Control Carga-Frecuencia

Al principio de los SEP’s, se utilizaron sistemas de control muy básicos para

hacer coincidir a la generación con la carga. El operador de la planta ajustaba
manualmente la generación hacia subir/bajar hasta que la salida igualara la
carga. Como los SEP’s han crecido y las expectativas de los clientes sobre el
sistema también, el equipo para igualar la generación y la carga también han
crecido en complejidad. Se han desarrollado complejos sistemas de control para
lograr el equilibrio deseado entre la generación y la carga.
Este control recibe el nombre de carga-frecuencia debido a que normalmente el
gobernador de velocidad relaciona la carga (salida) de la unidad a la frecuencia
del sistema, pero el nombre más común es “Regulación Primaria”.
El lazo de control carga-frecuencia mantendrá el control únicamente durante
cambios normales en la carga y en la frecuencia (pequeñas y lentas).
Típicamente no puede suministrar control adecuado durante situaciones de
emergencia en que ocurren grandes desbalances de potencia. En éstos casos
se deben aplicar controles de emergencia más drásticos tales como desconexión
de la sección fallada, corte de carga, valvuleo rápido, aplicación de frenos
dinámicos, etc.
4.1 Sistema de Regulación de Velocidad.

La figura 4.1 muestra el diagrama esquemático de un sistema de control de

velocidad mecánico-hidráulico de un turbogenerador típico.
En la figura 4.1, al controlar la posición medida por Xe de la válvula de control (o
en el caso de la compuerta en el caso de una turbina hidráulica) se puede ejercer
control sobre el flujo de vapor a alta presión (o agua) a través de la turbina.
En éste caso se tienen dos tipos de control:
a) Control primario ejercido por el gobernador de velocidad.
b) Control suplementario debido al cambiador de velocidad, el cual puede
estar compuesto de un tornillo sin fin acoplado a un motor, o bien de
un dispositivo de ajuste manual para variar la posición del punto A.

Figura 4.1 Control mecánico-hidráulico de un turbogenerador.

Los generadores eléctricos usan el sistema del gobernador para controlar la

velocidad del eje (flecha). El sistema del gobernador monitorea las desviaciones
de velocidad del eje del generador e inicia los ajustes la potencia mecánica de
entrada al generador para incrementar/disminuir la velocidad requerida.
El gobernador de velocidad gira a una velocidad angular proporcional a la
velocidad del eje de la turbina y en consecuencia del generador. El cambiador
de velocidad cumple una doble función: proporcionar la señal de referencia
ajustando la posición del punto A, y eliminar el error en estado estacionario que
se presenta en el sistema de control.
Los generadores modernos suelen utilizar gobernadores electrónicos. Los
gobernadores de este tipo ejercen la misma función que el mecánico-hidráulico,
simplemente utiliza los componentes electrónicos necesarios para realizar las
funciones. La figura 4.2 muestra en un diagrama de bloques los componentes de
un gobernador electro-hidráulico. El gobernador electro-hidráulico utiliza los
componentes electrónicos para monitorear la velocidad y crear las señales de
control deseadas, y utiliza la hidráulica para obtener la fuerza necesaria para
ajustar las válvulas de vapor o las compuertas.
Como se muestra en la figura 4.2, un generador de imán permanente (PMG) es
eléctricamente acoplado al eje de la turbina. Este pequeño generador se acopla
al eje de la turbina, tal que su voltaje de salida es representativo a la velocidad
del eje. El voltaje de salida alimenta a una serie de componentes electrónicos.
Estos componentes comparan la velocidad del eje con un valor objetivo. El error
detectado se utiliza para impulsar el sistema hidráulico.
Como se muestra en la figura 4.2 hay dos entradas; la “señal de AGC” y “Control
Manual”. La entrada del Control Manual es un punto para que el operador de la
planta asuma el control del sistema de gobernación. La señal del AGC es la
enviada desde el centro de control para ajustar al gobernador.

Dependiendo de la fecha de fabricación, la electrónica del gobernador puede ser

análoga o digital. Las últimas generaciones de gobernadores electrónicos usan
componentes digitales. Estos gobernadores cuentan con datos sobre el
generador (velocidad, setpoint de MW, etc.) y usan componentes digitales para
llevar a cabo la función del gobernador. El acceso a las características de
funcionamiento (ajustes) de un gobernador digital es a menudo a través de
software. Por ejemplo, el operador de la planta puede ser capaz de ajustar las
características del gobernador haciendo ajustes en un programa de software.
 Figura 4.2 Control electro-hidráulico de un turbogenerador

4.1.1 Energía inercial.

La energía es almacenada en los elementos rotatorios del SEP. Esta energía se

llama a menudo, ya sea inercial o energía rotacional. Energía inercial tiene un
papel importante en el proceso de control de la frecuencia.

La inercia se define como la propiedad de un objeto que se resiste a un cambio

en la dirección y velocidad actual. La inercia de un generador se refiere a la
resistencia del generador a los cambios en la velocidad de rotación. Cuando una
gran turbina/generador está girando a 3600 RPM, no es muy fácil cambiar su
velocidad. Hay una gran cantidad de energía almacenada en los elementos
rotatorios de la turbina y el generador que ayudan a mantener una velocidad
constante de rotación. Para cambiar a los generadores de velocidad, es
necesario añadir energía rotacional a la unidad (acelerar la rotación) o para
eliminar la energía de rotación de la unidad (disminuir la rotación).
La energía almacenada en la inercia depende de la masa, diámetro y la velocidad
de rotación del objeto. Un grupo turbina-generador grande tiene una gran masa
y por consecuencia tiene una gran energía inercial. La inercia de los grandes
grupos turbina-generador ayuda a mantener la frecuencia de los sistemas
eléctricos en un valor constante. Las fuerzas inerciales resisten a los cambios en
la frecuencia.
El sistema eléctrico tiene muchas fuentes de inercia. Cualquier rotación de los
equipos que estén conectados al SEP es una fuente de energía rotacional
almacenada o energía inercial. Por lo tanto, todos los generadores y las cargas
giratorias (motores) en el SEP son fuentes de energía inercial. Para los efectos
de este texto, se limita la descripción de la inercia de los generadores, pero se
debe recordar que los motores también contienen energía inercial.
La constante de inercia de la unidad se define como:

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎_𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎_𝑑𝑒_𝑙𝑎𝑠_𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠_𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑠_𝑎_𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑_𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎_𝑀𝑊 ∙ 𝑠
𝐻=
𝑀𝑉𝐴3𝜑𝑛𝑜𝑚

Por lo tanto:

𝐽×𝜔 2 ×10−6
𝑠 5.48×10−9 ×𝐽×𝑅𝑃𝑀2
𝐻 = 2×𝑀𝑉𝐴 = (4.1)
3𝜑𝑛𝑜𝑚 𝑀𝑉𝐴3𝜑𝑛𝑜𝑚

donde:

Energía cinética (𝑀𝑊 ∙ 𝑠) 𝐸𝐶 = 0.5 × 𝐽 × 𝜔𝑠 2 × 10−6

𝑅𝑃𝑀
𝜔𝑠 =Velocidad angular síncrona (Rad/seg) 𝜔𝑠 = 2𝜋 60

J es el momento de inercia 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2

Los valores de H se encuentran frecuentemente en el rango de 2 a 8 segundos,

los valores para la constante en bases del sistema varían sobre un rango más
amplio.

𝑀𝑉𝐴3𝜑𝑛𝑜𝑚
𝐻𝑀𝑉𝐴𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝐻 Constante de inercia de la máquina en base al sistema.
𝑀𝑉𝐴3𝜑𝑠𝑖𝑠𝑡

La Ecuación 4.2 es llamada ecuación de oscilación y determina la forma en que

se comporta la máquina en condiciones dinámicas.

2×𝐻 𝜕𝜔𝑚
× = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (4.2)
𝜔𝑠 𝜕𝑡

Donde:
 𝜔 ×𝑇𝑚
𝑃𝑚 = 𝐾𝑉𝐴𝑠 Potencia mecánica en P. U.
3𝜑𝑛𝑜𝑚

𝜔 ×𝑇𝑒
𝑃𝑒 = 𝐾𝑉𝐴𝑠 Potencia eléctrica en P. U.
3𝜑𝑛𝑜𝑚

𝜔𝑚 = Velocidad angular mecániza (Rad/seg) 𝜔𝑚 = 𝜕𝛿/𝜕𝑡

𝑇𝑚 =Par mecánico.

𝑇𝑒 = Par electromagnético.

Como puede observarse en la Ecuación 4.2, cuando la potencia demandada por

la red (Pe) es mayor que la potencia proporcionada por la turbina (Pm) se tendrá
un desbalance que se traduce en desaceleración de la máquina (parte de la
energía almacenada en la masa giratoria se restituye a la red) y
consecuentemente la velocidad angular mecánica disminuye (ωm < ωs).
Debido a lo anterior, la fuerza opuesta por las masas giratorias del gobernador
de velocidad disminuye y el resorte se comprime (ver fig. 4.1 gobernador)
haciendo que los puntos BCD suban abriendo la compuerta superior del
amplificador hidráulico estableciendo un flujo de aceite a alta presión sobre la
cara superior del pistón de potencia haciendo que se desplace hacia abajo,
abriendo la válvula o compuerta de control (vapor o agua), y se incremente el
flujo hacia la turbina incrementándose de esta forma Pm.

Durante éste proceso el punto E comienza a descender al igual que los puntos
BCD hasta que se cierran las compuertas del amplificador hidráulico (Pm = Pe).
Un pequeño movimiento hacia abajo del punto E (ΔE) incrementa el flujo de
vapor (o agua) una pequeña cantidad, que si se mide en potencia de válvula
representa un incremento ΔPv. Este incremento de flujo se traduce en un
incremento de la potencia proporcionada por la turbina ΔPm.
La posición de la válvula piloto puede ser afectada por el sistema de eslabones
en tres formas:
a) Directamente por el cambiador de velocidad. Esto corresponde a un
cambio en el ajuste de la potencia de referencia ΔPref.
b) Indirectamente por realimentación debido a cambios en la posición del
pistón de potencia.
 c) Indirectamente por realimentación debido a cambios de posición del punto
B resultantes de cambios en la velocidad de la unidad.

El comando de salida del gobernador de velocidad (ΔPg) es medido por el

cambio de posición del punto C (ΔXc). El gobernador tiene dos entradas:
a) Cambios de la potencia de referencia (ΔPref).
b) Cambios en la velocidad de la unidad (Δf) medidas por ΔXb.

Un incremento en ΔPg resulta de un incremento en ΔPref y de un decremento

en Δf, por lo tanto para incrementos pequeños se tiene:

1
∆𝑃𝑔 = ∆𝑃𝑟𝑒𝑓 − 𝑅 ∆𝑓 (4.3)

4.1.2 Estatismo de la turbina.

La constante R se conoce como “Regulación” o “Estatismo” de la turbina y se

mide en Hz/Mw ó dHz/Mw ó en P.U. de frecuencia nominal y de potencia base
de la unidad. Considerando ΔPref igual a cero se tendrá:

∆𝑓
𝑅 = − ∆𝑃 (4.4)
𝑔

De la figura 4.1 se puede observar que dependiendo del valor de ΔXc (ΔPg) será
el flujo que actúe sobre el pistón de potencia y consecuentemente la variación
en potencia suministrada por la turbina.
En la práctica, la característica de regulación de velocidad en estado estacionario
de una turbina, se define como el cambio de velocidad angular (frecuencia) en
estado estacionario expresada en porcentaje de la velocidad angular
(frecuencia) nominal cuando la salida se reduce gradualmente (cambios
pequeños y lentos) de potencia nominal a potencia cero.

En realidad las características de regulación no son líneas rectas a través del

rango completo de operación del generador, sino que siguen una trayectoria
irregular (en unidades de vapor las irregularidades resultan de las características
no lineales de las válvulas de entrada de vapor), pero es costumbre ajustar una
recta que pase por los puntos (Pm, fm) y (Po, fo) para determinar R. La figura
4.3 muestra en forma gráfica lo anterior.
En la figura 4.3 se tiene que fn es la frecuencia nominal, fo es la frecuencia a
carga cero, fm es la frecuencia a carga nominal (Pm).
De la definición de regulación de la turbina se tiene:
𝜔𝑜 −𝜔𝑚
𝑅=− (4.5)
𝜔𝑛

Figura 4.3 Característica de regulación de un turbogenerador típico.

Como la velocidad angular mecánica está relacionada con la frecuencia eléctrica

por la expresión:

𝑓
𝜔𝑚 = 𝑃 (4.6)

Donde:

P es el número de polos.

𝜔𝑚 es la velocidad angular mecániza en rev/seg

F es la frecuencia eléctrica en Hz.

Por lo tanto, la ecuación 4.6 se convierte en:

𝑓𝑜 −𝑓𝑚
𝑅=− (4.7)
𝑓𝑛
El recíproco de la regulación en P.U. se conoce “energía reguladora” (en México)
y frecuentemente se expresa en Mw/dHz o en porciento Pm/dHz.

1
𝐾 = 𝑅 𝑝. 𝑢. (4.8)

𝑚 𝑃
𝐾 = 10×𝑅×𝑓 𝑀𝑤/𝑑𝐻𝑧 (4.9)
𝑛

10
𝐾 = 𝑅×𝑓 % 𝑑𝑒 𝑃𝑚 /𝑑𝐻𝑧 (4.10)
𝑛

Para análisis de grandes redes, tanto la regulación como la energía reguladora

debe expresarse en bases del sistema:

𝑃𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑅′ = 𝑅 (4.11)
𝑃𝑚

𝑃
𝐾′ = 𝐾 𝑃 𝑚 (4.12)
𝑠𝑖𝑠𝑡

Donde R, K se expresan en P.U. sobre las bases de la máquina (Pm) y Psist es

la potencia base del sistema.
Un caso especial del mostrado en la figura 4.1 se tiene cuando no existe
realimentación (el punto E está fijo y no conectado al pistón de potencia). En este
caso no existe error en estado estacionario para el control y la característica de
la regulación en estado estacionario de la unidad será una línea horizontal
(frecuencia constante después de pasado el transitorio) conocida como
“característica astática o isócrona”. Lo anterior se debe a que la válvula piloto se
encontrará en el punto de reposo (cerrando las compuertas) únicamente cuando
la velocidad sea la nominal. El adjetivo isócrono significa velocidad constante.
Un generador isócrono trabaja viene en tanto únicamente una turbina deba
absorber las variaciones de carga (generador aislado).
En sistemas multimáquinas, los generadores deben operar con gobernadores
cuya característica sea estática para evitar problemas de inestabilidad debidas
a diferencias en referencia y a participación no controlada de potencia.
Cuando existen “n” unidades generadoras operando en paralelo y se incrementa
la carga en el sistema una cantidad ΔPD, se tendrá una aceleración negativa y
las unidades deben aumentar su salida de acuerdo a las características de
regulación de cada una. Debido a que se considera un sistema rígido, la
variación de frecuencia será la misma en todo el sistema, por lo tanto:
 ∆𝑃1 = −𝐾1 × ∆𝑓

∆𝑃2 = −𝐾2 × ∆𝑓

… (4.13)
∆𝑃𝑛 = −𝐾𝑛 × ∆𝑓

La variación de frecuencia se encuentra notando que la variación en la carga del

sistema debe ser compensada por las “n” unidades, esto es:

∆𝑃𝐷 = ∆𝑃1 + ∆𝑃2 + ⋯ + ∆𝑃𝑛 = −(𝐾1 + 𝐾2 + ⋯ + 𝐾𝑛 ) × ∆𝑓

Por lo tanto se tendrá al despejar la viariación en la frecuencia de la expresión

anterior:

∆𝑃𝐷
∆𝑓 = − 𝐾 (4.14)
𝑠𝑖𝑠𝑡

Donde:

𝐾𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∑𝑛𝑖=1 𝐾𝑖 es la energía reguladora del sistema.

Una vez que se calcula la variación en frecuencia, la variación de la salida en

cada unidad se calcula con las Ec. 4.13. El valor de la energía reguladora de un
sistema caracteriza la calidad de la regulación primaria de éste debido a que las
variaciones de carga que aparecen en provocan variaciones de frecuencia que
son inversamente proporcionales a la energía reguladora primaria.

Ejemplo 4.1
La figura 4.4 muestra un sistema de cinco generadores en el cual se presenta un
incremento de carga de 100 MW. Los valores de regulación mostrados están
sobre las bases de las máquinas, Calcular como variarán sus salidas los
generadores si la potencia base del sistema es 100 MVA.
 Figura 4.4 Red para ejemplo 4.1

Primero, se convierten las energías reguladoras a base del sistema con la

Ecuación 4.12

Donde 𝐾′𝑠𝑖𝑠𝑡 = 25 + 50 + 50 + 0 + 50 = 175 𝑝. 𝑢.

Ó bien

𝐾𝑠𝑖𝑠𝑡 = 41.667 + 83.333 + 83.333 + 0 + 83.333 = 291.667𝑀𝑊/𝐻𝑧

La viariación de frecuencia es por lo tanto:

El nuevo valor de la frecuencia al aumentar la carga en 100 MW y suponiendo
que nada más actúa la regulación primaria:

Por lo tanto, después de actuar la regulación primaria se tendrá la siguiente

repartición entre las unidades generadoras:

Ó bien

4.1.3 Efecto de la variación de la frecuencia en la carga del sistema.

Hasta ahora el efecto de la variación de la frecuencia sobre la potencia

consumida por las cargas se ha ignorado. Realmente muchas cargas
(particularmente motores) disminuyen la potencia que consumen y otros tipos de
carga como alumbrado incandescente y sistemas de calefacción son insensibles
a cambios de frecuencia.
La carga compuesta del sistema consiste de una mezcla de las cargas sensibles
e insensibles a la frecuencia y la característica total depende de las diferentes
clases de carga y el porcentaje que constituyen cada una.
La figura 4.5 muestra una característica típica de regulación para un SEP
tomando en cuenta la característica de la carga.
La ley de variación de la potencia demandada por la carga en función de la
frecuencia se expresa mediante el “coeficiente de amortiguamiento de la carga”
conectada al sistema:

∆𝑃𝐿
𝐷= (4.15)
∆𝑓

Figura 4.5 Característica típica de un SEP en estado estacionario tomando en cuenta

amortiguamiento de la carga.

De la figura 4.5 se observa que al existir un incremento en la carga del SEP

(ΔPD), la frecuencia desciende dando por resultado que las unidades
generadoras aumenten su salida. Sin embargo, al ir bajando la frecuencia, la
carga conectada baja sus requerimientos de potencia, por lo tanto:

∆𝑃𝑚 = ∆𝑃1 + ∆𝑃2 + ⋯ + ∆𝑃𝑛 = ∆𝑃𝐷 + ∆𝑃𝐿 (4.16)

De las Ecs. 4.15 y 4.16 se puede observar que para un incremento positivo de
carga corresponde una bajada de la frecuencia, por lo que se tendrá un ΔPL
negativo y consecuentemente los generadores deberán suministrar menor
potencia que el incremento. Sustituyendo 4.13 y 4.15 en 4.16 se obtiene:
 ∆𝑃𝐷
∆𝑓 = − 𝐾 (4.17)
𝑠𝑖𝑠𝑡 +𝐷

Como puede observarse en la Ecuación 4.17, la variación en frecuencia al tomar

en cuenta el amortiguamiento del sistema es menor que en el caso de considerar
únicamente la regulación primaria.

4.1.4 Limitaciones para la respuesta del gobernador.

Los gobernadores no se han diseñado ni tienen la intención de que se realice el

control de frecuencia perfecto. El control del gobernador tiene limitaciones, tanto
intencionales como no intencionales, como son las siguientes:
• Reserva Rodante.
• Tamaño Desviación.
• Banda muerta del gobernador.
• Tipo de unidad generadora.
• Modos de control de la caldera.
• Bloqueo del gobernador.

4.1.4.1 Reserva Rodante.

Si el gobernador está moviendo una unidad hacia abajo sobre la característica

de regulación en respuesta a una caída en la frecuencia, esto sólo puede
lograrse si el generador tiene capacidad sin usar. Esta capacidad no utilizada se
conoce generalmente como la reserva rodante. La reserva rodante es la
diferencia entre la salida de potencia actual y la máxima salida sostenible que
puede dar la unidad. Un generador puede tener un gobernador sintonizado
perfectamente, pero si la unidad no tiene ninguna reserva rodante, no
responderá a caídas de frecuencia.
Un generador puede tener una gran cantidad de reserva rodante y aún no
responder adecuadamente a los comandos del gobernador. No toda la reserva
rodante responde necesariamente a los comandos del gobernador. La parte de
la reserva rodante que responde a los comandos del gobernador, debe
responder en su totalidad en pocos segundos (menos de 15 segundos).
Una gran parte de la reserva rodante del SEP es llevada por unidades
hidroeléctricas. Esto debido a que pueden responder y mantener una respuesta
grande de MW debido a sus grandes reservas de energía almacenada.
Dependiendo del tamaño y el tipo de unidad hidroeléctrica, rampas con razón de
cambio de 100 MW pueden ser llevadas en pocos segundos.
La naturaleza del proceso de conversión de energía en las unidades de vapor a
menudo limita la respuesta a la reserva rodante a sólo una fracción de la reserva
disponible. Las temperaturas y presiones en la caldera deben mantenerse dentro
de ciertos límites en las unidades de vapor. Estas limitaciones restringen la
rampa máxima permitida de las unidades. La respuesta máxima que puede ser
entregada por una unidad de vapor es aproximadamente el 10% de la capacidad
restante en 15 segundos. Por ejemplo, una unidad de vapor de 500 MW que se
encuentra generando 300 MW, podría reaccionar y mantener 20 MW dentro de
los 15 segundos en respuesta a los comandos del gobernador.
No tiene sentido permitir que una unidad de vapor a una sobre respuesta a un
disturbio de frecuencia si las consecuencias incluyen la pérdida de la unidad por
problemas en la caldera. Sin embargo, previendo respuestas de la unidad
debidas a preocupaciones en la caldera-turbina, reduce la respuesta a la
frecuencia de todo el SEP. El compromiso que debe alcanzarse es la necesidad
de una respuesta rápida a los cambios de frecuencia, es equilibrar con las
necesidades de cada uno de los generadores del SEP.

4.1.4.2 Tamaño de Desviación.

El tamaño de la desviación se refiere al porciento de desviación entre el

generador y la carga que causa un disturbio en la frecuencia. Cuanto mayor sea
la desviación, mayor será la desviación de frecuencia. Por ejemplo, una pérdida
de 100MW en el Sistema Interconectado Nacional, es apenas apreciable en la
frecuencia. Sin embargo, pérdida de 100 MW en el sistema de Baja California
Sur resulta en una severa reducción de la frecuencia y la posibilidad de colapso
de ese sistema, si las medidas correctivas, tales como tiro de carga por baja
frecuencia no se llevan a cabo adecuadamente.
La respuesta del gobernador sólo puede detener la desviación de frecuencia si
se tiene suficiente capacidad disponible bajo el control del gobernador. Si hay
poca capacidad de respuesta en la reserva rodante o si el tiempo de respuesta
es muy largo, la respuesta del gobernador por sí sola puede no ser suficiente
para detener la desviación de frecuencia. Entonces, se necesitan medidas más
drásticas, como el tiro de carga por baja frecuencia.
Por lo anterior, entre más pequeño sea el sistema, aún con la mejor respuesta
de los gobernadores serán insuficientes y se requieren de esquemas de corte
por baja frecuencia. El Sistema Interconectado Nacional tiene un tamaño que es
poco probable que la perdida de la unidad más grande de éste, de lugar a una
depresión de frecuencia irrecuperable. El sistema de Baja California Sur, es tan
pequeño que requiere de esquemas de corte por baja frecuencia para responder
a la pérdida de la contingencia de generación más grande.

4.1.4.3 Banda muerta del gobernador.

Un sistema de control (por ejemplo, un gobernador) mantiene una variable

designada cercana al valor objetivo basado en una serie de entradas de
medición. Existe una cierta área muerta alrededor del valor objetivo que el
sistema de control no funciona. Así que en vez de un valor objetivo, el sistema
de control en realidad mantiene un rango objetivo. Por ejemplo, si la variable es
la frecuencia, en lugar de mantener exactamente 60Hz, el sistema de control del
gobernador podrá mantener dentro de una banda de 60.03 a 59.97Hz. El rango
inactivo alrededor del valor objetivo se llama banda muerta.
En los sistemas de de gobernación mecánicos antiguos, la banda muerta era
imposible de eliminar. La fricción entre las partes móviles resultaba en una banda
muerta aún si era deseada o no. En los nuevos gobernadores electro-hidráulicos,
la banda muerta puede ser eliminada en gran medida si se desea. Sin embargo,
en la práctica alguna banda muerta es deseada.

El papel de los gobernadores es detener las desviaciones de frecuencia, no para

controlar la frecuencia dentro de un rango estrecho de 60Hz. Otros sistemas de
control están disponibles para mantener la frecuencia dentro de la banda
alrededor de 60Hz. Si la banda muerta del gobernador se elimina, el gobernador
dirigirá constantemente al generador a moverse ante desviaciones pequeñas.
Los componentes del generador sufrirán de un desgaste en exceso sin ninguna
razón buena. Además, oscilaciones de potencia podrían desarrollarse como el
envío de señales del gobernador al generador, en un intento de corregir
oscilaciones de frecuencia pequeñas. Esto puede ocasionar oscilaciones entre
los generadores vecinos para tratar de mantener la frecuencia en 60Hz, su propia
versión cada uno.
El IEEE y el NERC recomiendan una banda muerta de 0.036Hz para los sistemas
de control del gobernador. Al analizar los gráficos de frecuencia en disturbios en
los sistemas interconectados, se puede observar que la cola del trazo de la
frecuencia no es visible hasta que la desviación de la frecuencia es
aproximadamente mayor a 0.03Hz. Esta es una evidencia en las prácticas
industriales para establecer bandas muertas efectivas entre 0.03 y 0.04Hz.

4.1.4.4 Tipo de Unidad.

El tipo de unidad (hidroeléctrica, vapor, turbina de combustión) tiene una

incidencia directa sobre la respuesta del gobernador. Si el sistema de control del
gobernador utilizado en diferentes unidades puede ser idéntico, lo que es más
importante es la respuesta en MW de la unidad. Si la unidad no puede entregar
lo que se pide de ella por el gobernador, es de menos valor para el SEP para el
control de frecuencia.
Las unidades hidroeléctricas son, en general, muy sensibles a los comandos del
gobernador, ya que pueden almacenar una gran cantidad de energía.
Dependiendo del tamaño y el tipo de unidad hidroeléctrica, la respuesta puede
ser hasta de 100 MW en pocos segundos, pero no todas las unidades
hidroeléctricas responden bien. Aquellas con una tubería larga pueden
responder mal a las grandes desviaciones de frecuencia debido a la turbulencia
del agua.
Las turbinas de combustión dependen de su diseño. En aquellos sistemas donde
se dependa de turbinas de combustión en su mayor parte de la generación, se
han encontrado dificultades en la relación de la turbina de combustión en
mantener la respuesta inicial del gobernador. Estas dificultades se centran en la
reducción de la salida del compresor durante condiciones de baja frecuencia.

Las unidades de vapor constituyen la mayoría de la generación en los sistemas.

La respuesta del gobernador de unidad de vapor varía desde una muy pobre a
una muy buena dependiendo del tipo de unidad de vapor. La respuesta inicial
del gobernador de una unidad de vapor es del vapor almacenado. Esta respuesta
inicial puede ser muy rápida. La dificultad es mantener esta respuesta inicial.
Aproximadamente el 30% de la potencia de salida en una unidad de vapor típica
se desarrolla en la turbina de alta presión. El 70% restante se desarrolla en las
etapas de baja presión. La turbina de alta presión es muy sensible a los
comandos del gobernador, típicamente el gobernador controla directamente las
válvulas de control de la turbina de alta presión. Las etapas de baja presión son
controladas indirectamente por el gobernador. Las etapas de baja presión son
alimentadas de vapor a través del ciclo de recalentamiento de la caldera. Esto
agrega varios segundos de retraso desde la solicitud inicial de MW del
gobernador hasta que el generador puede entregar la mayor parte de su
respuesta en MW.
Las unidades de vapor de carbón son capaces de responder fuertemente al
gobernador. Una unidad de vapor con carbón bien sintonizada puede responder
con un 10% de su capacidad restante en 10 segundos después del disturbio de
frecuencia. La respuesta de la unidad de carbón dependerá de los detalles en la
caldera-turbina. Por ejemplo, unidades con calderas con domo tienen un
almacenamiento significativo de vapor y este vapor puede ser utilizado para una
rápida y sostenida respuesta del gobernador. En contraste calderas del tipo
“once through” (nombre en inglés), sin domo, tienen un almacenamiento
pequeño del vapor y no pueden sostener una respuesta significativa del
gobernador.
Las unidades nucleares tienen una respuesta similar en su gobernador que las
unidades de carbón. Los reactores de agua a presión son más capaces que los
reactores de agua hirviendo. Sin embargo, las unidades nucleares son operadas
a una capacidad máxima declarada, no quiere decir que sea el máximo de la
unidad. Dada una depresión de frecuencia, los gobernadores de las unidades
nucleares son bloqueados para evitar una mayor apertura de las válvulas. Esto
no quiere decir que todas las unidades nucleares tienen bloqueado el
gobernador. Algunos sistemas dependen fuertemente de la generación con
energía nuclear y tienen un grado satisfactorio de respuesta del gobernador de
sus unidades nucleares.

4.1.4.5 Bloqueo del gobernador.

Toda respuesta de un gobernador puede prevenirse ajustando los controles de

éste, el operador de la unidad puede intencionalmente bloquear la acción del
gobernador ante disturbios en la frecuencia. Por ejemplo, las unidades
nucleares, normalmente operan a una capacidad declarada, como máxima
producción con licencia. Lo que hace es posicionar el limitador para que el
gobernador no tenga acción sobre las válvulas de vapor ante una disminución
en la frecuencia. Esta acción de limitar o amarrar a la unidad en un valor de
potencia de salida es común en muchos sistemas y no sólo en unidades
nucleares, esta acción no es a solicitud del operador del sistema, sino una acción
propia del operador de la unidad.