Sesión 3.

Motores Trifásicos Asíncronos

 Tema: Motor Trifásico

Alcalde (2008) afirma: “Son motores que funcionan gracias al fenómeno de inducción

electromagnética. Son muy utilizados en la industria por su sencillez, robustez y fácil
mantenimiento. Estos motores mantienen una velocidad estable para diferentes regímenes de carga
con un buen par de arranque” (p.326).
 Introducción

Como resultado del avance de la automatización y a la gran necesidad de mejorar el control de los motores trifásicos de
inducción, se han desarrollado arranques para cubrir dicha necesidad.
El arranque directo o arranque por contactores, es el más simple debido ya que se conecta el motor directamente a su
correspondiente relé térmico y gracias a la interacción de sus contactos primarios, secundarios, elementos de protección, y por
los diferentes elementos de entrada se logra energizar el motor. En estos casos no solo es necesaria conectar directamente el
motor trifásico a las líneas de red por medio de cuchillas, sino que, a través de la experiencia desarrollada, se llegó a la
conclusión que no es muy seguro conectar directamente estos motores ya que dependiendo de las cargas asignadas pueden
generar cortocircuitos. Los diferentes tipos de diagramas conocidos, los cuales son el diagrama de fuerza o comúnmente
llamado diagrama de potencia, diagrama de control o también llamado diagrama de mando y finalmente el diagrama de
tiempos, son la perfecta interacción para analizar a detalle este tipo de arranque directo.
Generalmente en estos sistemas se utilizan arrancadores para realizar la función de protección contra sobrecarga, los
arrancadores pueden ser de tipo manual o magnético dependiendo del tamaño del motor.
La mayoría de los motores que se construyen en la actualidad son capaces de soportar la sobre corriente que se produce
durante el arranque. Esto también protege el circuito de control, pese a que hay diferentes dispositivos y algunos de ellos
puede que no sean capaces de soportar la sobre corriente generada al romperse la inercia del motor por la carga conectada.
Es importante antes de realizar la instalación de este tipo de arranque una verificación de los conductores y verificar la
capacidad del sistema de distribución para determinar si es posible realizar este tipo de arranque u optar por elementos de
protección más precisos, elegidos mediante previos cálculos.
Una de las principales ventajas de analizar la técnica de arranque directo de motores trifásicos asíncronos por medio de
contactores es la facilidad de instalación, tanto en el diagrama de potencia como en el diagrama de control.
 Motor asíncrono trifásico

El motor asíncrono trifásico se alimenta

por un sistema de tensiones trifásicas es
decir, tres tensiones que se desfasan entre
sí por 120°.

La tensión de alimentación del sistema de

tres fases es de 400 V de valor eficaz, a la
frecuencia f = 50 o 60 Hz.

La parte fija del motor se llama estator, y

la parte que se puede girar es el rotor.
En el estator, hay tres bobinas
dobles, que están dispuestas
una respecto al otra por 120°.
Estas bobinas son alimentadas por las tensiones trifásicas; son, por lo tanto, atravesadas por una
determinada corriente, y que tiene lugar en un campo magnético variable, generado por cada uno
por las tres bobinas. Entre las tres bobinas el campo magnético total será la suma de los tres
campos magnéticos de las tres bobinas. Pero puesto que las bobinas están conectadas en el estator
con un ángulo mecánico de 120 °, y como el sistema trifásico de tensiones es también fuera de fase
desde el punto de vista eléctrico por un ángulo igual a 120°, el campo magnético resultante será
variable. Este campo magnético gira alrededor del eje del motor con una frecuencia fija. (60 Hz).

A este campo magnético se llama campo

magnético giratorio.
Si dentro de estas bobinas ponemos otro
devanado en cortocircuito, debido al flujo
Rotor de jaula de
magnético que se concatena con los ardilla
devanados del rotor, nace una fuerza
electromotriz inducida (Ley de Faraday), que
se opone a la causa que tiene generada.
En los bobinados del rotor, que están en cortocircuito, existe una alta corriente, por tanto
deben tener un gran sección transversal, por lo que se prefiere poner barras de aluminio
alrededor de un núcleo de material ferromagnético, constituido por láminas de silicio. Las
barras de aluminio, que conforman el rotor, tienen una sección transversal muy grande y
pueden soportar las altas corrientes de cortocircuito. Estas corrientes dan lugar a otro campo
magnético giratorio generado en el rotor; este campo magnético tiene la dirección opuesta al
generado por el estator. En consecuencia el rotor, en comparación con el campo magnético del
estator se ve obligado a empezar a moverse y, a continuación, el rotor gira con la misma
velocidad del campo magnético del estator.
El rotor no gira a una velocidad constante, es decir, la velocidad de sincronismo, debido a que
se ralentiza cuando la carga varía; por lo que el motor no es sincrónico, sino asincrónico, es
decir, no va a la misma velocidad del estator.
De hecho, la velocidad síncrona del campo magnético giratorio del estator es: ns = 60 f
donde ns es el número de revoluciones por minuto, es decir, la velocidad de sincronismo, y f es
la frecuencia.
El rotor siempre gira en una velocidad menor de ns. Si denominamos nr (velocidad del rotor),
entonces : ns - nr es la diferencia entre la velocidad del campo magnético giratorio del estator y la
velocidad del rotor.
Comparemos ahora la velocidad sincrónica con la velocidad que el rotor debería haber tenido si
hubiera sido en sincronismo con el estator y a esa relación la denominamos Deslizamiento (S);
entonces obtenemos la siguiente relación:

lo que significa que el rotor pierde vueltas con respecto al estator. El deslizamiento s es un número
sin dimensiones y varía de 0 a 1.
Si  nr = ns , entonces s es igual a 0, lo significaría que el rotor estaría en perfecto sincronismo.
Si el deslizamiento s es igual a 1 significa que el rotor está parado.
El desplazamiento nunca será igual a 0;  si fuera igual a 0, el rotor llegaría a la velocidad síncrona, y su
campo magnético sería constante y no variable, ocasionando que la fuerza electromotriz inducida en el
rotor sea muy pequeña, por lo tanto sería menor la corriente del rotor y el motor se detendrá.
Mapa conceptual de desarrollo del tema.
 Definición de Arranque Directo de Motores
Trifásicos Asíncronos

Moeller (2011) afirma: “El arranque de motor

directo es el método más sencillo para arrancar un
motor trifásico asíncrono. Los devanados del estator
están conectados directamente a la red eléctrica
por un proceso de conmutación simple” (p.5).

Como resultado de este tipo de arranque

obtendremos altas corrientes (corriente de
sobrecarga) que en consecuencia  causan caídas en
la tensión de red. “Por este motivo, las compañías
eléctricas suelen limitar la potencia nominal de los
motores conectados a la red. Este valor límite puede
variar de una red a otra” (Moeller, 2011, p.5). Esquema realizado a partir de Alcalde (2008)
Definición de Arranque Directo de Motores
Trifásicos Asíncronos
 Elementos para implementar un
arranque directo: Contactores

Vílchez (2012) define que un contactor es

un dispositivo electromecánico cuya
misión es la de abrir o cerrar contactos,
para permitir el paso de la corriente a
través de ellos. Esto ocurre cuando la
bobina del contactor recibe corriente
eléctrica (la bobina se energiza),
comportándose como un electroimán y
atrayendo dichos contactos.
Esquema realizado a
partir de Gerín (2010)
 Aplicaciones del Arranque Directo de
Motores Trifásicos Asíncronos.

Debido a la gran facilidad

de este tipo de arranque
por contactores y de su
fácil implementación
industrial, tenemos las
siguientes aplicaciones:
 Diagrama de Potencia

Gerín (2010) afirma: “Los

elementos del diagrama de
potencia son las máquinas y
órganos, por ejemplo, los
motores, calefactores, los
contactos principales,
disyuntores, fusibles, relé
térmico”.
En este diagrama las líneas
horizontales  representan la
red y, los distintos motores o
receptores, se colocan en las
derivaciones (Gerín, 2010).
 Diagrama de Control

Gerín (2010) afirma: Representa el circuito de los

elementos que gobiernan a los elementos de
potencia, por ejemplo, las bobinas de los contactores
y sus contactos secundarios y auxiliares, etc. Este
esquema explicativo sirve para hacer comprender en
detalle el funcionamiento del equipo. Debe también
de facilitar las operaciones de cableado y ayudar en la
detección y análisis de las averías.  

Indica que este diagrama se dibuja entre dos líneas (L

y N), que representan la alimentación del circuito de
mando. La alimentación es monofásica, a tensión de
red o a tensiones menores. Al principio de esas dos
líneas, se representan los elementos de protección del
automatismo. A la línea inferior (común) se conectan
directamente las bobinas del los contactores y los
odiversos receptores (señales, lámparas relojes, etc.)
 Liceth (2008) define que los diagramas de
Diagrama de Tiempos tiempos se utilizan para mostrar cambios de
estado o valor de uno o más elementos en el
tiempo. También puede mostrar la interacción
entre los eventos de tiempos, las restricciones de
tiempos y la duración que los gobiernan. Muestra
la transición de un estado o una condición de una
instancia o un rol a través del tiempo. Se usa
normalmente para exhibir el cambio en el estado
de un objeto en el tiempo, en respuesta a
eventos externos.
Simulación en CADE SIMU
 Bibliografía recomendada

Alcalde, Pablo. (2004). Electrotecnia: Electricidad y Electrónica. Madrid: Paraninfo

Valentín, José. (2010). Automatismos industriales, Madrid: Donostiarra.
Vílchez, Enrique (2012, 27, Enero). Universidad Pedagógica Nacional Francisco Morazán. Recuperado de:
http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/xxtindustrial/libros%20de%20electricidad/Controles%20Ele
ctromecanicos/CONTACTORES%20Y%20ACTUADORES.pdf
Gerín, Merlín (2010, 10, Enero). Universidad de Obideo. Recuperado de:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/equipos/Mq-motoresI.pdf
Electricidad Industrial (s.f). Automatismos Eléctricos por Contactores. Recuperado de:
https://electricidadindustriales.files.wordpress.com/2014/05/automatismos_electricos_con_contactores.pdf
Liceth, Diana (2008, 12, Junio). Diagrama de Tiempos. Recuperado de:
http://es.scribd.com/doc/93368891/DIAGRAMA-DE-TIEMPO#scribd
Telemecanique (2008, 5, Abril). Tutorial práctico Untiy Pro-Modicon M340. Recuperado de:
http://isa.uniovi.es/~alonsog/Automatas_M340/Soft_01%20Tutorial%20Practico%20UnityPro%203.0%20con%
20M340_Encoder%20incremental,%20PID,%20Ficheros,%20Can%20Open,%20Ethernet.pdf
Reyes, Wilson (2013, 13, Setiembre). Manual de Prácticas de Laboratorio Unity Pro. Chiclayo: Universidad
Señor de Sipán.
 Lecturas recomendadas

Documento 1: Automatismos y Cuadros Eléctricos.

URL: http://site.ebrary.com/lib/bibsipansp/reader.action?docID=11002478
Breve descripción
Este trabajo está destinado a estudiantes de ingeniería, el cual tiene como finalidad servir de apoyo en su preparación
profesional para el estudio de los Automatismos convencionales (por contactores), elementos de protección, entre
otros.
Para la resolución paso a paso de problemas de este trabajo se utilizaron, en gran parte, las técnicas arranque directo y
diseño de los diferentes elementos de protección el cual el estudiante tiene que aprender obligatoriamente.
 
Documento 2: Introducción a la síntesis y programación de automatismos secuenciales.
URL: http://site.ebrary.com/lib/bibsipansp/reader.action?docID=10844594
Breve descripción
Este trabajo de automatismos convencionales y por medio de controladores consta de cuatro partes, en la primera se
expone sobre la Automatización de Procesos Industriales, en la segunda lo relativo a Sistemas Secuenciales, en la
tercera sobre Principios de Programación de Autómatas Programables y en el cuarto sobre Ejercicios Resueltos de
Modelado y Programación
El objeto de estos ejercicios y problemas de programación de automatismos secuenciales es facilitar al estudiante una
serie de propuestas de trabajo para motivar la reflexión sobre las ideas básicas y haciendo problemas para aprender
dichas ideas. 
 Lecturas recomendadas

 Documento 3: Manual de Electricidad Industrial: Formación para el empleo.

URL: http://site.ebrary.com/lib/bibsipansp/reader.action?docID=10646774
Breve descripción
La elaboración de esta producción está dirigida a los alumnos de ingeniería, la cuál te da conceptos generales acerca de
los elementos de protección en sistemas de control y potencia. También se da una pausa para explicar de manera
detallada en el tema número 4 los elementos y sistemas de control, los cuales son muy importante en la
implementación de automatismos.
 
  Documento 4: Sistemas de producción automatizados.
URL: http://site.ebrary.com/lib/bibsipansp/reader.action?docID=11046832
Breve descripción:
El tema central de este libro son los sistemas automatizados y definir el concepto de que estos sistemas forman parte
de la estructura básica de la tecnología moderna. Ante tal tema se enfoca para demostrar tanto el análisis y
programación de autómatas los cuales están estrechamente enlazados con la habilidad del ingeniero para diseñar
sistemas complejos de electrónica, comunicaciones, cómputo y de control, así como productos para el consumidor.
 
Conclusiones

En esta sesión se concluyó que existen gran cantidad de

maneras de diseñar arranques directos para las aplicaciones
ya sean por medio de contactores o por medio de
controladores, los cuales para su desarrollo es importante
conocer los temas de contactores, motores trifásicos,
elementos de protección, elementos de señalización,
diagramas de potencia, control y de tiempos para así
facilitar el análisis de la técnica de arranque directo.
Metacognición

Las siguientes preguntas te ayudarán a reflexionar sobre tus propios

aprendizajes:  
¿Cuál es la importancia de los contactores?
¿Qué conclusión puedo sacar al utilizar los elementos de protección?
¿En qué piensa cuándo se evoca la técnica de arranque directo?
¿Tuviste dificultad con algún tema o actividad? ¿Cómo lo solucionaste?
¿Qué acciones realizaste para aprender?