Evolución del reino Animalia[editar]

Dickinsonia costata uno de los animales más antiguos.

Los primeros fósiles que podrían representar a animales aparecen en las rocas de

la Formación Trezona en el sur de Australia hace 665 millones de años. Estos fósiles se
interpretan como esponjas tempranas.1
Sin embargo estudios que usan relojes moleculares estiman el origen de los animales
entre unos 850–750 millones de años durante la glaciación del Criogénico-Tónico.26 Según
el reloj molecular el ancestro de los bilaterales vivió hace 688 millones de años y el de
los cnidarios hace 705 millones de años, mucho antes de que aparecieran los primeros
registros fósiles.26
Los animales más antiguos que se conocen aparecen hacia el final del Precámbrico, hace
alrededor de 580 millones de años, y se les conoce como vendobiontes o la biota del
periodo Ediacárico.1 No obstante, son muy difíciles de relacionar con los fósiles
posteriores. Algunos de estos organismos podrían ser los precursores de los filos
modernos, pero también podrían ser grupos separados, y es posible que no fueran
realmente animales en sentido estricto. Entre los primeros animales conocidos
estarían Cyclomedusa, Charnia, Charniodiscus, Parvancorina, Annulatubus, Spriggina, etc.
Aparte de ellos, muchos filos conocidos de animales hicieron una aparición más o menos
simultánea durante el período Cámbrico, hace cerca de 570 millones de años. Todavía se
discute si este evento, llamado explosión cámbrica, representa una rápida divergencia
entre diferentes grupos o un cambio de condiciones que facilitó la fosilización. Algunos
ejemplos serían Wiwaxia, Pikaia, Hallucigenia, Opabinia, etc.
Entre los ancestros de grupos posteriores destaca Anomalocaris, del Cámbrico, como
posible ancestro de diversos grupos de artrópodos, por su cuerpo segmentado,
evolucionado de Opabinia y otros similares. Los cordados podrían tener relación
con Pikaia.
En cuanto a la evolución de los filos, tradicionalmente los animales se clasificaron por
simetría y su nivel de complejidad en grupos
como Radiata, Mesozoa, Acoelomata, Coelomata, y Pseudocoelomata que resultaron
ser polifiléticos. Actualmente no esta bien claro como fue el último ancestro común de
todos los animales ("Urmetazoa"), todos los análisis moleculares respaldan la teoría
colonial que afirma que los animales surgieron de la unión colonial de protozoos similares
a los coanoflagelados que es la teoría ampliamente aceptada para explicar el origen de los
animales. Parece poco probable que los animales hayan surgido de un único ancestro en
común dado a la falta de homología entre los poríferos y los animales verdaderos
(Eumetazoa), por lo que es probable que hayan surgido dos veces de las colonias de
coanoflagelados. Los poríferos son muy diferentes de los eumetazoos puesto que carecen
de tejidos, sistema nervioso, notocordio y son generalmente inmóviles, de hecho Haeckel
las clasificaba en el reino Protista. Según los análisis moleculares el grupo más basal de
los eumetazoos es Ctenophora lo que sugiere que los
bilaterios, cnidarios y placozoos evolucionaron de ancestros similares a los ctenóforos. El
origen y el ancestro de los bilaterios es un tema oscuro, pero los análisis moleculares han
favorecido dos hipótesis clásicas: la hipótesis "Planulozoa" considera que los bilaterios
surgieron de la derivación pedomórfica de la larva de un cnidario y según este punto de
vista los gusanos acelomados (platelmintos, nemertinos y xenacelomorfos) serían los
bilaterales más primitivos derivándose posteriormente de ellos celomados y
pseudocelomados. Esta hipótesis fue respaldada por algunos estudios, pero a la vez
criticada por otros dado que los xenacelomorfos como platelmintos, son linajes muy
reducidos, ha habido cambios constantes en el genoma y mutan más rápidamente que
cualquier tipo de animal conocido, así que sugerir que estos linajes ocupan posiciones en
los árboles filogenéticos podría significar caer en la atracción de ramas largas. Por el
contrario la otra hipótesis "Urbilateria" considera que el ancestro de los bilaterios fue un
celomado (es decir, complejo) y con características de deuteróstomo derivándose los
restantes celomados, los pseudocelomados y acelomados. Esta hipótesis es la más
probable para el primer ancestro bilateral. Dentro de Bilateria dos clados han sido bien
establecidos Protostomia respaldado por todos los análisis moleculares
y Deuterostomia respaldado por la mayoría de los análisis moleculares, aunque algunos
más recientes han cuestionado la monofilia de los deuteróstomos sugiriendo que
son parafiléticos. Estos se definen por el desarrollo embrionario, en protóstomos la boca se
desarrolla primero y el ano después, en cambio en los deuteróstomos es lo contrario el ano
primero y la boca por último. Los análisis moleculares han demostrado que los
pseudocelomados y acelomados (exceptuando los xenacelomorfos) son protóstomos
reducidos y que evolucionaron de ancestros celomados en diferentes líneas evolutivas por
lo que son grupos polifiléticos. Estos filos se han clasificados junto con
los anélidos, moluscos, artrópodos, en los clados Spiralia y Ecdysozoa respectivamente.
Antiguamente se creía que los anélidos estaban más estrechamente con los artrópodos y
que los lofoforados con quetognatos eran deuteróstomos, pero los análisis moleculares
han demostrado que estos últimos pertenecen Spiralia junto con anélidos, moluscos, etc.
La posición de los entoproctos que fue incierta durante muchos también se resolvió en
Spiralia. El clado Spiralia contiene los
(moluscos, anélidos, lofoforados, quetognatos, platelmintos, nemertinos, gastrotricos, rotífe
ros, entoproctos, ciclióforos, gnatostomúlidos, micrognatozoos, rombozoos), y el clado
Ecdysozoa
(artrópodos, tardígrados, onicóforos, nematodos, nematomorfos, quinorrincos, priapúlidos 
y loricíferos). Estos clados se han definido por la segmentación espiral del huevo y la muda
de cutícula (ecdisis). En los análisis moleculares los filos pseudocelomados ocupan las
posiciones más basales en Spiralia y Ecdysozoa lo que sugiere que los ancestros de los
celomados protóstomos (ej.- artrópodos, moluscos, anélidos, etc.) fueron
pseudocelomados. El ancestro de los platelmintos y nemertinos reducidos pudo haber sido
un celomado emparentado con los anélidos. Por otra parte el supergrupo Deuterostomia
incluye a los (cordados, equinodermos, hemicordados y xenacelomorfos), de estos filos los
equinodermos y hemicordados forman un clado bien soportado por los análisis
moleculares y morfológicos, el cual puede estar relacionado con los xenacelomorfos, a su
vez los cordados conforman la rama más basal. En la evolución de los animales ha habido
un grupo de animales que han sido difíciles de relacionar y que tradicionalmente se
consideraron los más primitivos por su carácter simple se trata de los mesozoos
(placozoos, ortonéctidos y rombozoos), sin embargo se ha demostrado que son formas
totalmente reducidas por el parasitismo y que de hecho no tienen ningún parentesco. Los
placozoos serían radiados reducidos, los ortonéctidos anélidos reducidos y los rombozoos
descendientes de un linaje espiralio (Spiralia) reducido probablemente emparentado con
los anélidos, platelmintos y nemertinos. Algunos filos fueron clasificados en otros filos
como Echiura, Pogonophora, Sipuncula y Orthonectida que si bien no tienen la
segmentación y metamerización típica de los anélidos la perdieron durante su
evolución. Acanthocephala tradicionalmente considerado un filo separado se clasifican en
los rotíferos ya que evolucionaron de rotíferos según los análisis moleculares y
morfológicos. También algunos animales llegaron al punto de
ser unicelulares como Myxozoa que anteriormente se clasificaba como protistas. Los
análisis moleculares han demostrado que Myxozoa evolucionó de un ancestro cnidario
pluricelular emparentado con Polypodiozoa.27282922303132333435