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CONTROL DE

POTENCIA ACTIVA Y
FRECUENCIA
Ing. Reynaldo Ormeo Berrocal

1. INTRODUCCIN
2. REGULACION PROPIA DE UN SISTEMA ELCTRICO
3. LOS REGULADORES DE VELOCIDAD
4. CARACTERSTICA DE REGULACIN EN UN SISTEMA ELECTRICO
5. DIVISIN DE LA CARGA ENTRE LOS GENERADORES
6. REGULACIN EN UN SISTEMA INTERCONECTADO (RSI)
7. RESERVA ROTANTE EN UN SISTEMA ELECTRICO (Rr)
8. RECHAZO DE CARGA
9. RESUMEN

1.-INTRODUCCION
Un sistema interconectado est formado por la unin de varios sistemas
elctricos de potencia (SEP) lo que significa que se encuentran muchas centrales
elctricas grandes y pequeas conectadas sincrnicamente a la misma
frecuencia, unidos mediante lneas de transporte abasteciendo de energa
elctrica a cargas que varan constantemente con el tiempo
La operacin sncrona del sistema elctrico de potencia se debe bsicamente a
que la potencia generada por las centrales elctricas es igual a la potencia
solicitada por las cargas ms las prdidas de potencia, es decir, que existe una
especie de equilibrio en el sistema elctrico

Ecuacin de Equilibrio

Con la finalidad de que la frecuencia no tome valores prohibitivos se debe tratar de


mantener la velocidad de los generadores dentro de los valores nominales ante
perturbaciones de la red para lo cual se emplean los siguientes mtodos:
Los reguladores de velocidad
La reserva rotante del sistema.
El rechazo de carga
Sistema Interconectado en Operacin Normal

El sistema elctrico sale de su operacin normal si:


PG PL + P
Se pueden presentar dos casos si asumimos que las prdidas son despreciadas por
lo que se tiene:
1.- Que la potencia generada sea mayor que la potencia de la carga, debido
bsicamente a una falla en la lnea, desconexin de un bloque de carga se observa
que la frecuencia se incrementa instantneamente y luego retorna a su estado
normal.
PG PL + P
2.- Que la potencia generada sea menor que la potencia de la carga, debido
bsicamente a la falla en generadores, conexin de cargas o incrementos debido a
la mxima demanda.
PG < PL + P
En este caso, la frecuencia disminuye y por accin de los reguladores de velocidad
debe amortiguarse y la frecuencia trata de retornar al valor nominal caso contrario
se tendr que recurrir a un regulacin secundaria y si an as no se logra conseguir
que la frecuencia es igual a la nominal se tendr que recurrir a la regulacin
terciaria.

2. REGULACION PROPIA DE UN SISTEMA ELCTRICO


Coeficiente de Amortiguamiento del Sistema (D):
La potencia consumida en un sistema elctrico vara en funcin del tiempo. Como
se vio en la parte introductoria una diferencia entre la potencia consumida y la
potencia generada causa una variacin de frecuencia, ya que a esa diferencia
corresponde un desequilibrio entre el par resistente y el par motor de las unidades
generadoras.
Si partiendo de un estado de equilibrio en el que el par motor es igual al par
generador y al que corresponde un valor determinado, constante, de la frecuencia,
se produce un cambio de la potencia consumida y si la posicin de las vlvulas de
admisin de agua o de vapor de las turbinas; no se modifica, la frecuencia del
sistema variar.

Definicin de Coeficiente de Amortiguamiento (D)


Es la posibilidad, inherente del sistema o mquina, de alcanzar un nuevo estado
de.equilibrio de operacin frente a un disturbio que caracteriza la ley de variacin de la
carga elctrica en funcin de la frecuencia.

Donde:
f = Incremento de la frecuencia en por unidad HZ
PL = Incremento de la carga elctrica por unidad o en MW

Regulacin Primaria (Rp)


Con la finalidad de evitar variaciones de frecuencia excesivas, que resultaran si la
adaptacin de la generacin a la carga se realizase nicamente por autoregulacin del
sistema, las turbinas estn provistos de reguladores de velocidad automticos que actan
sobre los rganos de admisin de vapor o agua cuando la velocidad de la turbina se aparta
de la velocidad de referencia del regulador.
CASO MS CRTICO

Fig. 1.2 Variacin de la frecuencia con el tiempo ante un disturbio

Definicin de Regulacin Primaria (Rp)


Regulacin automtica efectuada por los reguladores de velocidad o
gobernadores de las turbinas, las que actan sobre rganos de admisin de
agua o vapor cuando la frecuencia toma valores prohibitivos debido a que la
potencia generada es diferente a la potencia consumida.
Se debe aclarar que los reguladores de velocidad, o gobernadores, de las
turbinas, son dispositivos individuales, instalados junto a cada turbina que
regulan la velocidad de la mquina que controlan. La velocidad angular de
todos los generadores conectados al sistema es igual a la frecuencia del
sistema dividida por el nmero de pares de polos del generador.

3. LOS REGULADORES DE VELOCIDAD


Principio de Funcionamiento
Los reguladores al detectar una variacin de velocidad, pone en funcionamiento un
conjunto de aceite a presin que da orden al distribuidor de esta forma gobierna,
controla y regula la admisin de agua o vapor a las turbinas hasta conseguir la
frecuencia nominal, estos reguladores pueden clasificarse en astticos y estticos
segn el tipo de regulacin que efecten.
En trminos generales, se puede mencionar que un regulador de velocidad est
esencialmente constituido de tres elementos:
1.- Un elemento sensible a la velocidad de rotacin de la mquina.
2.- Un servomotor que accionado por una seal del primotor abre o cierra el distribuidor
de la turbina.
3.- Un dispositivo de accionamiento que se encuentra conectado a la posicin de
apertura de la turbina, tal cuando esta ha encontrado la nueva posicin de equilibrio,
regresa al servomotor a la posicin de reposo.

Esquema elemental de un regulador de velocidad


S = servomotor
P= Bomba de Aceite
A = Dispositivo de acercamiento o ajuste
V = Variador de Velocidad
D = Distribuidor de la turbina
T = Pndulo taquimtrico
C = Embolo de distribuidor del aceite al servomotor

a. Regulacin Asttica o Isodrmica (igual recorrido)

Partimos de una situacin inicial de funcionamiento normal, en la que el


conjunto se encuentra tal y como indica la fig. 3.a, consideremos,
como principal referencia, la horizontalidad de la palanca abc, sobre
cuyo extremo fijo C esta se apoya y puede girar hacia arriba o hacia
abajo, segn actuacin del tacmetro, al que, por medio de un collar
deslizante sobre su eje por la accin de las masas giratorias, se une
la palanca en su extremo a, mediante una conexin adaptable y con
libertad de movimiento sobre este punto, la conexin del vstago de
la vlvula distribuidora sobre la palanca, en el punto b, tambin es
deslizante.
En el caso de disminuir la carga, la turbina tender a aumentar su
velocidad, lo cual ser detectado por el tacmetro, cuyo eje girar
ms rpido, elevndose los pndulos y el collar solidario a los
mismos, debido a la fuerza centrfuga desarrollada y por consiguiente,
el extremo a de la palanca. Fig. 3.b

3.a Regulador Asttico (Regulador de una Turbina Francis)

3. b Actuacin del regulador asttico, al disminuir la carga

b. Regulacin Esttica
Para hacer posible el trabajo en comn de varias mquinas, debe
evitarse la indeterminacin que presenta el regulador asttico, en el que
un nmero de revoluciones por minuto dado, corresponden tantos
valores de potencia como se deseen, dentro de los lmites del grupo.
Debe conseguirse que, a cada valor de potencia, le corresponda la
adecuada velocidad o frecuencia respectiva.
Esta condicin viene realizada por una caracterstica ligeramente
descendente, la cual recibe el nombre de caracterstica ESTATICA, se
representa por una curva, prcticamente una lnea recta, que indica la ley
de dependencia entre la velocidad del grupo y la potencia, de tal modo
que se aprecia como la frecuencia o el nmero de revoluciones por
minuto desciende al aumentar la potencia suministrada (Fig. 3.c)

3.c Caracterstica asttica de la frecuencia o rpm en funcin de la potencia

Regulacin Esttica
Para hacer posible el trabajo en comn de varias mquinas, debe evitarse la
indeterminacin que presenta el regulador asttico, en el que un nmero de
revoluciones por minuto dado, corresponden tantos valores de potencia como se
deseen, dentro de los lmites del grupo.
Debe conseguirse que, a cada valor de potencia, le corresponda la adecuada
velocidad o frecuencia respectiva.

Regulador Esttico
A distintas posiciones de c corresponden distintos posiciones de A siempre y
cuando los mbolos de la vlvula distribuidora se siten en el punto medio
despus de cada actuacin, las posiciones del extremo a son ms bajas a medida
que se abre el distribuidor, de donde se deduce, que la velocidad del tacmetro
depender de la carga, y consecuentemente la velocidad del grupo, de tal modo
que a mayores cargas correspondern velocidades menores. Pero, sin embargo,
ser necesario que el regulador disponga de un control de velocidad para que se
mantenga constante el valor de la frecuencia a una referencia dada, lo que es lo
mismo, el nmero de revoluciones por minuto cualquiera que sea el valor de la
carga.

Regulador con dispositivo de amortiguacin o estatismo transitorio

Caractersticas de los Reguladores de Velocidad Estticos o con


Retroalimentacin
Un aumento de potencia corresponde a una disminucin de frecuencia
y viceversa.
Permite distribuir las variaciones de potencia entre varias unidades en
paralelo en forma adecuada.
Los reguladores Estticos son ms rpidos y no tienen problemas con
oscilaciones, es decir, son ms estables.

4. CARACTERSTICA DE REGULACIN EN UN SISTEMA ELECTRICO


Estatismo (S)
Se define el estatismo de un regulador de velocidad, como el cambio de velocidad
que se tiene al pasar la carga de cero a 100% de carga y se puede expresar
como:

11 Estatismo del Regulador

Equivalente en Potencia del Estatismo del Regulador

Fig. 1.12 Equivalente en Potencia

Energa Reguladora (K)


Otra forma de definir la caracterstica de un regulador de velocidad es en
trminos de la Energa reguladora.
La energa reguladora es la relacin que existe entre la variacin de la potencia
generada en MW y la correspondiente variacin de frecuencia en HZ.

Si consideramos el cambio de carga cero a plena carga


(100%) tendremos:

Por lo tanto, dividiendo se tiene:

Regulacin Secundaria
Como se acaba de ver, si de dispone nicamente de la
regulacin primaria proporcionada por los reguladores de
velocidad de las turbinas, la diferencia entre el consumo real y
el programa de generacin causar una desviacin de la
frecuencia con respecto a la frecuencia nominal. Si esta
situacin no se corrige, el error de frecuencia puede llegar a
alcanzar valores intolerables. Para establecer la frecuencia a
su valor ser necesario actuar sobre el dispositivo de reajuste
hasta que el equilibrio entre generacin y carga se restablezca
a la frecuencia nominal.
Generalmente, el dispositivo de reajuste es actuado por un
pequeo motor de corriente continua llamado de
sincronizacin.

5. DIVISIN DE LA CARGA ENTRE LOS GENERADORES


El empleo del regulador de velocidad permite que se cambie segn se necesite la
entrada de agua o vapor y la salida de potencia elctrica a una frecuencia
determinada. La influencia de esto sobre las mquinas puede verse en la Fig.

Dos generadores conectados a una barra de potencia infinita. El


mecanismo acelerador de la mquina A se ajusta de modo que las mquinas
soporten la misma carga.

Fig. 7.14 Dos centrales generadoras enlazadas por una interconexin


de impedancia (R+jx) . El rotor de A est en avance de fase respecto
a B y V1 > V2

6. REGULACIN EN UN SISTEMA INTERCONECTADO (RSI)


En un sistema interconectado los reguladores de velocidad con que participa cada
central ante una prdida de generacin depende de la posicin del estatismo
asignado a su regulador de velocidad y de la magnitud de reserva rotante
disponible al ocurrir la perturbacin.
Segn su participacin en la regulacin de la frecuencia, las centrales puede ser:
Centrales que regulan la frecuencia del sistema : Son las que asumen la
prdida de generacin en forma inmediata, requieren tener estatismo bajo y la
mayor proporcin de reserva rotante. Ejemplo en el sistema interconectado centro
norte (SICN) la Central HUINCO regula la frecuencia y es la barra de referencia del
sistema.
Centrales que ayudan a regular la frecuencia del sistema : Tendrn un
estatismo medio, y un margen de reserva rotante menor grupo: en el SICN. Las
centrales de Mantaro, Carhuaquero, Aguayta son las que ayudan a regular la
frecuencia luego de un disturbio.

Centrales que no intervienen en la regulacin de


frecuencia del sistema :
Pueden tener valores altos de estatismo, no requieren mantener reserva
rotante, y deben generar al mximo su capacidad en forma constante.
Es importante, notar que si el estatismo de los reguladores de velocidad de
varias unidades fuesen iguales la carga absorbida por accin de la
regulacin primaria por cada unidad sera por igual con respecto al
aumento total de la carga.
Mientras menor sea el estatismo de cada una de las unidades mayor ser
la porcin del aumento de carga que tome y en el lmite, si el estatismo de
una de las unidades es cero, es decir, si la caracterstica es una recta
horizontal, la variacin de carga sera absorbida totalmente por esta
unidad.

Por lo tanto, el estatismo y energa reguladora


de un sistema se pueden expresar como:

Donde:
Ss : Estatismo del sistema
Pn : Carga nominal o de referencia
Ps : Carga del Sistema
fn : Frecuencia nominal
En el caso de la energa reguladora del
sistema

en la que: Ks = K1 + K2 + K3 + .... Kn (Energa reguladora de todo los generadores)

Por lo tanto, tambin se puede expresar. El Estatismo del Sistema


como:

7. RESERVA ROTANTE EN UN SISTEMA ELECTRICO (RR)


Al existir un disturbio en un sistema elctrico de potencia, como se explic
anteriormente, para que la frecuencia no tome valores prohibitivos deben
actuar los reguladores de velocidad y esto depende de la ubicacin del
estatismo asignado al regulador de la central que regula la frecuencia del
sistema, asimismo, depende de la reserva rotante del sistema que ayudar a
retornar a la frecuencia a su condicin nominal despus del disturbio.
Definicin:
Es la diferencia entre la potencia en caliente garantizada del sistema y la
potencia que se est generando a solicitud de la demanda.

CRITERIOS PARA ESTABLECER LA RESERVA ROTANTE


Existen varios criterios para establecer la reserva rotante del sistema, segn la
experiencia se puede recomendar los siguientes criterios:
La reserva rotante de generacin debera ser no menor que la unidad ms grande
del sistema.
Cuando la carga total del sistema interconectado sobrepasa diez veces el tamao
de la unidad ms grande, la reserva mnima ser 10% de la mxima demanda.
Para lo cual, debe tenerse oferta de generacin en caliente.
Cuando en la prctica por razones ya sea tcnica o econmica no es posible
tener esta oferta de generacin como reserva se debe recurrir a su racionamiento
de la energa para pasar la horas de punta o mxima demanda y evitar colapso del
sistema

8. RECHAZO DE CARGA
En situaciones cuando no existe reserva rotante suficiente, esto en
caso de prdida de generacin, actuar el sistema de rechazo de
carga para mantener operativo el sistema elctrico de potencia.
Esta situacin generalmente es tpica en las horas de mxima
demanda del sistema o cuando hay fallas en el sistema de
generacin.

CRITERIOS PARA DESARROLLAR UN PROGRAMA DE RECHAZO


DE CARGA
Antes de desarrollar un programa de rechazo de carga, es necesario
determinar:
El nivel mximo de sobrecarga que debe proteger el programa
El nivel de frecuencia al cual se iniciar el rechazo de carga.
La mxima cada permisible en la frecuencia

MAXIMA CARGA A SER RECHAZADA


La magnitud de carga a ser rechazada debe ser suficiente para restaurar la
frecuencia del sistema a su valor normal o cercano a lo normal (encima del 59
Hz). Para efectuar esto, significar que la carga que es rechazada debera ser
aproximadamente igual a la magnitud de la sobrecarga.
No es esencial que la frecuencia sea restaurada exactamente a 60 Hz. Si la
frecuencia es restaurada encima de 59 Hz, la generacin remanente del
sistema puede eliminar la sobrecarga permanentemente por medio de la
accin de los reguladores de velocidad y restaurar la frecuencia a un valor
normal. Si la generacin no tiene capacidad de levantar la frecuencia, la
operacin encima de 59 Hz no ser detrimental y el operador del sistema
tendr amplio tiempo para desprender carga adicional o adicionar generacin.
Debido a la flexibilidad de dao a las turbinas de vapor, no es recomendable
que menos carga sea rechazada y de este modo permitir a la frecuencia
estabilizarse en algn nivel debajo de 59 Hz.

EJEMPLO DE RECHAZO DE CARGA


PL = Demanda del sistema elctrico.
PG = Generacin remanente reserva rotante.
PA = Prdida de generacin
OL = Sobrecarga del sistema en % de la generacin Remanente.
Fig. 1.15 Sistema elctrico de potencia para el rechazo de carga.

PREMISAS
. El programa de rechazo automtico de carga (RAC) debe proteger una
sobrecarga del 50%
La carga debe ser rechazada en 4 etapas y la magnitud de cada paso sern
como sigue:1 - 10% ,2 - 10%, 3 - 15% ,4 - 15%
El programa de RAC se iniciar con una frecuencia de 59.3 Hz
La cada de frecuencia mxima permisible es de 57.0 Hz
La constante de inercia ponderada del sistema se asume de 5 segundos
El tiempo de retardo mnimo requerido (to ride through frecuency oscilations)
se asume de 0,3 segundos.
El tiempo de operacin del interruptor se asume de 0.100 segundos aunque
este tiempo depende de la tecnologa del interruptor

I. ETAPA DE RECHAZO DE CARGA (10%)


Ajuste : 58.3 Kz
Tiempo de retardo del rel : 0.30 s.
Tiempo operacin interruptor : 0.100 s.
II ETAPA DE RECHAZO DE CARGA (10%)
La II etapa debe ajustarse de manera que no opere para una sobrecarga
que solamente requiere el rechazo de la I etapa. En otras palabras, para un
10% de sobrecarga, el ajuste de la II etapa debera ser tal que la I etapa de
carga es rechazada antes que la frecuencia alcance el ajuste de la II etapa.
Para una condicin de 10% de sobrecarga, el rel de la I etapa R1 (picks up
a 1.15") y la carga es rechazada a 59.05 Hz y 1.55" de tiempo.
El rel de la II etapa puede ajustarse a 59.0 Hz o ligeramente menor. En
este caso se escoge un ajuste de 58.9 Hz para prever un margen adicional.
El tiempo de ajuste de esta carga es tambin 0.3.

III ETAPA DE RECHAZO DE CARGA (15%)


La III etapa debe ajustarse de manera que no opere ante una sobrecarga
que solamente requiere rechazos de las dos etapas precedentes.
Para una sobrecarga del 20% se obtiene que la I etapa rechazar carga a
T1, la pendiente de la curva cambia en este punto.
La II etapa (will pick - up) a 58.9 Hz. y rechazar carga a T2 (58,63 HZ).
El rel de la III etapa puede ajustarse en 58,5 Hz en esta instancia y un
ajuste de tiempo de 0,3".
IV ETAPA DE RECHAZO DE CARGA (15%)
Como antes, esta etapa debe ajustarse tal que no opere frente a una
sobrecarga que puede ser aliviada por las tres etapas precedentes.
En este caso, el ajuste es determinado por la asuncin de una sobrecarga
del 35%.
La III etapa rechazar carga a 58.0 Hz y por esto se elige un ajuste de 57.9
Hz para la IV etapa. El tiempo del rel nuevamente es ajustado a 0.3"

9. RESUMEN
- Al ocurrir un disturbio, el sistema elctrico sale de su operacin normal y la
frecuencia puede tomar valores prohibitivos si no se controla la velocidad de los
generadores ya sea actuando sobre los reguladores de velocidad, con la reserva
rotante del sistema o el rechazo de carga.
- La regulacin primaria es la regulacin automtica efectuada por los
reguladores de velocidad cuando la frecuencia toma valores prohibitivos debido a
que la potencia generada es diferente a la consumida, los reguladores de
velocidad tienen dos caractersticas de trabajo que pueden ser esttica o asttica.
- El estatismo de un regulador de velocidad es el cambio de velocidad que se
tiene al pasar la carga desde cero hasta el 100% de carga, otra forma de definir la
caracterstica de un regulador de velocidad es la energa reguladora.
- La regulacin secundaria es necesaria cuando luego de la regulacin primaria
aun la frecuencia no alcanza el valor nominal esperado, sta regulacin puede ser
manual o automtica.
- El reparto del incremento de carga entre generadores interconectados est en
funcin a su estatismo, esto significa que mientras menor sea el estatismo de una
unidad, mayor ser la porcin de aumento de carga.
- La diferencia entre la potencia en caliente y garantizada del sistema y la potencia
que se est generando, es la reserva rotante.
- En situaciones cuando no existe reserva rotante suficiente, se estila por el
rechazo o desconexin de carga a fin de regular la frecuencia en el sistema, que
se efecta en varias etapas.