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Ingeniería Eléctrica-ASUC00467
MG. Alberto Sergio Tejada Rojas
1
Ingeniero Alberto Sergio Tejada Rojas 1
HISTORIA DE LA ENERGIA ELECTRICA
Sub-Sistema de
Su-Sistema de
Distribución
Transmisión
Primaria
60 kV
1kV – 30kV
Sub-Sistema de
Sub-Sistema de Distribución
Transmisión 30kV – Secundaria
60kV
<1kV
Teoría de Circuitos
INTRODUCCION A LA
INGENIERIA ELECTRICA
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas Alberto Tejada rojas 20
1 Teoría de Circuitos
1.1 Introducción.
1.2 Elementos básicos.
1.3 Leyes de Kirchhoff.
1.4 Métodos de análisis: mallas y nodos.
1.5 Teoremas de circuitos:
Thevenin y Norton.
1.6 Fuentes reales dependientes.
1.7 Condensadores e inductores.
1.8 Respuesta en frecuencia.
Resistencia R ohmio Ω
Inductancia L henrio H
Capacitancia C faradio F
Frecuencia f hertz Hz
Fuerza F, f newton N
Potencia P, p vatio W
Elementos pasivos:
Resistencia, Inductancia, Capacitancia.
Esquemas de circuitos:
Conexión en serie, en parelo y mixta.
+ 5Ω + 5Ω
- 10 V
- 15 V
5A=2A+i
5A 2A 5Ω i=3A
5A+2 A =i
5A 2A 5Ω i = 7A
5A 2A
Introducción.
Ley para tensiones.
Ley para corriente.
Elementos en serie.
Elementos en paralelo.
División de tensión.
División de corriente.
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 43
Leyes de Kirchhoff
• La ley de Ohm se aplica a cualquier parte del circuito tanto como al circuito completo. La tensión
que aparece a través de cada resistencia (la caída de tensión) puede obtenerse de la ley de Ohm.
• Ejemplo: Si la tensión a través de R1 la llamamos E1, a través de R2, E2, y a través de R3, E3,
entonces
En el caso sencillo de una única fuente de tensión, una sencilla operación algebraica indica que la suma de las caídas de
tensión individuales debe ser igual a la tensión aplicada:
E= E1 + E2 + E3
E= 37,9 + 151,5 + 60,6
E= 250 V
• Camino cerrado, lazo o bucle empezando por un nodo cualquiera se establece un camino
cerrado en un circuito pasando por los elementos básicos y regresando al nodo original sin
pasar dos veces por cualquier nodo intermedio.
• La suma algebraica implica que hay que asignar un signo a los voltajes a lo largo del lazo
I2 = E / R2 = 250 / 20 =12,5mA
I3 = E / R3 = 250 / 8 = 31,25 mA
La corriente total es
• La suma algebraica de las corrientes en cualquier nodo del circuito es igual a cero.
• Aplicando las leyes de Kirchhoff a todos los nodos y a todos los lazos Ecuaciones redundantes.
- V1 + + V2 - -v1 + v2 + v4 - Vb - v3 = 0
Vb
+ V3 - - V4 + -Va + v3 + v5 = 0
+ -
Vb – v4 – Vc – v6 - v5 = 0
+
+ - -Va – v1 + v2 – Vc + v7 – Vd = 0
Va V5 Vc
- +
- + V6 -
Vd
- V7 +
+ -
Finalmente:
i1 = -3A
i2 = 3A
5V
+ -
+ + +
10 V 5V 10 V
- - -
Teoría de Circuitos
INTRODUCCION A LA INGENIERIA
ELECTRICA
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas ALBERTO SERGIO TEJADA ROJAS 60
1 Teoría de Circuitos
1.1 Introducción.
1.2 Elementos básicos.
1.3 Leyes de Kirchhoff.
1.4 Métodos de análisis: mallas y nodos.
1.5 Teoremas de circuitos:
Thevenin y Norton.
1.6 Fuentes reales dependientes.
1.7 Condensadores e inductores.
1.8 Respuesta en frecuencia.
solución
Supernodo
3 lazos
2 mallas
Malla Malla
1 – Etiquetar los parámetros del circuito distinguiendo los conocidos y los desconocidos
4 – Aplicar KVL en cada malla y expresar los voltajes en términos de las corrientes en las mallas.
Malla Malla
•◊
4– La Aplicar
asignaciónKVL
Se establecen enrelaciones
del sentidocada
de las malla y expresar
entre
corrientes las
en las los
corrientes
mallas voltajes en ser
de(puede
es arbitraria malla términos
yhoraria de las
las corrientes
o anti-
horaria).
en las ramas
corrientes en del
las circuito.
mallas.
•◊ La corriente
En estedecaso
mallalas dos
a veces corrientes
coincidirá de malla
con la corriente se corresponden
en una rama del circuito. con dos
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas
corrientes de rama. 74
Método de las mallas. Ejemplo 1
Las corrientes
Recordemos de las
que rama (i1, i2 e son
incógnitas i3) se
lasobtienen a partir
corrientes de las
de Malla: I1 e I2
corrientes de Malla I1 e I2
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 75
Método de las mallas. Ejemplo 2
La
A lafuente
Ahora hora de
de asignar
corriente
tenemos sentido
ha reducido
una fuente de a las corrientes
el número
corriente ademástenemos
de la
de ecuaciones
en cuenta
de voltaje
76
que la intensidad en la segunda malla ha de ser igual a Is.
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas
necesarias para resolver el problema.
1.5 Teoremas de circuitos
Superposición.
Teorema de Thévenin.
Teorema de Norton.
Teorema de transferencia de máxima potencia.
• Sea un circuito lineal, en el que puede haber de todo, R, L, C, fuentes de tensión y corriente,
independientes y dependientes. Distinguimos dos bornes A y B de ese circuito, conectamos una
impedancia exterior Z; se trata de calcular la corriente que circula por esa impedancia.
Independientemente de lo que haya dentro de la "caja negra", si conocemos VAB y ZAB, estamos en condiciones
de saber qué corriente va a pasar por cualquier Z
En particular, si cortocircuitamos A y B tenemos una corriente que denominamos de cortocircuito: Icc =
VAB/ZAB
• Los circuitos que solo tienen elementos pasivos resistivos son lineales: las
entradas son fuentes y la función la diferencia de potencial en los nodos o las
corrientes en las ramas.
Es la diferencia de
RTh potencial entre A y B
VAB= 6V
¿Porqué?
ץ Calcular
El voltaje
◊ Sev0halladeelThevenin
hallando elvalor
circuitode es igual
la red
equivalente dealThevenin
voltaje
resistiva en circuito
resultante
abierto
Equivalente Resistencia
de Thevenin de carga
• Tenemos una caja negra con fuentes, componentes lineales, etc, en las mismas hipótesis
generales de Thévenin, y conectamos entre dos bornes una admitancia Y (es lo mismo que decir
Z). Y=1/Z
V = Icc(ZAB+Z)/ZAB*Z
• ¿Cuál es la relación de éste con el equivalente Thévenin? El de Norton tiene la fuente de corriente
en paralelo con la admitancia vista.
Sustitución por el
equivalente de Norton
Sistema
Electrónico
Lineal
• A menudo los sistemas eléctrico son diseñados para proporcionar potencia a una
carga como en la figura
Fuentes no ideales.
Fuentes dependientes.
Usos de las fuentes dependientes.
• Si la resistencia de carga es
mucho mayor que la resistencia
interna la fuente real se
aproxima a una fuente ideal
La fuente real se
aproxima a la
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 111
ideal
Fuente de corriente no ideal
cortocircuito
• Una fuente dependientes es una fuente cuyo valor depende de otra variable del
circuito:
• Fuente de corriente dependiente del potencial v1.
• El potencial v1 viene dado por un circuito de entrada.
• Produce una intensidad i = gv1. Donde g es una constante con las unidades A/
V.
• Así la corriente que fluye por el circuito de salida depende del voltaje que
proporciona el circuito de entrada
• Podemos aplicar las leyes de Kirchhoff y los métodos de nodos y mallas como
hemos venido haciendo
s
ganancia
◊ Combinando las dos ecuaciones
◊ Vemos que el voltaje de salida vc depende de la corriente que
◊ Elde
circuito
proporciona
Fuente elde
corriente la izquierda
circuito
controlada de es un
porentrada,
corriente: ib divisor de corriente
◊◊ El El circuito
circuito
determinar devc la derecha
completo
el voltaje es una
se comporta como fuente de corriente
un amplificador cuya
ganancia depende del valor de las resistencias y del parámetro
beta
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 118
Fuentes dependientes.
Ejemplo 2
Solución
Forma matricial
-
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 121
Fuentes dependientes.
Método de superposición
La única diferencia es que las fuentes dependientes no se suprimen
V2 es nula
V1 es nula
Thévenin Thévenin
equivalente equivalente
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 135
fuente entrada fuente salida
Aplicaciones de las fuentes
dependientes
Amplificador
Medida Carga
Potencia de Potencia de
entrada salida
Thévenin
Aquí tenemos un amplificador con el parámetro A =1 (ganancia de
medida equivalente
voltaje unitaria).
fuente salida
Si tenemos una resistencia de entrada alta (casi infinita) y una
resistencia de salida baja (casi cero) estamos suministrando
una ganancia de Potencia :
1 M Ohm
30 Ohm
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 138
Amplificador operacional
• En conjunto esto significa que el amplificador tiene una alta ganancia, puede
transferir potencia y que la etapa de entrada esta aislada de la salida y no tiene
influencia sobre ella.
• Aquí lo vamos a usar para medir el ratio de ganancia entre la potencia del circuito
de entrada y la potencia del circuito de salida
Amplificador
Si
R1 =R2
Divisor
de
tensión
Relación entre
el voltaje de salida y
el voltaje de entrada
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 146
Usos de las fuentes dependientes
Ganancia en
voltaje del circuito
Como A es
muy grande
Gracias a la realimentación
La ganancia en voltaje del
amplificador no depende de la
ganancia del dispositivo
El valor de esta
resistencia es
muy grande
La corriente por
esta rama del
circuito es
prácticamente
nula
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 148
Usos de las fuentes dependientes
Fuente de corriente
Una tensión de 220 V 50 Hz, significa que dicha tensión habrá de cambiar su polaridad 50 veces por
segundo.
Donde:
• Umax: tensión máxima
• f: frecuencia de la onda
• t: tiempo
• q: fase
• Valor eficaz: Valor que produce el mismo efecto que la señal C.C. equivalente. Se calcula
mediante:
• Valor pico a pico: Valor de tensión que va desde el máximo al mínimo o de una "cresta" a un
"valle".
• Diente de sierra
Símbolo
• Es un elemento fundamental tanto en analógica como digital: permite el filtrado de
señales y sirve como elemento de memoria.
• Se puede modelar como dos platos de área A y grosor s, separados por un material
dieléctrico de longitud d: al aplicar un voltaje entre sus terminales, uno de los platos
adquiere una carga +q y el otro una carga –q.
• Almacena energía en un campo eléctrico: CAPACIDAD
o CAPACITANCIA (C) que es la eficiencia con que el condensador almacena la carga
eléctrica:
Frecuencia angular
– pulsación:
• La corriente que llega al condensador y el voltaje entre sus placas están desfasadas
90º (la corriente sigue al voltaje 90º).
• Al conectar una CA, v(t), a un condensador circulará una corriente i(t), también
senoidal, que lo cargará, originando en sus bornes una caída de tensión, -vc(t), cuyo
valor absoluto es v(t).
• El condensador se carga y descarga al ritmo de la frecuencia de v(t), por lo que la
corriente circula externamente entre sus armaduras; dicha corriente nunca
atraviesa su dieléctrico.
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 158
Condensador
◊ El condensador
• Tenemos un condensador endecorriente continua se comporta como
1 microfaradio
un circuito
Corrienteabierto
continua
◊ Así que el circuito resultante es un divisor de tensión:
• Y nos piden calcular la energía almacenada
V vale 12 Voltios
• Necesitamos conocer el voltaje entre placas
mJul
mJul
◊ Por el la
• Calcular circuito
energíano circula corriente
almacenada en CC
◊ Por tanto v1 es igual a v2, no hay caída de tensión en las resistencias
◊ Entre las placas del primer condensador no hay diferencia de potencial
Símbolo
• Un inductor está constituido usualmente por una bobina de material conductor,
típicamente alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con núcleo de
aire o con núcleo de un material ferroso, para incrementar su inductancia.
• El campo magnético inducido depende de la corriente, la longitud l de la bobina y la
permeabilidad magnética del material del núcleo:
• El voltaje del inductor y la corriente están desfasadas 90º (el voltaje sigue a la
corriente 90º).
• Al hacer circular una CA, i(t), a un inductor provocará una diferencia de potencial
v(t) que originará
una energía, -e(t). Asumiendo que para
el momento temporal menos infinito la
corriente era nula:
Ing. Alberto Sergio Tejada Rojas 169
Inductores en serie
• Tenemos un circuito con una fuente independiente que proporciona una señal
sinusoidal
• Un circuito compuesto por fuentes dependientes, resistencias, capacidades e
inductancias
• La señal de salida es también sinusoidal y tiene la misma frecuencia aunque está
desfasada y posee una amplitud distinta
• Es mejor trabajar con exponentes imaginarios porque nos dan soluciones directas
a las ecuaciones diferenciales lineales
• Se utiliza “j” para la raíz de -1, ya que “i” representa la corriente