Parametrización

de curvas y
Funciones
vectoriales.
CÁLCULO VECTORIAL
domingo, 16 de agosto de 2020
Temas a tratar

Generalidades la Funciones vectoriales:

¿Qué es parametrizar parametrización, representación
una curva? ejemplos y eliminación vectorial, dominio,
de parámetros. derivada e integral.
¿Qué es parametrizar
una curva?
• Cambiar la representación
algebraica de la curva sin
cambiar su representación
geométrica.
• Dotar a la curva de un sentido de
recorrido
• Cambiar la expresión algebraica
para facilitar, eventualmente,
algunos cálculos
• Interpretar físicamente aspectos
de la curva
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 Generalidades la
parametrización

1. No hay un método general para

parametrizar una curva.
2. La parametrización no es única
3. Si se ponen condiciones (sentido de
recorrido, veces que es recorrida,
puntos de inicio y finalización) se
debe escoger la parametrización
más simple posible.
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Ejemplo de parametrización
• Se tiene que en el
triángulo ODC
𝐶𝐷 𝑦
• Si 𝑎 y 𝑏 son números 𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
fijos, encuentre las 𝑂𝐶 𝑏
ecuaciones Luego 𝑦 = 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃
paramétricas para la
curva que consiste de • En el triángulo OEF
todas las posibles 𝑂𝐸 𝑥
posiciones del punto P 𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
𝑂𝐹 𝑎
en la figura, utilizando Luego 𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃
el ángulo 𝜃 como
parámetro.
• Así:
𝑥, 𝑦 ↔ (𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑏𝑠𝑖𝑛𝜃)

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 Eliminación del 𝑥, 𝑦 ↔ (𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑏𝑠𝑖𝑛𝜃)

parámetro
Si se tiene, en el plano, que 𝑥 = 𝑓(𝑡)
y 𝑦 = 𝑔(𝑡) representa una curva, es
posible expresar 𝑦 = ℎ(𝑥) es decir El parámetro es 𝜃
pasar de las ecuaciones paramétricas Elevando al cuadrado
a cartesianas 𝑥 2 , 𝑦 2 ↔ (𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃, 𝑏 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃)

Igual ocurre en el espacio. Así: 𝑥 2 = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 , 𝑦 2 = 𝑏 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃

𝑥2 𝑦2
Las coordenadas polares son ejemplo 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = y 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 =
𝑎2 𝑏2
en ℝ2 y las coordenadas esféricas y
cilíndricas son ejemplos de ℝ3 𝑥2 𝑦2
Así + =1
𝑎2 𝑏2
 Representación vectorial de una curva
(Función vectorial ℝ → ℝ𝒏 )

En el plano En el espacio
• 𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔(𝑡) = 𝑓 𝑡 𝒊 + 𝑔 𝑡 𝒋 𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡) =
𝑓 𝑡 𝒊+𝑔 𝑡 𝒋+ℎ 𝑡 𝒌

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 Dominio de una función vectorial
𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 , … está definida en
donde 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡),…estén simultáneamente definidas, es
decir en su intersección.
𝑡−2
𝒓 𝑡 = , 𝑠𝑖𝑛 𝑡 , 𝑙𝑛 9 − 𝑡 2
𝑡+2

𝑡−2
𝑓 𝑡 = → 𝑡 ≠ 2,
𝑡+2

𝑔 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝑡 → 𝑡 ∈ ℝ

ℎ 𝑡 = 𝑙𝑛 9 − 𝑡 2 → 𝑡 ∈ −3,3

Así, 𝐷 𝒓 = −3,2 ∪ (2,3)

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 Límite de una función vectorial
Sea 𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 , … entonces
lim 𝒓 𝑡 = lim𝑓 𝑡 , lim𝑔 𝑡 , limℎ 𝑡 , … siempre que los límites
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
existan.
𝑡2 − 𝑡 sin(𝜋𝑡) 𝑡2 − 𝑡 sin(𝜋𝑡)
lim , 𝑡 + 8, = lim , lim 𝑡 + 8, lim
𝑡→1 𝑡 − 1 𝑙𝑛𝑡 𝑡→1 𝑡 − 1 𝑡→1 𝑡→1 𝑙𝑛𝑡

𝑡 2 −𝑡 𝑡(𝑡−1)
lim = lim = 1, lim 𝑡 + 8 = 3
𝑡→1 𝑡−1 𝑡→1 𝑡−1 𝑡→1

sin(𝜋𝑡) π cos(𝜋𝑡)
lim = lim = −𝜋
𝑡→1 𝑙𝑛𝑡 𝑡→1 1
𝑡

𝑡2 − 𝑡 sin(𝜋𝑡)
lim , 𝑡 + 8, = 1,3, −𝜋
𝑡→1 𝑡 − 1 𝑙𝑛𝑡
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Derivada de una función vectorial
• Si 𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)
donde 𝑓, 𝑔, y ℎ son
funciones derivables,
entonces
𝒓´ 𝑡 = 𝑓´ 𝑡 , 𝑔´ 𝑡 , ℎ´(𝑡)
• Si 𝒓 𝑡 es el vector posición
entonces
𝒓´ 𝑡 es el vector velocidad y
𝒓´´ 𝑡 es el vector aceleración.
𝒓´ 𝑡 = 𝒗 𝒕 , 𝒓´´ 𝑡 = 𝒂(𝒕)
La interpretación geométrica es vector
tangente a 𝒓 𝑡 y se puede evaluar para
un valor específico de 𝑡 = 𝑎
Con ello se pueden definir otros
conceptos entre ellos el vector tangente
unitario 𝑻(𝑡)
𝒓´ 𝑡
𝑻(𝑡) =
𝒓´ 𝑡
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Ejemplo 𝒓´ 𝑡 = −𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑖𝑛𝑡 , 𝑒 −𝑡 (−𝑠𝑖𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡), −𝑒 −𝑡

Evaluando en 𝑡 = 0 𝒓´ 0 = −1,1, −1
• Determinar las ecuaciones
paramétricas de la recta tangente a Sería el vector tangente en (1,0,1)
−𝑡 −𝑡
Entonces la recta tangente tiene ecuación
𝑥 = 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑡 , 𝑦 = 𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑡, 𝑥 = 1 − 𝑡 ,𝑦 = 𝑡 ,𝑧 = 1 − 𝑡
𝑧 = 𝑒 −𝑡 en (1,0,1)
Solución:
Con 𝑧 se evidencia que
𝑡 = 0, ahora

𝒓 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑒 −𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡, 𝑒 −𝑡

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Integral de una función vectorial
• Si 𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)
donde 𝑓, 𝑔, y ℎ entonces
න 𝒓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 , න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡, න ℎ 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑪
න 𝒓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑹 𝑡 + 𝑪
Y para la integral definida:
Donde 𝑹´ 𝑡 = 𝒓 𝑡 y 𝑪 es un 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
vector constante.
න 𝒓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 , න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 , න ℎ 𝑡 𝑑𝑡 ,
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Además
que se cumple siempre de 𝒓 𝑡 sea una función
න 𝒓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡) 𝑑𝑡 vectorial continua.

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 EJEMPLO:
Determine la integral de 𝒓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑡, 𝑡 𝑡 2 + 1 2 , 𝑡 2 𝑙𝑛𝑡

න 𝒓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑠𝑒𝑐 2 𝑡, 𝑡 𝑡 2 + 1 2 , 𝑡 2 𝑙𝑛𝑡 𝑑𝑡
Inm Part
3
𝑡 2 +1 𝑡3 1
‫ = 𝑡𝑑 𝑡 𝒓 ׬‬tan(𝑡), 6
,
3
𝑙𝑛𝑡 −
3
+𝑪

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 Aplicación física de la integral

Si 𝒓 𝑡 es el vector posición
entonces
𝒓´ 𝑡 es el vector velocidad y
𝒓´´ 𝑡 es el vector aceleración.
𝒓´ 𝑡 = 𝒗 𝑡 , 𝒓´´ 𝑡 = 𝒂 𝑡 .
Por lo tanto
𝒗 𝑡 = ‫ 𝑡𝑑 𝑡 𝒂 ׬‬y
𝒓 𝑡 = ‫𝑡𝑑 𝑡 𝒗 ׬‬
donde el problema puede tener
condiciones iniciales.
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 Aplicación física de la integral

Ejemplo: Una pelota es lanzada al aire desde el origen hacia el este. La velocidad inicial es
𝑓𝑡
50,0,80 y una rapidez medida en . El giro de la pelota provoca una aceleración hacia el sur
𝑠
𝑓𝑡
de 4 2 ¿Dónde caerá la pelota y con que rapidez?
𝑠

La aceleración será 𝒂 𝑡 = 0, −4, −32

Y las condiciones iniciales son 𝒗 0 = 50,0,80
𝒓 0 = 0,0,0
𝒗 𝑡 = ‫ ׬ = 𝑡𝑑 𝑡 𝒂 ׬‬0, −4, −32 𝑑𝑡 = 𝐾, −4𝑡, −32𝑡 + 𝑪

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 𝒂 𝑡 = 0, −4, −32 , 𝒗 0 = 50,0,80
𝒓 0 = 0,0,0
𝒗 𝑡 = 𝐾, −4𝑡, −32𝑡 + 𝑪

𝒗 0 = 0, −4(0), −32(0) + 𝑪 = 50, 0,80

Así 𝑪 = 50, 0,80 y por lo tanto:

𝒗 𝑡 = 50, −4𝑡, −32𝑡 + 80

Ahora 𝒓 𝑡 = ‫𝑡𝑑 𝑡 𝒗 ׬‬
𝒓 𝑡 = න 50, −4𝑡, −32𝑡 + 80 𝑑𝑡 = 50𝑡, −2𝑡 2 , −16𝑡 2 + 80𝑡 + 𝑫

Pero 𝒓 0 = 0,0,0 así 𝐷 = 0,0,0

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 𝒂 𝑡 = 0, −4, −32 , 𝒗 0 = 50,0,80
𝒓 0 = 0,0,0
𝒗 𝑡 = 𝐾, −4𝑡, −32𝑡 + 𝑪
La pelota llegará al piso cuando 𝑧 = 0
Así −16𝑡 2 + 80𝑡 = 0 o 16𝑡 −𝑡 + 5 = 0
con lo que 𝑡 = 0 o 𝑡 = 5
Para 𝑡 = 5, 𝒓 𝑡 = 50𝑡, −2𝑡 2 , −16𝑡 2 + 80𝑡

𝒓 5 = 250, −50, 0
y 𝒗 𝑡 = 50, −4𝑡, −32𝑡 + 80

𝒗 5 = 50, −20, −80 y la rapidez será:

𝑣 5 = 𝒗 𝑡 = 50 2 + −20 2 + −80 2

𝑣 5 = 9300 = 10 93 ≈ 96.4 𝑓𝑡/𝑠

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Imagen de Markus Spiske, https://www.pexels.com/es-es/@markusspiske
 Bibliografía

Larson, Ron & Bruce Edwards (2010). Cálculo 2 de Stewart, James (2012). Cálculo de varias variables.
varias variables. Novena edición. Mc Graw Hill. Trascendentes tempranas. Cengage Learning.
China. Número clasificación biblioteca UTADEO: Séptima edición. México. Número clasificación
515 L329C biblioteca UTADEO: 515 S73CAL

• George B. Thomas Jr. Cálculo varias variables. • Meerschaert, M (2007) Mathematical Modeling.
Décimo cuarta edición. Editorial Pearson, Boston Tercera edición. Elsevier. Estados Unidos. Acceso
2010. completo biblioteca virtual UTADEO.

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Sobre estas diapositivas

Han sido elaboradas por:

Sandra Patricia Barragán Moreno
Orlando Aya Corredor
José Luis Puello

Correo de contacto:
Sandra.barragan@utadeo.edu.co

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que se dé crédito a los autores, se distribuya con los mismos
derechos y no se use con fines comerciales.
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