AUTOMATIZACIÓN

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DEL PLC LOGO (LENGUAJE LADDER)

INTEGRANTES: Daniel Garcés, Jeray Peralta, Ricardo Arteaga, Brandon Muñoz.

ÍNDI
CE
Automatización
• Reflexión
Unidad 1
• Objetivos
• Introducción
 PLC
 PLC Logo (aplicaciones)
 Características (entradas y salidas)
 Tipos lenguajes de programación.
 Lenguaje Ladder
 Definición.
 Simbología.
 Ventajas y desventajas.
 Ejemplo práctico.
 Reflexión

“ En la vida no hay cosas que temer, solo

cosas que comprender.”
- Marie Curie
 Objetivos

• Identificar el funcionamiento del PLC logo.

• Conocer y comprender la programación Ladder
• Identificar las protecciones que presentan los equipos.
• Comprender la conexión de PLC logo por medio de CADE-SIMU.
• Leer los diagramas básicos en lenguaje Ladder.
 ¿Qué es un PLC

• Controlador lógico programable, básicamente es un cerebro que activa componentes

de maquinarias, mediante un sistema de tareas programado previamente.

 LENGUAJE DE PROGRAMACION
• SFC: Grafico funciones secuenciales
• LD: Diagrama Escalera
• IL: Lista de instrucciones
• ST: Texto estructurado
• FBD: Diagrama de bloques funcionales
 LOGO Siemens

Módulo lógico inteligente que permite el control de varias salidas mediante la

programación de varias entradas, es unos de los más utilizado en la industria, se
resuelven tareas de instalación desde el ámbito doméstico, hasta la construcción de
armarios eléctricos, máquinas y aparatos.
Interpretación de la función del PLC:
Entradas Programación Salidas
Características :
 Fuente de alimentación
 Interfaz para módulos de ampliación
 Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC
 Funciones básicas habituales preprogramadas, p.ej. para conexión retardada, desconexión
retardada, relés de corriente, e interruptor de software
 Temporizador
 Marcas digitales y analógicas
 Lenguaje de programación

Diagrama de funciones FUP (Funktionsplan), ligado con la lógica booleana, ya que

todas las funciones se representan por medio de funciones lógicas tales como:
OR, AND, NOT, XOR, NAND, NOR.
 Características

• Las entradas pueden ser

interruptores, pulsadores,
temporizadores, sensores,
en definitiva
cualquier elemento de
control de un esquema
eléctrico.
• Las salidas pueden ser
bombillas, bobinas de
contactores o relés, en
definitiva cualquier
receptor eléctrico.
 Lenguaje Ladder

 Ladder conocido como lenguaje de contactos o de escalera es un lenguaje de

programación grafica la cual tiene simbología normalizada con la norma nema y
son empleados por todos los fabricantes.
 Consta de dos líneas laterales las cuales están energizadas como también de rung a
esto se conoce como peldaño o escalón estas son todas las líneas horizontales que
componen el circuito en su interior.
 Posee elementos de entrada como pulsadores interruptores sensores o memorias
también son conocidos como condiciones.
 Simbología
Contacto NA
Se activa cuando hay un 1 lógico en el elemento que representa,
puede ser una entrada física, variable interno o bit del sistema.

Contacto NC
su función es inversa al contacto NA en la forma de activación , es
decir se activa por un 0 lógico.

Bobina NA
Se activa cuando recibe una señal 1 lógico en la rama de la izquierda.

Bobina NC
Se activa cuando recibe una señal 0 lógico en la rama de la izquierda.

Bobina set /Bobina reset

una vez que se activa la bobina set, sólo puede ser desactivada por
su bobina reset equivalente.
 Elementos adicionales
• Marcas
Conocidos como relés internos, son simplemente variables lógicas que
se pueden usar, para memorizar estados o como acumuladores de
resultados que utilizaran posteriormente en el programa. Se las
identifica con la letra "M" y un número para distinguirlo.
• Temporizadores internos

TP: Temporizador activado por impulso

TON: Temporizador con retardo a la conexión
TOF: Temporizador con retardo a la desconexión
TONR: Temporizador con acumulador de tiempo

• Operaciones aritméticas
(suma, resta, división, comparación)

• Operaciones comparadores
(igualdad, desigualdad, mayor, menor)
 • Temporizadores internos

TP: Temporizador activado por impulso

TON: Temporizador con retardo a la conexión

 • Temporizadores internos

TOF: Temporizador con retardo a la desconexión

TONR: Temporizador con acumulador de tiempo

 Elementos adicionales

• Definidos como posiciones de memoria que almacenan un valor numérico, mismo

que se incrementa o decrementa según la configuración dada a dicho contador.

• Como se puede observar, el programa consta de un contador C11 que ha sido

programado con el valor 10 (Cp=10). Con la entrada S0 ponemos a cero el contador y
con la entrada S1 se preselecciona con el valor de Cp, esto es, 10. Cada impulso dado
en S2 incrementa en una unidad el contador y cada impulso en S3 lo disminuya.
• Las bobinas KMI y KM2 se activan cuando el contador posee el valor 10 y 6
respectivamente, en cambio, la bobina KM3 está continuamente activada excepto
cuando el contador se encuentra con el valor 4.
 Lenguaje Ladder

VENTAJAS

 Su principal ventaja es que los símbolos están normalizados.

 Disponible en todos los PLC.
 Método sistemático.
 
DESVENTAJAS

 Es poco intuitivo, para realizar una modificación se debe tener una

comprensión de todo el programa desarrollado.
 No se identifica claramente la secuencia del proceso.
 Ejemplos prácticos

 Lenguaje tradicional (Cade-SIMU)

 Lenguaje Ladder (escalera)

 Ejemplos prácticos
 Lenguaje tradicional  Lenguaje Ladder (escalera)  Diagrama de fuerza
 Ejemplos prácticos
 Conexión Logo (Cade-SIMU)
 Video explicativo

• Para una mayor comprensión se pone a disposición el siguiente link, con la

programación detallada de inversión de giro de un motor, en lenguaje Ladder.

https://youtu.be/H6BG6yXfZog

https://youtu.be/H6BG6yXfZog
GRACIAS POR SU ATENCION.!