Máquinas eléctricas rotativas de

corriente continua

José Fortunato Zuloaga Cachay jzuloaga@usat.edu.pe

Máquinas Eléctricas
Máquinas eléctricas rotativas de
corriente continua

Motores de corriente continua

José Fortunato Zuloaga Cachay

[16]
 Reconocer las máquinas eléctricas rotativas.
 Identificar principios de funcionamiento de
máquinas eléctricas rotativas: generadores y
motores de corriente continua.
 Reconocer circuitos equivalentes de motores de
corriente continua
 Reconocer métodos de arranque de motores de
corriente continua.
 Utilizar el software cade simu para simular el
funcionamiento de motores de corriente
continua.
• 4.1 Tema N° 9: Máquinas eléctricas rotativas de corriente continua
• 4.2 Máquina de corriente continua. Aspectos constructivos, principio de
Funcionamiento
• 4.3 Clases de máquinas
• 4.4 Fuerza magneto motriz. Tensión inducida.
• 4.5 Torque electromagnético.
• 4.6 Generador eléctrico, características técnicas.
• 4.7 Principio de funcionamiento: dinamo alternador
• 4.8 Clasificación de las máquinas eléctricas de corriente continua, circuito equivalente
4.9 Métodos de arranque y control de velocidad de los motores de C.C. .
 Máquinas eléctricas
rotativas de corriente
continua

M. Tesen
Máquinas eléctricas rotativas

M. Tesen
 Principio de funcionamiento
Los principios físicos que rigen el funcionamiento de las maquinas eléctricas
rotativas se conocen como la ley de Ampère y la ley de Faraday.

El primer principio establece que un conductor

eléctrico que se encuentra en un campo magnético
experimentará una fuerza si cualquier corriente que fluye a
través del conductor tiene un componente en ángulo recto
con ese campo. En consecuencia, la inversión de la corriente
o del campo magnético producirá una fuerza que actuará en
la dirección opuesta.

El segundo principio establece que, si un conductor se mueve

a través de un campo magnético, entonces cualquier
componente de movimiento perpendicular a ese campo
generará una diferencia de potencial entre los extremos del
conductor.

M. Tesen
Fuerza magnetomotriz
La fuerza magnetomotriz (FMM) es una medida de la
intensidad del campo magnético producido por una
bobina o un conjunto de bobinas en una máquina
eléctrica rotativa, como un motor o un generador. Esta
fuerza es fundamental para la generación de flujo
magnético en el núcleo de hierro de la máquina, lo que
a su vez induce voltaje y corriente en las bobinas del
estator o del rotor, dependiendo del tipo de máquina y
su configuración.

La FMM se genera mediante la corriente eléctrica que circula 𝐹 𝑀𝑀 =𝐼𝑁

a través de las bobinas de la máquina. Esta corriente crea un
campo magnético alrededor de las bobinas que interactúa con
el material ferromagnético del núcleo de hierro de la máquina.
Cuanto mayor sea la corriente que fluye a través de las
bobinas, mayor será la FMM y, por lo tanto, el campo
magnético generado.
• FMM es la fuerza magnetomotriz en amperios-vueltas (At).
• I es la corriente eléctrica en amperios (A) que fluye a través
de las bobinas.
• N es el número de vueltas de alambre en las bobinas.
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Tensión inducida
El voltaje inducido en máquinas .
eléctricas rotativas es el voltaje generado
en las bobinas de la máquina debido a la 𝜀=∮ ( 𝑣𝑥𝐵 ) . 𝑑𝑙
variación del flujo magnético a través de 𝐶
ellas. Este fenómeno se rige por la ley de
inducción electromagnética de Faraday,
que establece que un cambio en el flujo
magnético a través de una bobina
tensión inducida (Voltio)
inducirá un voltaje en esa bobina.
𝜀=( 𝑣𝑥𝐵 ) . 𝑙 velocidad de la espira (m/s)
densidad de flujo magnético (T)
longitud de la espira

Cuando una máquina eléctrica rotativa, como un generador o un motor eléctrico, está en funcionamiento, el
rotor y/o el estator pueden experimentar cambios en el flujo magnético debido a la rotación o a otras
condiciones de funcionamiento. Estos cambios en el flujo magnético inducen un voltaje en las bobinas del
estator o del rotor de la máquina.

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Torque electromagnético
El torque electromagnético en máquinas eléctricas rotativas es la fuerza de
torsión o momento que se ejerce sobre el eje de la máquina debido a la
interacción entre el campo magnético generado por las corrientes eléctricas
y el campo magnético generado por el flujo magnético en la máquina. Este
torque es lo que proporciona la capacidad de la máquina para realizar
trabajo mecánico, como la rotación de un eje en un motor eléctrico o la
generación de energía en un generador eléctrico.

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 Balance energético de una máquina rotativa

ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
Potencia útil del
eléctrica motor
consumida (Pu)
(Pe)
Puu

Pee
  90 %

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor

M. Tesen
Estructura básica de una máquina eléctrica
rotativa

M. Tesen
Generadores
Son máquinas que producen corriente
eléctrica y lo entregan en corriente
continua (dínamo) o corriente alterna
(alternador).
La principal diferencia entre un alternador
y un dinamo es el tipo de corriente que
producen. Mientras que los dinamos
generan corriente continua (CC), los
alternadores producen corriente alterna
(CA). Esto significa que la dirección y la
magnitud de la corriente eléctrica cambian
periódicamente en el tiempo.

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Balance energético del generador

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Características contructivas del generador

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Dínamos
Los dinamos son dispositivos
electromecánicos que convierten
energía mecánica en energía
eléctrica mediante inducción
electromagnética. Históricamente,
los dinamos se utilizaron
ampliamente como generadores
de corriente continua en una
variedad de aplicaciones, desde
la generación de electricidad en
plantas de energía hasta la
alimentación de sistemas
eléctricos en vehículos y
maquinaria.
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Principio de funcionamiento de un generador

M. Tesen
 Dínamos
Los dinamos consisten en un
rotor giratorio que contiene
bobinas de alambre enrolladas
alrededor de un núcleo
magnético, y un estator
estacionario que también
contiene bobinas de alambre.
Cuando el rotor gira, ya sea
manualmente o mediante una
fuente de energía externa como
un motor, el campo magnético
generado por el movimiento
induce corriente eléctrica en las
bobinas del estator a través del
fenómeno de inducción
electromagnética.
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Alternadores
Los alternadores son dispositivos
electromecánicos que convierten energía
mecánica en energía eléctrica mediante
inducción electromagnética. Son una
forma común de generadores de
corriente alterna (CA) y se utilizan en
una variedad de aplicaciones, desde la
generación de electricidad en plantas de
energía hasta la carga de baterías en
vehículos automotores.

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Alternadores
El funcionamiento básico de un alternador
es similar al de un dinamo. Consiste en un
rotor giratorio que contiene un conjunto
de bobinas de alambre enrolladas
alrededor de un núcleo magnético, y un
estator estacionario que también contiene
un conjunto de bobinas de alambre.
Cuando el rotor gira, ya sea manualmente
o mediante una fuente de energía externa
como un motor, el campo magnético
generado por el movimiento induce
corriente eléctrica en las bobinas del
estator a través del fenómeno de inducción
electromagnética.

M. Tesen
Alternadores

M. Tesen
Motores de corriente
continua

M. Tesen
Clasificación de motores eléctricos

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Partes de un motor eléctrico

M. Tesen
Principio de funcionamiento de un motor

M. Tesen
Balance energético del motor

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Clasificación de máquinas eléctricas

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Aspectos constructivos del motor de cc

M. Tesen
Aspectos constructivos del motor de cc

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Partes de un motor de corriente continua

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Partes de un motor de corriente continua

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Partes del rotor
Armadura
Núcleo de láminas de acero
Eje

Bobinados

Colector de delgas

Eje

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Placa característica de motor cc

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Placa característica de motor cc

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Placa característica de motor cc

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Placa característica de motor cc

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Control de velocidad de motores de cc
1. Control de tensión: Variando el voltaje aplicado al motor se puede controlar su velocidad. Reducir el voltaje
disminuye la velocidad y aumentarlo la aumenta. Este método es simple, pero tiene algunas limitaciones, como una
reducción en el par del motor a bajas velocidades.
2. Control de la resistencia en serie: Se puede colocar una resistencia en serie con el motor para reducir la tensión
efectiva aplicada al motor y, por lo tanto, su velocidad. Al variar la resistencia se puede controlar la velocidad.
3. Control de la resistencia de campo: Variando la resistencia del circuito de campo se puede controlar el flujo
magnético dentro del motor, lo que afecta su velocidad. Reducir la resistencia del campo aumenta la velocidad y
viceversa.
4. Control de la corriente de armadura: Variando la corriente de armadura se puede controlar la velocidad del motor.
Esto se puede lograr mediante técnicas como el control de ancho de pulso (PWM) o mediante dispositivos de control
de corriente.
5. Control de la retroalimentación de velocidad: Utilizando un sistema de retroalimentación de velocidad (como un
encoder o un tacómetro) junto con un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), se puede ajustar
continuamente la tensión o corriente aplicada al motor para mantener una velocidad deseada.
6. Control de la frecuencia y voltaje: Este método es común en motores de CC alimentados por convertidores de
frecuencia (VFD). Variando la frecuencia y el voltaje suministrado al motor se puede controlar su velocidad de manera
precisa y eficiente.

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Métodos de arranque de motores de cc
Existen varios métodos para arrancar un motor de corriente continua (CC), cada uno
adecuado para diferentes aplicaciones y tipos de motores. Aquí te menciono algunos
de los métodos más comunes:

1.Arranque directo: Es el método más simple, donde se aplica una corriente directa al motor a través
de un interruptor. Este método se usa principalmente en motores pequeños de corriente continua.
2.Arranque con resistencias en serie: Se utiliza una resistencia en serie con el motor durante el
arranque para limitar la corriente inicial. A medida que el motor gana velocidad, se van
desconectando gradualmente las resistencias para reducir la caída de voltaje y aumentar la
velocidad.
3.Arranque con arrancadores de tensión reducida: Se utilizan dispositivos como arrancadores de
tensión reducida (LRS) o arrancadores suaves para aplicar una tensión reducida al motor durante el
arranque. Esto minimiza el impacto inicial en el motor y en el sistema eléctrico.

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Métodos de arranque de motores de cc
4. Arranque con arranque a velocidad variable (VSD): También conocido como arranque
con variadores de frecuencia (VFD), este método permite controlar la velocidad de arranque
y el par del motor mediante el ajuste de la frecuencia y la amplitud de la tensión suministrada
al motor. Es especialmente útil en aplicaciones que requieren un control preciso de la
velocidad.
5. Arranque con autotransformador: Se utiliza un autotransformador para reducir la
tensión aplicada al motor durante el arranque. Esto limita la corriente inicial y reduce el
estrés en el sistema eléctrico.
6. Arranque con excitación independiente: En este método, se alimenta la bobina de
excitación del motor de corriente continua con una fuente de voltaje independiente durante el
arranque. Esto permite controlar el par de arranque y la velocidad del motor de forma
independiente.

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Tipos de conexión de motores de cc

M. Tesen
Conexión independiente

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Conexión serie

M. Tesen
Características de conexión serie

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Conexión shunt o derivación

M. Tesen
Conexión shunt o derivación

M. Tesen
Conexión compuesta

M. Tesen
Conexión compuesta larga

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Conexión compuesta corta

M. Tesen
Conexión compuesto

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Par de una maquina cc.

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Velocidad de una máquina dc o cc

M. Tesen
Pérdidas y eficiencia en una máquina dc

M. Tesen
Rendimiento de una máquina dc

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Arranque de un motor dc

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Arranque de un motor dc

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Arranque por reóstato

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Arranque por contactos temporizados

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Arranque por dispositivos electrónicos

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Inversión de giro de motores cd.

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Sistemas de excitación de motores de cc

M. Tesen
Sistemas de excitación de motores de cc

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
• A. Fitzgerald, C. Kingsley y S. Umans, Máquinas Eléctricas, México: McGraw-Hill Interamericana, 2004.
(Cód. 621.313 F58M 2004)
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(Cód.621.3815 A37 2018)
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• J. Manzano, Máquinas Eléctricas, España: Paraninfo, 2014. (Cód. 621.313 M22 2014)
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• L. Valdes, Prácticas de electricidad, circuitos eléctricos, resistencias y montajes, España: Editorial Centro
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• S. Chapman, Máquinas Eléctricas, México: McGraw-Hill Interamericana, 2005. (Cód. 621.313 CH21
2005) T. W

M. Tesen
José Fortunato Zuloaga Cachay
jzuloaga@usat.edu.pe