UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

NOTAS DE CLASE -- CALCULO III

El cálculo multivariado es la extensión de cálculo infinitesimal en una variable al cálculo con funciones
de varias variables: la diferenciación y la integración de funciones que involucran múltiples variables, en
lugar de solo una.

Funciones vectoriales
Sean 𝑓(𝑡) ,  𝑔(𝑡) 𝑦 ℎ(𝑡) funciones de una sola variable escalar t definidas en un mismo dominio, se
define una función vectorial en ℜ3 como
𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 = (𝑓(𝑡),  𝑔(𝑡) ,  ℎ(𝑡)),
una función vectorial en ℜ2 como
𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 = (𝑓(𝑡),  𝑔(𝑡)).

Sean 𝑓1 (𝑡) , 𝑓2 (𝑡) , ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡) funciones de una sola variable escalar t definidas en un mismo
dominio, se define una función vectorial en ℜ𝑛 como
𝑟(𝑡) = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡) , ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡)) .

Curvas en el espacio y en el plano

Una curva en el espacio C es el conjunto de todas las tripletas ordenadas (𝑓(𝑡),  𝑔(𝑡) ,  ℎ(𝑡)) que
satisfacen las ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 𝑓(𝑡) , 𝑦 = 𝑔(𝑡) 𝑦 𝑧 = ℎ(𝑡)
donde 𝑓(𝑡) , 𝑔(𝑡) 𝑦 ℎ(𝑡) son funciones continuas de t en un intervalo I.

Una curva en el plano C es el conjunto de todas las parejas ordenadas (𝑓(𝑡),  𝑔(𝑡)) que satisfacen las
ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 𝑓(𝑡) , 𝑦 = 𝑔(𝑡)
donde 𝑓(𝑡) 𝑦 𝑔(𝑡) son funciones continuas de t en un intervalo I.

Ejemplo 1. Ecuación de la recta

sean 𝑑⃗ = (𝑎 ,  𝑏 ,  𝑐) ≠ ⃗0⃗ ; 𝑑⃗ ∈ 𝑙 𝑦 𝑃0 = (𝑥0  , 𝑦0  , 𝑧0 ) ∈ 𝑙 el vector director de la recta y un
→
punto fijo en la recta, entonces para cualquier punto 𝑄 = (𝑥 ,  𝑦 ,  𝑧) ∈ 𝑙 el vector 𝑃𝑄 es colineal con
→
el vector 𝑑⃗, por lo tanto 𝑃𝑄 = 𝑡 𝑑⃗ 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 (𝑥 − 𝑥0  ,  𝑦 − 𝑦0  ,  𝑧 − 𝑧0 ) = 𝑡 (𝑎 ,  𝑏 ,  𝑐)
𝑥 − 𝑥0 = 𝑡𝑎 , 𝑦 − 𝑦0 = 𝑡𝑏 , 𝑧 − 𝑧0 = 𝑡𝑐 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑥 = 𝑡𝑎 + 𝑥0 , 𝑦 = 𝑡𝑏 + 𝑦0 , 𝑧 = 𝑡𝑐 + 𝑧0 .
Ecuación vectorial de la recta: 𝑟(𝑡) = (𝑎𝑡 + 𝑥0 ) 𝑖 + (𝑏𝑡 + 𝑦0 ) 𝑗 + (𝑐𝑡 + 𝑧0 )𝑘 ; 𝑡∈ℜ.

Ejemplo 2. Dada la función vectorial 𝑟(𝑡) = 𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡  𝑖 + 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 ; 𝑡 ∈ [0 ,  2𝜋] , dibujar su
gráfica.
𝑥 𝑦
Las ecuaciones paramétricas son 𝑥 = 𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡   , 𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 ⇒ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 = 𝑎 , 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑏
𝑥2 𝑦2
𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 + 𝑏2 = 1 ,
𝑎2

la gráfica de la función vectorial corresponde a una elipse con centro en el origen

Ecuación vectorial de una circunferencia con centro en el origen y radio a ,

𝑟(𝑡) = 𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡  𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 ; 𝑡 ∈ [0 ,  2𝜋] .
Ejemplo 3. Dada la función vectorial 𝑟(𝑡) = 𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡  𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘 ; 𝑡 ∈ [0 ,  2𝜋] .
Las ecuaciones vectoriales en X , Y son:
𝑥 = 𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡   , 𝑦 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 , 𝑧 = 𝑡 , por lo tanto la curva es una hélice
que se traza alrededor de un cilindro de radio a.

Ejemplo 4. Dada la función vectorial 𝑟(𝑡) = 𝑡 𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3  𝑘 ; 𝑡 ∈ ℜ .

Las ecuaciones vectoriales en X , Y , Z son:
𝑥 = 𝑡   , 𝑦 = 𝑡 2 , 𝑧 = 𝑡 3 , la gráfica en tres dimensiones de 𝑦 = 𝑥 2 es el cilindro

la gráfica en tres dimensiones de 𝑧 = 𝑥 3 es un cilindro, por lo tanto, la curva es la intersección de estos

dos cilindros

Ejemplo 5. Toda función real se puede se puede expresar como función vectorial haciendo una de los
dos variables t y despejando la otra variable.
Dada la función 𝑓(𝑥) = 3 − 𝑥 2 𝑠𝑖 𝑥 = 𝑡 ; 𝑦 = 3 − 𝑡 2
su función vectorial es: 𝑟(𝑡) = 𝑡 𝑖 + (3 − 𝑡 2 ) 𝑗 ; 𝑡 ∈ ℜ,

Límites y continuidad
Definición. Dada la función vectorial 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 ; 𝑎 ∈ 𝐷𝑜𝑚 𝑟(𝑡), entonces,
lim 𝑟(𝑡) = lim 𝑓(𝑡) 𝑖 + lim 𝑔(𝑡) 𝑗 + lim ℎ(𝑡)𝑘
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

siempre y cuando f , g , h tengan limites cuando 𝑡 → 𝑎

Definición. Una función vectorial 𝑟(𝑡) es continua en 𝑡 = 𝑎 si lim 𝑟(𝑡) = 𝑟(𝑎) .

𝑡→𝑎

Teorema. La función vectorial 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 es continua en 𝑡 = 𝑎 si y solo si

f , g , h son continuas en 𝑡 = 𝑎.

Derivación e integración de funciones vectoriales

La derivada de una función vectorial se define como
𝑟(𝑡+∆𝑡)−𝑟(𝑡)
𝑟 ′ (𝑡) = lim si el límite existe.
∆𝑡→0 ∆𝑡

Geométricamente 𝑟 ′ (𝑎) es el vector tangente a la curva C de ecuación 𝑟(𝑡) en el punto 𝑟(𝑎).

Teorema. 1. 𝑆𝑖 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)𝑖 + 𝑔′ (𝑡)𝑗 + ℎ′ (𝑡)𝑘
siempre que f , g , h son funciones derivables en t.
 2. 𝑆𝑖 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)𝑖 + 𝑔′ (𝑡)𝑗 siempre que f , g son funciones
derivables en t.

3. 𝑆𝑖 𝑟(𝑡) = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡) , ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡)) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟 ′ (𝑡) = (𝑓1′ (𝑡), 𝑓2′ (𝑡) , ⋯ , 𝑓𝑛′ (𝑡)) siempre
que 𝑓1 (𝑡) , 𝑓2 (𝑡) , ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡) son funciones derivables en t.

Ejemplo. Demuestre que toda recta tangente a una circunferencia es ortogonal con un radio de la
circunferencia en el punto de tangencia,

Tomemos una circunferencia con centro en el origen y radio a , su ecuación vectorial es:
𝑟(𝑡) = 𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡  𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 ; 𝑡 ∈ [0 ,  2𝜋],
su vector tangente es 𝑟 ′ (𝑡) = −𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡  𝑗 𝑝𝑎𝑡𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡 ∈ [0 ,  2𝜋] ; dos vectores son
ortogonales si y solo si su producto escalar es cero,
𝑟(𝑡) ⋅ 𝑟 ′ (𝑡) = (𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡  ,  𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡) ⋅ (−𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 ,  𝑎  𝑐𝑜𝑠 𝑡) = −𝑎2 𝑐𝑜𝑠 𝑡  𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝑡  𝑐𝑜𝑠 𝑡 = 0.

Propiedades de las derivadas

Teorema. Sean 𝑟(𝑡) 𝑦 𝑠(𝑡) funciones vectoriales derivables en t , 𝑓(𝑡) una función real derivable
en t y k un escalar entonces
1. 𝐷𝑡 (𝑘𝑟(𝑡)) = 𝑘𝑟 ′ (𝑡) ,
2. 𝐷𝑡 (𝑟(𝑡) ± 𝑠(𝑡)) = 𝑟 ′ (𝑡) ± 𝑠 ′ (𝑡),
3. 𝐷𝑡 (𝑓(𝑡) 𝑟(𝑡)) = 𝑓 ′ (𝑡) 𝑟(𝑡) + 𝑓(𝑡) 𝑟 ′ (𝑡) ,
4. 𝐷𝑡 (𝑟(𝑡)   ⋅  𝑠(𝑡)) = 𝑟 ′ (𝑡) ⋅ 𝑠(𝑡) + 𝑟(𝑡) ⋅ 𝑠 ′ (𝑡) ,
5. 𝐷𝑡 (𝑟(𝑡)   ×  𝑠(𝑡)) = 𝑟 ′ (𝑡)   ×  𝑠(𝑡) + 𝑟(𝑡)   ×   𝑠 ′ (𝑡) .

Definición de la integral
1. 𝑆𝑖 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 siendo f , g , h funciones continuas en [𝑎 ,  𝑏] entonces la
integral definida de 𝑟(𝑡) esta dada por:
∫ 𝑟(𝑡)  𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)  𝑑𝑡 𝑖 + ∫ 𝑔(𝑡)  𝑑𝑡 𝑗 + ∫ ℎ(𝑡)  𝑑𝑡 𝑘 ,
su integral definida en [𝑎 ,  𝑏] esta dada por:
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫𝑎 𝑟(𝑡)  𝑑𝑡 = ∫𝑎 𝑓(𝑡)  𝑑𝑡 𝑖 + ∫𝑎 𝑔(𝑡)  𝑑𝑡 𝑗 + ∫𝑎 ℎ(𝑡)  𝑑𝑡 𝑘.
2. 𝑆𝑖 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 siendo f , g funciones continuas en [𝑎 ,  𝑏] entonces la integral definida
de 𝑟(𝑡) esta dada por:
∫ 𝑟(𝑡)  𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)  𝑑𝑡 𝑖 + ∫ 𝑔(𝑡)  𝑑𝑡 𝑗 ,
su integral definida en [𝑎 ,  𝑏] esta dada por:
𝑏 𝑏 𝑏
∫𝑎 𝑟(𝑡)  𝑑𝑡 = ∫𝑎 𝑓(𝑡)  𝑑𝑡 𝑖 + ∫𝑎 𝑔(𝑡)  𝑑𝑡 𝑗.

3. 𝑆𝑖 𝑟(𝑡) = (𝑓1 (𝑡) , 𝑓2 (𝑡) , ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡)) siendo 𝑓1 (𝑡) , 𝑓2 (𝑡) , ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡) funciones continúas en
[𝑎 ,  𝑏] entonces la integral definida de 𝑟(𝑡) esta dada por:
∫ 𝑟(𝑡)  𝑑𝑡 = (∫ 𝑓1 (𝑡)  𝑑𝑡 ,  ∫ 𝑓2 (𝑡)  𝑑𝑡 , ⋯ , ∫ 𝑓𝑛 (𝑡)  𝑑𝑡) ,
su integral definida en [𝑎 ,  𝑏] esta dada por:
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫𝑎 𝑟(𝑡)  𝑑𝑡 = (∫𝑎 𝑓1 (𝑡)  𝑑𝑡 ,  ∫𝑎 𝑓2 (𝑡)  𝑑𝑡 , ⋯ , ∫𝑎 𝑓𝑛 (𝑡)  𝑑𝑡).

Teorema. Si 𝑅(𝑡) 𝑦 𝑟(𝑡) son funciones vectoriales tales que 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑟(𝑡) entonces
𝑏
∫𝑎 𝑟(𝑡)  𝑑𝑡 = 𝑅(𝑏) − 𝑅(𝑎).
 Ejercicios

1. Dada la función vectorial r (t ) = (t 2 + 1) i + (4t 3 − 3) j + (2t 2 + 3t ) k . Hallar la ecuación de la recta

tangente a la curva 𝑟(𝑡) para 𝑡 = 2.

2. Si r( t ) = e t i + Ln 2t j + t 2 k y s( t ) = sen t i + 3 j + t 3 k . Calcular;
i. Dt ( r( t )  s( t )) ,

ii. Dt ( r( t )  s( t )) .

3. Sean 𝑟(𝑡) ; 𝑟 ′ (𝑡) funciones vectoriales definidas en un intervalo abierto I, si 𝑟 ′ (𝑡) es

diferenciable, demostrar que 𝐷𝑡 (𝑟(𝑡) ⋅ 𝑟 ′ (𝑡)) = ‖𝑟 ′ (𝑡)‖2 + 𝑟(𝑡) ⋅ 𝑟 ′′ (𝑡).

4. Si 𝑟(𝑡) ; 𝑠(𝑡) ; 𝑢(𝑡) son funciones vectoriales derivables en t. Demostrar que

𝐷𝑡 (𝑟(𝑡) ⋅ (𝑠(𝑡) × 𝑢(𝑡))) = 𝑟 ′ (𝑡) ⋅ (𝑠(𝑡) × 𝑢(𝑡)) + 𝑟(𝑡) ⋅ (𝑠 ′ (𝑡) × 𝑢(𝑡)) + 𝑟(𝑡) ⋅ (𝑠(𝑡) × 𝑢′ (𝑡)).

5. Si 𝑟(𝑡) ; 𝑠(𝑡) son funciones vectoriales derivables en t. Demostrar que

𝐷𝑡 (𝑟(𝑡) × 𝑠(𝑡)) = 𝐷𝑡 𝑟(𝑡) × 𝑠(𝑡) + 𝑟(𝑡) × 𝐷𝑡 𝑠(𝑡).

6. Si 𝑟 ′ (𝑡) ; 𝑟 ′′ (𝑡) existen, demostrar que 𝐷𝑡 (𝑟(𝑡) × 𝑟 ′ (𝑡)) = 𝑟(𝑡) × 𝑟 ′′ (𝑡).

7. Demostrar que 𝐷𝑡 (𝑟(𝑡) ⋅ (𝑟 ′ (𝑡) × 𝑟 ′′ (𝑡))) = 𝑟(𝑡) ⋅ (𝑟 ′ (𝑡) × 𝑟 ′′′ (𝑡))

8. Dada r (t ) una función vectorial tal que 𝑟 ′ (𝑡) ; 𝑟 ′′ (𝑡) existen, demostrar que
𝐷𝑡 (𝑟(𝑡) × 𝑟 ′ (𝑡)) = 𝑟(𝑡) × 𝑟 ′′ (𝑡).

9. La curva C es la intersección de las superficies,

𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑧 = 1 + 𝑦.
Hallar la ecuación paramétrica de la curva C.
Hallar la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva C en el punto (3 ,  4 ,  5).

10. Halle la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva que es la intersección de las superficies de
ecuaciones 𝑦 = 𝑒 𝑥 ; 𝑧 = 𝑥𝑦 en el punto (1 ,  𝑒 ,  𝑒).

11. Halle la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva que es la intersección de las superficies de
ecuaciones 𝑦 − 𝑒 𝑥 = 0 ; 𝑥𝑦 − 𝑧 = 0 en el punto (1 ,  𝑒 ,  𝑒).

12. La curva C es la intersección de las superficies;

2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧 2 = 5 ; 𝑥 + 𝑦 = 2.
Hallar la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva C en el punto (1 ,  1 ,  1).
13. Halle la ecuación de la recta tangente a la curva que es la intersección del sólido
𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧 2 = 16 con el plano 𝑦 = 2 en el punto (2 ,  2 ,  2).

14. Halle la ecuación de la recta tangente a la curva, que es la intersección de las superficies
36𝑥 2 − 9𝑦 2 + 4𝑧 2 = 36 ; 𝑥 = 1
en el punto (1 ,  2 ,  3).

Las notas de clase aquí referenciadas son de la autoría de Jesus Eugenio Vasquez H., por lo que se
recalca la prohibición para reproducirlas por cualquier medio. Queda a discreción de su ética como
futuro profesional cumplir con esta exigencia.