UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Codificación:
INGMCT-G-141

Número de
Guías de Prácticas de Laboratorio Revisión No.:
Páginas:

Fecha Emisión:

Laboratorio de: Electrónica y Laboratorio

Título de la Práctica de Laboratorio: EMULACIÓN DE UN SISTEMA MASA-RESORTE-

AMORTIGUADOR CON OP AMPS.

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

DOCENTE(S) JEFE DE AREA DIRECTOR DEL
SERGIO CHAPARRO Y DARIO AMAYA HURTADO PROGRAMA
ANDRÉS CASTRO

Página 1 de 9
 UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

GUÍA PARA LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

LABORATORIO 1

EL DIODO Y SUS APLICACIONES.

1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

2. PROGRAMA: MECATRÓNICA

3. ASIGNATURA: ELECTRÓNICA

4. SEMESTRE: CUARTO

5. OBJETIVOS:

Simular y analizar sistemas de primer y segundo orden, además de la medición

de variables eléctricas a partir un circuito eléctrico que emula un sistema masa
resorte.
6. COMPETENCIAS A DESARROLLAR:

Competencia genérica:

Investigar: 1) Las acciones practicas dan lugar a reflexiones teóricas. 2) La

descripción de situaciones, soluciones o fenómenos discrimina sesgos que el
propio punto de vista puede estar introduciendo en ella. 3) El significado de datos
cuantitativos puede ser interpretado como una cualidad o un conjunto de ellas. 4)
Los informes sobre acciones prácticas y experimentales logran un nivel adecuado
de detalle.
Competencia Específica:

Investigar: 1) los fenómenos o procesos se explican usando conceptos y principios

matemáticos. 2) estos fenómenos y procesos se representan gráficamente.
Diseñar: 2) Los modelos matemáticos presentados son analizados en diferentes
situaciones que permiten experimentar con los resultados.

Página 2 de 9
 UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

7. MARCO TEÓRICO:

La respuesta dinámica de un circuito lineal puede modelarse matemáticamente

mediante su función de transferencia. Sin embargo, si se desean modelar
todos los parámetros de funcionamiento o fenómenos de un sistema, esta
función resultara bastante compleja. En la práctica se ha demostrado que una
función de transferencia de segundo o tercer orden representa de forma
adecuada las principales funciones de un sistema. Cabe recordar que el orden
o grado de la función de transferencia está determinado por la máxima
potencia presente en el denominador.

Caracterización de la función de transferencia

A la obtención de la función de transferencia se le conoce como modelado

dinámico y puede realizarse de dos formas:

Modelado teorico
Consiste en extraer las relaciones teóricas entre las variables del sistema,
linealizarlas en torno al punto de operación y la aplicación de la transformada
de Laplace (o Fourier) para obtener la expresión de la función de transferencia.
Este modelado no es muy exacto debido a las aproximaciones y la
linealizacion.
Modelado empírico
Consiste en someter el sistema a ciertas entradas y observar su salida. Las
entradas mas usadas para realizar las pruebas son:
 Señales de diferentes frecuencias (un barrido de frecuencia).
 Ruido blanco.
 Un escalón y un impulso.
Una vez se obtiene la función de transferencia por uno de los métodos o una
combinación de ambos, se realiza el diagrama de bode para definir de manera
grafica y cómoda el sistema. Del diagrama de bode se puede observar la
relacion entre la fase y la amplitud respecto a la frecuencia, además de
caracterizar parámetros como la distorsión de la amplitud, la distorsión
armónica total y la distorsión de fase entre otros.

Evaluación de la respuesta dinámica

El diagrama de bode permite observar las características de la función de

transferencia en el dominio de la frecuencia, sin embargo, de la función de
transferencia también es posible extraer algunas características en el dominio

Página 3 de 9
 UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

del tiempo, por ejemplo el comportamiento de la salida ante un cambio brusco

de la entrada lo cual incorpora todos los efectos dinámicos del sistema. La
respuesta del sistema está directamente relacionada al orden del mismo y los
sistemas más comunes son los de primer y segundo orden.
Sistemas de primer orden
Ante un escalón de entrada un sistema de primer orden responde de acuerdo a
la figura 1 y la expresión:

donde yf es el valor final en t=∞ y τ es la constante de tiempo (tiempo en el que

la salida del sistema alcanza el 63 % del valor final). τ es uno de los
parámetros que define un sistema de primer orden junto al tiempo de subida (t r-
tiempo en pasar del 10 % al 90 % del valor final) y el tiempo de
establecimiento (ts-tiempo en alcanzar un valor de salida tolerable dentro de la
precisión del instrumento)

Sistemas de segundo orden

Los sistemas de segundo orden pueden presentar tres tipos de respuesta:

Sobreamortiguada: Sistemas lentos parecidos a los sistemas de primer orden

(figura 2a)).
Criticamente amortiguada: Sistemas similares a los sobre amortiguados pero
más rápidos (figura 2b)).
Subamortiguada: Sistemas rápidos que presentan oscilaciones por encima
del valor final (figura 2c)).

Página 4 de 9
 UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Para los sistemas sobreamortiguados y críticamente amortiguados, los

parámetros que definen su comportamiento son el tiempo de subida (tr) y el
tiempo de establecimiento (ts) al igual que los sistemas de primer orden. Para
los sistemas subamortiguados, además de los parámetros de primer orden, se
caracterizan por la maxima sobre-oscilación o máximo sobre impulso (Mp) y el
tiempo de sobre-oscilacion (tp).

Preguntas previas para el desarrollo de la práctica

 Investigar y reportar la forma general de un sistema de primer orden tanto

en el tiempo como en el dominio de Laplace, y como extraer la constante de
tiempo.

 Investigar y reportar la forma general de un sistema de segundo orden tanto

en el tiempo como en el dominio de Laplace, y como extraer el tiempo de
establecimiento, el tiempo de subida, la ganancia, el máximo sobre impulso
(sobre-oscilación), el factor de amortiguamiento, la frecuencia natural
amortiguada y no amortiguada y el tiempo de sobre-oscilación.

 En un sistema de primer orden, ¿que representa la constante de tiempo?

 ¿Qué tipos de respuestas pueden esperarse de un sistema de segundo
orden?

 Investigar como representar en MATLAB funciones de transferencia y como

evaluar su respuesta al impulso y al escalón unitario.

Página 5 de 9
 UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

8. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS:
 8 OpAmps LM741 o equivalentes LM1458, LM353.
 12 Resistencias de 1/2W de 10 K y 12 de 1 K.
 4 capacitores de 10 uF, 4 de 100 uF, 4 de 1 nF y 4 de 10 nF.
 Potenciometros de 1 K, 10 K y 100 K.
 Multímetro (Amperímetro).
 Multímetro (Voltímetro).
 Fuentes de voltaje.
 Cables de conexión.
 Caimanes.
 Protoboard.

9. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Y EQUIPOS UTILIZAR:

Los equipos deben ser entregados al laboratorista en el mismo estado en el

que fueron prestados al estudiante.
Tener cuidado con no exceder voltajes y corrientes.

10. CAMPO DE APLICACIÓN:

 Electrónica
 Sensórica
 Electrónica de potencia

11. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES:

1. Para la siguiente función de transferencia:

a) Extraer teóricamente la ganancia, la constante de tiempo (τ), y estimar el

tiempo de establecimiento.
b) Obtener en MATLAB la respuesta al escalón y medir los tiempos de subida y
establecimiento del sistema.
Reportar los resultados calculados y medidos junto al gráfico de la respuesta
del sistema obtenida en MATLAB.

Página 6 de 9
 UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

2. Para la siguiente función de transferencia:

a) Extraer el tiempo de establecimiento, el tiempo de subida, la ganancia, la

máxima sobre-oscilación (máximo sobre impulso), el factor de
amortiguamiento, la frecuencia natural no amortiguada, la frecuencia natural
amortiguada y el tiempo donde ocurre la máxima sobre-oscilación.
b) Obtener en MATLAB la respuesta al escalón y medir los parámetros
calculados en el ítem anterior. ¿Los valores coinciden razonablemente con los
calculados? si no, justifique las diferencias.
c) ¿Qué relación existe entre el máximo sobre impulso y el factor de
amortiguamiento?
d) ¿Qué relación existe entre la frecuencia natural amortiguada y la no
amortiguada?
Reportar los resultados calculados y medidos junto al grafico de la respuesta
del sistema obtenida en MATLAB.

3. Dada la siguiente ecuación diferencial:

a) Obtener y anexar al informe el diagrama de bloques del sensor donde x1(t)

es la entrada y x2(t) es la salida.
b) Expresar la función de transferencia del sistema masa resorte.

4. Montar el circuito de la figura 3 polarizando los amplificadores operacionales

con ±15 V. Este circuito emula un sistema masa resorte, donde X1(t) es la
entrada del sistema X2(t) es la salida. Observar que tanto k (constante del
resorte) como m (masa) se consideran unitarias y que la relación de
resistencias R2/R1dene la constante de amortiguamiento. Considerar R=10 K
y C=100 uF.

Página 7 de 9
 UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

a) Con los siguientes pares R1-R2 , observar en el osciloscopio las respuestas

del sistema utilizado como entrada un pulso de 5 V p (5 Vpp y un offset de 2.5
V en el generador de señales) y frecuencia de 50 mHz. Anexar los resultados
al informe de laboratorio y explicar el tipo de respuesta obtenido producto que
cada cambio de resistencia.

b) Del esquemático del circuito (figura 3) obtener el diagrama de bloques, la

función de transferencia y la ecuación diferencial del sistema. ¿los resultados
obtenidos tienen alguna relación con el numeral anterior?, explicar.

c) ¿De que orden es el sistema?

d) Desconectar el punto A, observar la respuesta del sistema en el osciloscopio
analógico y anexarla al informe.
e) Utilizando el programa MATLAB corroborar los resultados realizando la
simulación digital y anexar los resultados al informe.

Página 8 de 9
 UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

12. RESULTADOS ESPERADOS:

Cálculos, simulación y medición en laboratorio en los cuales el estudiante entiende

lo que hay detrás de los resultados y propone mejoras con base a lo analizado y a
los resultados obtenidos.

13. CRITERO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA

 Preparar el laboratorio con anterioridad, cálculos y demás puntos
solicitados.
 Simulaciones.
 Montaje.
 Análisis de los resultados.
 Informe.
 Diseño PCB (Printed Circuit Board).

14. BIBLIOGRAFIA:
1
BOYLESTAD Robert L y NASHELSKY L. Teoría de Circuitos y Dispositivos
Electrónicos.10 ed. Estado de México: Pearson Educación, 2009.p. 1-49.
2
DONALD Neamen, A. Dispositivos y circuitos electrónicos. 4 ed. New York:
McGraw-Hill,2010.p.9-54.
3
SEDRA Abel y Smith Kenneth. Circuitos Microelectronicos,4ed.Mexico:
Oxford University Press,1999.p.139-217.

Página 9 de 9