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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE AUTO A TRACCIÓN MECÁNICA

Cristian Pinzon

Dubanne Pachón

PRESENTADO A

CARLOS ARTURO BOHORQUEZ

Universidad Libre De Colombia.

Ingeniería mecánica

Resistencia de Materiales
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RESUMEN

El trabajo presenta la construcción de un Vehículo de Tracción Humana el cual debe cumplir con las
especificaciones de fabricante y cliente; que se especifican en el QFD realizado. Así en la etapa de
diseño básico se evaluaron tres prototipos de vehículos teniendo en cuenta los costos, seguridad,
comodidad, mantenibilidad, confiabilidad y aspecto.

De esta forma el diseño seleccionado fue sometido a rigurosos estudios por deformación y peso
obtenidos en el software de elementos finitos, Ansys y Solid Works, con el fin de seleccionar el mejor
prototipo. Por otra parte, el diseño a través de software tiene limitaciones para obtener resultados
eficientes en los estudios realizados a los modelos propuestos, lo cual afecta la debida determinación
de esfuerzos y deformaciones del proyecto.

Palabras clave: ansys, vehículo a tracción humana, solid words , esfuerzos y deformaciones

ABSTRACT

The work presents the construction of a Human Traction Vehicle which must comply with the
specifications of manufacturer and customer; which are specified in the QFD performed. Thus, in the
basic design stage, three vehicle prototypes were evaluated taking into account the costs, safety,
comfort, maintainability, reliability and appearance.

In this way, the selected design was submitted to rigorous deformation and weight studies obtained in
the finite element software, Ansys and Solid Works, in order to select the best prototype. On the other
hand, the design through software has limitations to obtain efficient results in the studies carried out on
the proposed models, which affects the proper determination of efforts and deformations of the project.

Keywords: ansys, human traction vehicle, solid words, stresses and deformations
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INTRODUCCIÓN

Uno de los vehículos a tracción humana más exitosos es la bicicleta y el más utilizado que existe, en
este se han hecho varios estudios implementando neumáticos, cojinetes de bolas, la transmisión por
piñón y cadena, y la utilización de acero para la construcción de los marcos, así ha sido la evolución de
estos con estas primicias se desarrollara un vehículo el cual cumpla con especificaciones más
exigentes y mejorando sus debilidades
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OBJETIVO

3.1. Objetivo General

 Construir un vehículo de tracción humana, siguiendo los parámetros de diseño impuestos en el

QFD y aplicando métodos de estudio de diseño en el programa de ansys y solid Works.

3.2. Objetivos Específicos

 Diseñar un prototipos de chasis que sea de simple estructura así como de

bajo peso, siguiendo los parámetros de diseño y los detalles de las pruebas.

 Simular en Ansys el prototipo de chasis del vehículo, proponiendo el perfil de acero común para
establecer el desempeño ante cargas de la estructura seleccionada evaluando los Esfuerzos
Mecánicos sufridos en ella.

 Fabricar el Prototipo de vehículo siguiendo los planos constructivos resultado de los Análisis
ejecutados en Ansys
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MARCO TEORICO

Ángulo de inclinación

Este es el ángulo entre la rueda y la superficie de apoyo, visto desde el frente del vehículo. Si las ruedas
están en ángulo recto con el suelo (900), es decir, la distancia entre la parte superior de las dos ruedas
es igual a la distancia entre la parte inferior, la inclinación se dice que es Neutral.

Si la distancia entre la parte superior de las dos ruedas es menor que la parte inferior, se dice que es
Negativo. Este ajuste evita el deslizamiento durante las curvas, incrementando la efectividad de la
dirección manteniendo un trazado más preciso de la curva, como contra parte, vemos que a mayores
ángulos se presenta mayor desgate en las llantas.

Sistemas de enlace para la dirección

Existen variados sistemas de enlace o el denominado "varillaje" de la dirección, a continuación se

menciona solo dos. Los cuales son ampliamente utilizados en los diseños comerciales de baja
complejidad y no emplean mecanismos de asistencia mecánica al piloto, como el caso de cremalleras
o "botellas" de dirección, necesarios en vehículos de gran peso.

Tirante sencillo

Este tipo de sistema de dirección es común en los automóviles antiguos y en los camiones actuales.
Posee una barra de enlace ó "tirante", entre las Maniguetas y el accionamiento se realiza sobre uno
de los brazos secundarios. La principal ventaja, es su reducido número de uniones o articulaciones,
esto permite que la dirección se mantenga ajustada.
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Tirante doble

La principal ventaja de este sistema es que ofrece una casi perfecta compensación Ackerman. Se
adapta perfectamente el accionamiento sobre el asiento, gracias al uso del brazo central, su uso con
un sistema de dirección bajo el asiento requiere de un sistema de mayor complejidad, con más
articulaciones, cada una de la cuales incrementa la tendencia a la deriva en la dirección, y la hace
imprecisa. Este sistema también puede ser fácilmente adaptado a la dirección directa sobre el Kingpin.

Ángulo de avance

Este es el ángulo que existe entre una línea normal al punto de contacto de la rueda con la carretera y
el eje de giro del KingPin, es decir el eje sobre el cual rota la mangueta (Figura 1). El eje del KingPin
apunta en el frente del área de contacto del neumático. Debido a este ángulo se generan fuerzas en la
ruedas, al momento de presentarse la marcha de vehículo.

Trasmisión de potencia

Gracias a la naturaleza similar de este proyecto, con la bicicleta se hace obvia la selección de los
mismos componentes de trasmisión de potencia empleados por estas últimas, teniendo definida la
posición del sistema de dirección, la ubicación de la trasmisión de potencia se hace por descarte.

La trasmisión de potencia en una bicicleta hace uso de un mecanismo de entrada, conformado por los
pedales, biela y plato, el cual es el encargado de convertir las fuerzas generadas por las piernas del
piloto, en torque y velocidad angular, (Figura 3). Esta potencia se trasmite es transmitida por una
cadena de rodillos, hacia un piñón adosado al eje de la rueda motriz.

Otros aspectos de diseño básico

En esta sección, se analizan los elementos más generales del diseño de un triciclo, esto con el
objetivo de recordar y mantener presente que el diseño de cualquier maquina debe armonizar
muchos aspectos diferentes, Io cual necesita del estudio y revisión de conceptos.
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Distribución del peso

Es el porcentaje del peso correspondiente para cada uno de los ejes, que permite predecir el
comportamiento y la estabilidad del vehículo. Se puede definir que cuanto más peso se soporte en las
ruedas delanteras, mejor tomará las curvas y presentará menos sobre-viraje. Sin embargo, esto dejaría
a las ruedas traseras con poca carga, Io cual provocará que el vehículo deslice su parte posterior en
las curvas difíciles. Por otro lado, el sobrepeso en la parte trasera del vehículo hace que se presente
alta tendencia a volcar, aún durante las maniobras menos agresivas.

ASOSIACIÓN INTERNACIONAL DE VEHÍCULOS DE PROPULSIÓN HUMANA

La IHPVA, es una organización sin ánimo de lucro, encargada de registrar y sancionar los eventos
mundiales que empleen vehículos propulsados mediante esfuerzo humano, ya sea en tierra, agua o
aire.
Promueve concursos como el campeonato de velocidad de propulsión humana, cuyo objetivo es
combinar lo mejor en tecnología con la mejor capacidad atlética, para obtener los más rápidos y
eficientes vehículos.
Mantiene un registro histórico de los resultados de estas competencias, una fuente de información
sobre records y estadísticas.

CONCEPTOS TEÓRICOS

Deformación
Cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos o externos; producidos por una
o más fuerzas aplicadas sobre el mismo. Trabaja en función del módulo de elasticidad del material, y
del esfuerzo aplicado:

б=E*e

Esfuerzo
Esfuerzo por carga axial o radial resultante de tensiones perpendiculares (normales) a la sección
transversal de un cuerpo. Trabaja en función del área de análisis y la Carga aplicada:

б=F/A
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QFD

Método de diseño de productos y servicios que recoge la voz del cliente y la traduce, en pasos
sucesivos, a características de diseño y operación que satisfacen las demandas y expectativas del
mercado.

Relación costo- beneficio

Toma los ingresos y egresos presentes netos del estado de resultado, para determinar cuáles son los
beneficios por cada peso que se sacrifica en el proyecto. Cuando se mencionan los ingresos netos, se
hace la referencia s los ingresos que efectivamente se recibirán en los años proyectados.

Requerimiento de la organización

 Debe ser tripulado

 La estructura debe estar soldada
 Sus medidas son (2500mm de largo – 1200mm de alto – 1000 a 1500mm de ancho) se puede
variar una sola medida
 Diámetro de ruedas rin de radio 150mm mínimo

1. Desarrollo del QFD y modelo escogido

El diseño seleccionado va a tener características específicas como mayor estabilidad tanto en terrenos con
superficies muy onduladas, en el asfalto dándole un mayor tiempo de contacto llanta piso un habitáculo en sesión
trapezoide para mayor seguridad del piloto añadiéndole a la seguridad un cinturón de cuatro puntos en cruz ,
cuatro ruedas con su debía suspensión en cada una de ellas ,un volante redondo dándole mayor estética y mejor
manejabilidad todo esto acompañado con las siguientes especificaciones de diseño estructural echo en acero.

En este diseño, el parámetro de diseño que sobresale y se mantiene como prioridad en todo sentido,
es el precio y la buena utilidad y/o garantía del mismo. Se busca una relación costo-beneficio lo más
alta posible; ya que los materiales implementados son fáciles de conseguir y son baratos
considerablemente.
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QFD del modelo a fabricar

CLASIFICACIÓN REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE % CALIF CLIENTE

1 calidad en sus partes 5,13% 70,00%
CONFIABILIDAD 2 Vida útil 3,85% 85,00%
3 manejabilidad 5,13% 60,00%
4 suministro de repuestos 5,13% 90,00%
MANTENIBILIDAD 5 tiempo de mantenimiento 5,13% 50,00%
6 personal para aplicar mantenimiento 6,41% 70,00%
DISPONIBILIDAD 7 tiempo en operación 7,69% 80,00%
8 comodidad del piloto 5,13% 90,00%
ERGONOMICO
9 acceso del piloto 2,56% 80,00%
10 diseño moderno 5,13% 60,00%
ASPECTO
11 acabados superficiales y de soldadura 7,69% 90,00%
12 mantenimiento económico 6,41% 70,00%
ECONOMICA 13 Buena relación costo/beneficio 11,54% 90,00%
14 repuestos económicos 12,82% 80,00%
15 sistema de frenado 5,13% 90,00%
SEGURIDAD
16 seguridad en habitáculo 5,13% 90,00%

Tabla numero 1: requerimientos de cliente

CLASIFICACIÓN REQUERIMIENTOS DE DISEÑO (RD) %

1 altura 16,61%
TAMAÑO
2 tamaño llanta 14,71%
3 resistencia a la corrosión 14,30%
MATERIALES 4 Resistencia a la fatiga 16,83%
5 Resistencia a la compresión 16,55%
NÚMERO DE 6 Móviles 10,41%
PIEZAS 7 Estáticas 10,60%
Tabla numero 2: requerimientos de diseñador
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REQUERIMIENTOS DEL CALIF EV.

CLASIFICACIÓN CLIENTE % CLIENTE PONDERADA TOLERANCIA
1 calidad en sus partes 10,00% 70,00% 7,00% 3,00%
CONFIABILIDAD 2 Vida útil 4,44% 85,00% 3,77% 0,67%
3 manejabilidad 4,44% 60,00% 2,66% 1,78%
4 suministro de repuestos 4,44% 90,00% 4,00% 0,44%
5 tiempo de mantenimiento 4,44% 50,00% 2,22% 2,22%
MANTENIBILIDAD
personal para aplicar
6 mantenimiento 5,56% 70,00% 3,89% 1,67%
DISPONIBILIDAD 7 tiempo en operación 6,67% 80,00% 5,34% 1,33%
8 comodidad del piloto 4,44% 90,00% 4,00% 0,44%
ERGONOMICO
9 acceso del piloto 2,22% 80,00% 1,78% 0,44%
10 diseño moderno 4,44% 60,00% 2,66% 1,78%
ASPECTO acabados superficiales y
11 de soldadura 7,78% 90,00% 7,00% 0,78%
12 mantenimiento económico 5,56% 70,00% 3,89% 1,67%
Buena relación
ECONOMICA
13 costo/beneficio 10,00% 90,00% 9,00% 1,00%
14 repuestos económicos 11,11% 80,00% 8,89% 2,22%
15 sistema de frenado 4,44% 90,00% 4,00% 0,44%
SEGURIDAD
16 seguridad en habitáculo 5,56% 90,00% 5,00% 0,56%

Tabla numero 4: tolerancias de requerimientos de cliente

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Tabla numero 5: ponderación requerimientos de diseñador

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Tabla numero 6: matriz de diseño

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BIBLIOGRAFIA

 AWS D1.1 Structural Welding Code – Steel

 http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/handle/10901/7826/VasquezTorresEdwinLibardo2013Ane
xos.pdf?sequence=2
 https://es.slideshare.net/monicamariatorrescespedes/qfd1-11868184