Física

Presenta: Ing. María Isabel Arias Prieto

30/08/2019
Ing. Maria Isabel Arias Prieto 1
 UNIDAD III. Dinámica y Cinemática
Objetivo: El alumno realizará cálculos de los
parámetros cinemáticos y dinámicos para describir el
movimiento de los cuerpos y/o sistemas de fuerzas.

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 Contenido de la unidad

III. Dinámica y Cinemática

1.1 Principios de Cinemática
1.2 Caída Libre y tiro vertical
1.3 Tiro Parabólico
1.4 Movimiento Circular
1.5 Principios de Dinámica
1.6 2da. y 3ra. Ley de Newton
1.7 Energía, Trabajo y Potencia
1.8 Impulso y cantidad de movimiento
1.9 Colisiones elásticas e inelásticas
1.10 Momentos de inercia

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 Tema 3.1 Principios de Cinemática
Objetivo: Calcular desplazamiento, velocidad,
aceleración y tiempo de cuerpos en movimiento
rectilíneo y movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.

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 Partículas, cuerpos y sistemas en
cinemática

Partícula: El punto material, masa puntual o

partícula es una idealización física en la que se
considera el cuerpo en estudio como si fuese
puntual, es decir, carente de dimensiones,
cualquiera que sea su tamaño, dependiendo tan
solo del contexto del problema a tratar.

Sistema de partículas: es un modelo de sistema

físico formado por partículas o cuerpos cuyas
dimensiones y estado interno son irrelevantes
para el problema bajo estudio.

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 Conceptos de cinemática
Cinemática: Es el estudio de movimiento sin tener
en cuenta las fuerzas que lo producen, es decir
que cinemática es el estudio de las posiciones
geométricas, desplazamientos, rotaciones,
velocidades y aceleraciones.

Cinemática de las maquinas: Es la parte de la

mecánica que se encarga de estudiar y analizar
los movimientos de los elementos en los cuales
esta constituida una maquina.

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 Movimiento y su representación

El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que
experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de referencia, variando
la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia, describiendo una
trayectoria.
Vector

  𝑑
𝑣´ =
𝑡

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Ing. Maria Isabel Arias Prieto
 Movimiento y su representación

El movimiento de una partícula se conoce por completo si la posición de la partícula en el espacio

“se conoce en todo momento”.

La posición es la ubicación de la partícula respecto a un punto de referencia elegido que se considera

el origen de un sistema coordenado.

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 Tipos de movimientos
Existen tres tipos de movimiento, según la trayectoria que describe la partícula.

1. Movimiento rectilíneo
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU): la partícula se desplaza por una trayectoria sobre una línea recta a velocidad constante
con aceleración cero.
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA): la partícula se mueve por una trayectoria sobre una línea recta con
aceleración constante.
Movimiento rectilíneo con aceleración variada(MRAV): la partícula se desplaza por una trayectoria sobre una línea recta a
velocidad y aceleración variable.
2. Movimiento circular
Movimiento circular uniforme (MCU): la partícula se desplaza por una trayectoria sobre una circunferencia a velocidad constante
con aceleración cero.
Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA): la partícula se mueve con aceleración constante describiendo una
trayectoria circular.
3. Movimiento parabólico
Es el movimiento de una partícula o cuerpo rígido en el que la trayectoria que se describe es una parábola. Este movimiento es
el resultante de la aplicación simultánea y perpendicular de un MRU y otro MRUA.

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 Actividad
Realiza un cuadro sinóptico de los tipos de movimiento cinemáticos, utilizando solo las
abreviaturas correspondientes a cada uno, realiza primero una clasificación de estos
movimientos determinando si son movimientos en una o dos dimensiones.

Tipos de movimientos

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 Posición

La posición de una partícula indica su localización en el espacio o en el espacio-tiempo.

Se representa mediante sistemas de coordenadas. La unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro [m]. Ejemplo:
a) ¿Cuál es la posición del punto A?
b) ¿Cuál es la posición del punto D?

Es muy importante describir en

forma precisa el movimiento, para
poder predecir o analizar!

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 Distancia y desplazamiento

La distancia es una cantidad escalar que

representa el intervalo entre dos puntos.
Es el valor numérico del intervalo entre
los puntos de una trayectoria.

El desplazamiento de un objeto se define

como el vector distancia que va desde
una posición inicial a una posición final.

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En Física se usa la letra griega (Δ “delta”)
siempre que se pretende representar un  ∆ 𝑡 =𝑡 − 𝑡 0
intervalo o la variación de algo muy grande. La
variación de una magnitud es siempre
obtenida por la diferencia entre su medida final  ∆ 𝑥= 𝑥 𝑓 − 𝑥0
e inicial en el intervalo de tiempo considerado.

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 Distancia y desplazamiento
Ejemplo: Calcular lo que se te pide, teniendo en cuenta que el
recorrido se hace de A a B y después a C.

a) ¿Cuál es la distancia que recorre el

hombre?
b) ¿Cuál es el desplazamiento?

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 Distancia y desplazamiento

Ejemplo : a) ¿Cual es la distancia?

b) ¿Cuál es el desplazamiento?

𝑑  =𝐷

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 Ejercicio

Calcular lo que se te pide si el recorrido del

barco es de A a B y después a C.
a) ¿Cuál es la distancia?
b) ¿Cuál es el desplazamiento?

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 Tiempo

 El instante de tiempo es uno de los parámetros usados para describir los movimientos en Física. Se
representa por la letra t, en ocasiones acompañada por uno o varios subíndices que pueden indicar el
lugar que ocupa el dato en un conjunto de medidas. Por ejemplo, para denotar dos instantes de tiempo
consecutivos se puede utilizar los subíndice 1 y 2, quedando la representación de los mismos como y .
La unidad es el segundo s

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 Posición y tiempo

Ejemplo:
Una partícula recorre una trayectoria de una onda como se
aprecia en la grafica.
a) ¿Cuál es la posición de la partícula al tiempo t=5 segundos de
acuerdo a la gráfica?

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 Rapidez y velocidad promedio

La velocidad es una magnitud vectorial que relaciona el

desplazamiento o cambio de la posición con el incremento tiempo.   ∆𝑥
𝑣´ 𝑥 , 𝑝𝑟𝑜𝑚=
∆𝑡
La rapidez, magnitud escalar, es la relación entre la distancia recorrida
y el incremento de tiempo empleado. La rapidez no tiene en cuenta la
dirección.

Tanto la rapidez como la velocidad se calculan dividiendo una longitud

entre un tiempo, sus unidades también serán el cociente entre
unidades de longitud y unidades de tiempo. Por ejemplo:
m/s
cm/año   𝑑
𝑣
´ 𝑝𝑟𝑜𝑚 =
km/h
En el Sistema Internacional, la unidad para la rapidez media es el m/s
∆𝑡
(metro por segundo).

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 Estudio de la Cinemática y Dinámica
Datos Encontrar
1. Lea el problema y luego trace un bosquejo ______ ______
2. Indique la dirección positiva de forma congruente. ______ ______
3. Establezca los tres parámetros conocidos y los dos ______ ______
desconocidos ______ ______
4. Seleccione (o despeje) la ecuación que incluya uno
de los parámetros desconocidos.
5. Sustituya las cantidades conocidas y resuelva.
6. Interprete el resultado.

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 MRU

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 Movimiento rectilíneo uniforme
El MRU se caracteriza por:

a) Movimiento que se realiza en una sola dirección en el eje horizontal.

b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y dirección inalterables.
c) Este movimiento no presenta aceleración (aceleración = 0).

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 Velocidad instantánea
Velocidad media
Se define la velocidad media de un cuerpo que se mueve entre dos puntos P1 y P2 como el cociente entre el vector
desplazamiento y el intervalo de tiempo en que transcurre el desplazamiento. Su expresión viene dada por:

𝑥 
  𝑥
𝑣
´=
𝑡

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 Ejemplos (MRU):

1. Un golfista logra un hoyo 3 segundos después de que golpea la pelota. Si ésta

viajó con una rapidez media de 0.8 m/s, ¿a qué distancia estaba el hoyo?

2. Considere que la distancia es de 500 km del recorrido de una pelota y que el

desplazamiento es de 350 km a 45°. Si el tiempo real de travesía es de 8 h,
a) ¿Cuál es la rapidez del recorrido?
b) ¿Cuál es la velocidad de la pelota?

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 Ejemplos (MRU):
1. Un auto recorre una trayectoria como se aprecia en la grafica. Calcular el
desplazamiento y la velocidad promedio entre las posición A y F.

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 Ejercicio (MRU):

1. Un móvil recorre 98 km en 2 h, calcular:

a) Su velocidad.
b) ¿Cuántos kilómetros recorrerá en 3 h con la misma velocidad?.

2. Se produce un disparo a 2,04 km de donde se encuentra un policía, ¿cuánto tarda

el policía en oírlo si la velocidad del sonido en el aire es de 330 m/s?

3. La velocidad de sonido es de 330 m/s y la de la luz es de 300.000 km/s. Se

produce un relámpago a 50 km de un observador.
a) ¿Qué recibe primero el observador, la luz o el sonido?.
b) ¿Con qué diferencia de tiempo los registra?.

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 Velocidad media y velocidad
instantánea

Velocidad instantánea
La velocidad física de un cuerpo en un punto o velocidad instantánea es la que tiene el cuerpo en un instante específico,
en un punto determinado de su trayectoria. Se define velocidad instantánea o simplemente velocidad como el límite de
la velocidad media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a 0.

También se define como la derivada del vector de posición respecto al tiempo. Su expresión viene dada por:

  ∆𝑥
𝑣 𝑖𝑛𝑡 . =𝑙𝑖𝑚 ∆ 𝑡 → 0
∆𝑡

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 Derivada

 La derivada de una función es la La derivada de la función en el punto

razón de cambio instantánea con la marcado es equivalente a la pendiente
que varía el valor de dicha función de la recta tangente (la gráfica de la
matemática, según se modifique el función está dibujada en rojo; la
valor de su variable independiente. tangente a la curva está dibujada en
verde).

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 Ejemplo:
  movimiento de una partícula esta definido por la relación , donde x y t se expresan en
El
metros y segundos respectivamente. Determine la posición y la velocidad de la partícula
cuando t = 5 s
 a) x 16.5 m
b)  𝑑𝑥 = −1.5 𝑡 2 +10 𝑡 + 4=( 2 ) (− 1.5 𝑡 )2 −1 +(1) ¿
𝑑𝑡
  𝑑𝑥
= − 3 𝑡 +10
𝑑𝑡
 𝑑𝑥
= − 3 𝑡 +10=− 5 𝑚 / 𝑠
𝑑𝑡

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 Ejercicio
  movimiento de una partícula esta definido por la relación , donde x y t se expresan en metros y segundos
El
respectivamente. Determine la posición y la velocidad de la partícula cuando t = 4 s

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 Tarea (MRU):
1. ¿Cuánto tarda en llegar la luz del sol a la Tierra?, si la velocidad de la luz es de 300.000 km/s y el sol se encuentra a
150.000.000 km de distancia.

2. Un auto de fórmula 1, recorre la recta de un circuito, con velocidad constante. En el tiempo t1 = 0,5 s y t2 = 1,5 s, sus
posiciones en la recta son x1 = 3,5 m y x2 = 43,5 m. Calcular:
a) ¿A qué velocidad se desplaza el auto?.
b) ¿En qué punto de la recta se encontraría a los 3 s?

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 MRUA

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 Aceleración media

La aceleración: es una magnitud derivada vectorial que v

nos indica la variación de velocidad por unidad de tiempo.
  ∆ ´𝑣   𝑣𝑓 + 𝑣0
𝑎´ = 𝑣
´=
∆𝑡 2
La velocidad inicial Vo del cuerpo se define como su velocidad al inicio del
intervalo de tiempo (en general, t = 0). La velocidad final (Vf) se define como la
velocidad al terminar el intervalo de tiempo (cuando t = t).
Por tanto, si somos capaces de medir las velocidades inicial y final de un objeto
en movimiento, entonces afirmaremos que su aceleración está dada por:

  𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑎=
𝑡

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 Variables en el MRUA
 Posición x
Desplazamiento x
Velocidad media
Velocidad instantánea
Aceleración media
Aceleración instantánea a

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 Deducción de formulas de MRUA

Para calcular distancia cuando la aceleración es uniforme:  𝑥=´

𝑣𝑡

  𝑣𝑓 + 𝑣0
𝑥= (2
𝑡 ) 1

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 Deducción de formulas de MRUA
𝑣𝑓 − 𝑣0
 
Despejando la formula de la aceleración: 𝑎= 𝑡

  𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑡=  𝑣 𝑓 =𝑣 0 +𝑎𝑡 2  𝑣 0 = 𝑣 𝑓 −𝑎𝑡
𝑎

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 Deducción de formulas de MRUA

Eliminando la velocidad final de la ecuación:

  𝑣𝑓 + 𝑣0
 𝑣 𝑓 = 𝑣 0 +𝑎𝑡 Sustituyendo en: 𝑥= ( 2 )
( 𝑣 0 + 𝑎𝑡 ) + 𝑣 0
 
𝑥= [ 2 ] 𝑡

  1 2
𝑥= 𝑣 0 𝑡 + 𝑎 𝑡 3
2

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 Deducción de formulas de MRUA

Eliminando la velocidad inicial de la ecuación:

  𝑣𝑓 + 𝑣0
 𝑣 0 = 𝑣 𝑓 −𝑎𝑡 Sustituyendo en: 𝑥= ( 2 )
  𝑣 𝑓 + ( 𝑣 𝑓 − 𝑎𝑡 )
𝑥= [ 2
𝑡 ]
  1 2
𝑥= 𝑣 𝑓 𝑡 − 𝑎𝑡 4
2

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 Deducción de formulas de MRUA

Eliminando el tiempo t en las ecuaciones básicas:

  𝑣𝑓 + 𝑣0   𝑥   𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑣
´= Sustituyendo en: 𝑡= y si: 𝑡=
2 𝑣´ 𝑎

Igualando:

  𝑥 𝑣 𝑓 − 𝑣0
=
𝑣𝑓 + 𝑣0 𝑎
( 2 )
 2 𝑎𝑥= 𝑣 2+ 𝑣 2 5
𝑓 0

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 Resumen de formulas de MRUA

  𝑣𝑓 + 𝑣0 1 2
1 𝑥= ( 2 )𝑡 4
 
𝑥=𝑣 𝑓 𝑡 − 𝑎𝑡
2

2  𝑣 𝑓 =𝑣 0 +𝑎𝑡
5  2 𝑎𝑥=𝑣 2 − 𝑣 2 Unidades de las variables:
𝑓 0

Velocidad inicial           Vo (m/s)

  1 2 Velocidad final              Vf  (m/s)
𝑥= 𝑣 0 𝑡 + 𝑎 𝑡
3 2 Aceleración                     a  (m/s2)
Tiempo                             t   (s)
Posición                         x   (m)

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 Ejemplo:
Considere un automóvil que se mueve con aceleración uniforme de una rapidez inicial de 12
m/s a una final de 22 m/s.
Si consideramos la dirección a la derecha como positiva, la velocidad del auto en A es de +12
m/s y su velocidad final en B es de +22 m/s. Si el incremento en la velocidad requiere 5 s

  𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑎=
𝑡
  22 𝑚 / 𝑠 −12 𝑚 / 𝑠
𝑎=
5𝑠
  10 𝑚 / 𝑠
𝑎=
5𝑠
 𝑎=2 𝑚 / 𝑠 2

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 Ejemplo:

Un automóvil mantiene una aceleración constante de 8 m/s². Si su velocidad

inicial era de 20 m/s al norte, ¿cuál será su velocidad después de 6 s?

30/08/2019 42
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 Ejemplo:

Un automóvil parte del reposo con una aceleración constante de 30 m/s², transcurridos
2 minutos deja de acelerar y sigue con velocidad constante, determinar:
a) ¿Cuántos km recorrió en los 2 primeros minutos?.
b) ¿Qué distancia habrá recorrido a las 2 horas de la partida?.

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 Ejercicio MRUA

1. Un tren reduce su velocidad de 60 a 20 km/h en un tiempo de 8

s. Encuentre la aceleración en unidades del SI.

2. Una lancha de motor parte del reposo y alcanza una velocidad de

15 m/s en un tiempo de 6 s. ¿Cuál era su aceleración?

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 Tarea MRUA
1. Un cohete parte del reposo con aceleración constante y logra alcanzar en 30 s una velocidad de 588
m/s. Calcular:
a) Aceleración.
b) ¿Qué espacio recorrió en esos 30 s?.

2. Un móvil que se desplaza con velocidad constante aplica los frenos durante 25 s y recorre 400 m hasta
detenerse. Calcular:
a) ¿Qué velocidad tenia el móvil antes de aplicar los frenos?.
b) ¿Qué desaceleración produjeron los frenos?.

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 Tarea:

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 Aceleración instantánea

Limite
  de la aceleración promedio cuando t tiende a cero

  𝑑 𝑣´   ∆ 𝑣𝑥 𝑑 𝑣 𝑥
𝑎= 𝑎𝑖𝑛𝑡 . =𝑙𝑖𝑚 ∆ 𝑡 → 0 =
𝑑𝑡 ∆𝑡 𝑑𝑡

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 Ejemplo:
  posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por
La
la relación , donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine :
a) El tiempo al cual la velocidad será cero
b) La posición de la partícula en ese tiempo
c) La aceleración de la partícula en ese tiempo

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Ing. Maria Isabel Arias Prieto
 Resumen
• Cinemática
• Partícula
• Tipos de movimiento
• MRU, MRUA, MCU,MCUA
• Diferencia entre distancia y desplazamiento
• Posición
• Diferencia entre rapidez y velocidad
• Aceleración

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Ing. Maria Isabel Arias Prieto
Consulta, investiga y estudia!!!

30/08/2019 Ing. Maria Isabel Arias Prieto 50

 GRACIAS!!!

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Ing. Maria Isabel Arias Prieto