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PRESENTADO POR
JORGE LUIS HOYOS CORREA
MARIO ALBERTO RAMOS LLORENTE
ISAAC DAVID TAPIAS CERRO
TUTOR
VALÉRY JOSÉ LANCHEROS SUÁREZ
ASIGNATURA
DISEÑO DE MAQUINAS I
UNIVERSIDAD DE CORDOBA
FACULTAD DE INGENIERIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
MONTERIA-CORDOBA
2023
TEORÍA RELACIONADA
Análisis de elementos finitos
El análisis por elemento finito, también conocido por sus siglas en inglés como FEA (Finite
Element Analysis), es uno de muchos métodos numéricos utilizados para resolver modelos
matemáticos complejos con gran aplicación en ingeniería. Es uno de los principios clave
utilizados en el desarrollo de programas o software de simulación. Los ingenieros pueden
utilizar este método para reducir el número de prototipos físicos y optimizar sus diseños.
Figura 1. Resultado de Estrés en Pieza por medio de malla en Análisis por Elemento Finito, las
partes en rojo indican las zonas de mayor estrés o de mayor probabilidad de falla de la pieza
final.
Y por último el módulo del post-procesador que con esta herramienta se representan
visualmente los resultados y permite de una forma sencilla la interpretación de los
resultados. Es posible aplicar operaciones se suavizado, interpolación e incluso
determinación de errores de aproximación.
MATRIZ DE RIGIDEZ
Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos que
tienen en común organizar toda la información en forma de matrices. En estos métodos,
todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de
ecuaciones con un alto número de variables, pero donde no se han realizado suposiciones o
simplificaciones en las que se pierda información relevante. Esta generalidad, junto a la
estructura de la información en matrices, permite que su planteamiento y resolución pueda
ser ejecutada de manera automática por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho
que en la actualidad sean la práctica habitual en la ingeniería. [3]
Las ecuaciones para definir la solución por matriz de rigidez son:
{𝐹} = {𝐾} ∗ {𝑈}
Donde la matriz de rigidez {𝐾} relaciona el comportamiento de los desplazamientos
nodales con las cargas.
{𝐹} es el vector de fuerzas externas aplicadas en los nodos de los elementos o reacciones
en los apoyos.
{𝑈} es el vector de desplazamiento de los nodos.
{𝐾} es la matriz de rigidez global del sistema.
Donde se tiene que:
𝑓𝑖,𝑒 = 𝐾𝑒(𝑢𝑖 − 𝑢𝑗) = 𝐾𝑒𝑢𝑖 – 𝐾𝑒𝑢𝑗 Ec.1
𝑓𝑗,𝑒 = 𝐾𝑒(𝑢𝑗 − 𝑢𝑖) = −𝐾𝑒𝑢𝑖 + 𝐾𝑒𝑢𝑗 Ec.2
Las dos ecuaciones anteriores se escribirán en forma matricial de la siguiente manera. [4]
Ec.3
Elasticidad bidimensional
Los problemas bidimensionales son altamente comunes en análisis de ingeniería y los
primeros casos de solución por elementos finitos fue en base a estos. Esta vez se toma un
continuo en dos dimensiones que genera un plano generalmente XY, cuyas deformaciones
vienen dadas ya no en una única dirección axial, generando así un vector que define la
deformación del elemento.
Ec. 4
Ec. 5
Ec. 6
Para las tensiones en dos dimensiones se tiene lo siguiente:
Elasticidad tridimensional
Ec. 9
De forma análoga, los esfuerzos generados también se dan en las tres direcciones:
Ec. 10
Este estudio puede aplicarse a otros casos como lo pueden ser cascaras, sistemas de
revolución, flexión en placas planas, entre otros los cuales son de mucha utilidad en
aplicaciones de sistemas finitos. Sin embargo, no son motivo de estudio para este caso en
particular.
de lo cual
F AY =4 /5∗1000lbf =800 lbf
Para la fuerza F A :
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑦 − 800𝑙𝑏𝑓 − 424.3𝑙𝑏𝑓 = 0
𝑅𝑦 = 800𝑙𝑏𝑓 + 424.3𝑙𝑏𝑓 =
1224.3𝑙𝑏𝑓
∑ 𝑀0 = 0
Haciendo uso del programa MDsolids para obtener los gráficos correspondientes se tiene lo
siguiente:
Fuerza cortante en el plano XY:
𝑅𝑦 + 600𝑙𝑏𝑓 − 424.3𝑙𝑏𝑓 = 0
𝑅𝑦 = −600𝑙𝑏𝑓 + 424.3𝑙𝑏𝑓 =
−175.7𝑙𝑏𝑓
Haciendo uso del programa MDsolids para obtener los gráficos correspondientes se tiene lo
siguiente:
Fuerza cortante en el plano XZ:
Utilizando las ecuaciones de singularidad para realizar los diagramas, al tener solo cargas
puntuales, utilizaremos la forma 𝑉(𝑥) = −𝑃 < 𝑥 − 𝑎 >0
Así
𝑉𝑧(𝑥) = −𝑅𝑧 < 𝑥 − 0 >0+ 600 < 𝑥 − 4 >0− 424.3 < 𝑥 − 10 >0 (general)
Para [0,4)
𝑉𝑧(𝑥) = −175.7 < 𝑥 − 0 >0
En x=0
𝑉𝑧 (0) = −175.7 < 0 − 0 >0= −175.7 ∗ 1 = −175.7𝑙𝑏𝑓
En x=4
𝑉𝑧 (4) = −175.7 < 0 − 0 >0= −175.7 ∗ 1 = −175.7𝑙𝑏𝑓
Para [4,10)
𝑉𝑧(𝑥) = −175.7 < 𝑥 − 0 >0+ 600 < 𝑥 − 4 >0
En x=4
𝑉𝑧 (4) = −175.7 < 4 − 0 >0+ 600 < 4 − 4 >0= −175.7 ∗ 1 + 600 ∗ 1 = 424.3𝑙𝑏𝑓
En x=10
Utilizando las ecuaciones de singularidad para realizar los diagramas, al tener solo cargas
puntuales, utilizaremos la forma 𝑉(𝑥) = −𝑃 < 𝑥 − 𝑎 >1
Así
𝑀𝑧(𝑥) = −𝑅𝑧 < 𝑥 − 0 >1+ 600 < 𝑥 − 4 >1− 424.3 < 𝑥 − 10 >1− 𝑀𝑧 < 𝑥 − 0 >0 (general)
Para [0,4)
𝑀𝑧(𝑥) = −175.7 < 𝑥 − 0 >1− 1843 < 𝑥 − 0 >0
En x=0
𝑀𝑧 (0) = −175.7 < 0 − 0 >1− 1843 < 0 − 0 >0= −175.7 ∗ 0 − 1843 ∗ 1 =
−1843𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛
En x=4
𝑀𝑧 (4) = −175.7 < 4 − 0 >1− 1843 < 4 − 0 >0= −175.7 ∗ 4 − 1843 ∗ 1 =
−2545.8𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛
Para [4,10)
𝑀𝑧 (𝑥) = −175.7 < 𝑥 − 0 >1+ 600 < 𝑥 − 4 >1− 1843 < 𝑥 − 0 >0
En x=4
C)
𝑉(𝑥) = [𝑉𝑦(𝑥)2 + 𝑉𝑧(𝑥)2]1/2
𝑀(𝑥) = [𝑀𝑦(𝑥)2 + 𝑀𝑧(𝑥)2]1/2
Ahora analizamos los puntos críticos x=0, x=4 yx=10
X(m) V(kN) Vy (kN) Vz (kN) M (kN*m) My (kN*m) Mz (kN*m)
0 1237 1224.3 -175.7 7668 -7443 -1843
4 1237 1224.3 -175.7 3600 -2545.8 -2545.8
10 600 424.3 424.3 0 0 0
2∗33 1.625∗2.625 3 4
I y= − =2.051¿
12 12
3 3
3∗2 2.625∗1.625 4
I z= − =1.061 ¿
12 12
Luego el esfuerzo en x=0
−7442.6∗−1 −1842.6∗1.5
σx= − =6233.76 psi
2.051 1.061
caracterización
σ x ( 0 ) +σ x (4 )
σ m= =5536.7 psi
2
σ x (4 )
R= =0.78
σ x (0 )
σa
A= =7.94
σm
Ahora usamos el método de matriz de rigidez en Excel para determinar las reacciones
y los desplazamientos en la barra
| |
3178,42712 9535,281372 −3178,427124 9535,281372
9535,28137 38141,12549 −9535,281372 19070,56274
[ K 2 ]=
−3178,42712 −9535,281372 3178,427124 −9535,281372
9535,28137 19070,56274 −9535,281372 38141,12549
| |
7332,38636 21454,3831 7332,38636 21454,38309 0 0
21454,3831 57211,6882 21454,3831 28605,84412 0 0
7332,38636 21454,3831 10510,8135 −11919,10172 3178,42712 9535,281372
Kglobal=
21454,3831 28605,8441 11919,1017 95352,81372 9535,28137 19070,56274
0 0 3178,42712 −9535,281372 3178,42712 9535,281372
0 0 9535,28137 19070,56274 9535,28137 38141,12549
||
d1
d2
[ d ]= d 3
d4
d 5=0
d 6=0
| |
7332,38636 21454,3831 −7332,38636 21454,38309
[ Kreducida ] = 2145 4,3831 57211,6882 −21454,3831 28605,84412
−7332,38636 −21454,3831 10510,8135 −11919,10172
21454,3831 28605,8441 −11919,1017 95352,81372
Luego
| |
d 1=0,04256771
d 2=0,01581686
[ d ] = d 3=0,04497865
d 4=−0,01499288
d 5=0
d 6=0
| |
f 1=0
f 2=424,3
f 3=0
[ f ]=
f 4=−600
f 5=−2,84217E−14
f 6=142,9613476
| |
1645,07751 4935,23254 −1645,077515 4935,232544
4935,23254 19740,9302 −4935,232544 9870,465088
[ K 2 ]=
−1645,07751 −4935,23254 1645,077515 −4935,232544
4935,23254 9870,46509 −4935,232544 19740,93018
| |
5552,13661 11104,27322 5552,13661 11104,27322 0 0
11104,2732 29611,39526 11104,2732 14805,69763 0 0
−5552,13661 −11104,2732 7197,21413 −6169,04068 1645,07751 4935,23254
Kglobal=
11104,2732 14805,69763 6169,04068 49352,32544 4935,23254 9870,46509
0 0 1645,07751 49352,32544 1645,07751 4935,23254
0 0 4935,23254 9870,465088 4935,23254 19740,9302
||
d1
d2
[ d ]= d 3
d4
d 5=0
d 6=0
| |
5552,13661 11104,2732 −5552,13661 11104,27322
[ Kreducida ] = 11104,2732 29611,39526 −11104,2732 14805,69763
−5552,13661 −11104,2732 7197,21413 −11919,10172
11104,2732 14805,69763 −6169 , 04068 49352,32544
| |
d 1=0,04256771
d 2=0,01581686
[ d ] = d 3=0,04497865
d 4=−0,01499288
d 5=0
d 6=0
| |
f 1=0
f 2=424,3
f 3=0
[ f ]=
f 4=−600
f 5=−2,84217E−14
f 6=−1224,3
BIBLIOGRAFIA