CÁLCULO 2 - Diana Rubio

CURVAS – TRAYECTORIAS – PARAMETRIZACIÓN

Una curva 𝒞 puede ser considerado como un conjunto de puntos que se pueden describir mediante una
función vectorial 𝜎: [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑚 , donde 𝑚 = 2,3, de modo que su imagen sea 𝒞 = {𝑋 = 𝜎(𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏}
donde (𝑋 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ) o en el espacio (𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ).
Definición Parametrización
Decimos que la función 𝜎: [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑚 , parametriza 𝒞 , o que es una parametrización de 𝒞, y la variable
𝑡 es el parámetro. Los puntos 𝐴 = 𝜎(𝑎) y 𝐵 = 𝜎(𝑏) son los puntos inicial y final de la curva,
Llamamos trayectoria al recorrido que describe 𝜎(𝑡) desde el punto inicial, a medida que el valor del
parámetro aumenta dentro del intervalo hasta llegar al punto final, por lo que 𝜎 determina un sentido de
recorrida de la curva (comenzando en 𝐴 y terminando en 𝐵)
1
Si 𝑚 = 2 es una trayectoria en el plano y si 𝑚 = 3, es una trayectoria en el espacio.

Ejemplos Parametrizaciones en ℝ𝟐

1) 𝜎: [−3,2] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (𝑡, 2𝑡 + 1)

La función 𝜎 parametriza el segmento que une los puntos 𝐴 = 𝜎(−3) = (−3, −5) y 𝐵 = 𝜎(2) = (2, 5).
𝒞: {𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 2𝑡 + 1, −3 ≤ 𝑡 ≤ 2}
Notar que si llamamos 𝑥 al parámetro definimos 𝜎(𝑥) = (𝑥, 2𝑥 + 1) , es decir que el segmento se
puede describir por la ecuación 𝑦 = 2𝑥 + 1, −3 ≤ 𝑥 ≤ 2.
OBSERVACIÓN: 𝑦 = 2𝑥 + 1 es la ecuación que satisfacen los puntos, (𝑡, 2𝑡 + 1) una parametrización.

2) 𝜎: [−5, 5] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 )

/La función 𝜎 parametriza la porción de la parábola 𝑦 = 𝑥 2 desde 𝐴 = 𝜎(−5) = (−5, 25) y 𝐵 =
𝜎(5) = (5, 25).
𝒞: {𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 2 , −5 ≤ 𝑡 ≤ 5}
Si llamamos 𝑥 al parámetro definimos 𝜎(𝑥) = (𝑥, 𝑥 2 ) , la curva se puede describir por la ecuación 𝑦 =
𝑥 2 , −5 ≤ 𝑥 ≤ 5.
OBSERVACIÓN : 𝑦 = 𝑥 2 es la ecuación, 𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ) es una parametrización

3) 𝜎: [0,2𝜋] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (3 cos(𝑡) , 3 sin(𝑡))

La función 𝜎 parametriza la circunferencia de radio 3 centrada en el origen:
𝜎(0) = 𝜎(2𝜋) = (3,0)
𝒞: {𝑥 = 3 cos(𝑡) , 𝑦 = 3 sin(𝑡) , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋} :
𝑥 2 + 𝑦 2 = (3 cos(𝑡))2 + (3 sin(𝑡))2 = 9 ⇒ 𝑥2 + 𝑦2 = 9
OBSERVACIÓN 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 es la ecuación , 𝜎(𝑡) = (3 cos(𝑡) , 3 sin(𝑡)) es una parametrización

4) 𝜎: [0,2𝜋] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (2 cos(𝑡) , 3 sin(𝑡) + 2)

La función 𝜎 parametriza una elipse de semiejes 2 y 3 centrada en (0,2):
𝜋 3𝜋
𝜎(0) = 𝜎(2𝜋) = (2,2) 𝜎(𝜋 ) = (−2,2) 𝜎 (2 ) = (0,5) 𝜎 ( 2 ) = (0, −1)
𝒞: {𝑥 = 2 cos(𝑡) , 𝑦 = 3 sin(𝑡) + 2, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋} :
𝑥 2 𝑦−2 2 𝑥 2 (𝑦 − 2)2
( ) +( ) = (cos(𝑡))2 + (sin(𝑡))2 ⇒ + =1
2 3 4 9
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Abajo se grafican las curvas parametrizadas por las funciones anteriores. Estas curvas son las imágenes de
esas funciones vectoriales

1) 2) 3) 4)

2
OBSERVACIONES
1) Una circunferencia de radio 𝑟 centrada en (𝑎, 𝑏)se suele parametrizar con coordenadas polares
𝑥 = 𝑎 + 𝑟 cos(𝑡)
como { 𝜎: [0,2𝜋] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (𝑎 + 𝑟 cos(𝑡) , 𝑏 + 𝑟 sin(𝑡))
𝑦 = 𝑏 + 𝑟 sin(𝑡)
Verificar que se cumple la ecuación de la circunferencia: (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 = 𝑟 2
2) Una elipse de semiejes 𝑟1 y 𝑟2 centrada en (𝑎, 𝑏)se suele parametrizar con coordenadas polares
𝑥 = 𝑎 + 𝑟1 cos(𝑡)
como { 𝜎: [0,2𝜋] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (𝑎 + 𝑟1 cos(𝑡) , 𝑏 + 𝑟2 sin(𝑡))
𝑦 = 𝑏 + 𝑟2 sin(𝑡)
(𝑥−𝑎)2 (𝑦−𝑏)2
Verificar que se cumple la ecuación de la elipse : + =1
𝑟12 𝑟22

Ejemplos Parametrizaciones en ℝ𝟑

1) 𝜎: [−3,2] → ℝ3 𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 )

𝒞: {𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 2 , 𝑧 = 𝑡 3 − 3 ≤ 𝑡 ≤ 2}
Proyección en el plano x-y Proyección en el plano x-z

2) 𝜎: [0, 3𝜋] → ℝ3 𝜎(𝑡) = (cos(𝑡) , sin(𝑡), 𝑡)

𝒞: {𝑥 = cos(𝑡) , 𝑡, 𝑦 = sin(𝑡), 𝑧 = 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝜋} Se denomina helicoide o curva helicoidal.
Proyección en el plano x-y
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Definiciones
Curva Simple
Una curva simple es una curva que no se corta a si misma, por lo tanto la trayectoria no pasa dos veces por
le mismo punto y su parametrización 𝜎: [𝑎, 𝑏] → 𝒞, es inyectiva: Si 𝑡1 , 𝑡2 ∈ (𝑎, 𝑏)
𝜎(𝑡1 ) ≠ 𝜎(𝑡2 ) ∀ 𝑡1 ≠ 𝑡2 o equivalentemente 𝜎(𝑡1 ) = 𝜎(𝑡2 ) ⟺ 𝑡1 = 𝑡2

Ejemplos
𝜎: [0,2𝜋] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (cos (𝑡), cos(𝑡) sin (𝑡))
La curva parametrizada por 𝜎 no es simple: 3
𝜎(𝜋/2) = (0,0)
𝜎(3 𝜋/2) = (0,0)

Curva Cerrada
Una curva es cerrada si el punto inicial y el punto final son iguales, es decir si su parametrización
𝜎: [𝑎, 𝑏] → 𝒞 satisface 𝜎(𝑎) = 𝜎(𝑏)
Ejemplos

𝜎: [0,2𝜋] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (3 cos(𝑡) + 1, sin(𝑡) − 1)

La curva imagen de 𝜎 es cerrada:
𝜎(0) = (4, −1)
𝜎(2𝜋) = (4, −1)
Curva Plana
Una curva es plana si esta contenida en un plano: ∃ 𝑎, 𝑏, 𝑐 , 𝑑 ∈ ℝ: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 ∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝒞
Ejemplos
𝜎: [0,10] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (3 𝑡 2 , −𝑡 3 + 2, 𝑡 3 + 2𝑡 2 )
Busco 𝑎, 𝑏, 𝑐 , 𝑑 ∈ ℝ: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 ∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝒞

𝑥(𝑡) = 3 𝑡 2
La curva esta parametrizada: {𝑦(𝑡) = −𝑡 3 + 2 ,
𝑧(𝑡) = 𝑡 3 + 2𝑡 2
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 ⟺ 𝑎3 𝑡 2 + 𝑏(−𝑡 3 + 2) + 𝑐( 𝑡 3 + 2𝑡 2 ) = 𝑑
Busco 𝑎, 𝑏, 𝑐 que anulen los términos con potencias de 𝑡
de modo que el lado izquierdo resulte constante
(−𝑏 + 𝑐)𝑡 3 + (3𝑎 + 2𝑐)𝑡 2 + 2𝑏 = 𝑑 ⟺ 𝑏 = 𝑐, 3𝑎 = −2𝑐
Por ej 𝑏 = 𝑐 = 3, 𝑎 = −2 y 𝑑 = 6
Entonces 𝒞 ⊂ 𝜋: − 2𝑥 + 3𝑦 + 3𝑧 = 6
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Definiciones
Parametrización Derivable
Dada 𝜎: [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑚 , decimos que es una parametrización derivable si existen las derivadas de todas las
componentes de la funcion vectorial:𝜎 ′ (𝑡) = (𝑥 ′ (𝑡), 𝑦 ′ (𝑡)) si 𝑚 = 2, 𝜎 ′ (𝑡) = (𝑥 ′ (𝑡), 𝑦 ′ (𝑡), 𝑧 ′ (𝑡)) si 𝑚 = 3.

Velocidad:
Dada una parametrización derivable 𝜎: [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑚 , se denomina velocidad en 𝑡0 al vector 𝑣(𝑡0 ) = 𝜎′(𝑡0 )
Rapidez
Dada una parametrización derivable 𝜎: [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑚 , se denomina rapidez en 𝑡0 al escalar ‖𝜎 ′ (𝑡0 )‖
Ejemplos 4
1) 𝜎: [−3,2] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (𝑡, 2𝑡 + 1)
𝜎 es derivable porque cada componente es un polinomio y 𝜎 ′ (𝑡) = (1, 2) ⟹ La velocidad en 𝑡0 = 1 es
𝜎 ′(1) = (1,2) y la rapidez ‖𝜎 ′ (1)‖ = √5
2) 𝜎: [−1,1] → ℝ3 𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 )
1
Como en el ejemplo anterior 𝜎 es derivable. Como 𝜎 ′(𝑡) = (1, 2𝑡, 3𝑡 2 ) ⟹ La velocidad en 𝑡0 = 2 es
1 3 1 √17
𝜎 ′ (2) = (1, 1, 2 ) y la rapidez ‖𝜎 ′ (2)‖ = .
2

Teorema:
Dadas 𝜎1 , 𝜎2 : [𝑎, 𝑏] → 𝒞 funciones vectoriales derivables en 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] y 𝑘 ∈ ℝ, entonces

⃗ constante ⟹ 𝜎1′ (𝑡) = ⃗0

1) 𝜎1 (𝑡) = 𝑢
𝑑 𝑑
2) 𝑘𝜎1 es derivable en 𝑡 y 𝑑𝑡 (𝑘𝜎1 )(𝑡) = 𝑘 𝑑𝑡 𝜎1 (𝑡)
𝑑 𝑑 𝑑
3) 𝜎1 + 𝜎2 es derivable en 𝑡 y 𝑑𝑡 (𝜎1 + 𝜎2 )(𝑡) = 𝑑𝑡 𝜎1 (𝑡) + 𝑑𝑡 𝜎2 (𝑡)
𝑑 𝑑 𝑑
4) 𝜎1 ∙ 𝜎2 es derivable en 𝑡 y 𝑑𝑡 (𝜎1 ∙ 𝜎2 )(𝑡) = 𝑑𝑡 𝜎1 (𝑡) ∙ 𝜎2 (𝑡) + 𝜎2 (𝑡) ∙ 𝑑𝑡 𝜎2 (𝑡) ∈ ℝ
𝑑 𝑑 𝑑
5) 𝜎1 × 𝜎2 es derivable en 𝑡 y 𝑑𝑡 (𝜎1 × 𝜎2 )(𝑡) = 𝑑𝑡 𝜎1 (𝑡) × 𝜎2 (𝑡) + 𝜎2 (𝑡) × 𝑑𝑡 𝜎2 (𝑡) ∈ ℝ3

Ejemplo: de 4)

𝜎1 (𝑡) = (𝑡, 2𝑡, 𝑡 + 1) , 𝜎2 (𝑡) = (−𝑡, 𝑡 2 , −𝑡 3 ),

𝜎1 ∙ 𝜎2 es derivables en 𝑡 ∈ ℝ
𝑑
(𝜎1 ∙ 𝜎2 )(𝑡) = (1,2,1) ∙ (−𝑡, 𝑡 2 , −𝑡 3 ) + (𝑡, 2𝑡, 𝑡 + 1) ∙ (−1,2𝑡, −3𝑡 2 ) = −2𝑡 + 3𝑡 2 − 4𝑡 3 ∈ ℝ
𝑑𝑡

𝑑 𝑑
(𝜎1 ∙ 𝜎2 )(𝑡) = (−𝑡 2 + 𝑡 3 − 𝑡 4 ) = −2𝑡 + 3𝑡 2 − 4𝑡 3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Teorema
Dadas 𝜎: [𝑎, 𝑏] → 𝒞 una funcion vectorial y 𝑓: [𝑎, 𝑏] ⊆ ℝ → ℝ derivables en 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] , entonces 𝑓𝜎 es
derivable en 𝑡 y
𝑑 𝑑 𝑑
(𝑓𝜎)(𝑡) = 𝑓(𝑡) 𝜎(𝑡) + 𝑓(𝑡) 𝜎(𝑡) ∈ ℝ3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Ejemplo:
𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 − 1, 𝑡 + 2), 𝑓(𝑡) = cos(𝑡)
𝜎 , 𝑓 son derivables para todo 𝑡 ∈ ℝ
Por el teorema anterior, 𝑓𝜎(𝑡) es derivable y
𝑑
(𝑓𝜎)(𝑡) = − sin(𝑡) (𝑡, 𝑡 2 − 1, 𝑡 + 2) + cos(𝑡) (1,2𝑡, 1)
𝑑𝑡
= (− sin(𝑡) 𝑡 + cos(𝑡) , − sin(𝑡) (𝑡 2 − 1) + cos (𝑡) 2𝑡 , − sin(𝑡) (𝑡 + 2) + cos (𝑡))

Teorema (Regla de la cadena)

5
Dada 𝜎: [𝑎, 𝑏] → 𝒞 una funcion vectorial derivables en 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] y sea ℎ: [𝑐, 𝑑] ⊆ ℝ → {𝑎, 𝑏] derivable en
𝑠 ∈ [𝑐, 𝑑] , entonces 𝜎 ∘ ℎ: [𝑐, 𝑑] ⊆ ℝ → 𝒞 es derivable en 𝑠 y
𝑑 𝑑 𝑑
( 𝜎 ∘ ℎ)(𝑠) = 𝜎(ℎ(𝑠)) ℎ(𝑠) ∈ ℝ3
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
Ejemplo:
𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 − 1, 𝑡 + 2), ℎ(𝑠) = 2 sin(𝑡) + 1
𝜎 , ℎ son derivables para todo 𝑡 ∈ ℝ y esta definida la composicion 𝜎 ∘ ℎ, entonces
𝑑
( 𝜎 ∘ ℎ)(𝑠) = (1,2𝑡, 1)|ℎ(𝑠) 2 cos(𝑡) = (1, 2(2 sin(𝑡) + 1), 1)2 cos(𝑡) , ∈ ℝ3
𝑑𝑠
OBSERVACIÓN: La parametrización de una curva no es única .
Una misma curva puede ser parametrizada por funciones diferentes (puede ser imagen de dos funciones
diferentes) y puede ser recorrida en sentido opuesto o a distinta velocidad.
La velocidad del recorrido está dada por el vector velocidad que indica la dirección, sentido y rapidez de la
trayectoria descripta por la parametrización.
Ejemplos:
El segmento entre 𝐴 = (−3, −5) y 𝐵 = (2, 5)

a) 𝜎: [−3,2] → ℝ2 , 𝜎(𝑡) = (𝑡, 2𝑡 + 1) es una parametrización del segmento desde 𝐴 hasta 𝐵 con
velocidad 𝜎 ′(𝑡) = (1, 2) y rapidez √5 (visto antes)
b) 𝜎̃: [0, 1] → ℝ2 , 𝜎̃(𝑡) = (−3 + 5𝑡 , −5 + 10𝑡 )) parametriza el mismo segmento desde 𝐴 hasta 𝐵
con velocidad 𝜎̃ ′(𝑡) = (5, 10) y rapidez √125
c) 𝜎̂: [−3, 2] → ℝ2 , 𝜎̂(𝑡) = (−1 − 𝑡 , −1 − 2𝑡 )) parametriza el mismo segmento pero recorrido
desde 𝐵 hasta 𝐴 con velocidad 𝜎̂ ′(𝑡) = (−1, −2) y rapidez √5
La figura de abajo muestra el segmento con el vector velocidad en 𝑡 = −2 para cada parametrización

a) b) c)
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Dos abejas pueden recorrer una misma curva en el aire pero moverse a distinta velocidad y/o en sentido
contrario. La curva “dibujada” por las dos abejas es la misma, pero para describir el recorrido que hizo cada
una de ellas, se deberían usar parametrizaciones distintas teniendo en cuenta la rapidez y el sentido del
recorrido. Las dos parametrizaciones van a tener la misma imagen 𝒞 por tratarse de la misma curva.
Reparametrización
Obtener una parametrización a partir de otra ya conocida se denomina “reparametrización”.
Dada una parametrización 𝜎 de una curva 𝒞 , definida en un intervalo [𝑎, 𝑏], se puede obtener una nueva
parametrización 𝜎̃ componiendo con una función escalar biyectiva ℎ: [𝑐, 𝑑] → [𝑎, 𝑏] de modo que se tiene
𝜎̃ = 𝜎 ∘ ℎ definida en [𝑐, 𝑑], 𝐼𝑚(𝜎̃) = 𝐼𝑚(𝜎) = 𝒞. La función 𝜎̃ se denomina reparametrización de la curva
6
OBSERVACIÓN: Más adelante, cuando veamos integrales sobre curvas, en ocasiones nos va a interesar
integrar en un sentido determinado y posiblemente necesitemos reparametrizar la curva dada.

Reparametrizaciones comúnmente usadas:

1) ℎ: [𝑎, 𝑏] → [𝑎, 𝑏], ℎ(𝑡) = 𝑎 + 𝑏 − 𝑡 : Cambia el sentido de recorrido, mantiene la rapidez.
La reparametrización es 𝜎̃1 (𝑡) = 𝜎 ∘ ℎ(𝑡) = 𝜎(𝑎 + 𝑏 − 𝑡)
𝜎̃1 ′ (𝑡) = (−1)𝜎 ′ (𝑎 + 𝑏 − 𝑡) , ‖𝜎̃1 ′ (𝑡)‖ = ‖(−1)𝜎 ′ (𝑎 + 𝑏 − 𝑡)‖ = ‖𝜎 ′ (𝑎 + 𝑏 − 𝑡)‖

Ejemplo
𝜎: [−3,2] → ℝ2 , 𝜎(𝑡) = (𝑡, 2𝑡 + 1) ℎ: [−3,2] → [−3,2], ℎ(𝑡) = −1 − 𝑡
2
𝜎̃1 : [−3,2] → ℝ , 𝜎̃1 (𝑡) = 𝜎 ∘ ℎ(𝑡) = 𝜎(−1 − 𝑡) = (−1 − t, −1 − 2t)
Cambia el sentido de recorrido: Punto inicial 𝜎̃1 (−3) = (2,5), punto final 𝜎̃1 (2) = (−3, −5)
𝜎̃1′(𝑡) = (−1, −2) = −𝜎 ′(𝑡) cambia el sentido, ‖𝜎̃1 ′ (𝑡)‖ = ‖𝜎 ′ (𝑡)‖ = √5 igual rapidez.

2) ℎ: [0,1] → [𝑎, 𝑏], ℎ(𝑡) = 𝑎 + (𝑏 − 𝑎)𝑡 Mantiene el sentido de recorrido, cambia la rapidez.
La reparametrización es 𝜎̃2 (𝑡) = 𝜎 ∘ ℎ(𝑡) = 𝜎(𝑎 + (𝑏 − 𝑎)𝑡)
𝜎̃2 ′ (𝑡) = (𝑏 − 𝑎)𝜎 ′ (𝑎 + (𝑏 − 𝑎)𝑡), ‖𝜎̃2 ′ (𝑡)‖ = ‖𝑏 − 𝑎‖‖𝜎 ′ (𝑎 + (𝑏 − 𝑎)𝑡)‖

Ejemplo

𝜎: [−3,2] → ℝ2 , 𝜎(𝑡) = (𝑡, 2𝑡 + 1) ℎ: [0,1] → [−3,2], ℎ(𝑡) = −3 + 5𝑡

2
𝜎̃2 : [0,1] → ℝ , 𝜎̃2 (𝑡) = 𝜎 ∘ ℎ(𝑡) = 𝜎(−3 + 5𝑡) = (−3 + 5t, −5 + 10t)
Mantiene el sentido de recorrido: Punto inicial 𝜎̃2 (0) = (−3, −5), punto final 𝜎̃2 (1) = (2,5)
𝜎̃2 ′ (𝑡) = (5,10) = 5 𝜎(𝑡) tienen igual sentido, ‖𝜎̃2 ′ (𝑡)‖ = 5‖𝜎 ′ (𝑡)‖ cambia la rapidez.

3) ℎ: [0,1] → [𝑎, 𝑏], ℎ(𝑡) = 𝑏 + (𝑎 − 𝑏)𝑡 Cambia el sentido de recorrido y cambia la rapidez.
La reparametrización es 𝜎̃3 (𝑡) = 𝜎 ∘ ℎ(𝑡) = 𝜎(𝑏 + (𝑎 − 𝑏)𝑡)
𝜎̃3 ′ (𝑡) = (𝑎 − 𝑏)𝜎 ′ (𝑏 + (𝑎 − 𝑏)𝑡) , ‖𝜎̃3 ′ (𝑡)‖ = ‖𝑎 − 𝑏‖‖𝜎 ′ (𝑏 + (𝑎 − 𝑏)𝑡)‖

Ejemplo
𝜎: [−3,2] → ℝ2 , 𝜎(𝑡) = (𝑡, 2𝑡 + 1) ℎ: [0,1] → [−3,2], ℎ(𝑡) = 2 − 5𝑡
𝜎̃3 : [0,1] → ℝ2 , 𝜎̃3 (𝑡) = 𝜎 ∘ ℎ(𝑡) = 𝜎(2 − 5𝑡) = (2 − 5𝑡, 2(2 − 5𝑡) + 1) = (2 − 5t, 5 − 10t)
Cambia el sentido de recorrido: Punto inicial 𝜎̃3 (0) = (2,5), punto final 𝜎̃3 (2) = (−3, −5)
𝜎̃3 ′ (𝑡) = (−5, −10) = −5 𝜎 ′(𝑡) cambia el sentido, ‖𝜎̃3 ′ (𝑡)‖ = 5‖𝜎 ′ (𝑡)‖ cambia la rapidez
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IMPORTANTE: La curva puede tener picos aunque la parametrización sea derivable

Ejemplo
𝜎: [−3,3] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (𝑡 3 , 𝑡 2 )
𝜎 es derivable y 𝜎 ′ (𝑡) = (3𝑡 2 , 2𝑡) 𝜎 ′ (0) = (0, 0)
En (0,0) la curva presenta un pico, no es suave

Definiciones
7
Parametrización Regular

Dada 𝜎: [𝑎, 𝑏] → 𝒞, decimos que es una parametrización regular en 𝑡0 ∈ [𝑎, 𝑏] si es derivable y 𝜎 ′ (𝑡0 ) ≠ ⃗0,
es decir, el vector velocidad no es nulo.
Toda curva suave admite una parametrización regular.
Recta Tangente
Dada 𝜎: [𝑎, 𝑏] → 𝒞, parametrización regular en 𝑡0 ∈ [𝑎, 𝑏], la recta tangente a 𝒞 en 𝑡0
está dada por la ecuación
𝐿: 𝑋 = 𝜆𝜎 ′ (𝑡0 ) + 𝜎(𝑡0 ) o, equivalentemente, 𝐿: 𝑋 = (𝑡 − 𝑡0 ) 𝜎 ′ (𝑡0 ) + 𝜎(𝑡0 )

Una curva suave en un punto tiene recta tangente en ese punto.

Recta Normal (caso 𝓒 ⊆ ℝ𝟐 )

Dada 𝜎: [𝑎, 𝑏] → 𝒞, parametrización regular en 𝑡0 ∈ [𝑎, 𝑏], la recta normal a 𝒞 en 𝑡0
es la recta perpendicular a la recta tangente a la curva en ese punto:
𝐿: 𝑋 = 𝛼𝑢(𝑡) + 𝜎(𝑡0 ) donde 𝑢(𝑡). 𝜎 ′ (𝑡0 ) = (0,0)

Plano Normal (caso 𝓒 ⊆ ℝ𝟑 )

Dada 𝜎: [𝑎, 𝑏] → 𝒞, parametrización regular en 𝑡0 ∈ [𝑎, 𝑏], el plano normal a 𝒞 en 𝑡0
es el plano perpendicular a la recta tangente a la curva en ese punto:
𝜋: 𝑛 ∙ 𝑋 = 𝑛 ∙ 𝜎(𝑡0 ) con 𝑛 = 𝜎 ′ (𝑡0 )
OBSERVACIONES
1) El punto de tangencia 𝑋0 = 𝜎(𝑡0 ) debe pertenecer a la recta tangente y al plano normal en ese punto
2) El vector velocidad 𝜎 ′ (𝑡0 ) es el vector director de la recta tangente y perpendicular a la recta normal o
al plano normal, según corresponda.
3) Si la parametrización es derivable pero no es regular en un punto, el vector velocidad es nulo y no
existen la recta tangente ni el plano normal en ese punto.

Ejemplos
1) 𝜎: [−5, 5] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ) Calcular la recta tangente y normal a la curva en 𝑡0 = 3
Observar que la parametrización es regular en todo el intervalo
ya que es derivable y el vector velocidad es 𝜎 ′ (𝑡) = (1, 2𝑡) ≠ ⃗0 ∀𝑡.
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Calculamos 𝜎(3) = (3, 9) y 𝜎 ′(3) = (1, 6).

La recta tangente a la curva en (3,9) está dada por

𝐿: (𝑥, 𝑦) = 𝜆(1,6) + (3,9) o
𝐿: (𝑥, 𝑦) = (𝑡 − 3)(1,6) + (3,9)

La recta normal: 𝐿: (𝑥, 𝑦) = 𝜆(−6,1) + (3,9)

8
2) 𝜎: [−3,3] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (𝑡 3 , 𝑡 2 ) Calcular, si existen, la recta tangente en 𝑡0 = 0 y en 𝑡0 = 1

Vimos que 𝜎 ′ (𝑡) = (3𝑡 2 , 2𝑡) ⟹ 𝜎 ′ (0) = (0, 0) y 𝜎 ′ (1) = (3, 2)

En 𝑡0 = 0 la parametrización no es regular y no por lo tanto no existe la recta tangente.
En 𝑡0 = 1 𝜎 ′ (1) ≠ (0,0) ⟹ podemos calcular la recta tangente
La recta tangente a la curva en 𝜎(1) = (1,1) está dada por 𝐿: (𝑥, 𝑦) = 𝜆(3,2) + (1,1)

2) 𝜎: [−5,5] → ℝ3 , 𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) Calcular la recta tangente y el plano normal a la curva en (2,4,8)

La curva es regular ya que es derivable y el vector velocidad es 𝜎 ′ (𝑡) = (1, 2𝑡, 3𝑡 2 ) ≠ ⃗0 ∀𝑡.
En este caso conocemos el punto y debemos calcular el valor del parámetro para poder calcular la
velocidad en ese punto.
Igualamos el punto a la expresión de la parametrización para obtener el valor de 𝑡0
𝜎(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) = (2,4,8) se cumple para 𝑡0 = 2 ∈ [−5,5]
Calculamos 𝜎 ′(2) = (1, 4,12).
La recta tangente a la curva: 𝐿: (𝑥, 𝑦) = 𝜆(1,4,12) + (2,4,8) o 𝐿: (𝑥, 𝑦) = (𝑡 − 2)(1,4,12) + (2,4,8)
El plano normal: 𝜋: 𝑥 + 4𝑦 + 12𝑧 = 114
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Vistas diferentes
9
Ejemplo de parcial ( Importante: ver después de estudiar vector gradiente y sus propiedades geométricas)
(𝑦+2)2
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2 − 𝑥 2 − 9 y sea 𝐶 la curva de nivel de 𝑓 que contiene a 𝑃 = (1,1). Hallar la
recta tangente a la curva C en P y calcular la máxima derivada direccional de 𝑓 en 𝑃. Graficar.
Necesitamos la curva de nivel parametrizada.
(𝑦+2)2 𝑥2 (𝑦+2)2
El nivel es 𝑘 = 𝑓(𝑃) = 0 . La curva de nivel 0 está dado por 𝐶: 2 − 𝑥 2 − =0 o + =1
9 2 18

Como la curva 𝐶 es una elipse centrada en (0, −2), de semiejes 𝑟1 = √2 y 𝑟2 = √18 = 3√2, usamos
coordenadas polares para parametrizarla como vimos antes:

𝑥= √2 cos(𝑡)
{ ⟹ 𝜎: [0,2𝜋] → ℝ2 𝜎(𝑡) = (√2 cos(𝑡) , −2 + 3√2 sin(𝑡))
𝑦 = −2 + 3√2 sin(𝑡)

Determinamos el 𝑡0 : 𝜎(𝑡) = (1,1) (√2 cos(𝑡) , −2 + 3√2 sin(𝑡)) = (1,1) o

1
1= √2 cos(𝑡) = cos(𝑡) 𝜋
{ ⇒ {√21 ⇒ 𝑡0 = 4 ∈ [0,2𝜋].
1 = −2 + 3√2 sin(𝑡) = sin(𝑡)
√2
𝜋
𝜋 𝜋
Entonces, el vector velocidad en (1,1) es 𝜎 ′( 4 ) = (−√2 sin ( 4 ) , 3√2 cos ( 4 )) = (−1,3) no nulo.

La recta tangente a 𝐶 en (1,1) está dada por 𝐿: (𝑥, 𝑦) = 𝜆(−1,3) + (1,1)

La máxima derivada direccional de 𝑓 en 𝑃 es
2(𝑦+2) 2 2√10
‖∇𝑓(1,1)‖ = ‖(−2𝑥, − )| ‖ = ‖(−2, − )‖ =
9 (1,1) 3 3

OBSERVACIÓN:
La recta normal a la curva de nivel tiene la dirección del gradiente de la función en el punto