𝒙𝑩𝑬 =
𝟖
𝑴𝒎𝒂𝒙𝑩𝑬 = 𝟐𝟔. 𝟒𝟔 𝒌𝒈 ∗ 𝒎
Reacción By. –
𝑪𝑻 ∗ 𝑳
𝑹𝑩𝒚 =
𝟐
𝑹𝑩𝒚 = 𝟖𝟏. 𝟒𝟏 𝑲𝒈𝒇
𝑹𝑩𝒚 = 𝑹𝑬𝒚
Viga AC.
RBy
Mmax C
A
𝚺 𝑭𝒚 = 𝟎 𝚺 𝑴𝑨 = 𝟎
𝑳𝟐
𝐑𝐀𝐲 − 𝐑𝐁𝐲 + 𝐑𝐂𝐲 = 𝟎 𝑩𝑹𝒚 ∗ − 𝑹𝑪𝒚 ∗ 𝑳𝟐 = 𝟎
𝟐
𝑹𝑩𝒚
𝐑𝐀𝐲 = 𝐑𝐁𝐲 − 𝐑𝐂𝐲 𝐑𝐂𝐲 =
𝟐
𝐑𝐀𝐲 = 𝟒𝟎. 𝟕𝟏 𝐊𝐠𝐟 𝑹𝑪𝒚 = 𝟒𝟎. 𝟒𝟏 𝑲𝒈𝒇

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Imagen 2. – Diagrama de cargas en la viga Fuente. – Los autores.
Imagen 3. – Diagrama de fuerza cortante Fuente. – Los autores.
Imagen 4. – Diagrama de momento Fuente. – Los autores.

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7. CAD
Imagen 5. – Dibujo en SolidWorks Fuente. – Los autores.
Enlace de las animaciones. –

https://drive.google.com/drive/folders/1DqxXdVHDipz8xPbMXIvZed36eNAaMRWk?usp=sharing
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8. DFE
1. Ergonomía en el diseño.
Los productos, máquinas y sistemas son concebidos para satisfacer las necesidades de las personas y no al revés y,
por lo que los principios ergonómicos son uno de los principales aspectos que deben tenerse presentes en el diseño
(eficacia, seguridad, confort).
Antropometría, la plataforma será destinada a una persona en silla de ruedas, el peso máximo que soportará la
plataforma será de 250 Kg, se tiene que el peso promedio de la persona en silla de ruedas va de 75 a 85 Kg y el
peso de una silla de ruedas manual es de 15 Kg. Las dimensiones de la silla de ruedas son de 80cm de ancho y
1,21cm de profundidad, la plataforma tendrá 1m de ancho que es el ancho normal de la escalera, y 1,30cm de
profundidad, de esta manera las prestaciones de la plataforma cubren las condiciones planteadas.
Interacción persona máquina, el uso de la plataforma salva escalera se centra en una interacción mecánica, la
persona no tendrá que hacer mayor esfuerzo para trasladarse en la plataforma de un piso a otro, el trabajo será
realizado por un motor eléctrico de dos ejes, dos cables de acero, y 4 poleas, en conjunto.
Comunicación y mando, el mando de la plataforma usará pulsadores con funcionamiento de presión constante con
diferente funcionalidad, el primer pulsador (de subida), este accionará el ascenso de la plataforma, el segundo
pulsador (de bajada) acciona el descenso de la plataforma, un último pulsador de paro de emergencia, este
dispositivo de mando táctil asegura una correcta percepción de la acción que se desea ejecutar, no produce
cansancio ni estrés en la persona que lo activa.
2. Zonas de seguridad
La máquina consta de un motor eléctrico de dos ejes, desmontable, una rampa de aluminio, poleas, alambres de
hierro, y una guía o riel. La seguridad que brinda la plataforma a la persona con discapacidad es un brazo de
protección abatible de seguridad en cabina, a más del freno de la misma silla de ruedas y el alto coeficiente de
fricción que existe entre el aluminio de la plataforma y las llantas, para la seguridad en el montaje y desmontaje por
mantenimiento o instalación de la plataforma se tiene el fácil desmontaje del motor eléctrico para evitar accidentes
por causa de la electricidad.
3. Fin de material
Como todas las máquinas tienen su vida útil, la plataforma salva escaleras no es la excepción se le aproxima 20
años de vida útil con un mantenimiento cada seis meses, los materiales que componen la totalidad del
funcionamiento de la plataforma salva escaleras, tienen las siguientes formas de fin de vida.
Reutilización para el caso de las poleas, es la forma que menor impacto tiene en el entorno, a menos que se da el
caso de avería en una polea se recomienda sustituir en lugar de reparar, esto vendría a hacerlo un producto con el
concepto usar y tirar, excluyendo la reutilización.
Reciclaje para el motor eléctrico, la plataforma de aluminio, y los alambres de acero, de estos se puede recuperar
los materiales y volverlos a utilizar como materia prima en un nuevo proyecto.
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9. DFM
Diseño para la fabricación

9.1 Idealizar la planta de producción
9.1.1 Planta de corte
Función global del sistema de la planta de corte
Ilustración 4. – Función global del sistema Fuente: Los autores
Imagen 6. Cortadora de tubos láser LXF6020 (AliExpress, 2020)

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Imagen 7. Huaxia HX1530 (Made-In-China,2017)
Función global del sistema de taladrado
Ilustración 5. – Función global del sistema de taladrado Fuente: Los autores

Función global del sistema de soldado
Ilustración 6. – Función global del sistema de soldado Fuente: Los autores

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Función global del ensamble
Ilustración 7. – Función global del ensamble Fuente: Los autores

9.2 Soluciones constructivas para la conformación y manipulación
Etapas en las que tienen más incidencia: D = Diseño; U = Utillaje; P = Procesos; M = Mecanizado posterior.
Efectos en los que tienen más repercusión: C = Coste; Q = calidad.
Piezas de corte
Corte de:
• Plancha de aluminio para atornillado encima de la base 100 x 130 cm
• Corte de los tubos cuadrados: 22
• Corte de la plancha de aluminio: 4
Guía para las piezas cortadas
Tabla 2 Guía para las piezas cortadas

Recomendaciones Etapas Efectos
Disponer los cortes de manera que se produzcan los mínimos desperdicios. U C
Procurar que los sucesivos cortes no dañen los anteriores (especialmente en tubos) D, U C, Q
Piezas taladradas
Taladrado de:
• Tubos y plancha de aluminio en la base: 21
• Tubos y plancha de aluminio en el lateral: 21
Guía para las piezas taladradas
Tabla 3 Guía para las piezas taladradas

Superficies de entrada y salida para el taladrado y atornillado deben ser perpendiculares D, P Q

a la dirección del taladro.
Prever las formas adecuadas para los agujeros ciegos en la base soldada de tubos y D, U, P C, Q
plancha.
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Conjuntos soldados
Soldado de tubos de acero cuadrados:
• Tubos en la base: 7 tubos
• Número de sueldas en la base: 10
• Tubos en el lateral: 7 tubos
• Número de sueldas en el lateral: 10
• Tubos diagonales a los rieles: 2
• Número de sueldas de tubos diagonales a los rieles: 2
• Suelda unión pared base con pared lateral: 1
Total, sueldas: 23
Guía para las piezas soldadas
Tabla 4 Guía para las piezas soldadas.

Prever la situación de los cordones de soldadura para facilitar el acceso de las herramientas D, U C, Q
de soldar.
Evitar la acumulación de soldaduras en los extremos de los tubos. D Q
Disponer todas las piezas en conjunto de manera que las tensiones de contracción sean D, P Q
mínimas.
Facilitar el posicionamiento relativo de los tubos antes de la soldadura. D, P Q

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10. DFA
10.1 Operaciones de ensamble

El primer modelo de ensamblaje que tenemos es la soldadura en el prototipo de plataforma, fundamental para la unión
de los elementos que la conforman. La mayoría de los elementos que conforman el prototipo de la plataforma están
unidos por soldadura.
El proceso de soldadura que se utilizara es SMAW (shield metal arc welding), arco eléctrico que se produce entre la
pieza y un electrodo metálico recubierto.
a. Composición de piezas y de componentes:
Inserción
-Alojamiento del eje de forma transversal en el tubo que forma la barrera abatible en la pared lateral que tendrá la
función de ser el brazo de apoyo las cuales permitirán el movimiento vertical.
Imagen 8. Base del brazo de seguridad Fuente. – Google Images
-Montaje de la corredera en la guía para el desplazamiento de la plataforma
Imagen 9. Montaje de la corredera Fuente. – Google Images
Colocación de cable de tensión

El cable de tensión estará conectado al motor eléctrico y llegará a la polea que se ubicará en la parte superior de las
escaleras para posteriormente anclarse en la plataforma que será arrastrada por las guías.
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Imagen 10. Cable de tensión Fuente. – Google Images
b. Unión de piezas y de componentes

Uniones desmontables (roscadas, pasadores, chavetas)
El proceso de unión de las planchas en la superficie y pared lateral de la estructura para la plataforma se realizará
mediante tornillos autorroscantes.
Imagen 11. Tornillos autorroscables Fuente. – Google Images
Brazo de apoyo
Está posicionado en la parte frontal de la pared lateral de la plataforma, fijado por medio de pernos pasantes con
arandelas planas de presión y tuercas
Poleas
Sujetas al bastidor superior por medio de pernos pasantes con arandelas planas de presión y tuercas.
Motor eléctrico
El motor eléctrico que realizará el movimiento de la plataforma va unido al piso de la planta baja fijados mediante
pernos y tacos
Imagen 12. Pernos de sujeción. Fuente. – Google Images

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Uniones permanentes (soldadura)

Plataforma
Se determinó que los perfiles óptimos por resistencia, espacio físico deben ser tubos cuadrados
Los cortes en los perfiles de acero deben realizarse a 45 grados para obtener una mayor longitud de contacto entre los
perfiles que serán soldados
Para evitar el pandeo de la lámina que servirá como piso en la plataforma se formará una cruz con los perfiles de acero
dentro del marco principal.
Rigidizadores diagonales
Va soldado a la estructura de la plataforma y nos ayudará a mantener la estabilidad al momento de la traslación debido
a que absorberá el momento que se genera en el extremo libre y más crítico de la misma.
Columnas guía
En sus extremos superior e inferior irán unidas por medio de un bastidor que se ubicará al inicio y final de las escaleras
colocados de forma horizontal.
En un extremo superior va la guía soldada al pasamanos con una inclinación igual al de las escaleras de la
infraestructura.
Ganchos
Se introducirán dentro del tubo de la plataforma e irá soldado para evitar que se desprenda por efecto de la tensión.
Eje de las ruedas
Ubicados en la parte lateral de la plataforma y los brazos rigidizadores unidos mediante suelda para su colocación
dentro de las guías.
Ensamblaje Polea-Plataforma
• El motor eléctrico estará posicionado en la planta inferior debajo de las escaleras, el cual se diseñó para
soportar una carga vertical que genera la plataforma
• El cable de acero está sujeto al tecle eléctrico y pasa por las poleas posicionadas en la parte superior de las
escaleras bastidor del piso superior.
• Las poleas están sujetas por medio del bastidor que soporta los ejes que a su vez sujetan a las poleas
10.2 Explosión de ensamble
Imagen 13. – Explosión de ensamble Fuente. – Los autores

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10.3 Tabla de procesos de ensamble
Tabla 5 Procesos de ensamble
1. La estructura principal está unida mediante soldadura AWG
2. La plancha de aluminio ira sobre la estructura fijada con

tornillos autorroscantes
3. Se introducen los ejes de las ruedas en las partes laterales de

la estructura y en los rigidizadores
4. Se fija la plancha de aluminio con la estructura lateral de la

plataforma mediante tornillos autorroscantes.
5. Ensamble del brazo de seguridad a la estructura lateral con

pernos 10
6. Unión de las dos estructuras lateral y la inferior mediante

soldadura AWG
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7. Las poleas irán posicionadas en el bastidor superior

fijadas por medio de pernos pasantes con arandelas
planas de presión y tuercas.
8. Unión por suelda de las guías y el bastidor de la

parte inferior
9. Producto terminado ensamblado

• Montaje de las ruedas en las guías
• Colocación del cable de acero desde el motor
eléctrico a través de las poleas y sujetadas a
la plataforma
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11. COSTOS
Tabla 6 Mano de obra
Actividad Costo por unidad Cantidad Total
Corte de tubo cuadrado y 0,25 26 cortes 6,50

plancha de aluminio
Suelda de estructura y rieles 2,00 23 46,00
Taladrado y armado 0,50 42 21,00
Pulido (esmerilado) 2,00 23 46,00
Instalación eléctrica 50,00 1 50,00
Montaje de plataforma en riel 20,00 2 días 40,00
TOTAL 209,50
Tabla 7 Costo del Material
Material Costo por unidad Cantidad Total
Tubos cuadrados de acero ASTM A2 25,00 16 m 66,67
Plancha corrugada de aluminio 60,00 2 planchas 120,00

(2,44x1,22 m)
Rieles 6,25 12 m 75,00
Cable de acero 1,20 24 m 28,80
Caja de pulsadores triple 23,00 1 unidad 23,00
Poleas de hierro regulables 8,00 2 unidades 16,00
Tubo de acero inoxidable 10,48 1 unidad 10,48
Motor eléctrico 285,00 1 unidad 285,00
TOTAL 624,95
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L00379205-L00379210
Tabla 8 Valor total del diseño
Costos Valor
Mano de Obra 209,50
Costo de la materia 624,95
SUBTOTAL 834,45
+IMPREVISTOS 959,62
15%
IVA 12% 100,13
TOTAL 1059,75
12. CONCLUSIONES
➢ La adecuada selección de los sistemas principales del prototipo de salva escaleras demostraron tener la capacidad
de soportar la carga de servicio y brindar una funcionalidad adecuada para el problema planteado
➢ El sistema de control a utilizar es bastante simple por el motivo de que el prototipo esta diseñado para dos plantas
si se quisiera aplicar el prototipo para mas pisos se debe considerar la utilización de un PLC.
➢ Aplicando la teoría de ingeniería concurrente para el desarrollo de los pasos en la estructuración de la idea se pudo
desarrollar la validación del diseño por medio de cálculos de fuerza y factor de seguridad, esto después de realizar
el estudio comparativo de los requerimientos del cliente vs los requerimientos de funcionamiento mediante la casa
de calidad y más herramientas.
13. RECOMENDACIONES
➢ El mantenimiento e instalación debe ser realizado por personas calificadas para evitar desperfectos y una correcta
mantenibilidad de la salva escaleras.
➢ En casos de desastres naturales no se debe utilizar el salva escaleras dado que puede sufrir desperfectos y ocasionar
perjuicios a los ocupantes
➢ En caso de variación de energía en la red eléctrica se debe evitar el uso de la salva escaleras dado que puede sufrir
un desperfecto en el sistema de control

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2. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

4. ANÁLISIS DEL ENTORNO

5. DESPLIEGUE DE LA FUNCIÓN DE LA CALIDAD

Ilustración 1. – Caja negra. Fuente: Los autores.

Ilustración 2. – Diagrama Funcional. Fuente: Los autores.

5.1.3 DIAGRAMA MODULAR

En el segundo módulo se desarrollan las siguientes subfunciones:

Ilustración 3. – Diagramas modulares Fuente: Los autores

FUNCIONES ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2 ALTERNATIVA 3

SOLUCION 1 SOLUCION 2 SOLUCION 3

5.3 CASA DE LA CALIDAD

El documento se encuentra en el siguiente enlace:

% CRITERIO SOLUCION 1 SOLUCION 2 SOLUCION 3

40 BAJO COSTO 4 1.6 3 1.2 3 1.2

10 PESO 4 0.4 4 0.4 5 0.5

10 DURADERO 4 0.4 4 0.4 3 0.3

5 RAPIDEZ 3 0.15 3 0.15 3 0.15

10 TAMAÑO 4 0.4 3 0.3 4 0.4

100 TOTAL 3.85 3.3 3.4

5.5 ELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA

Viga central: BE = Carga Principal. Viga AC = Momento Torsional.

Factor de seguridad = 1.67 = Código AISC Acero de construcción. L1=1.3 m L2=1m

Carga Viva Total. -

𝑪𝒗𝑻 = (𝑪𝒗𝒑 + 𝑪𝒗𝒔) ∗ 𝟏. 𝟔𝟕

Momento Viga BE. –

𝑹𝑩𝒚 = 𝟖𝟏. 𝟒𝟏 𝑲𝒈𝒇

𝐑𝐀𝐲 = 𝟒𝟎. 𝟕𝟏 𝐊𝐠𝐟 𝑹𝑪𝒚 = 𝟒𝟎. 𝟒𝟏 𝑲𝒈𝒇

Imagen 2. – Diagrama de cargas en la viga Fuente. – Los autores.

Imagen 3. – Diagrama de fuerza cortante Fuente. – Los autores.

Imagen 4. – Diagrama de momento Fuente. – Los autores.

Imagen 5. – Dibujo en SolidWorks Fuente. – Los autores.

Enlace de las animaciones. –

Diseño para la fabricación

Ilustración 4. – Función global del sistema Fuente: Los autores

Imagen 6. Cortadora de tubos láser LXF6020 (AliExpress, 2020)

Imagen 7. Huaxia HX1530 (Made-In-China,2017)

Función global del sistema de taladrado

Ilustración 5. – Función global del sistema de taladrado Fuente: Los autores

Ilustración 6. – Función global del sistema de soldado Fuente: Los autores

Función global del ensamble

Ilustración 7. – Función global del ensamble Fuente: Los autores

Tabla 2 Guía para las piezas cortadas

Disponer los cortes de manera que se produzcan los mínimos desperdicios. U C

Tabla 3 Guía para las piezas taladradas

Superficies de entrada y salida para el taladrado y atornillado deben ser perpendiculares D, P Q

Tabla 4 Guía para las piezas soldadas.

Evitar la acumulación de soldaduras en los extremos de los tubos. D Q

Facilitar el posicionamiento relativo de los tubos antes de la soldadura. D, P Q

10.1 Operaciones de ensamble

Imagen 8. Base del brazo de seguridad Fuente. – Google Images

-Montaje de la corredera en la guía para el desplazamiento de la plataforma

Imagen 9. Montaje de la corredera Fuente. – Google Images

Colocación de cable de tensión

Imagen 10. Cable de tensión Fuente. – Google Images

b. Unión de piezas y de componentes

Imagen 11. Tornillos autorroscables Fuente. – Google Images

Imagen 12. Pernos de sujeción. Fuente. – Google Images

Uniones permanentes (soldadura)

10.2 Explosión de ensamble

Imagen 13. – Explosión de ensamble Fuente. – Los autores

10.3 Tabla de procesos de ensamble

Tabla 5 Procesos de ensamble