Diseño de la dirección y chasis

Preparación de Vehículos para Competencia II

Autores:
Baño Holger Salazar Rodney
Jarama Jonnathan Torres Brian
Puin Darwin

Docente: Ing. Jorge Fajardo

TEAM BGJOR KARTS

 Objetivos
Objetivo general

✓ Diseñar la dirección y chasis del vehículo CarCross basado en el reglamento técnico de competencia
mediante un software de diseño CAD.
Objetivos específicos
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✓ Analizar el tipo de geometría de Ackermann para el vehículo Kart Cross

✓ Realizar los cálculos de ángulos de giro de las ruedas interiores y exteriores

✓ Determinar las cargas aplicadas en el bastidor del vehículo Kart Cross mediante un software CAE

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 Introducción
La función de un sistema de dirección es proporcionar al conductor la
capacidad de controlar la dinámica lateral del vehículo. En el caso de un
automóvil, los componentes principales de un sistema de dirección
incluyen:

✓ Columna de dirección
3
✓ Engranaje de dirección

Juntos, estos componentes transmiten el movimiento del volante a la

parte delantera y, a veces, a las ruedas traseras.

El sistema de dirección juega un papel muy importante para determinar

la sensación de un automóvil. Además, el desgaste de los neumáticos
depende en gran medida de qué tan bien estén afinados

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Primera Parte

CONCEPTUALIZACIÓN DE LA DIREECIÓN DEL

VEHÍCULO KART CROSS 4

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 Conceptualización del vehículo de
competencias
REGLAMENTO DE DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

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 Selección del tipo de Ackerman

Se ha seleccionado el Ackerman puro:

✓ Nos ayuda tomar curvas pronunciadas a alta velocidad (las

maniobras suelen realizarse a baja velocidad, y en las vías de alta

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velocidad de circulación las curvas tienen radios muy grandes),

✓ No necesita abordar elevadas fuerzas laterales.

✓ Además, en este tipo de automóviles prima especialmente el

consumo y el desgaste de los neumáticos, que se minimizan

reduciendo el deslizamiento de éstos.

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 Diseño del sistema de Dirección
Radio de giro mínimo
Antes de empezar a diseñar un sistema de dirección hay que tener claros algunos conceptos a los que se hará
referencia en los siguientes apartados por tal de poder calcular algunos parámetros que facilitaran el pilotaje el
vehículo

❑ Radio de giro mínimo 7

❑ Radio de giro entre paredes

❑ Radio de giro entre aceras

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 Cálculo de radio de giro
A continuación realizaremos los cálculos, tomaremos como hipótesis de diseño que
el radio de giro mínimo que necesitamos es de 4m.

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 Ángulo máximo de giro de las ruedas
(Ackerman)
A continuación se calculan los ángulos de giro de la rueda
exterior (α) e interior (β) mediante la expresión de Ackerman.
Para hacerlo se darán valores de ángulos a la rueda exterior
hasta llegar al valor límite que se ha encontrado α=30,85°
Antes hay que calcular el ángulo que forman las bieletas con el 9

eje delantero para así cumplir con Ackerman.

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 Ángulos de giro de las ruedas delanteras
Una vez sabido este ángulo podemos pasar a calcular los ángulos de giro para las ruedas delanteras. Para hacerlo
utilizaremos la siguiente ecuación:

α° β° 10

0 0
5 5,32
10 11,37
15 18,25
20 26,03
25 34,69
30 44,09
30,85 45,74

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 Relación de giro volante-ruedas
Para hacer el cálculo del número de vueltas para ir de tope a tope se ha de tener en cuenta el tipo de conducción que
tendrá el vehículo. Este CarCross estará sometido a una conducción agresiva por lo que hay procurar facilitársela en la
medida de lo posible. Para hacer que la conducción sea más efectiva se fijará el número de vueltas de tope a tope en 3,
de esta manera, se evita el máximo posible que el piloto retire las manos del volante.

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De este resultado se puede interpretar más claramente que por cada 11º de
giro del volante estamos moviendo 1º la rueda interior en curva.

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 12

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 Diseño de la Dirección en CAD

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 Diseño de la Dirección en CAD

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 Diseño de la Dirección en CAD

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MATERIALES DEL 16

CHASIS CARCROSS
 Estructura tubular
✓ Un perfil perforado aguanta mejor a flexión que no uno macizo del mismo peso.
Selección y Justificación

✓ La sección circular ofrece una distribución de masas más efectiva alrededor del eje central que no un
de la estructura tubular

perfil RHS.

✓ Resiste mejor a flexiones multiaxiales.

✓ Mejor aspecto y aerodinámica.

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 ✓El material seleccionado para la elaboración de la estructura tubular del
vehículo CarCross es el llamado AISI 4130 (denominación según la
Tipo del Material
normativa americana donde es más conocido)

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✓ El AISI 4130 es un acero de baja aleación de cromo – molibdeno que

presenta una gran tenacidad
✓ Una muy buena penetración al temple y una gran soldabilidad debido al
0.30% de contenido en carbono

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Dimensiones de los

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tubos

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Características
Mecánicas

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 SOLDADURA
APLICADA AL CHASIS 21
 Soldadura semiautomática M.I.G.
En método de soldeo elegido para la fabricación del vehículo CarCross será la soldadura
M.I.G debido a sus ventajas respecto a otros métodos de soldadura

✓ Puesto que no hay escoria y las proyecciones

suelen ser escasas, se simplifican las operaciones
de limpieza.
✓ Fácil especialización de la mano de obra.
✓ Gran velocidad de soldadura, especialmente si se
compara con el soldeo por arco con electrodos
revestidos.
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CARCROSS MIRREY

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 Conclusiones

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 Bibliografía
[1] C. A. Caraguay Correa y S. J. Caraguay Correa, Diseño y Construcción del Sistema de Suspensión de un
Vehículo Monoplaza para la Competencia Fórmula Student, Cuenca: Universidad Politécnica Salesiana, 2015.
[2] D. L. González Peralta y E. G. Nivicela Patiño, Análisis de las Cargas del Sistema de Suspensión de un
Vehículo Formula SAE Mediante Extensometría Eléctrica, Cuenca, 2015.
[3] D. S. Mejía González, Diseño de Manguetas Delanteras y Posteriores de un Vehículo Monoplaza para la
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Competición en la Formula SAE, Cuenca, 2015.

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