IMPORTANCIA de la MATERIA: Máquinas Eléctricas II

El Motor Asincrónico es el pilar fundamental de la fuerza motríz en la

industria, por lo que se requiere que el estudiante se capacite en los
principios fundamentales de operación y funcionamiento. Esta asignatura
proporciona las bases para sus estudios posteriores del motor asincrónico.

OBJETIVOS GENERALES
Capacitar al estudiante en todo lo relacionado a la operación en estado
estable de los motores asincrónicos, tanto trifásicos como monofásicos.
PROGRAMA SINOPTICO

1. Conceptos Básicos de la máquinas de corriente alterna

2. Motor Asincrónico Trifásico
3. Motor Asincrónico Monofásico
BIBLIOGRAFÍA
1. Chapman S., MÁQUINAS ELÉCTRICAS, 2da. Edición, McGraw-Hill, Bogotá, 1993
2. Fitzgeral, Kingsley y Kusko, TEORÍA Y ANÁLISIS DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS,
McGraw-Hill, Nueva York ó Umans en vez de Kusko 1994
3. Kosow I., MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES, Prentice-Hall, 1992
4. Liwschitz-Garick, Whinple, MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA, C.E.C.S.A, 1981
5. Jesús Fraile Mora, MÁQUINAS ELÉCTRICAS, 5Ta. Edición, McGraw-Hill, Madrid 2003

Máquinas Eléctricas II Ing. Msc. Angela Tiso

 CONTENIDO Y ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
Evaluación Contenido % Sem # Fecha
1er. Parcial Conceptos Básicos: 25 2 6-02-15
(V16) Conceptos Básicos Generador Sincrónico Elemental, Fuerza
Electromotriz inducida, Generación Trifásica (V23) Devanados
Exposición Distribuidos y Acortados, Fuerza Magnetomotríz de los Dev. Dist. Y
Problema tipo acort., (V30) Campo magnético giratorio, Torque entre campos
magnéticos de distribución senoidal (V6) Parcial
5

2do. Parcial Motor Asincrónico Trifásico: 25 9 6-03-15

(V13) Motor Asincrónico Elemental, Campos Estatóricos y
Rotóricos, (V20) Desarrollo del Circuito Equivalente, Ensayos de un
Motor Trifásico (Valores Nominales, Ensayos en vacío, Ensayos a
rotor bloqueado), (V27) Estudios Analíticos (Expresión del Torque,
Torque Máximo, Torque de arranque) (V6) Parcial
Prueba 5
3er. Parcial Motor Asincrónico Trifásico: 20 13 27-03-15
(V13) Clasificación Normalizada, Arranque de Motores
Asincrónicos (Tensión Nominal, resistencia-reactancia, estrella-
triángulo, auto-transformador, otros), (V20) Regulación de
Velocidad de los Motores Asincrónicos (Deslizamiento, frecuencia,
Exposición de # de polos) (V27) Parcial
Aplicación 5
Nuevas Tecnologías en Controladores de Motores

4to. Parcial Motor Asincrónico Monofásico: 10 16 24-04-15

(V10) Teoría de Funcionamiento, Tipos. Motor de Fase Partida, con
condensador de arranque, de condensador permanente, con
Exposición de condensador de arranque y de marcha, con polo de sombra, de
Aplicación repulsión) (V17) Aplicaciones (V24) Parcial
5

Recuperación Según Necesidad del Estudiante

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 CONCEPTOS BÁSICOS

Principios Fundamentales de la Conversión de Energía

El campo magnético es el mecanismo fundamental de la conversión

de energía eléctrica en los generadores, motores y
transformadores. Esta conversión se basa en cuatro principios
básicos:
• Se crea un campo magnético alrededor de un conductor,
cuando por este circula una carga eléctrica (corriente)

• Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en

una bobina de material conductor (transformador)

• Un campo magnético genera una fuerza inducida sobre un

alambre con una corriente circulando en él (Motor)

• Un campo magnético induce una tensión sobre un conductor

que se mueva en él (Generador)

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 CONCEPTOS BÁSICOS
Clasificación de las Máquinas Eléctricas, según el
Principio de Conversión de Energía
Máquinas Estáticas: Conversión de Energía Electromagnética
Transformador y Auto-transformador

Máquinas Rotativas: Conversión de Energía Electromecánica

C.A. : Asincrónica/Sincrónica y C.C.
 CONCEPTOS BÁSICOS
Clasificación de las Máquinas Eléctricas, según el
Tipo de Alimentación
Maq. 1 Alimentación: Tx–AutoTx – Máq. Asincrónicas (M: EE1 = EMec / G: EMec = EE1)
Maq. 2 Alimentación:
Máq. Sincrónicas (EE1 alterna >> EE2 contínua
Motor: EE1 + EE2 = EMec Generador: EMec+EE2=EE1)

Máq. C.C. (EE1 fte.ppal. >> EE2 ambas contínuas

Motor: EE2 + EE1= EMec Generador: Muy costoso
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 CONCEPTOS BÁSICOS

Campo Magnético: Porción del espacio modificada por un imán

La orientación de limaduras de hierro forma una serie de líneas alrededor
de los polos; son las líneas de fuerza que componen el Campo Magnético.

Limaduras de hierro en el campo de una barra imantada

Cuando una corriente atraviesa un conductor, esta genera un campo
magnético alrededor del mismo. Al invertir el sentido de la corriente,
también se invierte el sentido del campo.
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 CONCEPTOS BÁSICOS

Flujo magnético: conjunto de líneas de fuerza que salen del polo

norte de un imán. Se expresa en webers wb

wb Unidad que permite determinar la cantidad de líneas de fuerza

que componen el flujo.

Inducción Magnética B: corresponde a la Densidad de Flujo (flujo

magnético por unidad de área). Se expresa en webers por m2 ó Tesla
T
 
B= : Flujo magnético wb
donde
S S : Sección perpendicular del flujo m2
B: Inducción magnética ó T

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 CONCEPTOS BÁSICOS
Para hallar el sentido de las líneas del campo magnético se utiliza la Regla del
Tornillo, La regla de la mano derecha.

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 CONCEPTOS BÁSICOS

Regla de la mano Derecha y Mano Izquierda

La dirección relativa del flujo, voltaje y movimiento en un generador de armadura giratoria puede
ser determinada con la regla de la mano derecha, colocando el pulgar, índice y dedos medios de
modo que formen los tres ejes de un sistema de coordenadas.
Apuntando el dedo índice en dirección del flujo (norte a sur) y el pulgar en la dirección del
movimiento; el dedo medio dará la dirección del voltaje generado. Igualmente se usa El índice en
el sentido de la velocidad, El medio en el sentido de la Densidad de Campo Magnético B y el
pulgar en sentido del producto vectorial E
Del mismo modo pero con la Mano izquierda en un motor de armadura giratoria, solo que
apuntando el dedo índice en dirección del flujo y el dedo medio dará la dirección de la corriente, el
pulgar indicará la dirección de la fuerza (movimiento)

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 CONCEPTOS BÁSICOS
Campo Magnético de una bobina:
La bobina actúa entonces como un potente imán recto. El polo
norte se encuentra en el lado del que salen las líneas de fuerza. Esto es
lo que se le denomina electroimán.
La bobina actúa entonces como un potente imán recto. El polo norte se
encuentra en el lado del que salen las líneas de fuerza. Esto es lo que se
le denomina electroimán.

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 CONCEPTOS BÁSICOS

Campo Magnético de una bobina con un núcleo Magnético

Las bobinas se devanan con un núcleo de hierro no imantado en el
interior, a fin de que al ser recorridas por una corriente el núcleo se convierte
entonces en un potente imán con mayor cantidad de líneas de fuerza.
La intensidad H de campo es la causa de esta acción magnética;
la consecuencia es la inducción B que se produce en el entre hierro

Propiedades magnéticas de la bobina dependen de la permeabilidad del hierro.

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 GENERADOR SINCRÓNICO ELEMENTAL

Un generador de C.A. consta de:

Un Cto. magnético, Un devanado de campo de c.d. (inductor/rotor), un
devanado de armadura de c.a. (inducido/estator) y una estructura mecánica
que incluye sistemas de enfriamiento y de lubricación.
Los devanados de campo y del circuito magnético, están dispuestos de
manera tal que al girar el eje de la máquina, el flujo magnético que
eslabona el devanado de armadura, cambia de modo cíclico y por lo
tanto, induce voltaje alterno en el mismo.
Los generadores (alternadores) son en general del tipo de campo móvil,
disponiéndose los conductores sobre el estator (inducido fijo).

Armadura (Estator)
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De acuerdo a la construcción del rotor, la máquina puede ser: Rotor Liso o de

Polos Salientes
Para producir el flujo, los núcleos polares llevan bobinas inductoras o de
excitación recorridas por una corriente contínua, suministrada por
escobillas y anillos
Construcción frágil, se usa para ser movido por máquinas de baja
velocidad. Su montaje puede ser horizontal o vertical
El estator está constituido por una carcaza de una o dos partes, en cuyo
interior lleva una corona con ranuras formada por un conjunto de láminas.
Para reducir las pérdidas por corrientes parásitas en las caras polares, los
núcleos de los polos se construyen laminados.
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 GENERADOR SINCRÓNICO ELEMENTAL

Inductor de 4 Polos Lisos

Máquina con entrehierro constante y cuyo estator está construido de la
misma forma que el de Polos saliente.
Deben ser movidos a gran velocidad y siempre son horizontales.
El rotor es construido generalmente de una pieza cilíndrica de hierro
forjado, en cuya superficie se labran ranuras longitudinales para alojar las
bobinas del inductor
EXCITACIÓN de los generadores se realiza a través de una corriente
contínua para crear el campo del rotor por lo cual se alimenta por un
pequeño generador DC, acoplado mecánicamente al alternador.
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 FUERZA ELECTROMOTRÍZ INDUCIDA
Inducción Magnética:
Al mover un conductor a través de un campo magnético de manera que corte
las líneas de flujo, se inducirá una tensión en el conductor. Este efecto se conoce como
Ley de Faraday, donde :
d
e=  = B.S = B * l * x
dt
e = B * l* dx = ( v * B) * l
dt
e : Tensión inducida
v : Velocidad del conductor respecto al campo magnético
B: Densidad de campo magnético
l: longitud del conductor

Cuando mayor sea el número de líneas de flujo cortado por la unidad de tiempo ó
cuanto mayor sea la intensidad del campo magnético tanto mayor será la tensión
inducida en el conductor.

Al mantener fijo el conductor y al mover el campo magnético de modo que sus líneas
de flujo corte el conductor, producirá el mismo efecto.

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 FUERZA ELECTROMOTRÍZ INDUCIDA

El sentido del producto vectorial se obtiene con

la regla de la mano derecha:
El índice en el sentido del 1er vector: v
El medio en el sentido del 2do. Vector: B
El pulgar en sentido del producto vectorial E
(intensidad de campo)

Luego, un producto escalar de vectores:

e = E . l = E. l.cos B

Ejemplo: si el conductor de la fig. se mueve a una velocidad de 5m/s hacia la derecha

En un campo magnético. La densidad de flujo es de 0,5T, en el sentido de penetrar la
Pared, y el conductor tiene 1 mt de longitud orientado como se ilustra. Cuáles son la
Magnitud y la polaridad del voltaje inducido resultante?
Solución: La dirección de E es hacia arriba en este caso. Por tanto, la tensión sobre el
Conductor se formará positivo en la parte superior de la fig. La dirección de l deberá
Seleccionarse hacia arriba.

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 FUERZA ELECTROMOTRÍZ INDUCIDA

El sentido del producto vectorial se obtiene con

la regla de la mano derecha:
El índice en el sentido del 1er vector: v
El medio en el sentido del 2do. Vector: B
El pulgar en sentido del producto vectorial E
(intensidad de campo)

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 GENERADOR SINCRÓNICO ELEMENTAL

Consideremos un conductor que se desplaza sobre un conjunto de 4 campos magnéticos

De la misma magnitud, pero con polaridades alternas, según la fig.

Se observa que la tensión inducida sufre alternancias en su polaridad s/polo.

Esto genera 1 ciclo, cuya frecuencia es proporcional a la velocidad f: k.v
Y la magnitud máxima de la tensión será proporcional a la velocidad v del conductor, de
B y de la longitud l del conductor.

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 GENERADOR SINCRÓNICO ELEMENTAL

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 En la figura se muestra un alambre que se mueve en presencia de un campo
magnético. Con la inf. Indicada, determinar la magnitud y la dirección del voltaje
Inducido en dicho alambre

El sentido del producto vectorial se obtiene con

la regla de la mano derecha:
El índice en el sentido del 1er vector: v
El medio en el sentido del 2do. Vector: B
El pulgar en sentido del producto vectorial E
(intensidad de campo)

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 GENERACIÓN TRIFÁSICA

Si la construcción permite que el flujo quede

Generador de 2 polos
En el estator: 3 bobinas (aa’, bb’, cc’)
Dispuestas en sus respectivos ejes
Desplazados en el espacio 120º entre sí Cada una de ellas tensiones senosoidales
Al excitar y hacer girar el rotor (inductor)
Se inducirán tensiones en c/u de las 3F
Distribuido senoidalmente entre los polos.
El Flujo concatenado con cada fase variará
Senoidalmente en el tiempo induciendo en
Las 3 tensiones de fase son iguales
Ea’a Pero desfasadas 120º eléctricos
entre si, lo que constituye una de las
características de los sistemas
trifásicos equilibrados.

Máquinas Eléctricas II Ec’c Eb’b Ing. Msc. Angela Tiso

 Comparación Generador / Motor

MOTOR GENERADOR
Par produce Rotación Par Electromagnético
(desarrollado en el conductor portador de I)
se opone a la rotación (Ley de Lenz)
Voltaje generado se opone a la Voltaje generado produce
I armadura (Ley de Lenz) ( ayuda a generador) I armadura
Ec = Va – IaRa Eg = Va + IaRa
Ia = Va-Ec/Ra Ia = (Eg-Va) / Ra

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 CONCEPTOS BÁSICOS

La Autoinducción
Si la corriente que pasa por una bobina aumenta en magnitud,
se incrementa también el flujo que alcanza la bobina. Sin embargo, el
flujo que alcanza una bobina induce una tensión en ella. Para ésta
bobina, se desarrolla una fem inducida que produce un flujo que se
opondrá a cualquier cambio del flujo original.

Este efecto se conoce como Ley de Lenz, la cual establece que

un efecto inducido es siempre de índole tal que se opone a la causa que
lo produce.

Puesto que la fem inducida se opone a cualquier cambio en el

flujo que enlaza a la bobina y, a cualquier cambio de la corriente que
pasa por el devanado, se le ha denominado fuerza contraelectromotriz
(fcem).

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