UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

TEMA:
FUNDAMENTOS DE MOTORES

PROFESOR:

ING. Vásquez Arrieta Alejandro

ALUMNOS:
Rojas Vilela Bruno Mariel
Rojas Mechato Aaron Armando
Gómez Nima Josejulian
Gurrionero Antón Fernando
De La Cruz Zeta Pedro Juan

FACULTAD

Ing. De minas

CURSO

Instalaciones y Equipos Eléctricos para Mina

CICLO:

V
 Introducción
Este trabajo se presentará y explicará los fundamentos de motores ya sea de corriente alterna,
motores trifásicos, trifásicos sincrónicos, motores trifásicos de inducción; ´por los alumnos de la
universidad nacional de Piura. Describiendo y analizando sus subtemas para una mejor
comprensión de los temas presentados
 Fundamentos de motores de corriente alterna

El campo magnético rotacional

Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio, es un campo magnético que rota a una
velocidad uniforme (ideal) y es generado a partir de una corriente eléctrica alterna y trifásica. Fue
descubierto por Nikola Tesla en 1885, y es el fenómeno sobre el que se fundamente el motor de corriente
alterna

tomamos un conjunto de chapas magnéticas que tienen la forma mostrada en la figura en la cual se ha
realizado una serie de ranuras, y las mismas se apilan con un elemento aislante entre ellas, formando un
cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una máquina
eléctrica rotante.

Tomemos
ahora un
par de
ranuras
opuestas

diametralmente como ser la superior y la inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos “u1 –
u2”, de “N” espiras (En el dibujo se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La
misma tiene un eje magnético perpendicular al plano de la misma y que en este caso su dirección es
horizontal, tal como se muestra en la figura 8.02.

Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina “v1 – v2”, vemos que su eje magnético forma
un ángulo de 120° geométricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con la tercera bobina “w1 –
w2”. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idénticas con su eje magnético desplazado en 120°
geométricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con el subíndice “1”.

Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto común (u2 = v2 = w2), con lo que las
mismas quedan conectadas en disposición estrella, tal como se muestra en la figura 8.02.

Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifásico de tensiones, por las mismas circularán
corrientes de igual módulo pero desfasadas eléctricamente en 120°, tal como se muestra en la figura 8.03.
Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en cada una de las bobinas, cuya
magnitud depende del número de espiras y del valor de la corriente instantánea. A los efectos de los
análisis físico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las corrientes para un ángulo eléctrico de
90° y 150°.
Fuerza magnetomotriz y distribución de flujo en motores de ac

Fuerza magnetomotriz
La fuerza magnetomotriz (FMM, representada con el símbolo F) es aquella capaz de producir un flujo
magnético entre dos puntos de un circuito magnético. Es una de las variables usadas para describir un
campo magnético.

En el análisis de los circuitos magnéticos, la corriente total multiplicada por las N vueltas de una bobina se
llama fuerza magnetomotriz. La fmm por lo tanto vale:

  fmm = I * N

Puesto que las líneas de flujo magnético forman un circuito cerrado, también es posible establecer una
analogía entre los circuitos magnéticos y los circuitos eléctricos. De acuerdo con esto, la fmm (fuerza
magnetomotriz) equivale al voltaje, el flujo magnético "fi" a la corriente y la reluctancia (Rc) a la resistencia
eléctrica. Por tanto, la ley de ohm para circuitos magnéticos se puede escribir como

fmm = fi * Rc

Donde: fmm = fuerza magnetomotriz ( A-t )

Rc = reluctancia ( A . t / Wb = 1 / H)
Lo = longitud media del circuito magnético (m)
N * I = fi * Rc u= permeabilidad magnética (Wb / A * m = H / m)
S = sección del núcleo magnético (m2)
Fi = Flujo magnético (Wb)
Rc = Lo / u * S N = numero de vueltas ( - ) adimadimensional
I = intensidad de corriente (A)

Fi = u . N . I . S / Lo

Voltaje inducido en motores ac

Par inducido en un motor ac
Flujo de potencia y perdidas en maquinas de corriente alterna regularización de
voltaje y regularización de velocidad

Motores trifásicos sincrónicos

Principios básicos de operaciones de motores

Motor sincrónico

Las Máquinas sincrónicas son máquinas rotatorias eléctricas que pueden trabajar como motor y
como generador. Como motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica y viceversa como
generador
Las máquinas sincrónicas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna.

Estas máquinas no tienen par de arranque y hay que emplear diferentes métodos de arranque y
aceleración hasta la velocidad nominal de sincronismo. Utilizándose también para controlar la
potencia reactiva de la red.

Aspectos constructivos
Estator o parte fija

El Estator, de una máquina sincrónica es similar al de una máquina asincrónica. Contiene un

devanado trifásico de corriente alterna, denominado devanado inducido y un circuito magnético
formado por apilamiento de Chapas de burro

Rotor o parte móvil

El rotor, de una máquina sincrónica es bastante diferente al de una máquina asincrónica. Contiene
un devanado de corriente continua, denominado devanado de campo y un devanado en
cortocircuito, que impide el funcionamiento de la máquina a una velocidad distinta a la de
sincronismo, denominado devanado amortiguador. Además, contiene un circuito magnético
formado por apilamiento de chapas magnéticas de menor espesor que las del estator.

Principio de funcionamiento como generador

Una fuente mecánica que le proporcione el giro (turbina) acciona el rotor de la máquina sincrónica a
la vez que se alimenta el devanado rotórico (devanado de campo) con corriente continua. El
entrehierro variable (Máquinas de polos salientes) o la distribución del devanado de campo (Máquinas de
rotor liso) contribuyen a crear un campo más o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer e n los
bornes del devanado del estator (devanado inducido) una tensión senoidal. Al conectar al devanado
inducido una carga trifásica equilibrada aparece un sistema trifásico de corrientes y una fuerza
magnetomotriz senoidal.

Principio de funcionamiento como motor

En este caso se lleva la máquina sincrónica a la velocidad de sincronismo, pues la máquina
sincrónica no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotórico (Devanado de campo) con
Corriente continua y el devanado estatórico (devanado inducido) con corriente alterna. La
interacción entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad
de sincronismo.

Operación de estado estacionario del motor sincrónico

Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna cuya velocidad bajo condiciones de estado
estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su armadura. El campo magnético que crean las
corrientes de armadura gira a la misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el rotor (que
gira a la velocidad sincrónica), y se produce un par estacionario.
Funcionamiento del motor síncrono

Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna cuya velocidad bajo condiciones de estado
estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su armadura. El campo magnético que crean las
corrientes de armadura gira a la misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el rotor (que
gira a la velocidad sincrónica), y se produce un par estacionario.

Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por
parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, entonces vibrará. Pero si llevamos el rotor a
la velocidad de sincronismo, haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo
opuestos se establece un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos, pudiéndose retirar el
motor auxiliar.

Circuito magnético

Estator: Parte fija.

Rotor: Parte móvil que gira dentro del estator.

Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite que pueda existir movimiento.
Debe ser lo más reducido posible.

 
Dos circuitos eléctricos, uno en el rotor y otro en el estator

Arrollamiento o devanado de excitación o inductor: Uno de los devanados, al ser recorrido por una
corriente eléctrica produce una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magnético.

Inducido: El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un par motor.

En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120º. Cada una de las bobinas se conecta a una de
las fases de un sistema trifásico y dan lugar a un campo magnético rotante

La velocidad del campo magnético rotante se denomina velocidad síncrona (*s) y depende de la frecuencia
de la red eléctrica a la que esté conectado el motor.

El Rotor: Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas típicas de rotor:
Rotor de jaula de ardilla: Está constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos
anillos del mismo material.

Rotor bobinado o de anillos rozantes: El rotor está constituido por tres devanados de hilo de cobre
conectados en un punto común. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran
solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas
escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que permiten regular la velocidad de
giro del motor. Son más caros y necesitan un mayor mantenimiento.

Motor en vacío

Si a un alternador trifásico se le retira la máquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema

trifásico de C. A. se genera en el estator un campo magnético giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 
60 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C. se
produce un campo magnético rotórico fijo, delante del cual pasa el campo magnético del estator. Los polos
del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los
polos del estator, pero el rotor no consigue girar , a lo sumo vibrará. Pero si llevamos el rotor a la velocidad
de sincronismo, haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se
establece un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos, pudiéndose retirar el motor
auxiliar.

Figura 2 motor en vacio

Motor en carga
 Una vez que se produzca la conexión del motor a la red, se produce un desplazamiento (d/p) del eje de
los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal
que si este desplazamiento supera un límite el motor se para (ver más debajo "estabilidad del motor")

Figura 3 motor en carga

Potencia y par del motor síncrono
La potencia de una maquina síncrono por fase viene dada por:
 Motores Trifásicos de Inducción
Los motores trifásicos de inducción, son los más sados en la
industria comercial (mayormente en centros comerciales). Estas
proporcionan una mayor fuente de energía.
– Amplio rango en potencias desde fraccionarios hasta 10
MW
– Gira esencialmente a velocidad constante desde vacío hasta
plena carga
– Su velocidad depende de la frecuencia de la fuente
• No es sencillo controlar la velocidad
• Requiere un controlador electrónico de frecuencia variable para
controlar la velocidad óptima.

PARTES PRINCIPALES DE MOTOR TRIFACICO

Estador: Devanado trifásico distribuido en
ranuras a 120°
3 devanados en el estator desfasados 120°
(2/3P) siendo P el número de pares de
polos
ROTOR:
 - BOBINADO: El número de fases
del rotor no tiene porqué ser el
mismo que el del estator, sí será
igual al No de polos. Los
devanados están conectados a
anillos colectores montados sobre el mismo eje.

- JAULA DE ARDILLA: Los conductores del

rotor están igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de estos
conductores están cortocircuitados, no
habiendo conexión con el exterior. La
posición inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido.
CONFIGURACIÓN CILÍNDRICA DE LOS MOTORES EN UNA
MAQUINA

PAR ELECTRICO A PARTIR DE LAS FUERZAS FEM´S

Máquina de dos polos Polos norte y sur en un rotor cilindro

Máquina de cuatro polos

Campo magnético giratorio

El devanado trifásico está balanceado, es decir. Desplazado
mecánicamente 120° uno de otro, alimentados por una fuente
trifásica Se produce un campo magnético giratorio de magnitud
constante que gira a una velocidad de