UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARMEN

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

15 de Junio del 2021

 Introducción

PRINCIPIOS Y Definiciones básicas

FUNDAMENTOS
DE MÁQUINAS Circuitos magnéticos
ELÉCTRICAS

Excitación en ca y cd
 MÁQUINAS
ELÉCTRICAS

ESTÁTICAS ROTATIVAS
(TRANSFORMADORES (MOTORES Y
) GENERADORES)

DE CORRIENTE DE CORRIENTE
ALTERNA CONTINUA

MOTORES MOTORES
GENERADORES ALT. GENERADORES ALT.
 • Se entiende por máquina eléctrica al conjunto de
mecanismos capaces de generar, aprovechar o
transformar la energía eléctrica. Si la máquina
convierte energía mecánica en energía eléctrica se
DEFINICIÓN llama generador, mientras que si convierte energía
eléctrica en energía mecánica se denomina motor.
Esta relación se conoce como principio de
conservación de la energía electromecánica
Las máquinas eléctricas basan su funcionamiento en los
fenómenos del magnetismo y del electromagnetismo.

Se denomina magnetismo a la propiedad que tienen

determinados materiales, en estado natural o artificial
(forzado mediante la aplicación de alguna técnica
externa), para atraer el hierro. Así, dicha propiedad
puede ser aprovechada para la transformación de energía
eléctrica en mecánica, y viceversa.
• Imanes permanentes. Son aquellos en los
que los efectos de imanación se mantienen
de forma continuada. Pueden estar
magnetizados de forma natural o artificial.

• • Imanes temporales. Son aquellos que

mantienen el magnetismo solamente
mientras se produce un fenómeno físico de
magnetización sobre ellos. Este es el caso
de los electroimanes, que solamente
mantienen el magnetismo si se aplica
corriente a un circuito eléctrico de
excitación.
CIRCUITO MAGNÉTICO

• En las máquinas eléctricas se utilizan circuitos de materiales ferromagnéticos para conducir los

campos eléctricos necesarios para su funcionamiento. El porqué en un material ferromagnético es
porque tienen una permeabilidad mucho más alta que el aire o el espacio y por tanto el campo
magnético tiende a quedarse dentro del material. Con todo esto lo que disponemos es de un circuito
magnético.

• Un circuito magnético es un camino cerrado de material ferromagnético sobre el que actúa una fuerza

magnetomotriz. Estos circuitos magnéticos pueden ser:
• Homogéneos: Una sola sustancia, sección uniforme y sometido a igual inducción en todo su recorrido.
• Heterogéneos: Varias sustancias, distintas secciones o inducciones, o coincidencia de estas condiciones.
Éstos pueden tener o no entrehierros.
EJEMPLOS DE
CIRCUITOS
MAGNETICOS
E X I TA C I Ó N E N M Á Q U I N A S E L É C T R I C A S

• La función de un alternador es la de generar corriente. Esta corriente es entregada a la carga en función

directa de la demanda solicitada.

Por lo tanto, cualquier alternador necesita de una corriente de excitación para generar un campo magnético
en su rotor y de esta manera provocar en el arrollamiento de estator, una corriente alterna que luego es
rectificada por los diodos. Obviamente, si esta corriente de excitación se reduce, también se reduce la
corriente de salida y si la corriente de excitación aumenta, también aumenta la corriente de salida.
 ESTOS MOTORES SE
CLASIFICAN POR LA FORMA DE
CONEXIÓN DE SUS BOBINAS
INDUCTORAS E INDUCIDAS:
E X I TA C I O N E N • EXITACIÓN INDEPENDIENTE
CC • EXITACIÓN SERIE

• EXITACIÓN (SHUNT) O
DERIVACIÓN

• EXITACIÓN COMPUESTA
(COMPOUND)
M O T O R D E E X C I TA C I Ó N I N D E P E N D I E N T E

• Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. El campo del estator es constante al no depender de la carga
del motor, y el par de fuerza es prácticamente constante también. Las variaciones de
velocidad al aumentar la carga se deberán a la disminución de la fuerza electromotriz
por aumentar la caída de tensión en el rotor.
M O TO R E N S E R I E O D E E X C I TA C I Ó N E N S E R I E

• Consiste en un motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el

devanado inductor o de excitación van conectados en serie. La conexión forma un
circuito en serie en el que la intensidad es absorbida por el motor al conectarlo a la red
es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina
inducida (del rotor). El voltaje aplicado es constante mientras que el campo de
excitación aumenta con la carga.
M O T O R E N D E R I VA C I Ó N O M O T O R S H U N T

• Motor eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está

conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido
e inductor auxiliar. En este tipo de motores la velocidad se mantiene prácticamente
constante para cualquier carga.

• De toda la corriente absorbida por el motor, una parte circula por las bobinas inducidas
y la otra por la inductoras.
MOTOR COMPOUND

• Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos

bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados.
 SU CLASIFICACIÓN VIENE
E X I TA C I O N E N DADA POR SU VELOCIDAD DE
CA GIRO, EN NÚMERO DE FASES DE
ALIMENTACIÓN Y POR EL TIPO
DE ROTOR.
SEGÚN SU VELOCIDAD DE
GIRO PUEDEN SER:
SÍNCRONOS

• Motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la
corriente de alimentación; el periodo de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA.

• Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de
la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad
constante.

ASÍNCRONOS

• Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que
lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias.
 S E G Ú N E L N Ú M E R O D E FA S E S D E
A L I M E N TA C I Ó N D I S T I N G U I M O S :

MONOFÁSICOS
• Tipo de motor que cuando está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que
inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante.

TRIFÁSICOS
• Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía
mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o parte
fija del motor).}

• BIFÁSICOS
SEGÚN EL TIPO DE ROTOR:
MOTORES CON ANILLOS ROZANTES

• Se usan en aplicaciones que exigen un alto par o una baja corriente en el arranque. Ofrecen la máxima disponibilidad
y se recomiendan especialmente para aplicaciones con cargas de elevada inercia.
• Son de construcción modular y disponen de una amplia gama de accesorios, en función de la aplicación que se le vaya a
otorgar.

MOTORES CON COLECTOR

• También conocidos como anillos rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna en las
cuales conecta las corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor.

• Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos, soportar grandes cargas temporales sin detenerse
completamente, simplemente disminuyendo la velocidad de rotación.

MOTORES CON JAULA DE ARDILLA

• Consiste en un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de
cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
BOMBA DE AGU