Maquinas Sincrónicas

Son máquinas capaces de operar sólo a la velocidad sincrónica. Operando cómo generador son usadas
en las centrales para la generación de energía eléctrica (hidráulicas, térmicas o nucleares) en sistemas
interconectados,
La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que se conoce como
inducido, armadura o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como inductor o
ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como ENTREHIERRO.
Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como motor.
Su operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje DC en el campo de excitación del
rotor y a su vez éste es movido o desplazado por una fuente mecánica externa, queda lugar a tener un
campo magnético giratorio que atraviesa o corta los conductores del estator, induciéndose con esto un
voltaje entre terminales del generador.
La máquina sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades
de energía eléctrica y mecánica.
Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas pueden construirse de
rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos salientes cuando son
accionadas a menor velocidad.
La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza giratoria
denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de una corriente continua, y
una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las
corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo magnético rotatorio
que gira en el entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El
rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido en el estator para que el
torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magnético
rotatorio y del rotor de la máquina sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta
razón a esta máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma frecuencia del
campo magnético rotatorio del estator durante la operación en régimen permanente.

Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente
alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes métodos de arranque y
aceleración hasta la velocidad de sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva
de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
Principio de funcionamiento
El generador síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor y de una parte fija o
estator, el principio de funcionamiento de un generador síncrono se basa en la ley de Faraday. Para
crear tensión inducida en el (estator), debemos crear un campo magnético en el rotor o circuito de
campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batería, este campo magnético inducirá una
tensión en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a través de él.
Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndolo girar mediante un motor auxiliar, al
enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magnético que les obliga a seguir girando
juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magnético se produce ya que el campo
giratorio estatórico arrastra por atracción magnética al rotor en el mismo sentido y velocidad.
En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor
para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si el rotor está en reposo o gira a otra
velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo
que el motor no arranca.
Generador:

La corriente inducida se produce en este caso en los devanados con núcleo de hierro, que están en
reposo y se encuentran distribuidos en la parte interior del estátor, dispuestos de forma que
queden desplazados entre si 120°. Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan
frente a los tres devanados del estátor. Por ello, se habla de campo magnético giratorio CMG.
Durante éste proceso, en cada uno de los devanados se genera una tensión alterna monofásica.
Las tres tensiones alternas monofásicas tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero desplazadas
entre sí en la tercera parte de una vuelta(120°), por lo que se dice que tienen la misma "fase
de oscilación", de manera que la tensión y la corriente inducida son sinusoidales. Por coincidir
siempre el desplazamiento del campo magnético giratorio con el desplazamiento del rotor (rueda
polar) es por lo que se denominan generadores síncronos.
Aspectos constructivos
La máquina síncrona es una máquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente
alterna o como motor síncrono. Está constituido por dos devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras,
alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la máquina y que se coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna
ubicado en el estator que está construido de un material ferromagnético, generalmente de chapas de
acero al silicio.
Estator
Está formado por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las
pérdidas en el núcleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del estator. El
bastidor, que puede ser de hierro fundido o fabricarse con placas soldadas de acero suave, no se diseña
para conducir flujo, sino para dar apoyo mecánico al generador síncrono. El interior del estator
tiene una variedad de ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos conductores de la armadura
(devanados). Los conductores de la armadura se encuentran simétricamente dispuestos para formar
un devanado polifásico equilibrado. Para ello el número de ranuras por polo y por fase debe ser un
número entero. La fem inducida por fase en generadores síncronos de gran tamaño es del orden de kV
con capacidad de generación que se mide en MVA.
En principio, el devanado del estator se puede conectar en delta (D) o estrella (Y). Sin
embargo, como comúnmente el generador se conecta a una línea de transmisión de alto voltaje,
la mejor conexión es la Y. debido a que el voltaje por fase es de solo 58%(√)del voltaje entre
líneas. Con una conexión en Y, los armónicos de línea a neutro distorsionantes no aparecen entre las
líneas porque se cancelan. En la Figura 3b se muestra el estator de un generador trifásico de 500
MVA, con factor de potencia de 0.95, 15 kV, 60 Hz y 200 rpm, cuyo diámetro interno es de 9.25 m y su
longitud axial efectiva de las laminaciones de hierro es de 2.35 m, finalmente cuenta con378 ranuras.

El rotoro inducido
Los electroimanes o polos generadores del campo magnético se encuentran en la parte giratoria
(rotor) del generador eléctrico. Los polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para
máquinas de más de cuatro polos (polos salientes), o a ras de superficie para máquinas de 2 ó
4 polos (polos lisos). Estos polos dispondrán de una corriente continua de excitación suministrada
desde el exterior, mediante anillos rozantes y escobillas o mediante una fuente especial instalada sobre
el mismo eje del generador (excitatriz). El rotor de un generador síncrono es un gran electroimán, que
está sujeto a campos magnéticos variables, se construye con láminas delgadas agrupadas para reducir
las pérdidas por corrientes parásitas; desde el punto de vista constructivo se distinguen dos formas: de
rotor cilíndrico o de polos lisos y rotor de polos salientes, como se muestra en la figura 3a y 3b.
Las MS de rotor cilíndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad (2 y 4 polos), turboalteradores.
La MS de polos salientes es más apropiada para bajas velocidades (alto número de polos) se aplica en
hidro-generadores o turbinas hidráulicas.
La velocidad de giro de una máquina síncrona en régimen permanente está ligada con la frecuencia de
la tensión en bornes y el número de pares de polos.

Donde:

f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (HZ)

P: Número de pares de polos que tiene la máquina

p: Número de polos que tiene la máquina

n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magnético, esta ecuación relaciona la
velocidad de rotación con la frecuencia eléctrica resultante. Dado que la potencia eléctrica es generada
a 50 ó 60Hz, el generador debe girar a una velocidad fija que depende del número de polos de la
máquina.

El circuito equivalente por fase del estator:

VP = Ef = Eo: Tensión inducida en el estator por el campo excitador del rotor o fem inducida.
Xm = Xi: Reactancia de magnetización. Representa al campo magnético del estator y el flujo de
reacción del inducido.
Ia: Corriente por la armadura o inducido por fase.
Vi = E: Tensión interna. Representa el efecto del campo resultante en el entrehierro.
Xσ = Xd: Reactancia de dispersión producto de los flujos dispersos.
Ra: Resistencia del devanado de armadura por fase.
Va= Vt= U: Tensión de terminales del estator fase-neutro.
XS = reactancia sincrónica (Xm +Xσ) = (Xi +Xd).
Vra = Vri: Tensión de reacción de armadura. Representa el campo magnético del estator.
De la figura 4a La ecuación de equilibrio del circuito equivalente será:
Eo−j XiΙ − j XdΙ − RΙ =U
escribiéndola así:
Eo−j (Xi+ Xd)Ι − RΙ =U
a Xi+Xd= Xs se le denomina "reactancia síncrona" y es uno de los parámetros más importantes que
definen a este tipo de máquina.
En el diagrama fasorial de la fig, 4 podemos definir los siguientes ángulos:
a) (φ ): el comprendido entre U e I definido por el cosφde la carga.
b) (δ): el comprendido entre Eo y U, llamado “ángulo de desplazamiento o angulo par”. Es una
variable muy importante de las máquinas síncronas, porque da una idea de los momentos y de la
potencia a que está sometida.
Se puede definir una "impedancia síncrona" (R +j Xs) pero en la práctica solo se recurre a la
reactancia, porque la caída óhmica suele ser del 1% al 2% de U, frente a la caída reactiva que oscila
entre el 12% al 18% de U, Esto es así porque los conductores son de gran sección (pequeña R)
para tener pocas pérdidas en los devanados, mejor rendimiento y además conviene Xs grande
para tener gran caída reactiva (que no afecta al rendimiento) lo que determina bajas corrientes de
cortocircuito y por consiguiente protecciones menores. Es importante recalcar que Xd = cte pero no así
Xi pues esta última depende de la reluctancia magnética ℜ que encuentra el φi la cual es función del
grado de saturación del hierro, y por consiguiente del grado de excitación; (reacción de inducido).
El resultado de despreciar la resistencia del devanado de armadura o inducido da origen al
diagrama simplificado mostrado en la figura 5

En efecto, del diagrama simplificado, fig..5, despreciando la caída RI, se obtiene:

de donde se deduce que δ puede variar entre 0 y π /2. En vacío el ángulo δ = 0°.
Las Normas A.S.A. llaman a δ ''ángulo de desplazamiento" o ángulo par y lo define como "el ángulo
que se desplaza el rotor entre sus posiciones de marcha en vacío y en carga, relativo a la tensión en los
bornes".
Determinación de la Reactancia Sincrónica Xs:
La reactancia sincrónica es un parámetro determinante en la operación de la MS. Esta se puede
determinar realizando dos pruebas: circuito abierto y corto circuito.
Prueba de circuito abiertoo de vacío:
Para esta prueba la máquina sincrónica es llevada a la velocidad sincrónica. Con el circuito de
armadura (bobinado de estator) en circuito abierto, figura 6 a se mide la variación de la tensión en
terminales Vt (que resulta igual a Ef) respecto de la corriente de campo. La curva resultante,
figura 6b se conoce como “característica de circuito abierto‟ (OCC).
Debido a que los terminales están abiertos, ésta curva muestra la variación del voltaje de excitación
Ef con la corriente de campo If. Notar que a medida que la corriente de campo aumenta el
circuito magnético muestra los efectos de la saturación. La línea que pasa a través de la
sección lineal de la OCC se denomina “línea de entrehierro‟.

ii) Prueba de corto circuito:

Para esta prueba se realiza el arreglo de la figura 7a, se conectan amperímetros en cada fase y
se cortocircuitan los terminales del bobinado de estator. La máquina se lleva a la velocidad
sincrónica, se varía la corriente de campo y se registra su valor, el promedio de las corrientes de
armadura se mide en este proceso. La variación de esta corriente respecto de la corriente de campo
se muestra en la figura 7b, y representa la “característica de cortocircuito‟ (SCC) de la máquina
sincrónica. Notar que esta característica es una línea recta. Esto se debe al hecho que debido a
la condición de cortocircuito el flujo presente en la máquina es bajo, por lo que no entra en
saturación. Para entender este hecho hay que referirse al circuito equivalente de la figura 8.
Debido a que Ra << Xs, la corriente de armadura atrasa al voltaje Ef en casi 90º. Por lo tanto la
FMM de reacción de armadura, Fa, se opone a la FMM de campo Ff, por lo que la FMM
resultante es muy pequeña, como lo muestra el diagrama fasorial de la figura 8. Por lo tanto, el circuito
magnético permanece con bajo nivel de flujo y no saturado aun cuando Ia e If sean altos. Por lo
mismo la variación de Ef respecto a If será lineal resultando en una variación lineal de Ia con Ef.
En las condiciones que se efectúa la prueba, el voltaje en bornes V es cero y la corriente de armadura Ia
se ve limitada únicamente por la impedancia interna de la máquina, o impedancia sincrónica
que para el caso del rotor cilíndrico es Zs= Ra+ jXscon Xs = Xri+Xdy con Ra=0 y Zs=Xs.

De la ecuación de la máquina y para una tensión en bornes V = 0.

Representando conjuntamente las características de vacío y cortocircuito podemos obtener el

valor de la impedancia síncrona. Sobre la parte rectilínea de la característica de vacío y para un valor
determinado de la corriente de excitación, como por ejemplo OA, mediremos sobre la característica
lineal la f.e.m. inducida en vacío por fase E0 = AB y sobre la característica de cortocircuito la corriente
de cortocircuito por fase ICC=AD. La impedancia síncrona no saturada nos viene definida como el
cociente entre la f.e.m. E0 y la corriente ICC.
De estas curvas puede encontrarse, además, la “Razón de Cortocircuito rcc”, que se define como el
valor de la corriente de campo necesaria para tener la tensión nominal en circuito abierto Ir1en relación
al valor de la corriente decampo Ir2 necesaria para tener la corriente de armadura nominal en
cortocircuito. Estos valores se muestran también en la figura 9.

Esta razón puede ser (generalmente < 1). Comparativamente la rcc sirve para establecer una relación en
cuanto a la calidad de la M.S. El peso y tamaño de una máquina con menor rcc es menor que una con
mayor rcc para la misma potencia y corriente nominales.
La impedancia sincrónica no saturada, para una misma corriente de excitación Ir1queda expresada por:

El valor de esta impedancia ya no es una constante de la máquina ya que se reduce al aumentar el grado
de saturación por lo que solo se considera el valor correspondiente a la tensión nominal de la máquina.