Aceleracin de Coriolis
El segundo trmino que aparece en la expresin que relaciona las aceleraciones medidas por dos
observadores en movimiento relativo de rotacin uniforme es la aceleracin de Coriolis.
La aceleracin de Coriolis depende de la velocidad angular de la Tierra y, como vamos a ver, produce
una desviacin en el movimiento de una partcula que se mueve con velocidad v' con respecto al
sistema de referencia en rotacin O situado sobre su superficie.
Movimiento de rotacin de la Tierra visto desde un observador en reposo (izquierda), un observador en
el hemisferio norte y un observador en el hemisferio sur (derecha).
Para los observadores no inerciales O el vector apunta en sentidos diferentes dependiendo del
hemisferio en que se encuentren. Este hecho va a provocar que el efecto de la aceleracin de Coriolis
sea diferente en cada hemisferio.
Vamos a analizar cmo percibe un observador en cada hemisferio el movimiento de una partcula que
tiene velocidad v'.
Movimiento de una partcula visto desde el hemisferio Norte (izquierda), y desde el
hemisferio sur (derecha).
Si la Tierra estuviera en reposo, la partcula se movera en lnea recta con velocidad v'. Pero como est
rotando, desde el punto de vista de los observadores terrestres la partcula tiene una aceleracin (la de
Coriolis) que desva la trayectoria hacia la derecha el el hemisferio Norte y hacia la izquierda en el
Sur.
Es importante recalcar que no existe un agente externo que produzca esta desviacin. Es consecuencia
nicamente del movimiento del observador.
Un efecto de la aceleracin de Coriolis es el sentido de giro de los huracanes, distinto en cada
hemisferio. Si la Tierra estuviera en reposo, las masas de aire se dirigiran radialmente hacia el centro
de bajas presiones (lneas punteadas en negro en la parte inferior de la siguiente figura).
338
(e) Aceleracin relativa. La expresin de la aceleracin relativa puede obte
nerse derivando la ecuacin de la velocidad relativa 5.12; o sea,
CINEMTICA PLANA DE LOS
CUERPOS RGIDOS
A = a+ w X r + w Xi+ V rel
En la deduccin de la ecuacin 5.12 vimos que
r
:/xi+ yj)
(xi+ yj) + (ii + yj)
= w X r + vrel
Por tanto, el tercer trmino del segundo miembro de la expresin de la acele
racin queda
WX i
W X ( W X 1 + Vrel)
W X( W X r) + W X Vrel
Con ayuda de las relaciones 5.11, el ltimo trmino del segundo miembro de
la expresin de aA queda
vrel
= :/d + yj) = (xi+ yj) + (ii+ yj)
= wx(ii+yj)+(ii+yj)
= WX
Vrel+a rel
Trayectoria
de A
Sustituyendo i
nos resulta
''
'
aA
y v rel por sus valores en la expresin de A y agrupando trmi
= a 8 +wXr+w X (wX
r)+2a>X V rel+arel
(5.14)
figura 5.13
Esta ecuacin 5.14 es la expresin vecto1ial de la aceleracin absoluta de un
punto material A en funcin de su aceleracin arel medida en un sistema de co
ordenado mvil que gira a velocidad angular w y tiene una aceleracin angular
w. En la figura 5.13 se representan los trminos w x r y w x ( w x r) que co
rresponden, respectivamente, a las.componentes t y n de la aceleracin a p8 del
punto coincidente P en su movimiento circular respecto a B. Este movimiento
podria observarse desde unos ejes no giratorios que se muevan con B. El m
dulo de w x res r () y su direccin es tangente al crculo. El mduJo de w x (w
X r) es rl y su direccin va de P a B sobre la normal al crculo. La aceleracin
rel de A respecto a la trayectoria puede expresarse en el sistema giratorio uti
lizando coordenadas rectangulares o polares, o bien las componentes normal
y tangencial. Por regla general, estas ltimas son las ms utilizadas y se repre
sentan en la figura 5.13. El mdulo de la componente tangencial es (a rei) 1 =
siendo s la distancia hasta A medida a lo largo de la trayectoria, y el mdulo de
la componente normal es vrei2 / p, donde p es el radio de curvatura de la trayec
toria medido en x-y. El sentido de este ltimo vector est dirigido siempre ha
cia el centro de curvatura.
El trmjno 2w x vrcl, que se representa en la figura 5.13, se conoce como
aceleracin de Coriols 1 y representa la diferencia entre la aceleracin de A res
pecto a P medida en el sistema no giratorio y la medida en el sistema giratorio.
s,
1 En honor del ingeniero militar francs G. Coriolis (1792-1843), quien fue el primero en llamar la
atencin acerca de este trmino
Su direccin es siempre normal a v rel y su sentido queda fijado por la regla de
la mano derecha del producto vectorial.
Imaginar qu es la aceleracin de Coriolis resulta difcil, pues se trata de un
trmino compuesto de dos efectos fsicos separados. Como ayuda, vamos a con
siderar el movimiento ms sencillo en el que aparezca ese trmino. En la figura
5.14 se presenta un disco que gira, dotado de una ranura radial por la que una
partcula A est limitada a deslizarse. Supongamos que el disco gire con una ve
locidad angular constante OJ= iJ y que la partcula se mueva con una celeridad
constante V rel = i resp cto a la ranura. La velocidad de A tiene una componente
debida a su movimiento a lo largo de Ja ranura y una componente xw, debida
a la rotacin d la ranura. Las variaciones de ambas componentes debidas a la
rotacin del disco se representan en la parte b de la figura para el intervalo de
tiempo dt durante el cual los ejes x-y giran con el disco un ngulo d8pasando a
ocupar Ja posicin x'-y'. Durante ese intervalo, el incremento de velocidad de
bido al cambio de direccin de vrel es i de, y el debido a la variacin del mdulo
de xw es w dx, ambos en la direccin y normal a la ranura. Dividiendo ambos
incrementos por dt y sumando resulta mi + i m = 2:xw , que es el mdulo de la
aceleracin de Coriolis 2 w x v re! . Dividiendo por dt el incremento de veloci
dad restante xm de debido al cambio de direccin de xm resulta xwiJ o xoJ, que
es la aceleracin de un punto P fijo a la ranura y que en el instante considerado
coincide con la partcula A. Vemos entonces que la ecuacin 5.14 se ajusta a es
tos r sultados. Si tomamos B como origen, es a8 =O.Adems, si la velocidad an
gular es constante, resulta que w x r =O.Si el mdulo de vrel es constante y la
ranura carece de curvatura, es a rel= O. En tales condiciones, nos queda
aA = wx(wxr)+2wx v rel
Sustituyendo r por xi, w por mk y v re1 por
xi resulta
aA
aA
a5+
wxr+wx(wxr)
aB+
aA = a +
apB
ap
(a)
y' 1
\ \ d(xw) = wdx + x dw
=wdx+O
,
xwd(:I \ xw
\
,_
/\
d(:I \
d8
Figura 5.14
que concuerda con el anlisis de la figura 5.14. Observemos adems que este
mismo resultado aparece en el estudio en coordenadas polares del movimiento
curvilneo plano realizado en el apartado 2.14 cuando se hace: = O y {) = O y
se sustituye r por x y iJ por ro. Si la ranura del disco de la figura 5.14 hubiera
sido curva, la aceleracin relativa al djsco t ndra una componente normal y
a rel no sera nula.
Las comparaciones siguientes servirn como ayuda para establecer la equi
valencia y aclarar la diierencia entre las ecuaciones de la aceleracin relativa
para ejes giratorios y no giratorios:
=
=
=
(b)
A = - xco2i + 2:xwj
aA
339
5.7 MOVIMIENTO RELATIVO A EJES
EN ROTACIN
+ 2wX vrel + re1
+
aAIP
aAIP
(5.14a)
aA/8
La qujvalencia entre P/B y w x r + w x (wx r), que muestra la segunda
ecuacin, ya se ha descrito. En la tercera ecuacin, donde se combinan a 8 +
a p8 para dar ar, puede verse que el trmino de aceleracin relativa A/P, a dife
rencia del tennino de velocidad relativa correspondiente, no es igual a la ace-
x'
340
CINEMTICA PLANA DE LOS
CUERPOS RGIDOS
leracin relativa arel medida en el sistema de referencia giratorio x-y. Por
consiguiente, el trmino de Coriiolis es la diferencia entre la aceleracin AIP de
A respecto a P medida en un sistema no giratorio y la aceleracin arel de A res
pecto a P medida en un sistema giratorio. De la cuarta ecuacin resulta que la
aceleracin AIB de A respecto a B medida en un sistema no giratorio (ec. 2.21)
es una combinacin de los cuatro ltimos trminos de la primera ecuacin que
se refiere al sistema giratorio.
El significado de la relacin 5.14 acaso pueda interpretarse de manera algo
ms sencilla escribiendo la aceleracin de A en funcin de la aceleracin del pun
to coincidente P. Como la aceleracin de Pes ap = a 8 + w x r + w x ( w x r),
la expresin 5.14 podemos volver a escribirla
(5.14b)
Si la expresin de A la escribirnos de este modo, el punto P ya no podemos to
marlo al azar porgue se trata de un punto solidario del sistema de referencia
giratorio que coincide con A en el instante considerado. Aqu tambin debe
emplearse la figura 5.13 para aclarar el significado de cada trmino de la ecua
cin 5.14 y su equivalente la 5.14b.
En resumen, una vez establecido el sistema de referencia giratorio, deben
identificarse las cantidades siguientes:
v8 = velocidad absoluta del origen B de los ejes giratorios
a8 = aceleracin absoluta del origen B de los ejes giratorios
r = vector de posicin del punto coincidente P medido desde B
w = velocidad angular de los ejes giratorios
w = aceleracin angular de los ejes giratorios
vrel = velocidad de A medida relativamente a los ejes giratorios
arel = aceleracin de A medida relativamente a los ejes giratorios
Es aconsejable, adems, que recordemos que el anlisis por vectores que he
mos llevado a cabo depende de la utilizacin sistemtica de sistemas de ejes co
ordenados a derechas. Sealemos, por ltimo, que las ecuaciones 5.12 y 5.14,
que aqu se han desarrollado para el movimiento plano, son asimismo vlidas
para el movimiento en el espacio y que en el apartado 7.6 se efectuai- la corres
pondiente generalizacin.
