AUTOMATIZACIÓN

Conferencia #011
Jonathan Patricio Corella Zamora
ÍNDICE •
•
Reflexión
Objetivos de la clase
• Cableado del Logo
Teoría de Control Industrial • Memoria de datos
Unidad 2 • ¿Qué son FUP y KOP en Siemens Logo?
Autómatas Programables • FUP - Diagrama de Funciones
PLC LOGO • KOP Esquema de contactos
• Ejemplo: Control de una bomba trifásica
Objetivos

Entender la lógica de programación en lógica de contactos KOP o

Ladder para el PLC Logo

Entender la lógica de programación en diagrama de funciones

FBD o FUP para el PLC Logo

Realizar un ejercicio de programación en los dos estilos.

Cableado del Logo
Cableado del Logo
Memoria de datos
 Memoria de datos

Símbolo Descripción Ejemplo

I Entradas físicas de proceso (Digitales) Sensores, pulsadores, fines de
carrera
AI Entradas físicas de proceso (Analógicas ) PT100, Sensor Ultrasónico de
nivel, sensor de caudal, sensor de
presión
Q Salidas físicas de proceso (Digitales) Activación de contactores y relés.
Luces piloto.
AQ Salidas físicas de proceso (Analógicas ) Regular velocidad, control de
posición con servomotores

M Marcas (Pueden ser entradas o salidas en el programa

y son internas se crean en la memoria del PLC).
Pueden ser analógicas o digitales.
LOGO! 0BA8 dispone de 64 marcas digitales (M1 a
M64) y 64 maras analógicas (AM1 a AM64).
 Memoria de datos

Símbolo Descripción Ejemplo

Funciones Funciones dentro del bloque de programación que Retardo a la conexión, retardo a la
especiales permiten configurar tiempos de trabajo de los desconexión, retardo a la
elementos a controlar. conexión con memoria
Temporizador

Funciones Funciones dentro del bloque de programación que Contador adelante/ atrás
especiales permiten realizar un conteo. Pueden contar Contador de horas de
Según la parametrización, un impulso de entrada funcionamiento
Contadores incrementa o decrementa un valor de contaje interno.
La salida se activa o desactiva cuando se alcanza un
umbral configurado. El sentido de contaje puede
cambiarse mediante la entrada Dir.
 ¿Qué son FUP y KOP en Siemens Logo?

Estas dos formas de representar los programas, no son exclusivos de LOGO, y ni siquiera de
Siemens, sino que son dos formas de programar de forma estándar (según la IEC 61131-3).

FUP
Diagrama de Funciones
FBD
Se trata de una programación basada en bloques
lógicos del estilo "OR" "AND" etc. Su nombre viene
de la palabra germana Funktionsplan que viene a
decir diagrama de funciones.

KOP
Esquema de contactos
LD Ladder
Se trata de una programación por diagrama de
contactos (Kontaktplan) y proviene de la forma de
representación de contactos eléctricos.
 FUP - Diagrama de Funciones

Se trata de una programación basada en bloques

lógicos del estilo "OR" "AND" etc. Su nombre viene
de la palabra germana Funktionsplan que viene a
decir diagrama de funciones.

Como puedes observar en la imagen la idea es ir

intercalando bloques lógicos de forma gráfica.

La parte positiva es que de un vistazo ves gran

parte del programa pero por contra dependiendo
de lo complicado que sea este, se puede hacer un
poco engorroso el controlar que interactúa con qué
como seguramente veremos más adelante.

Finalmente hay una mayor curva de aprendizaje

para la gente proveniente del sector eléctrico
clásico ya que seguramente se sentirán más
cómodos usando KOP como vemos a continuación.
FUP – Funciones básicas
 KOP Esquema de contactos

Se trata de una programación por diagrama de contactos (Kontaktplan) y proviene

de la forma de representación de contactos eléctricos.

Una de las diferencias es que en este modo frente a FUP, no es necesario añadir
bloques lógicos (el B001 del FUP) sino que la lógica booleana se realiza mediante
contactos en serie o paralelos.
Lenguaje de funciones, funciones básica
 Ejemplo: Control de una bomba trifásica

Usted ha sido seleccionado para implementar un proyecto de automatización para el caso de la

figura. Con las siguientes especificaciones:
• Se debe tener un selector para colocar el proceso en modo manual o en modo automático.
Modo manual:
• Se cuenta con un pulsador de arranque y un pulsador de paro. Al dar arranque la bomba debe
encenderse 30 segundos después de dado el pulso de arranque.
Modo Automático:
• Se cuenta con dos sensores digitales de nivel, uno para nivel máx. y uno para nivel Min. Que
activan y desactivan la bomba.
Requerimientos adicionales:
• Se debe realizar un conteo de cuantas veces la bomba se ha encendido. Ya que cada 10 veces se
debe realizar un mantenimiento de la misma.
• Considerar un contacto del contactor para comprobación de arranque de la bomba y un
contacto del relé térmico para protección.
Ejemplo: Control de una bomba trifásica
Ejemplo: Control de una bomba trifásica
Ejemplo: Control de una bomba trifásica
Ejemplo: Control de una bomba trifásica