DEFINICION Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

    Para una secuencia general x[n] =...  x[-2], x[-1], x[0], x[1], x[2], ... la transformada z ,

X(z) de x[n] se define como:

    También podemos deducir la transformada z mediante un argumento de función propia

y valor propio asociado.

    Sea la secuencia    aplicada a la entrada de un sistema caracterizado por su

respuesta al impulso h[n] , la salida y[n] se obtiene mediante la convolución:

donde   se puede considerar como una función propia y    como el

valor propio asociado que corresponde con la transformada z de la respuesta al impulso
del sistema.

función propia ® zn

valor propio ®  =   

® transformada z de la respuesta impulsional del sistema.

    Sólo se tratarán secuencias causales para las que x[n] = 0 para n < 0, sin contribuir al
sumatorio la historia anterior a n=0, de manera que la suma se pueda realizar a partir de
n=0:

en este caso se dice que la transformada z es unilateral.

    Así la transformada z es una serie de potencias de z-1 cuyos coeficientes son los valores
de las muestras de la secuencia x[n]. Por ejemplo, la transformada z de la secuencia
finita: x[n] = 3, 2, 1, 0, 0, 0, 0, ...   es simplemente la suma:   X(z) = 3 z0 + 2 z-1 + z-2 que,
como zo=1, puede escribirse como:     X(z) = 3 + 2 z-1 + z-2

    Una manera de considerar la transformada z de una secuencia es pensar que z-1 se usa
para enumerar el lugar de una muestra particular. En la secuencia 3, 2, 1, 0, 0,... la
muestra de valor 3 se presenta primero en t=0. La muestra de valor 2 se presenta después;
se retrasa un período de muestreo con respecto a la primera muestra y se indica con z-
1
 para indicar este retardo. La muestra final de valor 1 se presenta dos períodos de
muestreo después de la primera y se marca con z-2 para indicar este hecho. El uso de z-
1
 sirve para tener un registro completo cuando se trabaja con secuencias temporales de
números. Multiplicar por z es equivalente a adelantar un intervalo de muestreo, mientras
que dividir entre z es equivalente a retrasar un intervalo de muestreo.

Ejemplo:

Calcular la transformada z de las secuencias que se muestran el la Figura 4.1.

Fig. 4.1.

Solución:

    Para secuencias de muestras causales la relación entre una secuencia x[n] y su

transformada z es unívoca. Ningún par de secuencias tiene la misma transformada z (a
menos que sean idénticas) y, de manera similar, ningún par de transformadas corresponde
a la misma secuencia. Esta relación uno a uno se denota x[n] ¬ X(z) ó bien Z(x[n]) y se
dice que x[n] y X(z) constituyen una pareja de transformadas z.

Ejemplo:

Dada   calcular la serie x[n]   Solución:

Veamos el cálculo de la transformada z de algunas funciones de uso común.

    La función impulso unitario d [n] tiene la transformada de z

 

    La misma función retrasada N intervalos de muestreo le corresponde la transformada

z:
    La función escalón unitario u(t) se muestrea cada T segundos. Calculemos la
transformada z de la secuencia de muestras resultante, suponiendo que el valor del
escalón unitario en el tiempo t=0 es 1. ¿Cuál es la transformada z del escalón unitario
muestreado retardado T segundos?

    La función escalón unitario se define como:   u(t) = 1 (t ³ 0) = 0 (t < 0)   por lo que el
escalón muestreado es la secuencia infinita de muestras unitarias:

 u[n] =1, 1, 1, 1, 1, 1, ... 

aplicando la definición de transformada z:

utilizando el hecho de que para una serie geométrica,  ;    |x| < 1
entonces

con la condición  <1.

    Las condiciones de convergencia de la transformada z se satisfacen cabalmente.

    Si la secuencia se retarda un intervalo de muestreo, entonces su transformada se

multiplica por z-1. La transformada z del escalón muestreado retardado es entonces:
 

De igual forma dada la señal muestreada x[n] modelada por la

serie   le corresponde la transformada z dada por la ecuación:

 = 

  ; 

Veamos otro ejemplo, considérese, una forma de onda modelada como una función

exponencial decreciente   ¿Cuál es la transformada z de la versión

muestreada de esta forma de onda?

En la Figura 4.2. se ilustra la forma de onda muestreada cada T segundos.

Fig. 4.2.

La función exponencial muestreada tiene la forma: 

su transformada z está determinada por :

=
Las transformadas z de las senoides muestreadas se obtienen fácilmente al desarrollar la
función senoidal en componentes de Euler y aplicar el resultado para las exponenciales
muestreadas. En el caso de la función senoidal muestreada:

=  =

= = 

    Siguiendo un desarrollo similar se puede demostrar que la transformada z de una

función cosenoidal muestreada viene dada por la expresión:
 

    En la siguiente tabla se pueden ver las parejas de transformadas para diferentes

funciones.

    En las siguientes gráficas, Figura 4.3., se puede observar las relaciones existentes entre
la señal muestreada, su correspondiente transformada z y la ubicación de los polos y ceros
en el plano z, aspecto que será tratado posteriormente.
 Fig. 4.3.

Transformada z inversa

Formalmente la transformada z inversa de define como:

 

donde el contorno cerrado de integración es en el plano complejo. La definición de tal

contorno implica unos requerimientos matemáticos fuera del alcance de este trabajo. Para
fines prácticos es suficiente encontrar x[n] mediante el método de las fracciones simples
tal y como se indica en el ejemplo siguiente:

Ejemplo: Una señal x[n] tiene la transformada z definida por la ecuación:

Calcular x[n] . Solución:

Propiedades

    La obtención de la transformada z de una secuencia x[ n] es una operación lineal.

Como se mostró en el ejemplo desarrollado, los principios de superposición y
homogeneidad también se aplican a las transformadas z.

Superposición

    Si se tienen las parejas de transformadas:

 

x[n] « X(z) y[n] « Y(z)
entonces la transformada de la suma de las secuencias es igual a la suma de las
transformadas:     x[n] + y[n] « X(z) + Y(z)

Homogeneidad

    Si una secuencia se multiplica por un factor de cambio de escala constante k, de modo
que:
 

k x[n] = k x[0] , k x[1] , k x[2] , k x[3] , ...

entonces la transformada también cambia de escala por el mismo factor:

k x[n] « k X(z)

    La notación de z es muy útil cuando se trabaja con retardos. Por ejemplo, la secuencia
3, 2, 1, 0, 0, 0,... retardada un período de muestreo es: 0, 3, 2, 1, 0, 0, 0,...
y se representa con la transformada z:    0 + 3 z -1 + 2 z -2 + z -3 o simplemente:
3 z -1 + 2 z -2 + z -3 que es precisamente la transformada de la secuencia original multiplicada
por z-1 .

    Por consiguiente, la multiplicación por z-1 denota un retardo de un período de muestreo.

Es por esta razón que a z-1 algunas veces se le denomina operador de retardo.

    La propiedad de retardo de z-1 puede entonces expresarse formalmente como sigue:

"Si una secuencia x[n] se representa con la transformada X(z), entonces la secuencia
retardada k períodos de muestreo, x[n-k], tiene la transformada z -k · X(z) "
La multiplicación por z de una secuencia x[n] es equivalente a adelantar un periodo de
muestreo a la secuencia.

    Las propiedades básicas de la transformada Z se incluyen en la siguiente tabla:

 

x[n] « X(z) Z(x[n])
    Si      existe y es finito 

    Si en la ecuación:   se efectúa el cambio   

tenemos la expresión    que coincide, excepto en el

límite inferior del sumatorio, con la ecuación    que

corresponde a la Transformada de Fourier (T.F.T.D) de una señal aperiódica estudiada en
el tema anterior.

    Este aspecto relativo a la relación entre la transformada z y la respuesta en frecuencia

será tratado con detalle, en el apartado 8.6, denominado Evaluación geométrica de la
transformada de Fourier en el plano z.