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TEMA 48

MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA:
Constitucin, funcionamiento y aplicaciones
caractersticas

TEMA 48

MQUINAS ELCTRICAS DE C.C.: Constitucin, funcionamiento y


aplicaciones caractersticas

INDICE
1.- INTRODUCCIN
2.- CONCEPTOS BSICOS
2.1.- Induccin electromagntica
2.2.- Fuerza electromagntica
3.- CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS DE C. C.
3.1.- Constitucin fsica
3.2.- Reaccin de Inducido
3.3..-Polos de Conmutacin
3.4.- Bobinados de Compensacin
4.- ECUACIONES GENERALES DE LAS MQUINAS DE C.C.
4.1.- Aplicacin a Mquinas de corriente continua
5.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES DE MQUINAS
ELCTRICAS DE C.C.
5.1.- Generadores de Corriente Continua.
5.1.1.-Generalidades de Generadores de Corriente Continua.
5.1.2.- Circuito equivalente de un generador de Corriente Continua
5.1.3.- Clasificacin de los generadores de Corriente Continua
5.2.- Motores de Corriente Continua.
5.2.1.- Caractersticas par-velocidad de un motor
5.2.3.- Circuito equivalente de un motor de Corriente Continua
5.2.3.- Caractersticas y excitacin de los motores de Corriente Continua
5.2.4.- Regulacin de velocidad
5.2.5.- Inversin del sentido de giro.
6.-APLICACIONES
6.1.- Aplicaciones de los motores de Corriente Continua.

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1.- INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas se han hecho imprescindibles en los tiempos actuales, y
comprenden desde las grandes unidades de generadores (alternadores) situados en las
centrales productoras de Energa Elctrica, hasta las mquinas (motores empleadas en el
transporte de viajeros y mercancas, en la industria, etc.

Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los


principios del electromagnetismo y en particular de las leyes de Faraday, Lenz, Lorentz
y Ohm.

2.- CONCEPTOS BSICOS


En general se entiende por Mquina Elctrica a todo aparato que transforma la
energa elctrica en cualquier tipo de energa o viceversa. Tambin se incluye dentro de
este concepto, a aquellos dispositivos que conservan la energa elctrica transformando
nicamente sus caractersticas. En funcin de esta definicin las mquinas elctricas se
clasifican en:
a) GENERADORES Transforman cualquier clase de Energa Elctrica
(principalmente mecnica) en Energa Elctrica.
b) RECEPTORES La Energa Mecnica que reciben la convierten en cualquier
tipo de Energa. (generalmente Motores)
c) TRASFORMADORES Convierten Energa Elctrica de C.A. de un nivel de
voltaje dado, en Energa Elctrica de C.A. a otro nivel de voltaje.
Los generadores y los receptores son mquinas dinmicas rotativas mientras que
los transformadores son mquinas estticas.

2.1.- Induccin electromagntica


Ley de Faraday: una variacin de flujo magntico sobre una espira de alambre,
inducir sobre dicho alambre un voltaje proporcional al tiempo.

ind

= -N (d / dt)

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donde:

ind

es el voltaje inducido en la bobina

N es el nmero de vueltas en la bobina de alambre


es el flujo que pasa a travs de la bobina.

El signo negativo de la ecuacin es una expresin de la ley de Lenz. Esta


establece que la direccin del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus extremos se
pusieran en cortocircuito, producira una corriente que causara un flujo para oponerse
al cambio de flujo original.

2.2.- Fuerza electromagntica


Ley de Lorentz, una carga Q que se mueve en el interior de una campo
magntico a una velocidad v, se ve sometida a la accin de una fuerza magntica de
valor:
Fm = q.(VB) = IB = i (Lb) = iLBsen

Donde:
i es la magnitud de la corriente en el conductor.
L es la longitud del conductor, con la direccin en el mismo sentido del flujo de
corriente
B vector de la densidad de flujo magntico
q Carga

As pues definimos con arreglo a los conceptos que se han visto:


GENERADOR: es la mquina elctrica que transforma la energa mecnica en elctrica.
La accin se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magntico,
resultando una f.e.m. inducida que al aplicarla a un circuito externo, produce una
corriente que interacciona con el campo desarrolla una fuerza mecnica que se opone al
movimiento. En consecuencia el generador necesita una energa mecnica de entrada,
para producir la energa elctrica correspondiente.
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Aplicando las leyes anteriores podemos decir que una espira q que se mueve en
el interior de un campo magntico se ve sometida a una flujo magntico variable. Por
Faraday se induce una tensin en terminales, debido a esto, y por la ley de Ohm,
circular una corriente por la espira, apareciendo una fuerza magntica que se opone al
movimiento.

MOTOR : transforma la Energa Elctrica en mecnica. La accin se desarrolla


introduciendo una corriente en la mquina por medio de una fuente externa, que
interacciona con le campo produciendo un movimiento de la mquina; aparece entonces
una f.e.m. inducida que se opone a la corriente.

Si aplicamos una tensin a la espira, de acuerdo a Ohm, circular una corriente a


travs de la espira, por Lorentz, aparecer una fuerza magntica que iniciar el
movimiento, este movimiento va a hacer que la espira se someta a un flujo variable, y
ese flujo variable, por la ley de Faraday va a inducir una f.e.m. que se opone a la tensin
aplicada.

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OBSERVACIONES DEL GENERADOR Y DEL MOTOR


-

En ambos casos se necesita un campo elctrico.

En los existe una interaccin de dos circuitos, uno fijo llamado estator y otro
mvil llamado rotor.

Campo magntico
-

Un alambre cargado de electricidad produce un campo magntico a su


alrededor

Un alambre cargado de corriente en presencia de un campo magntico, tiene


un voltaje inducido en l (base del funcionamiento del motor)

Un alambre en movimiento, en presencia de una campo magntico, tiene un


voltaje inducido en l (base del funcionamiento del generador)

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Se denomina Mquina Elctrica de Corriente continua al convertidor
electromecnico rotativo que en virtud de los fenmenos de induccin y de par
electromagntico transforma la Energa Elctrica continua en Energa mecnica (motor
de corriente continua) o viceversa, la Energa Mecnica en Energa Elctrica de
corriente continua (generador de corriente continua)

3.- CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS DE C. C.


Su constitucin fsica responde a la mquina elctrica rotativa general.
Desde el punto de vista electromagntico, est compuesta por:
-

Un circuito magntico: Ncleos y Entrehierro

Dos circuitos elctricos: Inductor e Inducido.

Desde el punto de vista mecnico, est compuesta por una parte fija o Estator y
una parte mvil o Rotor.

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3.1.- Constitucin fsica


Tanto el Rotor como el Estator estn formados por un Ncleo cilndrico en
forma toroidal de chapa magntica. El Entrehierro es el espacio de aire que existe entre
rotor y estator

ESTATOR: Esta formado por la culata que pertenece al circuito magntico


inductor y que ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto. En el interior de la
culata estn los Polos sobre los cuales se coloca el Devanado Inductor o Bobina
Inductora con la misin, al ser alimentado por corriente continua, de crear el campo
magntico Inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente Norte y Sur. Para
mejorar la conmutacin, estas mquinas suelen llevar tambin unos polos intermedios,
Polos Auxiliares o de Conmutacin, el devanado de estos polos se conecta en serie con
el inducido.

ROTOR: Es la parte giratoria y est compuesto por una corona de material


magntico. El Rotor est formado por el Inducido y el Colector Delgas. La corona
presenta una ranura donde va alojado el Debanado inducido.

El COLECTOR DE DELGAS

es un dispositivo al que van a parar los

conductores del inducido. Se divide en partes asiladas unas de otras denominadas


DELGAS o lminas. Sirve para recoger y conmutar la corriente. Est formado por un
conjunto de lminas o Delgas aisladas unas de otras.

Sobre el Colector se apoyan las ESCOBILLAS que son las piezas por donde entra
y sale corriente. Son piezas conductoras que tienen como misin asegurar por contacto
deslizante la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. Y las ms
empleadas son de carbn prensado, aunque modernamente se realizan de grafito
electroltico. Dichas escobillas van colocadas sobre unos soportes, especiales llamados
Portaescobillas, en los que mediante un muelle se ejerce la presin necesaria entre la
escobilla y el colector.

Una presin demasiada pequea da lugar a un mal contacto, saltando chispas y


quemando el colector. Por el contrario, una presin excesiva origina un desgaste del
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colector y recalentamiento del mismo, debido al rozamiento. La presin que se suele dar
para escobillas de carbn oscila entre 100 y 150 gr/cm2

de contacto.

INDUCIDO Es el ncleo magntico, cuya forma es la de un cilindro, constituido


por una serie de chapas de hierro asiladas entre s para evitar las corrientes de Foucoult.
En la superficie lateral lleva unas ranuras en donde se alojan convenientemente las
bobinas que constituyen el circuito inducido.

INDUCTOR Est constituido por el inductor propiamente dicho, es decir, el


ncleo magntico; el expansionamiento polar, que es la parte del ncleo que est frente
al inducido; la culata o carcasa que es la que cierra el circuito magntico.

DEVANADOS Se denomina as, a los arrollamientos de inductor e inducido. El


material para su realizacin suele ser de cobre en forma de hilo esmaltado (la misin del
aislante es ofrecer una separacin elctrica entre las espiras) en las mquinas pequeas,
y en forma de pletina para las mquinas de gran potencia, cuyo recubrimiento se hace
aislndolas de fibra de algodn. Tambin se emplea el Aluminio, pero su aplicacin es
casi exclusiva de los rotores de ardilla de los motores asncronos.

3.2.- Reaccin de Inducido


Cuando una mquina de c.c. funciona en vaco, no existe corriente en el
inducido y el flujo en el entrehierro esta producido nicamente por la f.e.m. del
inductor. Ahora conecte una carga a los terminales de la mquina y una corriente fluir
en los bobinados del inducido. El flujo de corriente producir un campo magntico
propio, que distorsionar el campo magntico original de los polos de la mquina. La
distorsin del flujo en una mquina en la medida en que la carga se va incrementando se
denomina REACCIN DE INDUCIDO.

El primer problema originado es el desplazamiento del plano neutro. El plano


neutro magntico se define como el plano dentro de la mquina, en donde la velocidad
de los alambres del rotor es exactamente paralela a las lneas de flujo magntico, de tal
manera que eind en los conductores es igual a cero.

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Para comprender el problema del desplazamiento del plano neutro, se debe


examinar la figura adjunta. En ella se puede ver una mquina de c.c. de dos polos.
Obsrvese que el flujo se distribuye uniformemente, enfrente de las caras del polo. Los
Embobinados del rotor, forman voltajes orientados hacia el interior de la pgina para los
conductores frente a la cara del polo Norte y fuera de la pgina para los conductores
frente a la cara del polo Sur. El plano neutro de la mquina es exactamente vertical.

Ahora supngase que una carga se conecta a la mquina para que acte como
generador. La corriente fluir hacia fuera del terminal positivo de ste, de tal manera
que la corriente fluir en la direccin del interior de la pgina para los conductores que
estn al frente de la cara del polo Norte y hacia fuera de la pgina para los conductores
frente a la cara del polo Sur. El flujo de corriente produce un campo magntico desde
los embobinados del rotor, como se ve en la figura. Este campo magntico del rotor
afecta al campo magntico general de los polos que produjeron el voltaje, generado en
primera instancia. En algunos sitios, frente a la superficie del polo, se resta del flujo del
polo y en otros sitios se suma al flujo del polo. El resultado final es que el flujo
magntico del entrehierro de la mquina se coloca en posicin oblicua, tal como se
muestra en las figuras d y e. Obsrvese que el sitio del rotor en donde el voltaje
inducido en un conductor sera cero (el plano neutro) se ha desplazado.

Para el generador, el plano neutro magntico se desplaz en direccin de la


rotacin. Si esta mquina hubiera sido un motor, la corriente en su rotor habra tomado
el sentido contrario y el flujo se habra agrupado en las esquinas opuestas. El plano
neutro se habra desplazado en el otro sentido.

En general, el plano neutro se desplaza en la direccin del movimiento en un


generador y en sentido contrario a la direccin del movimiento en un motor. Adems, la
magnitud del desplazamiento depende de la cantidad de corriente en el rotor y por tanto
de la carga que tenga la mquina.

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Entonces en qu consiste el desplazamiento del plano neutro? Sencillamente en


esto: el colector debe poner en corto los segmentos, justamente en el momento en que el
voltaje que los cruza sea igual a cero. Si las escobillas se han colocado para poner en
corto los conductores en el plano vertical, entonces el voltaje entre los segmentos es
realmente cero, pero slo hasta que la mquina se cargue. Cuando sta se cargue, el
plano neutro se desplaza y las escobillas ponen en corto los segmentos del colector,
envindoles un voltaje finito. El resultado es un flujo de corriente que circula entre los
segmentos en corto y chispas en las escobillas cuando el trayecto de corriente se
interrumpe en el momento en que la escobilla deja de estar en contacto con el segmento.
El resultado final es la formacin de un arco de chispas en las escobillas. Este es un
problema delicado, puesto que conduce a la disminucin de la vida til de las escobillas,
picaduras de los segmentos colectores e incremento muy significativo de los costos de
mantenimiento. Entindase que este problema no puede arreglarse ni aun colocando las

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escobillas en el plano neutro a plena carga, porque entonces chispearan al trabajar la


mquina sin carga.

El segundo problema que se origina en la reaccin del inducido se denomina


DEBILITAMIENTO DEL FLUJO.

La mayor parte de las mquinas funcionan a densidades de flujo cercanas al


punto de saturacin. Por consiguiente, en lugares sobre la superficie del polo en donde
la fuerza magnetomotriz del rotor se suma con la fuerza magnetomotriz del polo ocurre
slo un pequeo aumento del flujo. Pero en lugares sobre la superficie del polo en
donde la fuerza magnetomotriz del rotor se resta de la fuerza magnetomotriz del polo
hay un mayor decrecimiento del flujo. El resultado neto es que el promedio total de
flujo frente a la cara entera del polo disminuye.

El debilitamiento del flujo causa problemas tanto en el generador como en el


motor. En los generadores para cualquier carga dada el efecto de debilitar el flujo
reduce el voltaje entregado por el generador. En los motores, el efecto puede ser ms
serio. Cuando el flujo en un motor diminuye, su velocidad aumenta. Pero al aumentar la
velocidad de un motor se puede aumentar su carga, lo que acarreara en un mayor
debilitamiento del flujo.

3.3..-Polos de Conmutacin
Sirven para corregir parcialmente o completamente los problemas de la reaccin
de inducido y los Voltajes Autoinducidos (llamados en ocasiones golpe inducido) que
se presenta en los segmentos colectores puestos en corto por las escobillas.

Polos de Conmutacin: la idea bsica de este nuevo enfoque es que si el voltaje


de los conductores sujetos a conmutacin puede igualarse a cero, entonces no habra
chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, pequeos polos, llamados polos de
conmutacin se localizan directamente sobre los conductores que se van a conmutar.
Con la provisin de un flujo por los polos de conmutacin, puede eliminarse totalmente

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el voltaje de las bobinas que experimentan la conmutacin. Si la eliminacin es


completa entonces no habr chisporroteo en las escobillas

Cmo se logra la cancelacin del voltaje en los segmentos colectores, para las
diferentes cargas? Simplemente conectando en serie las bobinas de los polos auxiliares
con las bobinas del rotor

Como la carga y la corriente del rotor aumentan, la magnitud del plano neutro
cambia y el tamao de los efectos de los voltajes autoinducidos tambin se incrementan.
Ambos efectos elevan el voltaje en los conductores sujetos a conmutacin. Sin
embargo, el flujo del polo auxiliar tambin crece, produciendo un voltaje ms alto en los
conductores que van en sentido contrario al voltaje originando por desplazamiento del
plano neutro. Obsrvese que los polos de conmutacin trabajan tanto para el
funcionamiento de motores como para el de generadores, puesto que cuando la mquina
cambia de motor a generador, las corrientes de su rotor y de sus polos de conmutacin
cambia de direccin.

Qu polaridad debe tener el flujo en los polos de conmutacin? Los polos de


conmutacin deben inducir un voltaje en los conductores que van a someterse a
conmutacin, contrario al voltaje causado por el desplazamiento del plano neutro y por
los efectos de los voltajes autoinducidos. En el caso de un generador, el plano neutro se
desplaza en la direccin de la rotacin. Esto significa que los conductores sujetos a
conmutacin tienen la misma polaridad de voltaje que la de los polos que acaba de
dejar. Para contrarrestar este voltaje, los polos auxiliares deben tener flujo contrario, que
es el del polo que sigue. En un motor, sin embargo, el plano neutro se desplaza en
direccin contraria al sentido de rotacin y los conductores que van a ser objeto de
conmutacin tienen el mismo flujo que el polo al que se estn aproximando. Con el
objeto de contrarrestar este voltaje, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad
que el polo principal anterior.

Por consiguiente:
1.- En un generador, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el
siguiente polo principal que se acerca.

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2.- En un motor, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el polo
principal anterior.

El uso de los pulsos de conmutacin es muy comn, porque corrigen los


problemas de chisporroteo de las mquinas de corriente continua a un costo
relativamente bajo. Hay que decir que solo afecta al problema de chisporroteo
pero no de debilitamiento de flujo.

3.4.- Bobinados de Compensacin


Para los motores de trabajo muy pesado, con ciclos de rendimiento riguroso, el
problema de debilitamiento de flujo puede resultar muy grave. Para cancelar
completamente la reaccin del inducido y eliminar as, el desplazamiento, se colocan
bobinas de compensacin en ranuras talladas en las caras de los polos, paralelas a los
conductores del rotor, para eliminar los efectos de distorsin por la reaccin de
inducido. Estas bobinas estn conectadas en serie con las bobinas del rotor, en tal forma
que cuando quiera que la carga cambie en el rotor, la corriente de la bobina de
compensacin cambie tambin.

Las lneas discontinuas representan el flujo del embobinado de compensacin y


las lneas continuas representan el flujo del rotor inducido.

Ntese que la fuerza magnetomotriz debida a las bobinas de compensacin es


igual y contraria a la fuerza magnetomotriz debida al rotor, en todas partes, frente a las
caras polares. La fuerza magnetomotriz neta resultante es justamente la fuerza

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magnetomotriz debida a los polos, as que el flujo en la mquina es inmodificable, aun


prescindiendo de la carga que se aplique.

La principal desventaja de las bobinas de compensacin es que son demasiado


costosas puesto que deben de fresarse en la cara de los polos. Por termino medio se
utiliza en mquinas a partir de 150 KW.

4.- ECUACIONES GENERALES DE LAS MQUINAS DE C.C.


4.1- Aplicacin a Mquinas de corriente continua

Induccin Electromagntica

ind

= -N (d / dt)

Por medios matemticos se transforma en

ind

= -B.L.V

Donde:

ind

Fuerza electromotriz (f.e.m.) (en Voltios)

Induccin (en Teslas)

Longitud del conductor (en metros)

Velocidad (en metros / segundo)

Fuerza electromagntica
Fm = q.(VB) = IB = i (Lb) = i.L.B.sen
Donde:
i es la magnitud de la corriente en el conductor (En amperios)
L es la longitud del conductor (en metros)
B Induccin (en Teslas)
Angulo

formado por el conductor y la direccin del campo magntico

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Si los conductores se hallan un cilindro giratorio, llamado inducido, de radio r


el Par de Giro determinado por esta fuerza F valdr:
M= F.r =B.I.L.r (N.m)

El par total ser la suma de los pares de todos los conductores, y recibe el
nombre de Par Electromagntico Interno (Mi)

La potencia electromagntica est relacionada con el par electromagntico


interno a travs de la velocidad angular de giro del motor:
Pi = Mi.
Pi

Potencia electromagntica interna (w)

Mi

Par electromagntico interno (N.m)

Velocidad angular (rad/s)

Una de las ecuaciones ms caracterstica utilizada en muchos problemas es :


P N n
E = = K n
60 a
Donde:
P

numero de pares de polos

nmero de circuitos en derivacin.

nmero de espiras

revoluciones por minuto

f.e.m. (en V)

Flujo (en Wb)

Intensidad del inducido

De la misma forma el Par electromagntico


P NI
E = = K I (En N.m)
2 a

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5.-PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS DE C.C.


El objeto de este punto es ver las propiedades generadores y motores as como
ver su clasificacin en funcin de su excitacin.

5.1.- Generadores de Corriente Continua.


5.1.1.-Generalidades de Generadores de Corriente Continua.
Hay cinco tipos principales de generadores de corriente continua que se
clasifican segn en que se produce su flujo de campo:

1.- Generador con excitacin externa. En un generador con excitacin externa, el


flujo de campo se origina en una fuente de potencia externa, independiente del
generador en si misma.

2.- Generador en Derivacin. En un generador en derivacin, el flujo de campo


se obtiene al conectar el circuito de campo directamente a travs de los terminales del
generador.

3.- Generador Serie. En un generador serie, el flujo de campo se produce


conectando el circuito de campo en serie, con el inducido del generador.

4.- Generador Compuesto Acumulativo. En este tipo de generador, tanto el


campo en derivacin como el campo en serie estn presentes y sus efectos se suman.

5.- Generador Compuesto Diferencial. En ste, tanto el campo en derivacin


como el campo en serie se encuentran presentes, pero sus efectos se restan. Estos tipos
de generadores se diferencian en la caracterstica de sus terminales (voltaje-corriente) y
por consiguiente, en las aplicaciones en que se van a utilizar.

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5.1.2.- Circuito equivalente de un generador de Corriente Continua


En la figura adjunta, podemos comprobar como el circuito del inducido queda
representado por una fuente de voltaje ideal EA y una resistencia RA .Esta
representacin es el equivalente Thevenin de toda la estructura del rotor, incluyendo las
bobinas, los polos auxiliares y los embobinados de compensacin, si los hay.
RA

IF

IA
RF

EA

LF

Hay que decir, que la cada de voltaje en las escobillas es muy pequea, es slo
mnima parte del voltaje generado en una mquina, por ello se puede despreciar o
incluir en la resistencia RA . Tambin la resistencia interna de las bobinas de campo, en
algunas ocasiones se agrupan junto a la resistencia variable y el total se llama R F. Una
tercera variacin consiste en que algunos generadores tienen ms de una bobina de
campo, todas las cuales aparecen en el circuito equivalente.

5.1.3.- Clasificacin de los generadores de Corriente Continua


Anteriormente se han clasificado los generadores atendiendo a su excitacin
pasamos ahora a su explicacin pormenorizada.

GENERADOR CON EXCITACIN EXTERNA


Es un generador al que se le suministra una corriente de campo, desde una fuente
de voltaje de CC exterior. VT representa el voltaje real medido en los terminales del
generador y la corriente IL representa la corriente que fluye por las lneas que conectan
dichos terminales. El voltaje generado internamente es EA y la corriente del inducido es
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IA. Se entiende que la corriente que circula por el inducido es igual a la corriente que
circula por la lnea del generador con excitacin externa.

La caracterstica del terminal de un generador de C.C. con excitacin externa


cumple:
IL = IA
VT =EA IA RA

RA

IF

IA
RF

EA

VT

LF

Cuando la carga que suministra el generador aumenta , se incrementa IL (y por


consiguiente IA). Mientras la corriente del inducido va en aumento, la cada de IA Ra
tambin ir en aumento, por lo que el voltaje en los terminales del generador disminuye.

GENERADOR DE C.C. EN DERIVACIN ( shunt)


ste es un generador que provee su propia corriente de campo, conectando el
campo directamente a sus terminales.
RA
IA

IL
RF

EA

IF
VT

LF

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IA = IF IL
VT =EA IA RA

En este circuito, la corriente del inducido suministra tanto el circuito de campo como la
carga a la mquina.

Tiene una ventaja clara sobre el generador de corriente continua con excitacin
externa, que consiste en que no se necesita una fuente de potencia externa para
alimentar su circuito de campo.

GENERADOR DE C.C. EN SERIE


Un generador serie es aquel cuyo campo est conectado en serie con su
inducido. Puesto que el inducido tiene una corriente mucho ms alta que un campo en
derivacin, el campo en serie es un generador de esta clase tendr slo unas pocas
espiras de alambre y el alambre que se usa ser mucho ms grueso que el alambre de un
campo en derivacin.

Un campo en serie se disea para tener la resistencia ms baja posible, ya que la


corriente a plena carga circula por l.

RA

RS

IA

LF

IS

EA

IL

VT

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Aqu, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de la lnea


tienen todas el mismo valor. La ecuacin de la Ley de Kirchhoff para esta mquina es::
VT =EA IA (RA RS)

GENERADOR DE C.C. COMPUESTO (o COMPOUND)


Se definen dos tipos de conexiones, la conexin derivacin larga, donde el
devanado inductor est conectado a los terminales de la mquina, y la conexin
derivacin corta, que conecta el devanado inductor derivacin a los bornes del
inducido, antes del devanado en serie.

DERIVACIN CORTA

IA

RA

RS

LS

IF

IL

RF

EA

VT

LF

DERIVACIN LARGA
IA

RA

RS

LS

IF

IL
RF

EA

VT

LF

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Habra que decir que existe otra clasificacin de los generadores de Excitacin
Compuesta : Acumulativo y diferencial.

La diferencia es, que mientras en el acumulativo las fuerzas electromotrices se


suman en el diferencial se restas. Este hecho viene influenciado por el sentido de la
corriente del inducido

5.2.- Motores de Corriente Continua.


5.2.1.- Caractersticas par-velocidad de un motor (Vlido para cualquier motor)
Cuando un motor est en marcha, su velocidad y su Par viene impuestos por las
caractersticas de la carga, y definidos por su comportamiento.

La velocidad de funcionamiento es un factor muy importante, y est determinada


por el punto en el cual la potencia o el Par que el motor puede suministrar
electromagnticamente, es igual a la potencia o par que la carga puede absorber
mecnicamente, por lo que es imprescindible el conocimiento de la caracterstica parvelocidad del motor y de la carga para determinar si un motor es apropiado para una
determinada aplicacin.
Caracterstica M-n de un sistema motor-carga
M (Par)
Mia

Mn

Mr =f(n)

P
Mia =f(n)

Mra
nn

n(revoluciones)

En el funcionamiento de un motor con carga se pueden distinguir 3 fases:

1.- ARRANQUE el motor se conecta a la red elctrica y se presenta dos pares, el


Par interno de arranque (Mia) y el Par resistente de arranque (Mra). Se debe de cumplir
que Mia > Mra , sino el sistema no se pondra en marcha.

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2.- ACELERACIN Perodo que sigue a la puesta en marcha. En este tiempo se


exige al motor, el mximo par que es capaz de dar, ya que debe de vencer el par
resistente y, adems debe acelerar el sistema contrarrestando el par de inercia.

Las condiciones de arranque y aceleracin son, en la mayora de los casos, las


que van a decidir sobre el motor a elegir para una aplicacin.

3.- MARCHA DE REGIMEN Un motor alcanza la marcha de rgimen cuando su


velocidad bajo la carga nominal es constante (n = constante).

El motor trabajar en rgimen constante cuando Mia se igual a Mra. (en el


punto P)

5.2.3.- Circuito equivalente de un motor de Corriente Continua


Es exactamente el mismo que el de un generador de Corriente Continua, excepto
por la direccin del flujo de corriente.

RA

IF

IA
RF

LF

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EA

VT

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TEMA 48

5.2.3.- Caractersticas y excitacin de los motores de C. C.


Clasificacin de los motores de corriente continua atendiendo a su
excitacin:

GENERADOR CON EXCITACIN EXTERNA


Es aquel cuyo circuito de campo lo abastece una fuente de alimentacin de
voltaje constante

La caracterstica del terminal de un motor de C.C. (igual que un generador pero


con sentido de corriente contrario) con excitacin externa cumple:
VT =EA IA RA

RA

IF

IA

IL

RF

EA

VT

LF

MOTOR DE C.C. EN DERIVACIN ( shunt)


Motor en derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia
directamente de lo terminales del inducido del motor.
RA
IA

IL
RF

EA

IF
VT

LF

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aplicaciones caractersticas

TEMA 48

Cuando la tensin de suministro a un motor se supone constante, no hay


diferencia prcticamente de comportamiento entre motores de excitacin externa y los
de excitacin en derivacin cumpliendo ambos:
IA = IF IL
VT =EA IA RA

MOTORES DE C.C. EN SERIE


En este rotor el devanado inductor esta conectado en serie con el inducido, y
recorrido, en el caso general por la misma corriente.

En este motor la dependencia del flujo con la carga, por ser la corriente del
inducido a la vez corriente de excitacin, da lugar a que sus caractersticas funcionales
difieran ostensiblemente de las del motor derivacin.

El circuito equivalente es:

RA

RS

LF

IA

IS

EA

VT

La ecuacin de la Ley de Kirchhoff para esta mquina es::


VT =EA IA (RA RS)

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IL

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TEMA 48

MOTOR DE C.C. COMPUESTO


Un motor de c.c. compuesto tiene un campo en derivacin y uno en serie. Es
decir que, el campo magntico de este motor esta excitado por dos devanados
inductores, uno en serie recorrido por la corriente del inducido o por la corriente total
absorbida de la red (excitacin compuesta larga) de hilo o de pletina conductora de
cobre de gruesa seccin y pocas espiras, y otro en derivacin de hilo fino y elevado
nmero de espiras, conectado a la tensin de la red o a los bornes del inducido cuyas
excitaciones magnticas pueden ser del mismo sentido (compuesta aditiva) o de
sentidos opuestos (compuesta diferencia)
DERIVACIN CORTA

IA

RA

RS

LS

IF

IL

RF

EA

VT

LF

DERIVACIN LARGA
IA

RA

RS

LS

IF

IL
RF

EA

VT

LF

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TEMA 48

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MOTOR DE C.C. DE IMN PERMANENTE


Un motor de c.c. de imn permanente (CCIP) es uno cuyos polos estn hechos
de imanes permanentes. Como estos motores no requieren un circuito de campo
externo, no tienen las prdidas de cobre del circuito de campo que corresponden a los
motores de c.c. en derivacin. Puesto que no requieren embobinados de campo, pueden
ser ms pequeos que los correspondientes motores de c.c. en derivacin. Se utilizan en
caballajes pequeos donde es necesario un ahorro de espacio.

Entre las desventajas se encuentran:


-

Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta
como un campo en derivacin suministrando externamente, por tanto:

Tendrn un menor momento inducido por amperio de corriente inducida que


un motor en derivacin del mismo tamao e iguales caractersticas.

Los CCIP presentan riesgos de desmagnetizacin. La corriente de inducido Ia


de una mquina de c.c. produce su propio campo magntico inducido. La
fuerza magnetomotriz de inducido se sustrae de la fuerza magnetomotriz de
los polos bajo porciones de las superficies polares, reduciendo el flujo neto
total de la mquina. (efecto reaccin de inducido)

5.2.4.- Regulacin de velocidad


Tiene por objeto mantener la velocidad en un valor prefijado.
La velocidad de rgimen viene condicionada por la igualdad de par motor y
resistente, definida en el punto de interseccin de las respectivas caractersticas
mecnicas (motor y carga).

Si queremos regular la velocidad manteniendo el par constante se puede


modificar la velocidad variando la Tensin aplicada, por medio de los siguientes
mtodos:

Regulacin por resistencia. Intercambiando una resistencia en serie con el


inducido

Regulacin por Control de Tensin. Variando la tensin de alimentacin.

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TEMA 48

Regulacin por reostato. Actuando sobre el flujo til, regulando la corriente


de excitacin mediante la conexin de un reostato.

5.2.5.- Inversin del sentido de giro.


Para determinar el sentido de giro de un motor, se parte de los principios
siguientes:

1.- Cuando un motor tiene la misma direccin de flujo que un generador, gira en
sentido inverso del movimiento que habra que darle al generador para que la corriente
que circule por las espiras, debido al f.e.m. inducida, fuera del mismo sentido, que la
que pasa por el inducido del motor.

2.- Si se invierte simultneamente la corriente en el inducido e inductor, el


sentido de giro no se altera. Ello es debido a que se producen dos cambios sucesivos, lo
que equivale a conservar el giro primitivo.

Si se invierte el sentido de la corriente en el inducido o en el inductor, en el


sentido de giro del motor se invierte tambin.

6.-APLICACIONES
Las mquinas elctricas de corriente continua se utilizan como Generadores o
como Motores, tal y como se indica en el siguiente esquema:

GENERADOR
Sistema Mecnico

Acoplamiento

Sistema Elctrico

MOTOR

Generador(o dinamo) : el sistema mecnico suministra energa al sistema elctrico


Motor: El sistema elctrico entrega energa al sistema mecnico.

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TEMA 48

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Las mquinas de corriente continua tienen gran importancia histrica debido a


que su empleo como generadores representaron el primer procedimiento para producir
energa elctrica a gran escala.

En la actualidad, el modo de funcionamiento ms caracterstico de las mquinas


de corriente continua lo constituye su empleo como motor. La ventaja fundamental de
los motores de corriente continua frente a los motores de corriente alterna se debe a su
mayor grado de flexibilidad para el control de la velocidad y del par, lo cual hace muy
interesante su aplicacin, en diversos accionamientos industriales: trenes de laminacin,
traccin elctrica etc. (aplicaciones que necesitan velocidad variable)

En Espaa, la traccin elctrica se realiza a 3.000 V de corriente continua en los


ferrocarriles, y a unos 600 1.000 V en los trenes metropolitanos Metro. El AVE, en
cambio, funciona con corriente alterna monofsica

El empleo como generador en c.c. est prcticamente obsoleto debido a que la


c.a. presenta ms ventajas para la generacin, transporte y distribucin de la energa
elctrica que la c.c., debido a la sencillez y economa que supone el uso de
transformadores para convertir Tensiones de un valor a otro.

Hoy en da con el progreso de la electrnica, cuando se necesita corriente


continua para una aplicacin determinada, se recurre al empleo de Rectificadores de
Silicio que transforman la corriente alterna de la red, en corriente continua, de forma
esttica y con un gran rendimiento.

6.1.- Aplicaciones de los motores de Corriente Continua.


A la hora de elegir el tipo de motor ms idneo para una aplicacin concreta
tendremos que tener en cuenta:
a) La velocidad: constante, variable o regulable.
b) El par de arranque: inferior, igual o mayor que el par nominal
c) La corriente punta de arranque: valor mximo de la corriente en la conexin
del motor a la red)

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aplicaciones caractersticas

TEMA 48

Las caractersticas de velocidad, par y funcionamiento, la caracterstica


mecnica, permiten obtener el motor ms apropiado para una aplicacin.

Los motores de corriente continua se aplican en barcos y automviles y slo


disponen de este tipo de energa elctrica lo que hace que sean importantsimos. La
corriente elctrica es necesaria en procesos electroqumicos, galvanoplasia etc.

MOTOR DERIVACIN
Su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga. Se emplea
en mquinas donde la velocidad debe mantenerse constante, como en, mquinas
herramientas (tornos, fresas, taladros, etc.) y en mquinas de elevacin en las que la
carga puede ser suprimida bruscamente.

El par es proporcional a la corriente. Es un motor autorregulable en velocidad.

MOTOR SERIE
Es ms conveniente para traccin elctrica por las siguientes razones:
-

Gran para necesario para el arranque. El motor serie, segn la caracterstica


del par, es el que da mayor incremento de par motor para un determinado
incremento de corriente.

La velocidad vara con la carga de forma que el producto M.W es


prcticamente constante.

No podr usarse donde pueda existir peligro de embalamiento.

MOTOR COMPOUND
Por sus caractersticas entre el de serie y el de derivacin, el motor de excitacin
compuesta se puede emplear para cualquier uso, siendo su aplicacin caracterstica
aquella en la que no puede variar mucho la velocidad, y a la vez se necesite un fuerte
par de arranque.

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