Cálculo 2

Integral de línea de campo vectorial

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INTEGRAL DE LÍNEA DE CAMPO VECTORIAL

Si F es un campo vectorial continuo definido sobre
una curva regular C dada mediante una función
vectorial r(t), a  t  b, entonces la integral de línea
de F a lo largo de C es

∫ 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫 = ∫ 𝐅(𝐫(𝑡)) ⋅ 𝐫 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

Nota: Si 𝐅 es un campo de fuerzas, entonces el trabajo 𝑊 efectuado por el campo de fuerzas

𝐅 sobre una partícula que se mueve desde el punto 𝐴 = 𝐫(𝑎) al punto 𝐵 = 𝐫(𝑏) a lo largo de
𝐶, esta dado por:

𝑊 = ∫ 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫
𝐶

Ejemplo 1
Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas 𝐅(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 〈𝑥 − 𝑦 2 ; 𝑦 − 𝑧 2 ; 𝑧 − 𝑥 2 〉 sobre
una partícula que se desplaza en línea recta desde 𝐴(0; 0; 1) hasta 𝐵(2; 1; 0).

Solución

Definimos la función vectorial asociada a la trayectoria de la partícula

𝐫(𝑡) = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑂𝐴 + 𝑡𝐴𝐵
Luego,
𝐫(𝑡) = 〈0; 0; 1〉 + 𝑡〈2; 1; −1〉 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

𝐫(𝑡) = 〈2𝑡; 𝑡; 1 − 𝑡〉 , 0≤𝑡≤1

Entones, 𝐫 ′ (𝑡)
= 〈2; 1; −1〉

𝐅(𝐫(𝑡)) = 〈2𝑡 − 𝑡 2 ; 3𝑡 − 𝑡 2 − 1; 1 − 𝑡 − 4𝑡 2 〉

W = ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∫〈2𝑡 − 𝑡 2 ; 3𝑡 − 𝑡 2 − 1; 1 − 𝑡 − 4𝑡 2 〉 ∙ 〈2; 1; −1〉𝑑𝑡

𝐶 0

Por lo tanto,
1

𝐖 = ∫(𝑡 2 + 8𝑡 − 2) 𝑑𝑡 = 7/3
0

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Ejemplo 2
Calcule ∫𝐶 𝐅. 𝑑𝐫, donde 𝐅(𝑥; 𝑦) = 𝑥 𝐢 + (𝑦 + 2) 𝐣 y C es la curva, arco de cicloide, dada por:
𝐫(𝑡) = (𝑡 − sen𝑡)𝐢 + (1 − cos𝑡)𝐣 0 ≤ t ≤ 2π

Solución

Derivando la función vectorial: 𝐫(𝑡) = 〈𝑡 − sen𝑡 ; 1 − cos𝑡 〉

𝐫 ′ (𝑡) = 〈1 − cos𝑡 ; sen𝑡 〉

Luego,
𝐅(𝐫(t)) = (𝑡 − sen𝑡) 𝐢 + ((1 − cos𝑡) + 2)𝐣 = 〈𝑡 − sen𝑡 ; 3 − cos𝑡〉
Entonces,
2𝜋
∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∫ 𝐅(𝐫(t)) ∙ 𝐫 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 〈𝑡 − sen𝑡 ; 3 − cos𝑡〉 ∙ 〈1 − cos𝑡 ; sen𝑡〉𝑑𝑡
𝐶 𝐶 0

Por lo tanto,
2𝜋
∫ [(𝑡 − sen𝑡)(1 − cos𝑡) + (3 − cos𝑡)sen𝑡]𝑑𝑡 ≈ 19,74
0

Orientación opuesta
En general, una parametrización dada 𝐶: 𝐫(t) con 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, determina una orientación de
una curva C, cuya dirección corresponde a los valores crecientes del parámetro t. Si
𝐶 − denota la curva que consiste en los mismos puntos que 𝐶 , pero con la orientación opuesta,
es decir, del punto inicial B al punto terminal A.

Entonces, el valor de la integral de línea cambia de signo cuando se invierte la orientación

de la curva:

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = − ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫
𝐶− 𝐶

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Ejemplo 3
Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas 𝐅(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 〈𝑥 − 𝑦 2 ; 𝑦 − 𝑧 2 ; 𝑧 − 𝑥 2 〉 sobre
una partícula que se desplaza en línea recta desde 𝐵(2; 1; 0) hasta 𝐴(0; 0; 1) .

Solución

Considerando el resultado del ejemplo 1, y dado que la 𝐶 − denota la curva que consiste en
los mismos puntos que 𝐶 , pero con la orientación opuesta, es decir, del punto inicial B al
punto terminal A, entonces

W = ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = − ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫
𝐶− 𝐶

Por lo tanto,
𝐖 = −7/3

TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS INTEGRALES DE LÍNEA (TFIL)

Teorema: Suponga que D es una región abierta y

conexa del plano o del espacio. C es una curva suave
en D dada por: 𝐫(𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. 𝐅: 𝐷 → ℝ2,3 es un
campo vectorial conservativo en D, 𝑓: 𝐷 → ℝ es una
función potencial de F en D. Luego

∫ 𝑭 ∙ 𝑑𝒓 = 𝑓(𝐵) − 𝑓(𝐴)
𝐶

Ejemplo 4
Dado el campo vectorial 𝐅(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2 )𝐢 + (9𝑥 2 𝑦 2 )𝐣 + (4𝑥𝑧 + 1)𝐤. Calcule
∫𝐶 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 a lo largo del segmento de recta que va del punto (0; 0; 0) al punto (1; 1; 1)
Solución:
Es claro que 𝐅 tiene derivadas parciales continuas con

𝐢 𝐣 𝐤
𝜕 𝜕 𝜕
rot 𝐅 = || | = 〈0; 0; 0〉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2 9𝑥 2 𝑦 2 4𝑥𝑧 + 1

Se deduce que 𝐅 es un campo conservativo.

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Ahora hallaremos una función potencial 𝑓 de 𝐅 tal que:

𝐅(𝑥; 𝑦, 𝑧) = ∇𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧)
es decir
• 𝑓𝑥 = 6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2
• 𝑓𝑦 = 9𝑥 2 𝑦 2
• 𝑓𝑧 = 4𝑥𝑧 + 1

Luego se tiene:

𝜕𝑓
= 6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2 → 𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = ∫(6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2 )𝑑𝑥 = 3𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑧 2 𝑥 + 𝑔(𝑦; 𝑧)
𝜕𝑥

Derivando respecto a y:

𝜕𝑓 𝜕 𝜕
= 9𝑥 2 𝑦 2 + 0 + (𝑔(𝑦; 𝑧)) = 9𝑥 2 𝑦 2 → (𝑔(𝑦; 𝑧)) = 0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦

integrando respecto a 𝑦 se tiene 𝑔(𝑦; 𝑧) = 0 + ℎ(𝑧)

Así:
𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑧 2 𝑥 + 𝑔(𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑧 2 𝑥 + ℎ(𝑧)

Luego derivamos respecto a z:

𝜕𝑓 𝜕
= 0 + 4𝑧𝑥 + (ℎ(𝑧)) = 4𝑥𝑧 + 1
𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕
(ℎ(𝑧)) = 1 → ℎ(𝑧) = 𝑧 + 𝑘
𝜕𝑦

donde 𝑘 es una constante, luego

𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑧 2 𝑥 + 𝑧 + 𝑘

Así una función potencial 𝑓 de 𝐅 es:

𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑧 2 𝑥 + 𝑧
Aplicando el TFIL

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 𝑓(1; 1; 1) − 𝑓(0; 0; 0) = 6
𝐶

Por lo tanto,

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 6
𝐶

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CONSECUENCIAS DEL TFIL

1. Independencia de la trayectoria
Si 𝐅 es un campo vectorial conservativo continuo
en una región D, y 𝐶1 y 𝐶2 dos curvas suaves por
segmentos en D que tienen los mismos puntos
inicial y final, entonces

∫ 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫 = ∫ 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫
𝐶1 𝐶2

2. Integral de línea sobre una curva cerrada

Si 𝐅 es un campo vectorial conservativo continuo en una región D, y C es una curva
cerrada suave por tramos en D, entonces

∫ 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫 = 0
𝐶

Ejemplo 5
Dado el campo vectorial de fuerzas
𝐅(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 4𝑥𝑒 𝑧 𝐢 + cos𝑦 𝐣 + (2𝑥 2 𝑒 𝑧 + 𝑧) 𝐤

a. Determine una función potencial f tal que f = F.

b. Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas 𝐅 sobre una partícula que se desplaza
√2 √2 √2 3
desde ( ; ; ) hasta (0; √ ; 0) siguiendo el camino más corto sobre la
2 2 2 2
3
esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 =
2

Solución:
a. La función 𝑓 que buscamos debe cumplir con las condiciones:
𝐢 𝐣 𝐤
𝜕 𝜕 𝜕
rot(𝐅) = || || = 〈0, 0, 0〉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
4𝑥𝑒 𝑧 cos𝑦 (2𝑥 2 𝑒 𝑧 + 𝑧)

Ahora hallaremos una función potencial 𝑓 de 𝐅 tal que: 𝐅(𝑥; 𝑦, 𝑧) = ∇𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧), es decir:
(i) 𝑓𝑥 = 4𝑥𝑒 𝑧

(ii) 𝑓𝑦 = cos𝑦

(iii) 𝑓𝑧 = 2𝑥 2 𝑒 𝑧

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Integrando la condición (i) tenemos:

𝑓 = ∫ 4𝑥𝑒 𝑧 𝑑𝑥 = 2𝑥 2 𝑒 𝑧 + 𝑔1 (𝑦; 𝑧)

Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuación (ii)

tenemos:
𝜕𝑓 𝜕𝑔1
= = cos 𝑦 ⇒ 𝑔1 = sen 𝑦 + 𝑔2 (𝑧)
𝜕𝑦 𝜕𝑦

Y ahora podemos introducir esta expresión en la correspondiente a 𝑓, y derivarla con

respecto a 𝑧 e introducir el resultado en (iii):

𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 2𝑥 2 𝑒 𝑧 + sen 𝑦 + 𝑔2 (𝑧) ⇒ 𝑓𝑧 = 2𝑥 2 𝑒 𝑧 + 𝑔2′ (𝑧) = 2𝑥 2 𝑒 𝑧 + 𝑧

1
Entonces, 𝑔2 (𝑧) = 2 𝑧 2 + 𝑘

Con esta expresión para g2, tenemos ahora la expresión final de 𝑓:

1
𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 2𝑥 2 𝑒 𝑧 + sen(𝑦) + 𝑧 2 + 𝑘
2

Así una función potencial 𝑓 de 𝐅 es:

1
𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 2𝑥 2 𝑒 𝑧 + sen(𝑦) + 𝑧 2
2

b. La primera consecuencia del TFIL nos indica que es el cálculo de la integral es

independiente de la trayectoria, y además podemos calcular el trabajo como la diferencia
de valores de la función potencial entre sus extremos final e inicial:

1 1 1
𝑊 = ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 𝑓(0; √3/2; 0) − 𝑓( ; ; )
𝒞 √2 √2 √2

𝑊 ≈ 0,94072 − 2,9278

𝑊 ≈ −1,987

Por lo tanto, el trabajo es −1,987.

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Ejemplo 6
Calcule ∫𝐶 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 , donde 𝐅(𝑥; 𝑦) = 〈𝑦𝑒 𝑥𝑦 ; 𝑥𝑒 𝑥𝑦 〉, de dos maneras diferentes donde, C es la
curva formada por los siguientes segmentos de recta: Punto Inicial (2; 1) → (1; 2) →
(−1; 2) → (−2; 1) → (−2; −1) → (−1; −2) → (1; −2) → (2; −1) punto final.
Solución
La gráfica de la trayectoria es:

𝐶1

Se cumple:

𝜕𝑃 𝜕𝑄
= 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦 = = 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦

Luego, el campo vectorial es conservativo, entonces podemos aplicar la primera

consecuencia del TFIL (Independencia de la trayectoria) por lo que parametrizaremos el
segmento de recta que va de (2; 1) a (2; −1).

𝐶1 : 𝐫(𝑡) = 〈2; 1 − 2𝑡〉; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

donde 𝐫´(𝑡) = 〈0; −2〉
Luego,
𝐅(𝐫(t)) = 〈(1 − 2𝑡)𝑒 2−4𝑡 ; 2𝑒 2−4𝑡 〉
Entonces,
1
∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∫ 𝐅(𝐫(t)) ∙ 𝐫 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 〈(1 − 2𝑡)𝑒 2−4𝑡 ; 2𝑒 2−4𝑡 〉 ∙ 〈0; −2〉𝑑𝑡
𝐶 𝐶 0

1
∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∫ −4𝑒 2−4𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −2 − 𝑒 2 ≈ −7,25
𝐶 0

Por lo tanto,

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 𝑒 −2 − 𝑒 2 ≈ −7,25
𝐶

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Otra forma es aplicar directamente el TFIL: hallamos una función potencial 𝑓 de 𝐅 tal que:

𝐅(𝑥; 𝑦) = ∇𝑓(𝑥; 𝑦)
Es decir

𝜕𝑓
= 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 𝑥𝑒 𝑥𝑦
{𝜕𝑦

Luego

𝜕𝑓
= 𝑦𝑒 𝑥𝑦 → 𝑓(𝑥; 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦) … (1)
𝜕𝑥

Derivando (1) con respecto a 𝑦 tenemos:

𝜕𝑓
= 𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝑔′ (𝑦)
𝜕𝑦

𝑥𝑒 𝑥𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝑔′ (𝑦)

0 = 𝑔′ (𝑦)
Integrando con respecto a y:
𝑔(𝑦) = 𝐶

Reemplazando en (1) tenemos:

𝑓(𝑥; 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 + 𝐶

Así una función potencial 𝑓 de 𝐅 es:

𝑓(𝑥; 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦

Finalmente aplicamos el teorema fundamental para las integrales de línea

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 𝑓(1; −2) − 𝑓(2; 1)

𝐶

Por lo tanto,

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 𝑒 −2 − 𝑒 2 ≈ −7,25
𝐶

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Ejemplo 7
Si 𝐅(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (2𝑥 − 𝑦 2 )𝐢 + (−2𝑦𝑥 + 𝑧 2 )𝐣 + (2𝑧𝑦)𝐤 y 𝐶 la intersección de las superficies
𝑆1 : 𝑧 = √16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 y 𝑆2 : 𝑥 2 +𝑦 2 = 3𝑦. Calcule ∫𝐶 𝐅 ∙ 𝑑𝐫.
Solución

El rotacional de 𝐅(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (2𝑥 − 𝑦 2 )𝐢 + (−2𝑦𝑥 + 𝑧 2 )𝐣 + (2𝑧𝑦 + 1)𝐤 está dado por

𝐢 𝐣 𝐤
𝜕 𝜕 𝜕
rot 𝐅 = || | = 〈0; 0; 0〉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
2𝑥 − 𝑦 2 −2𝑦𝑥 + 𝑧 2 2𝑧𝑦 + 1

El campo vectorial 𝐅 es conservativo y 𝐶 es una curva cerrada suave, entonces podemos

aplicar la consecuencia 2 del TFIL y tenemos que:

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 0
𝐶

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Bibliografía básica

✓ STEWART, James (2012). Cálculo de varias variables: trascendentes tempranas.

México D.F.: Cengage Learning. https://bit.ly/38qnV2O. A revisar: Capitulo 16
Cálculo Vectorial. Sección 16.2 Integrales de línea (Páginas 1063 - 1075) y sección
16.3 Teorema fundamental de las integrales de línea (Páginas 1075 – 1083).

✓ Material multimedia. Integral de línea de campo vectorial. Link:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLy0n1C5bLRUoeAr7mYo4EnMHPqes5XRe_

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