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PRE INFORME
LABORATORIO
SISTEMAS
NEUMATICOS
AVANZADOS
José Miguel Montoya Londoño-María Camila Velásquez
Pedraza- Universidad Agustiniana, Bogotá D.C
Jose.montoyal@uniagustiniana.edu.co
Maria.velasquezp@uniagustiniana.edu.co
Resumen—En nuestra segunda práctica de laboratorio se realizó
de una serie de simulación y montajes con elementos de circuitos ya
vistos en anterior práctica, utilizando el método de cascada, con su
debido procedimiento con el circuito A+A-B+B-. Esta vez los
montajes se le adicionaron elementos como final de carrera, válvula
de simultaneidad, sumado a ello se realizó la simulación de un
montaje de diseño avanzado de sistemas neumáticos basado en la
situación de un objetivo, se llevo a cabo sin la asesoría del maestro.
Palabras clave: Neumatica, simulación, montajes, circuitos,
metodo cascada
Abstract— In our second laboratory practice, a series of
simulations and assemblies with circuit elements already seen in the
previous practice were carried out, using the cascade method, with
its due procedure with the A+A-B+B- circuit. This time the
assemblies were added elements such as limit switch, simultaneity
valve, in addition to this, the simulation of an assembly of advanced
design of pneumatic systems based on the situation of an objective
was carried out, it was carried out without the advice of the teacher.
Keywords: Pneumatics, simulation, assemblies, circuits, cascade
method
INTRODUCCIÓN
En este informe abarcaremos sobre el uso de métodos de
construcción de sistemas neumaticos, principalmente en el método
de cascada para la determinación de cada circuito., con el fin de
adquirir y mejorar los conocimientos de estos, ayudando que los
equipos sigan una secuencia de pasos y nunca avancen hasta
que se haya completado la fase anterior. Esta estructura es
apta para proyectos más pequeños. Los procesos de
desarrollo que siguen la metodología en cascada tienden a
ser más seguro, ya que existe una firme orientación adeuada
a la planificacion y documentacion que permite suplir este
tipo de novedades.
OBJETIVO GENERAL
• Realizar los circuitos de diseño avanzado de sistemas
neumáticos basados en clase con el fin de entender su
comportamiento.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Analizar los circuitos de sistemas neumáticos a través de
simulaciones en el software Festo FluidSIM.
• Identificar cada uno de los elementos mostrados en el circuito.
MARCO TEORICO
La neumática es la tecnología que hace uso del aire comprimido
para transmitir fuerzas y movimientos, teniendo como sistema
de control los accionamientos neumáticos, la neumática juega
un papel importante en la mecánica y cada vez más está incluida
en el desarrollo de aplicaciones automatizadas, con la
incorporación de accionamientos electro neumáticos, que le
confieren gran velocidad y precisión. Los cambios en los
requerimientos de la fabricación, como eficiencia, bajo costo y
confiabilidad, junto con avanzados materiales han transformado
profundamente las posibilidades del control con esta tecnología.
Es así como los sistemas de control neumáticos constituidos por
válvulas van siendo progresivamente reemplazados por sistemas
electro neumáticos controlados por PLC´
NORMA ISO 1219-2
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se
ha adoptado en España como la norma UNE-101 149 86, se
encarga de representar los símbolos que se deben utilizan en los
esquemas neumáticos e hidráulicos.
Se puede definir a la designación de conexiones como normas
básicas de representación de las válvulas de regulación y
control, se nombran y representan con arreglo a su constitución
de manera que se indica en primer lugar el número de vías
(orificios de entrada o salida) y a continuación el número de
posiciones.
De esta forma se los componentes incluidos en esquemas de
circuitos correspondientes a una unidad de control se identifican
mediante letras. “Los componentes que obtienen la misma letra
de identificación se numeran correlativamente” Los sensores y
las bobinas tienen que aparecer tanto en el esquema de
distribución neumático como en el esquema de circuito
eléctrico.
En la versión actual de la norma ISO 1219-2:2012-09 se
prescinde del uso de la letra de identificación que describe la
función del componente. Cada componente (exceptuando cables
y tubos flexibles) se identifica tal como se muestra a
continuación.

Número de circuito De preferencia se utiliza el número 0 para
identificar todos los componentes relacionados con la
alimentación de energía. Las demás cifras se atribuyen a las
diversas cadenas de mando (circuitos).
Número de componente En un esquemas de distribución, cada
componente incluido en un sistema de control electroneumático
está provisto de una identificación y de un número. En un mismo
circuito, los componentes que tienen la misma identificación,
son numerados correlativamente desde abajo hacia arriba y
desde la izquierda hacia la derecha. (Sole, 2011)
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MÉTODOS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS
NEUMÁTICOS.
Básicamente existen dos métodos para diseñar esquemas de
distribución neumáticos:
- El método por "intuición” y la preparación metódica de un
esquema de distribución procediendo sistemáticamente.
Obrando intuitivamente es necesario disponer de mucha
experiencia y de amplios conocimientos técnicos y, si el sistema
neumático es complicado, también de mucho tiempo.
Sin embargo, si se opta por el segundo método, se trabaja según
un esquema estándar, aunque, claro está, disponiendo de
conocimientos teóricos básicos bien fundados.
Al desarrollar un esquema de distribución se persigue siempre
el objetivo de crear un mando que funcione fiablemente. Existe
una clara tendencia en favor de sistemas fiables, desechándose
las soluciones baratas. (Sole, 2011)
METODO CASCACA
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El
método consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemáticamente.
Procedimiento:
• Definir la secuencian, conforme al funcionamiento que
se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un
avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la
secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
• División en grupos.
- Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un
mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que
siendo el último grupo hay una o más letras que no
están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la
primera letra de la secuencia, es decir en un mismo
grupo no pueden estar A+ y A-.
- Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la
secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea,
como grupos menos uno.
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- Para mantener bajo el costo en válvulas Diseño Avanzado de sistemas neumáticos y montaje bajo
conmutadoras, y hacer más sencilla la solución, se tecnología FESTO.
formarán grupos en lo posible grandes, es decir con
el número máximo de operaciones. (serrano, 2011)

MÉTODO PASO A PASO

Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las

válvulas se conectan en paralelo, alimentándose directamente
de la red.
Procedimiento:
1. Paso:
- Dividir la ecuación de movimiento en grupos de tal
forma que no se encuentren en grupos movimientos
complementarios.
- Determine los finales de carrera que hacen cambio
de grupo
La tecnología neumática se usa en sistemas industriales como,
- Determine los finales de carrera que realizan los entre otros, plataformas elevadoras, apertura y cierre de puertas
movimientos internos en los grupos. o válvulas, embalaje y envasado, máquinas de conformado,
2. Paso: taladrado de piezas, robots industriales, etiquetado, sistemas de
- Dibujar los cilindros, válvulas de mando y realizar el logística, prensas y máquinas herramienta
conexionado entre ellos. Para dicha tecnología vamos a realizar el procedimiento por
- Dibujar los finales de carrera. nuestro software FLUIDSIM utilizando el método cascada.
3. Paso:
- Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan. 1. Circuito A+A-B+B-
4. Paso: Procedimiento
- Dibujar tantas válvulas 3/2 pilotadas como grupos Recordar- En un grupo un mismo actuador no debe realizar
existan debajo de las líneas de presión, cada una de acciones contrarias, por ejemplo: A+A-, no podrian estar en
estas válvulas alimentan a un grupo diferente, estas el mismo grupo.
válvulas toman alimentación directa de la línea de
presión (compresor)
- Dibujar por seguridad una válvula AND ó de
simultaneidad a cada válvula.
5. Paso:
- Conectar a la salida A de la válvula AND a los 2. CONDICIONES
pilotajes Z de las válvulas de memoria 3/2 pilotadas
de tal forma que cuando tengan señal en Z de la
válvula 3/2 se debe tener 3 efectos:
a. Preparar el siguiente paso.
b. Eliminar el aire del grupo anterior.
c. Realizar los movimientos de trabajo.

6. Paso:
- Dibujar el pulsador de arranque.
- Dibujar los finales de carrera que hacen cambio de
grupo por debajo de las líneas de presión según la
ecuación abreviada Condición de arriba: los cambios que tiene el
- Dibujar los finales de carrera que hacen cambios o actuador
movimientos internos en cada grupo, estas van por Condición de abajo: cambio de movimiento.
encima de las líneas de presión del grupo en que se
encuentre al ser accionada (serrano, 2011) 3. GRUPOS

Desarrollo del circuito A+A-B+B-


El diagrama neumático preliminar al control final, el cual nos
muestra los cilindros a utilizar, sus respectivas válvulas de
control, sus marcas, las válvulas que representan a las
memorias y los grupos a utilizar.
(Fluidsim, 2022)
Secuencia
Lo siguiente es agregar las condiciones y acciones de cada
fase dependiendo del grupo en el cual se localiza.
● Fase 1: Sale el Cilindro A
Para accionar esta fase utilizaremos el pulsador 1S1 que a su
vez esta alimentada con el grupo III
● Fase 2: entra el Cilindro A
En la fase 2 hay cambio de grupo se utiliza la válvula de
rodillo 1B2 alimentada por el Grupo II para activar el regreso
del cilindro A.
● Fase 3: Sale Cilindro B
En la fase 3, la válvula de rodillo 1B1 será alimentada por el
grupo II
• Fase 4: entra el cilindro B
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En este punto es en donde se hace el cambio de grupo, por lo
que el primer paso será cambiar la válvula-memoria al estado
de trabajo mediante la válvula de rodillo 2B1 alimentada por
el Grupo I.
Una vez hecho esto se podrá activar el regreso del cilindro B
únicamente con el Grupo II.
Resultado obtenido
Esta serie la dividimos en 3 grupos donde en la parte de abajo
de la serie se colocan los fines de carrera que permitirán
activar cada grupo y en la parte superior de la serie se colocan
los fines de carrera que activaran la salida o entrada del
vástago de un cilindro, Así como lo vimos anteriormente.
Se acciona con un pulsador manual, el cual tiene la función de
activar el circuito, el circuito también está conformado por los
tubos flexibles que están localizados en las líneas de potencia,
que son los encargados de dar el paso a la sección neumática
las cuales la conforman los finales de carrera 1B1 y 2B1 para
la continuación del circuito de control en las líneas.
Logrando integrar los componentes neumáticos básicos para
la función aplicando el método cascada con su debido
procedimiento.
No se logró realizar la práctica de laboratorio ya que docente
decide realizarlo en modo parcial es decir, sin ayuda y no
contamos con la suficiente práctica y conocimiento para
lograr el montaje de manera exitosa.
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Conclusion:

Estos sistemas funcionan íntegramente con aire comprimido y

son adecuados para la automatización de pequeñas
operaciones, donde el uso de la electricidad es de uso mínimo
El método de cascada nos permite tener una mejor
organización de la información además que podemos
comprender y mejorar los datos, es decir, ordena
rigurosamente las etapas del ciclo del sofware, ya que con este
modelo se tiene que terminar las fases en un orden, para poder
pasar a la siguiente etapa. Este modelo es el más usado en
nuestra actualidad. Este modelo de cascada es exitoso cuando
se conoce que herramientas utilizar y los datos específicos del
software.
Es importante primero realizar el procedimiento del método
Cascada antes de comenzar hacer el modelo ya que resulto
más complejo al realizarlo en el laboratorio.

● REFERENCIAS
Dilatación. (30 de July de 2008). Recuperado el 24 de March
de 2022, de Textos Científicos:
https://www.textoscientificos.com/fisica/termodinamica/dilat
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Fluidsim. (2022). Fluidsim. Bogota.
Mendoza, R. (11 de Febrero de 2012). Termometros | PDF |
Fahrenheit | Par termoeléctrico. Recuperado el 24 de March
de 2022, de Scribd:
https://es.scribd.com/doc/81305439/informe-Termometros
serrano, N. A. (2011). Neumatica Practica. Madrid:
Paraninfo Madrid.
Sole, A. C. (2011). Neumatica he Hidraulica. Barcelona:
Marcombo.
Temperaturas del termómetro frío y caliente | Vector
Premium. (s.f.). Recuperado el 24 de March de 2022, de
Freepik: https://www.freepik.es/vector-
premium/temperaturas-termometro-frio-
caliente_1897035.htm
TERMOMETRO. (s.f.). Recuperado el 24 de March de 2022,
de Equipos y Laboratorio de Colombia:
https://www.equiposylaboratorio.com/portal/articulo-
ampliado/que-es-un-termometro
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