REGULADOR DE VELOCIDAD

Cisneros Silvera Fernando

DEFINICION

Es el mecanismo destinado a mantener
constante la velocidad de sincronismo de la
turbina ante toda variacin de carga.
Adems el regulador debe ser capaz de
mantener la velocidad dentro de los limites
permitidos durante el arranque, parada y la
desconexin con carga del generador.
Un control de frecuencia relativamente preciso
asegura velocidad constante de los motores de
induccin y sncronos .
En una red, una considerable cada de frecuencia
podra provocar altas corrientes magnetizantes
en motores de induccin y transformadores .
Existen procesos industriales que demandan que
la velocidad se mantenga constante :las rotativas
de las industrias del papel , las textileras , la
extraccin de caucho y plstico ,etc.
Equilibrio entre Demanda y Generacin
Al encontrarse en estado estacionario el sistema
elctrico, existe en los generadores una igualdad entre
la potencia mecnica y la potencia elctrica. Sin
embargo, al ocurrir una perturbacin, se produce una
diferencia entre estas potencias, la que se manifiesta a
travs de una variacin de la velocidad en el rotor del
generador.

Velocidad de embalamiento
O velocidad de fuga, es la mxima velocidad adquirida por
el eje del grupo cuando pasa de plena carga a valor cero (en
vaco), el distribuidor permanece abierto por fallo en la
regulacin.
Depende del tipo de instalacin y particularmente, del tipo
de turbina

Regulacin de Frecuencia
Regulacin primaria:
Es la accin automtica e inmediata de los reguladores de
velocidad . Tiene como objeto absorber los desequilibrios
entre oferta y demanda del SEIN. Debe ser sostenible al
menos durante 30segundos.
Regulacin Secundaria:
Es la accin automtica o manual de los reguladores de
velocidad, que complementa la accin de la regulacin
primaria de frecuencia. Debe ser sostenible al menos
durante 30 minutos
Tipos de Reguladores
i. Los mecnicos o hidrulicos
ii. Los Electro - Hidrulicos
iii. Los Anlogos PID desarrollados en la dcada del
sesenta
iv. Los Electrnicos Digitales que hacen su aparicin en
los aos ochenta
Los tres elementos caractersticos de un regulador de
velocidad: el sensor de velocidad, el elemento de
control y el elemento amplificador que acta sobre la
vlvula de admisin de la turbina.
REGULADOR DE VELOCIDAD
Elemento sensor de velocidad : Tiene la
funcin de detectar los cambios que ocurran
en la velocidad de la turbina y suministrar una
salida proporcional a la misma ,esta ser la
seal de entrada al elemento de control.
En las centrales antiguas se tienen los
reguladores de watt , en la actualidad se
utilizan los tacmetros elctricos , los cuales
miden las revoluciones del rbol del grupo
turbina-generador

Regulador de Watt


El movimiento
centrifugo de las
masas giratorias
produce un
movimiento axial de
una varilla que
acciona el pistn de
una vlvula llamada
piloto (corredera de
distribucin )
Elemento de control
Compara el valor de la velocidad de la turbina
con el valor de ajuste de velocidad deseado
(referencia) y genera una seal de salida para
la accin de control requerida, orden de cierre
o apertura de la admisin del agua a la turbina
para corregir la desviacin de la velocidad de
referencia .
Vlvula piloto (corredora de distribucin)
La varilla no rotante
produce un desplazamiento
del pistn , el cual
dependiendo de la
direccin de
desplazamiento pone en
comunicacin la lnea de
presin C con la va A o B .
Luego se conectaran una de
estas vas con la cmara de
un servomotor principal
para producir un
movimiento de cierre o
apertura por la accin de la
fuerza debido a la presin
Elemento amplificador de potencia
Produce la fuerza mecnica para posicionar el
dispositivo de control del flujo de agua , en
respuesta a la salida del elemento de control.
Acta directamente sobre el servomotor ,el
cual acta provocando la apertura o cierre del
agua de entrada a la turbina , controlando de
este modo la potencia suministrada por la
maquina .


Regulador de velocidad iscrono
Los reguladores iscronos son
inherentemente inestables , no son adecuados
para controlar la velocidad y requieren de un
medio adicional de estabilizacin .
La estabilizacin se logra realimentando la
posicin del servomotor con el mecanismo
DASHPOT restablece temporalmente la vlvula
de control hacia la posicin nula y por tanto se
amortiguan los movimientos del servomotor.
Regulador de velocidad con DASHPOT
Diagrama de bloques bsico

Regulador Iscrono (asttico con
realimentacin)

Ante un error negativo de la frecuencia, el regulador aumenta
la potencia mecnica aplicada sobre el eje, lo cual tiende a
reducir el error de frecuencia.
El efecto integrador del regulador hace que el rgimen
permanente se alcance cuando el error de frecuencia es cero.

La velocidad se restituye a la de referencia y la
potencia generada aumenta con la carga.
Este regulador, mantiene la frecuencia constante en
rgimen permanente, funciona correctamente en un
sistema aislado donde existe un nico generador, o
bien donde un unico generador balancea todos los
cambios de carga (imposible).
Como en un sistema elctrico es deseable que un
elevado nmero de generadores participen en la
regulacin primaria, el regulador iscrono no se
aplica en la prctica.



Regulador con estatismo

Para permitir que varios generadores participen en el control primario de
frecuencia dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una
caracterstica frecuencia-potencia en rgimen permanente negativa. La constante
R determina la caracterstica del regulador en rgimen permanente.
La constante R se conoce como estatismo del generador.
Grficamente, el estatismo es la pendiente de la caracterstica
frecuencia/potencia cambiada de signo.



El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores
participen simultneamente en dicho control.

Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas contribuyen
al control primario de manera proporcional a su potencia nominal.




Gracias por su atencin