INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO SANTIAGO MARIÑO

MECANISMOS
I EVALUACIÓN: ASIGNACIÓN EN LÍNEA (10% - I CORTE)
TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

NOMBRE Y APELLIDO _______________________________ CI.___________________ ESCUELA: MTTO. MECÁNICO. SEC.: ____

ANTES DE INICIAR LA EVALUACIÓN, LEA CUIDADOSAMENTE LAS INDICACIONES ABAJO DESCRITAS:

Para la realización de la evaluación, dispone de tiempo suficiente para su ejecución y entrega, por lo cual no hay prórrogas de
entrega. La fecha tope de entrega es 23/04/2021 hora 11:55pm
La evaluación debe ser realizada en manuscrito (a mano), debe ser letra legible, deberá usar tinta (bolígrafo) y de manera
ordenada para que sea fácil de comprender lo que hizo, y entregada en formato PDF.
Deberá realizar los ejercicios, de modo que pueda mostrar lo siguiente:
 Es imperativo que se describa el procedimiento seguido, será considerado para su calificación.
 Debe mostrar con claridad e identificar sobre su diagrama, cada uno de los eslabones de su mecanismo.
 Debe mostrarse con claridad los CIR, sugiero usar colores para diferenciar las líneas sin llegar al abuso de colores.
 Una vez terminada la tarea, conviértalo en formato pdf y súbalo a la plataforma. No se confíe del tiempo, no lo deje para
última hora. Recuerde que la plataforma falla, o puede presentar problemas de electricidad o internet en su casa. Estas
situaciones no serán consideradas puesto que dispone de tiempo suficiente para hacer la entrega.
Recuerde que es una evaluación, ésta debe estar debidamente identificada: nombre y apellido, cédula de identidad y
sección a la cual usted pertenece, destacando si es aula nacional o internacional.
Todo lo anterior incidirá sobre su nota.
¡Mucho Éxito!

RESUELVA LOS SIGUIENTES EJERCICIOS.

1. Determine los grados de libertad de los mecanismos mostrados en las figuras siguientes: (2ptos c/u)

a b c

2. Realice los diagramas cinemáticos y determine la movilidad en los mecanismos: (2,5ptos c/u)

La figura muestra un aparato quirúrgico usado para dilatar
válvulas. El cilindro no oprime la manija contra el muelle
de retroceso ocasionando que un tubo que correo por el
centro del cilindro largo y esbelto se extiende abriéndose
así el mecanismo en el extremo del cilindro sin considerar
el muelle de retroceso. Dibuje el diagrama cinemático
fuera de escala de todo el aparato. Determine los grados
de libertad de este dispositivo.
La figura muestra el ensamble de palanca de freno de
mano de una bicicleta. Trace un diagrama cinemático de
este dispositivo y dibuje su eslabonamiento equivalente.
Determine su movilidad.
Sugerencia: Considere que el cable flexible es un
eslabón.
3. Eslabonamientos: (3ptos)

La figura muestra un mecanismo de cuatro barras de no

Grashof impulsado por el eslabón O. Todas las dimensiones
están en centímetros (cm).
a) Encuentre el ángulo de transmisión en la posición
mostrada.
b) Encuentre la posición de agarrotamiento en función del
ángulo AO2O4.

4. Centros de Rotación Instantáneos (CIR) – Teorema de Kennedy: (3ptos c/u)

Encuentre todos los centros instantáneos de rotación Encuentre todos los centros instantáneos de rotación
relativos del mecanismo de bombeo mostrado en la figura relativos del mecanismo, mostrado en la figura 1:
2: