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Industr
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Concepto y partes constructivas

de motores asíncronos y
síncronos
MLT - 400
Nombre: Lopez Quisbert Jorel Javier
Paralelo: “A”
Nombre del Docente: Lic. Luis Casillo
Año:

2022
 ÍNDICE
Capítulo 1

Concepto de motores asíncronos

1.- Objetivo
2.- Marco teórico
3.-Velocidad del motor asíncrono

4.- Conexiones estrella o triángulo.

Capítulo 2

Concepto de motores síncronos.

1.- Objetivo
2.- Marco teórico
3.- Abstract
4.- Funcionamiento de un motor síncrono
4.- Motor en vacío
5.- Motor en carga

Capítulo 3

Partes constructivas de motores asíncronos y síncronos

1.- Constitución de un motor asincrónico

3.- Principios de funcionamiento de las máquinas asíncronas.

4.- Pérdida de potencia en motores asíncronos y Análisis de Placa

5.- Arranque de un motor asíncrono

6.- Tipos y usos

Capítulo 4

Partes constructivas de motores síncronos

1.- Aspectos físicos y constructivos

2.- Estator
3.- El rotor
4.- La carcasa
5.-El bobinado del estator
6.- Campo magnético del rotor
7.- Campo magnético del estator
8.- El torque electromagnético
9.- Factores de distribución y de paso
Capítulo 1
Concepto de motores asíncronos y síncronos.
1.- Objetivo
Lo que quiero con este capítulo es saber un poca más de cómo funciona un motor
eléctrico asincrónicos de cómo son sus partes que tipos hay y como está
elaborado.
2.- Marco teórico

Los motores asíncronos son la mayoría de los utilizados actualmente, a diferencia

de los motores síncronos el rotor no está formado por imanes permanentes, ni
recibe alimentación eléctrica, sino que se utiliza la técnica de inducción, que es un
fenómeno natural que ocurre cuando un conductor (las barras de aluminio en caso
del rotor), se mueve a través de un campo magnético, o un campo magnético gira
alrededor de un conductor. En cualquier caso, el movimiento relativo provoca que
la corriente eléctrica circule por el conductor.

En otras palabras, en un motor de inducción el flujo del rotor no es causado por

cualquier conexión directa de los conductores a una fuente de voltaje, sino por la
influencia de los conductores del rotor que provocan el corte de las líneas del flujo
producidas por los campos magnéticos del estátor.
La corriente inducida en el rotor da lugar a un campo magnético alrededor de los
conductores del rotor. Este campo magnético tratará de alinearse con el campo
magnético del estátor generándose el movimiento. El rotor persigue al campo
magnético del estátor, pero sin llegar a alcanzarlo, ya que si lo alcanzase los
conductores del rotor no serían atravesados por flujo magnético variable y el motor
se pararía. A esta diferencia de velocidad es a lo que llamamos deslizamiento.

3.-Velocidad del motor asíncrono

Al ser recorridas las bobinas del estátor por tres corrientes senoidales desfasadas
120º, se crea en éste un campo magnético giratorio, con Velocidad de Giro o
Sincronismo expresada por:
  f Frecuencia de la red eléctrica.
 P Número de pares de polos.
                   Este campo magnético giratorio nos hará girar el rotor a una velocidad
inferior. La relación entre estas dos velocidades viene dada por el Deslizamiento:

 Vs= Velocidad del estátor.

 V= Velocidad del rotor
 d = deslizamiento en %.  (Habitualmente entre 2 y 8 %).

4.- Conexiones estrella o triángulo.

Los bornes de conexión del motor asíncrono se representan en la figura adjunta,

como puede observarse principio y fin de cada bobina se encuentran desplazados
en diagonal.

Bobina 1 U-X.
Bobina 2 V-Y
Bobina 3 W-Z.
Mediante las plaquetas del motor podremos conectar los devanados o bobinas de
motor en estrella o en triángulo.

Conexión estrella y Conexión Triángulo

 Conexión
triángulo – Conexión Estrella.
En la conexión en triángulo cada bobina recibirá la tensión de línea, o tensión
entre dos fases. UL, en cambio en la conexión en estrella cada bobina recibirá una
tensión menor, UL / √3, o tensión de fase. 
En la conexión en estrella la intensidad de línea es igual a la intensidad de fase
IF= IL, en cambio en triángulo la IF = IL/√3
 
Comparación de potencias en la conexión estrella o triángulo.
Sabemos que la potencia que se obtiene en la conexión en triángulo es tres
veces mayor que la obtenida en la conexión en estrella.
Sin embargo, si analizamos la placa de características del motor y calculamos la
potencia absorbida obtenemos resultados similares tanto en estrella como en
triangulo.

P= √3 x UL x IL x cos φ
Potencia Estrella = √3 x 400 x 1,85 x 0,78 = 999,74 vatios
Potencia Triángulo = √3 x 230,94 x 3,2 x 0,78 = 998 vatios

En este caso estamos cambiando la tensión a la que conectamos el motor, y la

intensidad que permitimos al bobinado es la misma en ambos casos ya que de
otra forma se quemaría. En triángulo la IF = IL/ √3 = 3,2 / √3 = 1,85 A que es la
misma intensidad que atravesará cada bobina en la conexión en estrella. (IL = IF).
Como podemos ver este caso es completamente diferente al que vimos en la
conexión a una misma tensión de cargas trifásicas y equilibradas en las que
calculamos la intensidad por la ley de ohm. En este caso las intensidades las
limitamos por el calentamiento del motor y las tensiones de conexión son
diferentes.

Capítulo 2
Concepto de motores síncronos.
1.- Objetivo
Lo que queremos saber es de cómo funciona un motor eléctrico sincrónico de
cómo son sus etapas de los generadores para poder entender más de estas
maquinas
2.- Marco teórico
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio
producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes
permanentes (PM) que giran sincrónicamente con el campo del estator.
3.- Abstract
Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna cuya velocidad bajo
condiciones de estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su
armadura. El campo magnético que crean las corrientes de armadura gira a la
misma velocidad que el que
crea la corriente del campo en el rotor (que gira a la velocidad sincrónica), y se
produce un par estacionario.
4.- Funcionamiento de un motor síncrono
Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna cuya velocidad bajo
condiciones de estado estable es proporcional a la frecuencia de
la corriente en su armadura. El campo magnético que crean las corrientes de
armadura gira a la misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el
rotor (que gira a la velocidad sincrónica), y se produce un par estacionario.
Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue
girar, entonces vibrará. Pero si llevamos el rotor a la velocidad
de sincronismo, haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos
de signo opuestos se establece un enganche magnético que les obliga a seguir
girando juntos, pudiéndose retirar el motor auxiliar.
funcionamiento motor síncrono
Circuito magnético
Estator: Parte fija.
Rotor: Parte móvil que gira dentro del estator.
Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite que
pueda existir movimiento. Debe ser lo más reducido posible.

 
Dos circuitos eléctricos, uno en el rotor y otro en el estator
Arrollamiento o devanado de excitación o inductor: Uno de los devanados, al
ser recorrido por una corriente eléctrica produce una fuerza magnetomotriz que
crea un flujo magnético.
Inducido: El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un par
motor.
En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120º. Cada una de las
bobinas se conecta a una de las fases de un sistema trifásico y dan lugar a un
campo magnético rotante
La velocidad del campo magnético rotante se denomina velocidad síncrona (*s) y
depende de la frecuencia de la red eléctrica a la que esté
conectado el motor.
El Rotor: Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas
típicas de rotor:
Rotor de jaula de ardilla: Está constituido por barras de cobre o de aluminio y
unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.
Rotor bobinado o de anillos rozantes: El rotor está constituido por tres
devanados de hilo de cobre conectados en un punto común. Los extremos
pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el
eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas
escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que
permiten regular la velocidad de giro del motor. Son más caros y necesitan un
mayor mantenimiento.
4.- Motor en vacío
Si a un alternador trifásico se le retira la máquina motriz y se alimenta su estator
mediante un sistema trifásico de C. A. se genera en el estator un
campo magnético giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C.
se produce un campo magnético rotórico fijo, delante del cual pasa el
campo magnético del estator. Los polos del rotor están sometidos ahora a
atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del
estator, pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrará.
Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndole girar mediante
un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece
un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos, pudiéndose retirar
el motor auxiliar.
 motor en vacío

5.- Motor en carga

 Una vez que se produzca la conexión del motor a la red, se produce un
desplazamiento (d/p) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios
del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento
supera un límite el motor se para (ver más debajo "estabilidad del motor")

motor en carga
Potencia y par del motor síncrono
La potencia de una maquina síncrono por fase viene dada por:
Capítulo 3
Partes constructivas de motores asíncronos
1.- Constitución de un motor asincrónico
1.1.- Circuito magnético: La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo
cilíndrico de chapa magnética ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa
tiene una función puramente protectora. En la parte interior del estátor van
dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente. En el
interior del estátor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el
bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda
su circunferencia y su valor debe ser el mínimo posible.
1.2.- Circuitos eléctricos: Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las
ranuras del estátor (primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta
cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se
cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante reóstatos; o
bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han
de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados
anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de
ardilla.
2.-Partes del motor Asincrónico
2.1.- Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla
2.2.- Bobinado: los devanados del rotor son similares al estator con el que está
asociado. El número de fases del rotor no tiene por qué ser el mismo que el del
estator, lo que si tiene que ser igual es el número de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.
2.3.- Jaula de ardilla: los conductores del rotor están igualmente distribuido por la
periferia del rotor. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados, por
tanto, no hay posibilidad de conexión del devanado del motor con el exterior. La
posición inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y
disminuyen el ruido.
3.- Principios de funcionamiento de las máquinas asíncronas.
Las máquinas asíncronas, de las que sólo existen motores puesto que los
generadores son siempre sincrónicos, son aquellas en las cuales la velocidad de
rotación n puede ser diferente que la síncrona nos, siendo ésta última la velocidad
con la que gira el campo magnético dentro de la cavidad en la que se aloja el
rotor. El motor asíncrono, o de inducción, funciona precisamente gracias a las
corrientes inducidas sobre el rotor por ese campo magnético giratorio. Para ver
esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del motor tenemos una espira
en cortocircuito y que en ese instante el campo magnético tiene la dirección y el
sentido. Dado que, a los efectos del flujo, el campo magnético está dirigido hacia
abajo y aumentando según transcurre el tiempo, las leyes de la inducción
de Faraday y Lenz, nos dicen que sobre la espira se inducirá una f.e.m., que a su
vez dará origen a una corriente eléctrica . En estas condiciones, si aplicamos
la regla de mano izquierda podemos deducir que sobre la espira aparecerá un par
de fuerzas que provocará que ésta gire en el mismo sentido que el campo
magnético. Obviamente, cuando la bobina adquiera una cierta velocidad de
rotación, la f.e.m. y por lo tanto la corriente inducida disminuirá. Esto es así porque
la velocidad con la que varía el flujo magnético con respecto a la bobina habrá
disminuido en la misma proporción. Por otra parte, esto significa que la velocidad
de rotación del rotor se podrá acercarse a ns pero siempre será menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor eléctrico construido
a partir de un rotor que contiene espiras en cortocircuito que giran atraídas por el
campo giratorio de las bobinas estatóricas. De hecho, basado en este principio se
construye el motor llamado de jaula de ardillas, en donde las espiras en
cortocircuito están formadas por un conjunto de varillas de cobre unidas en sus
extremos a dos anillos también de cobre.
4.- Pérdida de potencia en motores asíncronos y Análisis de Placa
4.1.- Pérdidas de Potencia
El motor asíncrono, como cualquier motor eléctrico, convierte energía eléctrica en
La energía eléctrica consumida por el motor es la energía absorbida Pabs,
mientras que la entregada es la potencia útil Pu. La eficiencia o rendimiento del
motor (h) se define como la relación entre la potencia útil y la absorbida, n =
Pu/Pabs. La energía útil es normalmente un dato del motor y en general se
expresa en CV o HP. Mientras que la absorbida se puede obtener a partir de n, o
de la tensión, la corriente y el desfase. La potencia que no se convierte en útil, se
pierde por distintas causas. Partiendo de la potencia de entrada o absorbida, una
parte se pierde en la resistencia del bobinado estatórico y se la representa por
PCu1. Lo que queda: Pem= Pabs - PCu1 recibe el nombre de potencia
electromagnética. La siguiente pérdida se produce en los conductores de la jaula
de ardilla o el bobinado rotórico PCu2. La potencia resultante Pme = Pem - PCu2
se denomina potencia mecánica. A diferencia de PCu1, PCu2 puede ser calculada
usando la fórmula PCu2= dPem donde d es el deslizamiento del motor. Queda por
último una forma de pérdida de potencia más, la llamada potencia de rotación
Prot, que se relaciona con el rozamiento de los cojinetes y el ventilador que
normalmente está unido al eje para su propia refrigeración. De modo que
finalmente nos queda Pu = Pme - Prot. Cuando un motor funciona sin carga, es
decir en vacío, la potencia que consume en esta circunstancia es
aproximadamente igual a la de rotación: Pabs(vac) = Pvac = Prot.
4.2. Análisis de Placa
Todos los motores deben llevar una placa sobre la cual se describen sus
características más importantes. Entre otras, allí aparecen:
 La potencia útil del motor, en W, CV o HP.
 La velocidad de rotación nominal (n),
 Las tensiones a las que puede trabajar el motor, y las corrientes de líneas
correspondientes.
 El factor de potencia.
5.- Arranque de un motor asíncrono
 Arranque Directo: Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal
menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque en la práctica sólo se aplica para
motores de potencia nominal menor de 5C.V.
 Arranque Estrella - Triangulo: El arranque estrella/triángulo (U/D) es la
forma más económica de arranque, pero sus prestaciones son limitadas.
Las limitaciones más significativas son:
1.- No hay control sobre el nivel de reducción de la corriente ni del par.
2.- Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la
transición estrella/triángulo. Esto aumenta el stress mecánico y eléctrico y puede
producir averías. Los cambios se producen debido a que el motor está en
movimiento y al desconectarse la alimentación hace que el motor actúe como
un generador con tensión de salida, que puede ser de la misma amplitud que la de
red . Esta tensión está aún presente cuando se reconecta el motor en delta (D). El
resultado es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro
veces el par LRT.
 Arranque por Autotransformador: El autotransformador de arranque es
un dispositivo similar al estrella-triángulo, salvo por el hecho de que la
tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que
permiten aumentar la tensión en forma escalonada, permitiendo un
arranque suave.
Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan
bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema
mecánico o a la máquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en
casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por
los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.
 Arranque por Resistencia Estatórica: Consiste en reducir la tensión que
producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. Este
sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la corriente en
función lineal de la caída de tensión producida. Sin embargo, el par queda
disminuido con el cuadrado de la caída de tensión, por lo que su aplicación,
se ve 1imitada a motores en 1os que el momento de arranque resistente,
sea baja. Tienen una serie de características que reducen su efectividad.
Algunas de éstas son:
1.- Dificultad de optimizar el rendimiento del arranque cuando está en servicio
porque el valor de resistencia se tiene que calcular cuando se realiza el arranque y
es difícil cambiarlo después.
2.- Bajo rendimiento en situaciones de arranque frecuente debido a que el valor de
las resistencias cambia a medida que se va generando calor en ellas durante un
arranque. Necesita largos períodos de refrigeración entre arranques.
3.- Bajo rendimiento en arranques con cargas pesadas o en arranques de larga
duración debido a la temperatura en las resistencias.
4.- No realiza un arranque con reducción de tensión efectivo cuando se trata de
cargas en las que las necesidades de arranque varían.
 Arranque por Resistencia Rotórica: Este método de arranque sólo se puede
aplicar a motores de rotor devanado. Como se comprueba fácilmente, al
introducir una resistencia adicional en el devanado del rotor, se disminuye
la corriente de arranque con relación a la corriente absorbida por el método
de arranque directo.
PROCEDIMIENTO: inicialmente introducir una resistencia adicional que haga que
el par de arranque sea el máximo. Posteriormente, ir reduciendo la resistencia
adicional hasta cero.
Este método presenta los siguientes inconvenientes:
1.- El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensión a otra.
2.- Aumenta el tiempo de arranque
3.- Es un método caro puesto que los motores de rotor devanado son más caros
que los de jaula de ardilla.
4.- Aumentan las pérdidas debido a la potencia disipada en la resistencia
adicional.
6.- Tipos y usos
El motor asíncrono trifásico puede ser:
 Con rotor bobinado, llamado también de anillos, o bien
 Con rotor en cortocircuito, o más conocido como rotor de jaula de ardilla.

La diferencia principal entre los dos tipos reside en la estructura del rotor; para ser
más precisos, en el primer tipo el rotor está constituido por varios devanados como
los del estátor, presenta una estructura más compleja y delicada (escobillas que
rozan con el rotor, con la posible interposición de resistencias para el control de la
fase de arranque) con necesidad de mantenimiento periódico y dimensiones
generales elevadas, mientras que el segundo tipo tiene un rotor constituido por
barras cerradas en cortocircuito, por lo que, gracias a una mayor simplicidad
constructiva, da origen a un tipo de motor muy simple, robusto y económico.
Gracias al desarrollo de la electrónica de control, que permite la regulación de la
velocidad de un modo muy simple y eficaz, todas aquellas aplicaciones que
priorizaban la utilización de motores sujetos a tener en su propio comportamiento
intrínseco la posibilidad de una regulación de la velocidad (motores de corriente
continua o motores de anillo) han cedido su puesto a los motores asíncronos, en
particular a los de jaula de ardilla, que se utilizan comúnmente para controlar
bombas, ventiladores, compresores y muchas otras aplicaciones industriales. ABB
produce y comercializa una gama completa de motores de baja tensión, desde los
de aplicaciones simples hasta los de aplicaciones más complejas. ABB ofrece
siempre la solución más idónea y rentable, proponiendo motores para todo tipo de
usos. En referencia a las aplicaciones más comunes, puede identificarse un
ámbito de aplicaciones definido como de “uso general” cuyos motores están
destinados a las aplicaciones de los OEM o fabricantes de equipos originales y
que pueden solicitarse directamente a los distribuidores de todo el mundo. Los
motores de esta categoría se caracterizan por una calidad constructiva elevada y
tienen como destinatarios preferentes a los fabricantes de ventiladores, bombas,
compresores, equipos de elevación, etc. Satisfacen la clase de eficiencia “EFF2” y
también están disponibles en la clase de eficiencia “EFF1” si se desea. La gama
de motores ABB definida como de “uso general” comprende los siguientes tipos:
 Motores estándar con carcasa de aluminio de 0,06 a 95 kW
 Motores estándar con carcasa de acero de 75 a 630 kW
 Motores estándar con carcasa de fundición de hierro de 0,25 a 250 kW
 Motores con protección IP23 de 75 a 800 kW
 Motores de frenado automático de 0,055 a 22 kW
 Motores monofásicos de 0,065 a 2,2 kW
 Motores integrados con inversor de 0,37 a 2,2 kW
Los motores ABB están provistos de la marca CE y cumplen con las principales
normas internacionales y nacionales del sector (también reconocidas por la
Comisión Electrotécnica Internacional, IEC), por ejemplo, las normas IEC 60034-1,
IEC 60034-2, IEC 60034-8 e IEC 60034-12, referentes a los aspectos de tipo
eléctrico, y las normas IEC 60034-5, IEC 60034-6, IEC 60034-7, IEC 60034-9, IEC
60034-14 e IEC 60072, para el sector mecánico.

Partes constructivas de motores síncronos

Las máquinas síncronas, en nuestro medio, son, en su mayoría, trifásicas y se
usan más como generadores.
Los generadores síncronos de corriente alternan se llaman también alternadores.
En el país la fmna ALGESA fabrica estas máquinas. Los motores síncronos son de
uso limitado en nuestro medio, aparte que no se construyen en el país.

1.- Aspectos físicos y constructivos

El funcionamiento de los generadores síncronos se basa en el principio de hacer

girar una espira dentro de un campo magnético para que se induzca en aquélla
una fuerza electromotriz.
También sucede lo mismo si se deja la espira fija y se hace girar el campo, es
decir, los electroimanes que lo producen.
Este último sistema es el más conveniente puesto que en la espira se tendrá
fuerte corriente, que es la misma que se utilizará en la red, mientras que en los
electroimanes se tiene sólo una pequeña corriente continua auxiliar, encargada de
producir el campo magnético necesario.
Por esta razón, la construcción de las máquinas síncronas se ha orientado en ese
sentido. En la figura 6.1 se ilustra el principio constructivo aludido.
La corriente proveniente de la excitatriz entra a los bobinados inductores mediante
un contacto deslizante formado por dos escobillas que rozan contra dos anillos
conductores aislados del eje. Estos anillos están unidos al principio y al fin del
bobinado de los electroimanes ejecutado en la misma forma que en el bobinado
inductor de las máquinas de continua. La excitatriz es un generador de continua
con excitación shunt, del modelo común, que tiene reóstatos en el circuito inductor
y en el inducido para poder variar la corriente de excitación del generador.
Un generador síncrono está compuesto por varias partes perfectamente
separadas, cada una de las cuales tiene una misión bien definida. Estas son: el
estator, el rotor la carcasa y la excitatriz. En la figura 6.2 se muestra la ubicación
relativa de todas estas partes entre sí, en una representación resumida y más bien
simbólica.

2.- Estator
Está compuesto por un núcleo de chapas de material ferromagnético, sujetas,
formando un paquete, mediante una serie de pernos o de chavetas en forma de
cola de milano.
Las chapas están aisladas entre sí, para evitar, en lo posible, las pérdidas
producidas por las corrientes parásitas, que se traducen en un calentamiento de
los núcleos de hierro sometidos a campos magnéticos alternos, calor que se
produce a expensas de la energía eléctrica de la máquina.
El estator tiene ranuras en las que se alojan los conductores activos o inducidos
que forman el bobinado del estator Para aislar las bobinas del núcleo se colocan
tubos aislantes, abiertos, ocupando una longitud ligeramente mayor que la de la
ranura del núcleo.
La figura muestra el aspecto del estator de un generador en el que pueden verse
las ranuras laterales para la corriente de aire de refrigeración, la que puede ser
natural o forzada. Se ve, asimismo, las ranuras con las bobinas colocadas.

3.- El rotor
El inductor o rueda polar, se suele construir de una pieza para las máquinas de
reducido número de polos o de un núcleo central macizo, al que se fijan las masas
polares, en las máquinas multipolares.
El número de polos p. está ligado a la frecuencia f(Hz) de la red y a la velocidad de
giro n(rpm) del rotor, por la relación:
120 f
P=
n
Como la frecuencia de la red es dato, generalmente se tiene f = 60 Hz en el Perú,
y la velocidad de giro del rotor depende del motor primo que se elija, el número de
polos resultará grande para los generadores movidos por turbinas hidráulicas o
motores de combustión interna y pequeño para los accionados con turbinas de
vapor.
En la tabla se muestra las velocidades síncronas de generadores para f = 60 Hz y
diferentes números de polos.
En el mismo eje del rotor suele estar fijo el inducido de la excitatriz que suministra
la corriente de excitación, aunque, en modelos antiguos, la excitatriz puede ser
independiente y movida por una transmisión a correas o engranajes. La figura
muestra un rotor de cuatro polos en el que se puede ver las masas y expansiones
polares, las aletas de ventilación, los anillos deslizantes por los que entrará la
corriente a las bobinas de campo, y el rotor de la máquina excitatriz. Los anillos
están aislados del eje por medio de micanita prensada.

Como se ve, la excitatriz está montada del lado opuesto del eje que recibe el
accionamiento del motor primo.

4.- La carcasa
Es la parte externa de la máquina que envuelve al estator y comprende la
cubierta, la base y los apoyos.
En la cubierta se encuentran los conductos y orificios para la ventilación. En los
apoyos se aseguran generalmente la porta escobillas para el inductor.
La figura muestra un generador completo en el que se puede ver la excitatriz
acoplada al mismo eje principal de la máquina; los anillos con las portas escobillas
colocados; los orificios para la ventilación; y la caja de bornes principales. en un
costado.
La base está formada por un dado de hormigón, que debe tener dimensiones
adecuadas para absorber las vibraciones que produce el movimiento de la
máquina.
5.-El bobinado del estator
Como la mayor parte de los generadores son trifásicos, sus devanados también lo
serán.
Para diseñar un devanado, hay que tener en cuenta algunos factores importantes
como son el número de polos y el número de ranuras del estator. En la periferia se
encuentra una determinada cantidad de ranuras longitudinales en las que se
alojarán los conductores inducidos.
Se acostumbra, para diseñar un bobinado repartir el número total N de ranuras en
el número de polos y de fases, quedando así, un número de ranuras por polo y por
fase q, que para bobinados trifásicos vale:
N
q=
3x P
Para que se pueda realizar un devanado de paso completo ocupando todas las
ranuras, q debe resultar un número entero.
Los devanados del estator se pueden realizar de dos formas: concentrados o
distribuidos: En los primeros, se coloca un solo conductor o haz de conductores en
una ranura por polo y por fase; así, para una máquina bipolar trifásica habría sólo
seis ranuras con tres bobinas. Esta práctica se ha dejado por la de 135 efectuar
los devanados distribuidos, en la que los conductores se reparten en varias
ranuras por polo y por fase.
6.- Campo magnético del rotor
En la figura se puede ver un rotor cilíndrico de máquina síncrona cuya periferia
está constituida por ranuras donde se aloja el devanado inductor en forma
distribuida.
El devanado está dispuesto de tal modo, que el campo engendrado es de dos
polos y cuyos valores se. distribuyen en forma aproximadamente senoidal en el
espacio.
Los rotores de polos salientes se utilizan en equipos accionados por motores
relativamente lentos, tales como las turbinas hidráulicas, por lo que para producir
la misma frecuencia de 60 Hz se requiere un número de polos relativamente
elevado. En la figura se muestra, por ilustración, un rotor de dos polos salientes.

Las máquinas síncronas de CÁ suelen ser de entrehierro variable, con el fin de

obtener una distribución espacial de los valores de la inducción n en la periferia del
inducido lo más próxima a la forma senoidal de modo que la f.e.m. generada sea
también senoidal.
En la figura se representa la distribución espacial de la densidad de flujo B en el
entrehierro en función del ángulo θ. En las máquinas reales se puede conseguir
que la onda de valores de la densidad de flujo B tenga una forma
aproximadamente senoidal perfilando adecuadamente las expansiones polares.
Una fórmula muy usada para definir la longitud g del entrehierro en una máquina
de p polos y longitud de entrehierro mínima gmin es la siguiente:

7.- Campo magnético del estator

Todos los inducidos de las máquinas síncronas tienen el devanado distribuido, es
decir, repartido sobre un número de ranuras alrededor de la periferia del
entrehierro.
Las bobinas individuales se conectan entre sí de modo que el campo magnético
resultante tenga el mismo número de polos que el devanado inductor.
En la figura se representa el bobinado de una fase del inducido de una máquina
síncrona de dos polos por donde circula una corriente instantánea de valor i(t). Se
recuerda que esta corriente es alterna y, por lo tanto, variable con el tiempo.
Cuando se proyecta máquinas de CA se pone especial cuidado en repartir o
distribuir el devanado de tal modo, que la distribución espacial de la f.m.m. F( θ)
sea lo más aproximadamente posible senoidal en cada instante.
En la figura se representa la f.m.m. F( θ) distribuida a lo largo del devanado del
estator para un instante t determinado.

Cuando se trata de un generador, este campo giratorio persigue al campo del rotor
o inductor. En el caso de los motores el campo giratorio hala o arrastra al campo
del rotor.
En la figura se representa la onda de valores del campo magnético resultante del
estator desplazándose a la velocidad de sincronismo.

8.- El torque electromagnético

En la figura se muestra una máquina síncrona de rotor cilíndrico para facilitar el
análisis, donde se muestra los vectores representativos de los campos magnéticos
del estator Fe y del rotor Fr cuyas magnitudes son las amplitudes de las ondas del
campo giratorio y del campo inductor respectivamente.
La f.e.m. inducida en una bobina concentrada pasa por un ciclo completo de
valores por cada revolución de la máquina de dos polos. Su frecuencia en
ciclos/segundo o en Hertz es igual a la velocidad angular del rotor en
revoluciones/segundo, es decir, que la frecuencia eléctrica está sincroni7.ada con
la velocidad mecánica, razón por la cual estas máquinas se denominan
SINCRONAS
La mayor parte de las máquinas síncronas tiene más de dos polos. En la figura se
representa una máquina síncrona elemental monofásica de 4 polos en la que las
bobinas inductoras se conectan de modo que los polos sean alternativamente un
norte y un sur.

En una máquina elemental de 4 polos se requerirá, por lo menos, 2 grupos de 3

bobinas cada uno y, en general, una máquina de p polos requerirá p/2 grupos. En
la figura se representa una máquina trifásica elemental de 4 polos.

Las dos bobinas correspondientes a cada fase de esta figura se conectan en serie
de forma que se sumen sus respectivas tensiones, y las tres fases así formadas
pueden conectarse entre sí en estrella o en triángulo. La figura de la derecha
corresponde a la conexión estrella de los devanados.
9.- Factores de distribución y de paso
En el subcapítulo anterior se encontró que la f.em. eficaz por fase es igual a:

donde N es el número total de espiras en serie por fase.

Todos estos devanados elementales son concentrados y abarcan un paso polar,
ya que los dos lados de cualquier bobina están separados 1800 magnéticos, y
todas sus espiras están concentradas en un par de ranuras.
En la práctica, las bobinas del devanado inducido correspondientes a cada fase se
distribuyen en un cierto número de ranuras, como se ve en la figura