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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA

DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS

PRÁCTICA No. 6- METODO DE LA CASCADA PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: (estudiante(s) CODIGO(S): (de estudiante(s)

Jordy Josue Lema Calva 6849

…………………………………… ………………………………….

GRUPO No.: ………….

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

23/01/2023 29/01/2023
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2. OBJETIVO(S):

2.1. GENERAL

Conocer cómo se aplica el método de la cascada para la generación de


secuencias en cilindros.

2.2. ESPECÍFÍCOS

• Diseñar una secuencia de 2 grupos aplicando el método de la cascada


y usando diagramas y una secuencia literal, para la posterior selección
de las válvulas y componentes requeridos en el circuito.
• Conectar el grupo de válvulas de actuación y el grupo de alimentación
de grupos para hacer funcionar una secuencia establecida, siguiendo
los pasos indicados en clase.
• Determinar los requisitos, ventajas y limitaciones del método de la
cascada aplicados al diseño de circuitos.

3. INSTRUCCIONES

Siga las siguientes instrucciones

- Establezca una secuencia de 2 y 3 GRUPOS para 3 cilindros neumáticos y


realice el diagrama de espacio fase y la secuencia literal.
- Realice un esquema neumático
- Ubique los componentes neumáticos requeridos para armar el circuito
- VERIFIQUE las posiciones iniciales de las válvulas, izquierda o derecha,
NC o NA.
- Realice la correcta conexión de entradas y salidas.
- Verifique el funcionamiento del circuito y secuencia de los actuadores.

3.1. MARCO TEORICO:

Concepto
Se ha visto que el método intuitivo puede dar lugar a señales opuestas en la
misma válvula distribuidora. Por ejemplo, así ocurre en la secuencia (A+ B+
B- B+ A- B-) y para evitarlo, en el método cascada se usan dos conjuntos de
válvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por
tantas válvulas como cilindros y el otro sobre un banco de memoria
formado por un GRUPO de válvulas cascada que suministran aire a presión
a las líneas de los grupos que pueden estar con presión (ON) o sin ella
(OFF).
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El papel que juegan las válvulas cascada es eliminar presión en una línea y
dar presión a otra línea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a
otro y como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que
se presenten interferencias en las señales que van a las válvulas de
accionamiento de los cilindros. Para entender bien el método utilizaremos
el circuito simple donde la secuencia es A+ B+ B- A-.
Alimentación de Grupos

Recomendaciones

Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo se repita


una acción de un cilindro. El número de grupos -1 va a ser igual al número de
válvulas 5vias / 2 posiciones (5/2) que se requieren en el circuito. Los grupos
se designan con números romanos.
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El máximo número de grupos es de cuatro (4),ya que la señal de control se


retarda en la medida en que aumenta el número de grupos; lo cual puede
afectar el funcionamiento del mando.
4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1. Dibuje el diagrama de espacio fase

FASE
Cilindro Función Posición 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+
A Empuje
-
+
B Empuje
-

2. Conforme los grupos y asigne los finales de carrera correspondientes.

3. Realice la Secuencia literal.

G2.a0. Inicio = e1 G1
G1 = A+
G1.a1 = B+
G1.b1 = e2 G2
G2 = B-
G2.b2 = A-
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5. RESULTADOS OBTENIDOS
1. Realice el esquema de conexión del circuito neumático
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6. CONCLUSIONES

El método cascada es muy útil a la hora de desarrollar sistemas neumáticos


complejos ya que este método sienta las bases para el desarrollo y análisis de lógica
además de que permite tener todo el funcionamiento del sistema organizado en el
apartado de secuencia literal.

Obtuvimos eficazmente la secuencia literal después de conformar los grupos y


asignar los finales de carrera correspondientes.

Realizamos y seguimos correctamente todos los pasos del método cascada y con ello
las conexiones en el banco de pruebas de cada uno de los grupos y así obteniendo
un correcto funcionamiento del circuito.

Logramos determinar cuales son las fortalezas del método cascada a diferencia del
método tradicional por tanteo, sabiendo que el método cascado es un método
sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se
repitan estados neumáticos.
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7. RECOMENDACIONES
Tomar en cuenta las limitaciones del método al momento de realizar la formación
de grupos ya que un grupo no puede contar con más de dos actuadores dentro del
mismo además de que en cada grupo no puede haber letras repetidas.

Al realizar las conexiones en el banco de prueba debemos seguir correctamente y en


orden cada una de las líneas de código, con esto lograremos evitar cualquier
conexión errónea y mas funcionamiento del circuito.

8. BIBLIOGRAFÍA:
• SERRANO Nicolás, Neumática 5ed, Madrid: Editorial Paraninfo, España 39

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NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE DE
LA ASIGNATURA
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