Circuito eléctrico

Ingeniería Eléctrica-ASUC00467
MG. Alberto Sergio Tejada Rojas

1
Ingeniero Alberto Sergio Tejada Rojas 1
 Objetivo
• Identificar la arquitectura del Logo sus
características y tipos
• Analizar esquemas mediante el lenguaje
Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD
(Diagrama de Bloques)
• Realizar el arranque de Motores Trifásicos
mediante el Logo

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 Importancia
• La finalización exitosa de este curso
acreditara sus habilidades,
conocimientos y actitudes que se
requieren para sintetizar un eficaz
arranque de motores mediante un
Logo

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 INTRODUCCION

Los Controladores Lógicos Programables (PLC) permiten

realizar funciones lógicas combinacionales y secuenciales
mediante la programación utilizando funciones lógicas o
por diagramas de contactos.

Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y

automatización.

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 Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE
CONTROL.
Lógica
Cerebro

Entrada Salida

Ver – Ojos Hablar

Oír – Oídos Caminar
Probar – Lengua Mover
Sentir – Piel
Oler – Nariz

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 MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están constituidos p
equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC

Entradas Lógica Salidas

Pulsador Contactor de
Marcha PLC fuerza

Pulsador Lámparas
Paro

Interruptor de Display
posición

Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
 Ventajas de los controladores
lógicos
Automatización relativamente económica
Permite la grabación, copia e impresión del programa
Salida a relé con gran capacidad de corte
Protección del programa de usuario

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Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 11
 Recursos Máximos
• Bloques de Función 56
• RAM 27
• REM 15
• Parámetro 48
• Temporizador 16
• Entradas digitales 6
• Salidas digitales 4
• Marcas 8
• Cuadro de texto 5
• Entradas analogicas 2

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 Dependiendo de la
tecnología
• Eléctricos

• Electrónicos

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 Por la categoría de servicio
Las aplicaciones de los contactores, en función de la
categoría de servicio, son:
•AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para
calefacción eléctrica.
•AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos
rozantes) para mezcladoras, centrífugas.
•AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.

•AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de

ardilla) en servicio intermitente para grúas,
ascensores

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 EL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIA
EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU
SELECCIÓN

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 Ejemplo
• Elegir el contactor mas adecuado para
el circuito de una calefacción eléctrica
formado por resistencias débilmente
inducidas cuyas características son:
• Tensión nominal 220v
• Potencia total 11 kw
• Factor de potencia: 0.95 inductivo

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 • La corriente de servicio se obtiene
aplicando la expresión:
P
Ic 
3 *V *cos 

11000
Ic 
3 * 220*0.95
Ic  30.3
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 APLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTOR

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 • La categoría es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es
cercano a la unidad
• La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el
calibre del contactor a elegir es de 32 amperios

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 Identificación de
aparatos
• Se identifican con 3 signos
• Una letra que indica la clase de aparato
• Una letra que nos indica la función
• Un numero que nos indica el esquema

KM3
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 Aparatos

Primera Letra

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 SIMBOLOGÍA
LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y
APARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS

Primera Letra

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 SIMBOLOGÍA

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 APLICACIÓN - SELECCIÓN

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 • Neumáticos e hidráulico s

• Mecánicos

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 INTERRUPTORES
SECCIONADORES

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 APLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICO

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 PROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGA
DESCONEXIÓN TÉRMICA (termico)

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 APLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICO

Magneto térmico

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 • Pulsadores estándar

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 PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN
SISTEMA DE MANDO

PROCESO
MANDO
REGULACIÓN
SISTEMA DE CONTROL

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 Historia del control automático
• Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con
válvula

Flotador con
apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250

BC. Es considerado el primer sistema de control
automático de la historia.
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 ¿Qué es un
PROCESO?
Es un fenómeno de transformación,
generado por un conjunto de sistemas
que ejecutan acciones u operaciones
sucesivas sobre una materia prima. Este
fenómeno de transformación está
caracterizado por un cambio gradual de
la materia prima, dando como resultado
un producto final de características
químicas, físicas y/o mecánicas bien
definidas.
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 Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos

-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera

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 • SISTEMA:
• Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin
de lograr un
objetivo final. Por lo general todo sistema
forma parte de un sistema mayor, al cual
provee un tipo de funcionalidad. A este sistema
le podemos denominar “planta física”

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

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 ¿Qué tipos de procesos existen?

Procesos de transformación
Procesos de fabricación
Procesos de distribución
Procesos de medición y verificación

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 ¿Tienen los procesos otro tipo de
división?

Sí, los procesos también pueden dividirse en

CONTINUOS Y DISCONTINUOS.

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 ¿ Qué es un proceso continuo?
Es cuando la transformación es constante.

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 ¿ Qué es un proceso discontinuo?
Cuando la transformación es por pasos.

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 ¿Qué es MANDO?
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de
entrada influyen en otras que actúan como magnitudes
de salida.

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 ¿Qué es REGULACIÓN?
La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la
magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto
tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.

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 MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS
CLASES DE PROCESOS

Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
 MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS
CLASES DE PROCESOS

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 Asignación de Bloques

Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 53

 Representación de un esquema

Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 54

 Funciones de LOGO!

LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el

modo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se
especifican a continuación:

Co: Lista de bornes (Connector)

GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya creados en el circuito

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 Funciones Básicas

Entrelas funciones básicasencontramos:

AND
NAND
OR Es posiblenegar entradasindividuales
NOR
XOR
NOT

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 5.5.-Conexiones de las entradas y salidas

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 Integración Total basado en
Terminales

Mediciones
Control / Mando
Cuadro de Alarmas
Optimización de Espacio
Protecciones
Funciones PLC,
Enclavamientos,
Reles Auxiliares
Comunicación Remota
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March 2, 2014 | Slide 58
 Leyes del algebra de boole
Teorema 1: A + A = A
Teorema 2: A · A = A
Teorema 3: A + 0 = A
Teorema 4: A · 1 = A
Teorema 5: A · 0 = 0
Teorema 6: A + 1 = 1
Teorema 7: (A + B)' = A' · B'
Teorema 8: (A · B)' = A' + B'
Teorema 9: A + A · B = A
Teorema 10: A · (A + B) = A
Teorema 11: A + A'B = A + B
Teorema 12: A' · (A + B') = A'B'
Teorema 13: AB + AB' = A
Teorema 14: (A' + B') · (A' + B) = A'
Teorema 15: A + A' = 1
Teorema 16: A · A' = 0
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas
 TEOREMA DE MORGAN

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 RESOLVER
• X=ABC+A`C

• Y=ABC +AB`C +A`

• Z=ABC +A`BC+ABC+ABC

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 Mapas de karnaugh
• El método de Karnaugh convierte una expresión a otra
más simplificada. Tiene como características:
• Un mínimo número de términos en la expresión.
• Un mínimo número de variables en cada término de
dicha expresión.

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Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas
 • Reglas de simplificación
1.Las agrupaciones son exclusivamente de
unos. Esto implica que ningún grupo puede
contener ningún cero.

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 • 2. Las agrupaciones únicamente pueden
hacerse en horizontal y vertical. Esto
implica que las diagonales están
prohibidas.

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 • 3. Los grupos han de contener 2n
elementos. Es decir que cada grupo tendrá
1,2,4,8... número de unos.

Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas

 • 4. Cada grupo ha de ser tan grande
como sea posible. Tal y como lo
ilustramos en el ejemplo.

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 • 5. Todos los unos tienen que
pertenecer como mínimo a un
grupo. Aunque pueden pertenecer a
más de uno.

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 • 6. Pueden existir solapamiento de
grupos.

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 • 7. La formación de grupos también se puede
producir con las celdas extremas de la tabla. De
tal forma que la parte inferior se podría agrupar
con la superior y la izquierda con la derecha tal
y como se explica en el ejemplo.

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 • 8. Tiene que resultar el menor número de
grupos posibles siempre y cuando no
contradiga ninguna de las reglas anteriores.
Esto es el número de grupos ha de ser minimal.

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 Ecuación lógica

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 01.- ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO CON UN
INTERRUPTOR TRIPOLAR

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 01.- ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO CON UN
INTERRUPTOR TRIPOLAR

Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas

 02.- ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO CON UN
INTERRUPTOR UNIPOLAR

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 03.- ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO CON UN
PULSADOR DE MARCHA / PARO

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 04.- ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO CON DOS
PULSADORES DE MARCHA / PARO

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 05.- TEMPORIZADORES (PARTE I): TEMPORIZADOR DE MARCHA

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 06.- TEMPORIZADORES (PARTE II): TEMPORIZADOR DE PARO

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 07.- TEMPORIZADORES: BASE DE TIEMPOS INICIO-ON, TREN DE IMPULSOS

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 08.- BASE DE TIEMPOS INICIO / OFF

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 09.- BASE DE TIEMPOS ON1 / ON2

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 10.- AUTOMANTENIMIENTOS DE DOS MOTORES

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 11.- ENCLAVAMIENTO DE DOS MOTORES

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 12.- CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR
MEDIANTE PULSADOR TRIPLE

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 13.- CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR MEDIANTE PULSADOR DE MARCHA
/ PARO Y CONMUTADOR

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 14.- CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR MEDIANTE PULSADOR DE
MARCHA / PARO, CONMUTADOR Y TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN

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 15.- ARRANQUE DE UN MOTOTR EN ESTRELLA-TRIÁNGULO

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 GRACIAS

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