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DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CAPITULO 2

GOBERNADOR DE VELOCIDAD

El gobernador es un sistema de control asociado a la unidad generadora que permite

mantener constante la velocidad de la máquina. En el diagrama esquemático mostrado a
continuación:

Pmec voltaje terminal

GENERADOR potencia eléctrica
velocidad

accionador regulador +
TURBINA
_
GOBERNADOR
velocidad
de
referencia

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO INDICANDO LA RELACIÓN

GENERADOR-GOBERNADOR-TURBINA
Figura N° 2.1

Se observa que el gobernador recibe como entrada la señal de velocidad de la máquina y la

compara con la velocidad de referencia, si estas son iguales la señal de error será cero
indicativo que el gobernador no debe originar cambios en las condiciones de operación,
dado que la máquina está en la velocidad deseada. De ser diferentes estas señales se
generará un error, la misma será captada por el regulador que ejercerá la función de control
ordenando al accionador a través del servomotor abrir o cerrar la paleta o válvula ya sea
una turbina hidráulica o térmica respectivamente. Esta acción permitirá en la turbina
incrementar o decrementar la potencia mecánica de la unidad para corregir la desviación de
velocidad.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 1

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El gobernador indirectamente permite mantener la frecuencia constante y satisfacer la

carga. La expresión que relaciona la velocidad sincrónica con la frecuencia viene dada por:
velocidad = 120 * frecuencia
número de polos
Al analizar esta expresión se concluye que al ser el número de polos una vez que la
máquina esta construida un parámetro fijo, una velocidad constante indicará una frecuencia
constante, es decir, al controlar la velocidad se garantiza el control de la frecuencia

De igual forma sucede con el control de la carga. De ocurrir en un Sistema Eléctrico un

incremento de la potencia eléctrica de carga, se tendrá momentáneamente una potencia
eléctrica mayor a la potencia mecánica ( Pe > Pmec ), provocando una potencia
desacelerante que reducirá la velocidad en la máquina. Esta variación en la velocidad será
sensada en el gobernador, quien ordenará un incremento en la apertura de paleta o válvula
para incrementar la potencia mecánica y de esta forma retornar la velocidad al valor de
referencia, este equilibrio se alcanza cuando la potencia mecánica y eléctrica son iguales
( Pmec=Pe ), con lo cual se satisface la carga.

El gobernador al igual que los diferentes sistemas de control como la excitatriz han tenido
cambios tecnológicos que han mejorado su comportamiento. Los primeros gobernadores
eran enteramente electromecánicos, evolucionando a lo largo de los años a gobernadores de
tipo electrónicos, hasta alcanzar los existentes hoy en día de tipo numérico. En principio la
estructura de estos gobernadores es similar a la indicada en la figura Nº 2.2., esta consta de
una unidad reguladora que tiene como función detectar las variaciones de velocidad de la
unidad, de forma tal de originar una señal de corrección la cual es enviada a la unidad
accionadora para corregir la desviación. El accionador esta constituido por equipos
mecánicos que tienen como función convertir las señales eléctricas del regulador en señales
mecánicas para accionar los servomotores y mover las paletas en la turbina. Las diferencia
entre los diferentes tipos de gobernador se encuentran a nivel del regulador como se explica
a continuación.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 2