Geometría IV

Clase N°1
Tema: “Introducción a la Geometría diferencial”
Año 2021
 Temas a desarrollar
• Funciones vectoriales de variable real.
• Rectas y planos en ℝ3 .
• Entornos y vecindades.
• Funciones acotadas.
• Limites.
• Continuidad.
• Derivación.
• Funciones de clase 𝐶 𝑛 .
 Funciones vectoriales de variable real
• Definicion:
Sea 𝑓: ℝ → ℝ𝑛 una función vectorial y 𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑛−1 , 𝑒𝑛 una base de ℝ𝑛 tales que ∀𝑡 ∈ ℝ se puede escribir:
𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 ⋅ 𝑒1 + 𝑓2 𝑡 ⋅ 𝑒2 + ⋯ + 𝑓𝑛−1 𝑡 ⋅ 𝑒𝑛−1 + 𝑓𝑛 (𝑡) ⋅ 𝑒𝑛 , o en términos de la base dada

𝑓 𝑡 = (𝑓1 𝑡 ; 𝑓2 𝑡 ; … , 𝑓𝑛−1 𝑡 ; 𝑓𝑛 𝑡 )

✓ 𝑡 se denomina 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 de la función vectorial.

✓ La función 𝑓 recibe el nombre de camino o trayectoria en ℝ𝑛 .
✓ El conjunto de puntos del espacio ℝ𝑛 formado por la imágenes de 𝑓 se denominan 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 o 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 de la función
vectorial.

Ejemplo N°1:
𝑓: ℝ → ℝ2 Τ𝑓 𝑡 = (2𝑡, 4𝑡). 𝐷𝑓(𝑡) = ℝ

𝑡=1 𝑓 1 = (2 ⋅ 1 ; 4 ⋅ 1 ) = (2,4)
𝑡=2 𝑓 2 = (2 ⋅ 2 ; 4 ⋅ 2 ) = (4,8)
𝑡 = −1 𝑓 −1 = (2 ⋅ −1 ; 4 ⋅ −1 ) = (−2, −4)
Funciones vectoriales de variable real

Ejemplo N°2: 𝑓: ℝ ⟶ ℝ3 Τ𝑓 𝑡 = (−𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 − 1) 𝑡∈ℝ

El grafico de una función vectorial que va de

ℝ ⟶ ℝ𝑛

Es una curva en ℝ𝑛

En esta materia realizaremos el estudio de

curvas en ℝ2 ∧ ℝ3

𝑓: ℝ ⟶ ℝ2
𝑓: ℝ ⟶ ℝ3
 Recta en ℝ3

Sean 𝑢 ∈ ℝ3 ∕ 𝑢 ≠ 0 y 𝑉 ∈ ℝ3 un punto del espacio cartesiano, entonces se llama recta que pasa por 𝑉 y
tiene la dirección de 𝑢 a los puntos 𝑋 ∈ ℝ3 tales que 𝑋 = 𝑡 ⋅ 𝑢 + 𝑉 siendo 𝑡 ∈ ℝ su parámetro.

Desarrollando sus componentes:

𝑋 =𝑡⋅𝑢+𝑉
𝑥1 ; 𝑥2 ; 𝑥3 = 𝑡 ⋅ 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 + 𝑣1 ; 𝑣2; 𝑣3
𝑥1 ; 𝑥2 ; 𝑥3 = 𝑡 ⋅ 𝑢1 ; 𝑡 ⋅ 𝑢2 ; 𝑡 ⋅ 𝑢3 + 𝑣1 ; 𝑣2; 𝑣3
𝑥1 ; 𝑥2 ; 𝑥3 = 𝑡 ⋅ 𝑢1 + 𝑣1 ; 𝑡 ⋅ 𝑢2 + 𝑣2 ; 𝑡 ⋅ 𝑢3 + 𝑣3

𝑥1 = 𝑡 ∙ 𝑢1 + 𝑣1 Denominadas
ቐ𝑥2 = 𝑡 ∙ 𝑢2 + 𝑣2 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠
𝑥3 = 𝑡 ∙ 𝑢3 + 𝑣3 de la recta

Se dice que el punto 𝑋 engendra la recta cuando el parámetro 𝑡 vería sobre su dominio.

Todo vector linealmente dependiente con 𝑢 se dice paralelo a la recta y, así mismo, dos rectas serán paralelas si
sus vectores directores son linealmente dependientes.
 Planos en ℝ3

Sean 𝑢 ∧ 𝑣Ԧ ∈ ℝ3 vectores linealmente independientes y P∈ ℝ3 un punto del espacio cartesiano, entonces se

llama plano que pasa por 𝑃 y tiene la dirección paralela a 𝑢 ∧ 𝑣Ԧ a los puntos 𝑋 ∈ ℝ3 tales que: 𝑋 = ℎ ⋅ 𝑢 + 𝑘 ⋅ 𝑣Ԧ + 𝑃
siendo ℎ ∧ 𝑘 ∈ ℝ sus parámetros

En términos de sus componentes resulta:

𝑥1 = ℎ ⋅ 𝑢1 + 𝑘 ⋅ 𝑣1 + 𝑝1 Denominadas
ቐ𝑥2 = ℎ ⋅ 𝑢2 + 𝑘 ⋅ 𝑣2 + 𝑝2 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠
𝑥3 = ℎ ⋅ 𝑢3 + 𝑘 ⋅ 𝑣3 + 𝑝3 del plano

Se dice que 𝑋 engendra el plano cuando los parámetros ℎ ∧ 𝑘 varían sobre su dominio.

Ecuación polinómica del plano

si 𝑛 ∈ ℝ3 tal que es perpendicular al plano, entonces se cumple que todo par de puntos del mismo generan un
vector perpendicular a 𝑛
 Planos en ℝ3

Siendo 𝑋 ∧ 𝐴 ∈ ℝ3 y al plano, entonces, 𝑋 − 𝐴 ⊥ 𝑛, esto es; 𝑋 − 𝐴 ⋅ 𝑛 = 0

en términos de las componentes:

𝑋−𝐴⋅𝑛 =0
𝑥, 𝑦, 𝑧 − (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ⋅ 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 = 0
𝑥 − 𝑎1 , 𝑦 − 𝑎2 , 𝑧 − 𝑎3 ⋅ 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 = 0
𝑥 − 𝑎1 ⋅ 𝑛1 + 𝑦 − 𝑎2 ⋅ 𝑛2 + 𝑧 − 𝑎3 ⋅ 𝑛3 = 0
𝑥 ⋅ 𝑛1 − 𝑎1 ⋅ 𝑛1 + 𝑦 ⋅ 𝑛2 − 𝑎2 ⋅ 𝑛2 + 𝑧 ⋅ 𝑛3 − 𝑎3 ⋅ 𝑛3 = 0
𝑥 ⋅ 𝑛1 + 𝑦 ⋅ 𝑛2 + 𝑧 ⋅ 𝑛3 − 𝑎1 ⋅ 𝑛1 − 𝑎2 ⋅ 𝑛2 − 𝑎3 ⋅ 𝑛3 = 0
𝑥 ⋅ 𝑛1 + 𝑦 ⋅ 𝑛2 + 𝑧 ⋅ 𝑛3 − (𝑎1 ⋅ 𝑛1 + 𝑎2 ⋅ 𝑛2 + 𝑎3 ⋅ 𝑛3 ) = 0

𝑠𝑖 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝐷 = (𝑎1 ⋅ 𝑛1 + 𝑎2 ⋅ 𝑛2 + 𝑎3 ⋅ 𝑛3 )

𝑥 ⋅ 𝑛1 + 𝑦 ⋅ 𝑛2 + 𝑧 ⋅ 𝑛3 − 𝐷 = 0

Denominada 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛ó𝑚𝑖𝑐𝑎 del plano

Entornos o vecindades

Se llama entornos esférico 𝑆 ∈ 𝑎Ԧ , o esfera abierta, de radio 𝜀 y 𝑎Ԧ a los puntos 𝑋 del plano cartesiano que
verifican

𝑋 − 𝑎Ԧ < 𝜀

Funciones acotadas

Se dice que 𝑓(𝑡) función vectorial de ℝ3 es acotada si, y

solamente si, existe una esfera abierta que la contiene para todo
el dominio de 𝑡.

Mejor:
𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ3 es acotada ⇔ ∃𝜀 ∈ ℝΤ∀𝑡 ∈ 𝐼: 𝑓(𝑡) ∈ 𝑆 ∈ (𝑥)
Ԧ
 Límites

La función vectorial 𝑓 tiene limite, cuando 𝑡 → 𝑡0 , si ∀𝜀 > 0: ∃𝛿 > 0Τ𝑓 𝑡 ∈ 𝑆𝜀 𝐿 si 𝑡 − 𝑡0 < 𝛿 con 𝑥 ≠ 𝑡0

En todo casi se escribe:

lim 𝑓 𝑡 = 𝐿
𝑡→𝑡0
Es claro que:
lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , 𝑓3 (𝑡 )
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0
lim 𝑓 𝑡 = ( lim 𝑓1 𝑡 ; lim 𝑓2 (𝑡) ; lim 𝑓3 𝑡 )
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0
lim 𝑓(𝑡) debe existir:
Es decir, que para que exista 𝑡→𝑡 Propiedades:
0
Siendo las funciones vectoriales :
lim 𝑓1 (𝑡) ∧ lim 𝑓2 (𝑡) ∧ lim 𝑓3 (𝑡)
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡⟶𝑡0 lim 𝑓 𝑡 = 𝐿 ∧ lim 𝑔 𝑡 = 𝑀 lim ℎ 𝑡 = 𝑁
𝑡⟶𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

𝑃1ሿ lim 𝑓(𝑡) ⋅ 𝑔(𝑡) = 𝐿 ⋅ 𝑀

𝑡→𝑡0
𝑃2ሿ lim 𝑓 𝑡 × 𝑔(𝑡) = 𝐿 × 𝑀
𝑡→𝑡0
𝑃3ሿ lim 𝑓 𝑡 ; 𝑔 𝑡 ; ℎ(𝑡) = 𝐿; 𝑀; 𝑁
𝑡→𝑡0
 Continuidad

La función vectorial 𝑓: 𝐼 → ℝ3 es continua en 𝑡0 ∈ 𝐼 si ∃ lim 𝑓 𝑡 .

𝑡→𝑡0

Así mismo 𝑓 es continua en 𝐼 si lo es para todo 𝑡0 ∈ 𝐼

Es claro que para que

𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 ; 𝑓2 𝑡 , 𝑓3 (𝑡)

Sea continua en 𝑡 = 𝑡0 debe ocurrir que

𝑓1 (𝑡) ∧ 𝑓2 (𝑡) ∧ 𝑓3 (𝑡)

 Derivación
Siendo la función 𝑓: 𝐼 → ℝ3 , llamamos derivada de 𝑓 a:
𝑓 𝑡 − 𝑓(𝑡0 )
𝑓 ´ 𝑡 = lim
𝑡⟶𝑡0 𝑡 − 𝑡0
De forma equivalente
𝑓 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓(𝑡0 )
𝑓´ 𝑡 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
Considerando las componentes:
´
𝑓 𝑡 − 𝑓(𝑡0 )
𝑓 𝑡 = lim
𝑡⟶𝑡0 𝑡 − 𝑡0
𝑓1 𝑡 ⋅ 𝑒Ԧ1 + 𝑓2 𝑡 ⋅ 𝑒Ԧ2 + 𝑓3 (𝑡) ⋅ 𝑒Ԧ3 − 𝑓1 𝑡0 ⋅ 𝑒Ԧ1 + 𝑓2 𝑡0 ⋅ 𝑒Ԧ2 + 𝑓3 (𝑡0 ) ⋅ 𝑒Ԧ3
𝑓 ´ 𝑡 = lim
𝑡⟶𝑡0 𝑡 − 𝑡0
´
𝑓1 𝑡 − 𝑓1 (𝑡0 ) ∙ 𝑒Ԧ1 + 𝑓2 𝑡 − 𝑓2 (𝑡0 ) ∙ 𝑒Ԧ2 𝑓3 𝑡 − 𝑓3 (𝑡0 ) ∙ 𝑒Ԧ3
𝑓 𝑡 = lim
𝑡⟶𝑡0 𝑡 − 𝑡0
𝑓1 (𝑡) − 𝑓1 (𝑡0 ) 𝑓2 (𝑡) − 𝑓2 (𝑡0 ) 𝑓3 (𝑡) − 𝑓3 (𝑡0 )
𝑓 ´ 𝑡 = lim ⋅ 𝑒Ԧ1 + lim ⋅ 𝑒Ԧ2 + lim ⋅ 𝑒Ԧ3
𝑡⟶𝑡0 𝑡 − 𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡 − 𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡 − 𝑡0
𝑓 ´ 𝑡 = 𝑓1 ´ 𝑡 ⋅ 𝑒1 + 𝑓2 ´ 𝑡 ⋅ 𝑒2 + 𝑓3 ´ 𝑡 ⋅ 𝑒3

Y en término de la base canónica: 𝑓 ´ 𝑡 = 𝑓1 ´ 𝑡 ; 𝑓2 ´ 𝑡 ; 𝑓3 ´ (𝑡)

 Derivación
• Teorema:
la función vectorial 𝑓; 𝐼 → ℝ3 es derivable en 𝑡 = 𝑡0 si, y solamente si, 𝑓1 ´ 𝑡 ∧ 𝑓2 ´ 𝑡 ∧ 𝑓3 ´ (𝑡) lo son.

➢ Algebra de la derivada:

Siendo 𝑓 𝑡 ∧ 𝑔 𝑡 funciones vectoriales derivables, se cumple:

𝑃1ሿ 𝑓 𝑡 + 𝑔(𝑡) ´ = 𝑓 ´ 𝑡 + 𝑔´ (𝑡)
𝑃2ሿ 𝑓 𝑡 ⋅ 𝑔(𝑡) ´ = 𝑓 ´ 𝑡 ⋅ 𝑔(𝑡) + 𝑓(𝑡) ⋅ 𝑔´ (𝑡)
𝑃3ሿ 𝑓 𝑡 × 𝑔(𝑡) ´ = 𝑓 ´ 𝑡 × 𝑔(𝑡) + 𝑓(𝑡) × 𝑔´ (𝑡)

Derivada por regla de la cadena:

Siendo 𝜃: 𝐽 ⟶ 𝐼 Τ𝜃 𝑢 = 𝑡 ∧ 𝑓: 𝐼 → ℝ3

𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑡
𝑃4ሿ = ⋅
𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝑑𝑢
 Funciones de clase 𝐶 𝑛

Una función 𝑓 se dice de clase 𝐶 𝑛 si es derivable 𝑛 veces con continuidad.

Propiedades:
Si las funciones vectoriales 𝑓 ∧ 𝑔 ∈ 𝐶 𝑛 y la función escalar ℎ ∈ 𝑐 𝑛 entonces:

𝑃1ሿ 𝑓 + 𝑔 ∈ 𝐶 𝑛
𝑃2ሿ ℎ ⋅ 𝑓 ∈ 𝐶 𝑛
𝑃3ሿ 𝑓 ⋅ 𝑔 ∈ 𝐶 𝑛
𝑃4ሿ 𝑓 × 𝑔 ∈ 𝐶 𝑛
𝑃5ሿ 𝑓 ∘ 𝑔 ∈ 𝐶 𝑛
 Trabajo práctico N°1

1. Funciones.
E1.1ሿ Siendo 𝑓 𝑡 = 𝑡 2 + 1 ⋅ 𝑒Ԧ1 + 𝑡 3 ⋅ 𝑒Ԧ3 ∧ 𝑔 𝑡 = sin 𝑡 ⋅ 𝑒Ԧ1 − cos 𝑡 ⋅ 𝑒Ԧ2 . Hallar:
E1.1.1ሿ 𝑓(𝑎 + 𝑏)

➢ resolución:
𝑓 𝑡 = 𝑡 2 + 1 ⋅ 𝑒Ԧ1 + 𝑡 3 ⋅ 𝑒Ԧ3

Pasamos a su forma vectorial

𝑓 𝑡 = 𝑡 2 + 1; 0; 𝑡 3

Realizamos la composición de funciones

𝑓 𝑡 𝑎+𝑏 = 𝑎+𝑏 2 + 1; 0; 𝑎 + 𝑏 3
 3. Derivación
2. Limites y continuidad
E3.1ሿ siendo 𝑢 = 2 + 𝑡 𝑒Ԧ2 + log 𝑡 𝑒Ԧ3 ∧ 𝑣Ԧ = sin 𝑡 𝑒Ԧ1 − cos 𝑡 𝑒Ԧ2
E2.1ሿ calcular lim 3𝑡 2 + 1 𝑒Ԧ1 − 𝑡 3 𝑒Ԧ2 + 𝑒Ԧ3
𝑡→2 con 𝑡 > 0, hallar:
𝑑
E3.1.1ሿ 𝑑𝑡 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ
Resolución:
Resolución:
2 3
lim 3𝑡 + 1 𝑒Ԧ1 − 𝑡 𝑒Ԧ2 + 𝑒Ԧ3 Primero calculamos el producto punto entre ambos vectores
𝑡→2
Pasamos a su forma vectorial 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 0; 2 + 𝑡 ; log 𝑡 ⋅ sin 𝑡 ; − cos 𝑡 ; 0
lim 3𝑡 2 + 1 ; −𝑡 3 ; 1 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 0 + 2 + 𝑡 ⋅ − cos 𝑡 + 0
𝑡→2
Aplicamos el limite componente a componente 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 2 + 𝑡 ⋅ − cos 𝑡
Aplicamos la derivación
lim 3𝑡 2 + 1 ; lim −𝑡 3 ; lim 1 𝑑
𝑡→2 𝑡→2 𝑡→2
Analizamos todos los limites por separados 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 2 + 𝑡 ´ ⋅ − cos 𝑡 + 2 + 𝑡 ⋅ − cos 𝑡 ´
𝑑𝑡
lim 3𝑡 2 + 1 = 3 ⋅ 2 2 + 1 = 13
𝑡→2 𝑑
lim −𝑡 3 =− 2 3
= −8 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = − cos 𝑡 + 2 + 𝑡 ⋅ sin 𝑡
𝑡→2 𝑑𝑡
lim 1 = 1
𝑡→2

𝐿 = (13, −8,1)
Geometría IV
Final de la clase N°1
Tema: “Introducción a la Geometría diferencial”
Año 2021