FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Automatización Industrial
Controladores Lógicos Programables (PLCs)
Principios Básicos

Dra. Nereyda Castro Gutiérrez

 SISTEMAS DE CONTROL / AUTOMATIZACIÓN

Convertidor
Acondicio- Convertidor Digital
Periférico de Analógico a Etapa de Periférico de
namiento de CONTROLADOR a Analógico
entrada Digital Potencia salida
señales DAC
ADC

• Sensores • Filtrado • Resolución del • Microcontroladores • Modulación •Amplificación • Actuadores

•Transductores • Amplificación ADC •Computadoras por ancho de de corriente • Motores
• Interruptores de voltaje • Circuitos electrónicos pulso (PWM) • Electroválvulas
• Linealización de control • Alarmas
• Controladores • Torretas
Lógicos Programables luminosas
(PLCs) • Relevadores
 SISTEMAS DE
CONTROL
DISTRIBUIDO

▪ Controlan procesos industriales

dentro de la misma zona
geográfica.

▪ Se utilizan ampliamente en
industrias basadas en procesos.

▪ Están interconectados con la

red corporativa para
proporcionar a las operaciones
de negocio una visión de la
producción.

Consultar Norma IEC 61131

 SISTEMAS DE
CONTROL SCADA

SCADA: Supervisory Control and

Data Acquisition
(Sistemas de adquisición supervisión y
Control )

▪ Adquieren información de
campo y la transfieren a una
instalación informática central
de modo que un operador
pueda supervisar o controlar
centralizadamente un sistema
completo en tiempo realy
remota

▪ Tolerantes a fallos con gran

redundancia integrada en la
arquitectura del sistema.
Consultar Norma IEC 61131
Normalización
Normalización
Normalización
 Controladores Lógicos
Programables (PLC)

“Instrumento electrónico, que utiliza memoria

programable para guardar instrucciones sobre la
implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones,
especificaciones temporales, contadores y cálculos
para el control mediante módulos de Entrada/Salida
analógicos o digitales sobre diferentes tipos de
máquinas y de procesos”. (NEMA)
Características de los PLC
A diferencia de las computadoras de propósito general,
el PLC está diseñado con las siguientes características:

• Manejo de múltiples señales de entrada y de salida,

• Amplios rangos de temperatura
• Inmunidad al ruido eléctrico
• Resistencia a la vibración y al impacto.
• Son fácilmente programables por medio de lenguajes
de programación bastante comprensibles.
• Permiten también una comunicación inmediata con
otro tipo de controladores y ordenadores e incluso
permiten realizar las operaciones en red.
 Evolución de los PLC
• Los primeros sistemas de control
consistían de interconexiones
eléctro mecánicas con
Relevadores o Relés.

• Los Sistemas de control han

evolucionado debido al
Desarrollo de la ingeniería
electrónica y los
semiconductores.
Conexión de sistemas de control basados en sistemas electrónicos
 TIPOS DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Se clasifican de acuerdo a
diversos parámetros como:

• Funcionalidad
• Costo
• Cantidad de entradas /salidas
• Modo de programación
• Módulos de comunicación
incluidos
• Marca
¿Dónde utilizarías un
PLC?
Fabricantes de PLCs
Familias De Controladores Lógicos Programables Más Populares
Estructura de
un PLC
ARQUITECTURA INTERNA DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Estructura modular de un PLC