Motores Sincrónicos: 3-1 Introducción

PEDRO O, MORA M. FAC. DE INGENIERÍA U.L.A.
MÁQUINAS DE C.A. Y C.C.

3

MOTORES SINCRÓNICOS
3-1 INTRODUCCIÓN:
De acuerdo a las fuentes de energía que alimentan a un motor de C.A., el

motor sincrónico puede considerarse como una máquina de doble excitación una
de corriente alterna para producir el campo magnético giratorio, y una de corriente
continua, para producir una alineación de los polos físicos del motor con el
anterior, de forma tal que estos sigan al campo magnético giratorio; funcionando
de esta manera a velocidad constante, la velocidad del motor, es la velocidad del
campo magnético giratorio (velocidad sincrónica (ns), el cual solo depende de la
frecuencia de la red (f ); y del número de polos del motor (p)
120 x f
ns  (3-1)
p
El estudio de la máquina sincrónica como motor y como generador ya se ha

analizado en el texto de Máquinas Sincrónicas, por lo que en este sentido, solo se
indicarán los aspectos más resaltantes de su funcionamiento como motor.
El par electromagnético del motor está limitado por la máxima potencia que
puede ser aportada por la máquina sin perder el sincronismo (pérdida de la
estabilidad del motor). Esta potencia es a su vez función de la corriente de
excitación suministrada a los arrollamientos del campo. Entre las características
más resaltantes de los motores sincrónicos se pueden enumerar:
 Funcionamiento a velocidad constante para cualquier condición de carga.
 Pueden funcionar con factor de potencia capacitivo, para una condición dada de
carga, con solo sobre excitar su campo.
 Mejor rendimiento que el de un motor de inducción, particularmente a baja
velocidad donde estos para mejorar la eficiencia requieren de reductores de
218 PEDRO O, MORA M. FAC. DE INGENIERÍA U.L.A.
velocidad; los motores de inducción presentan rendimiento y factor de potencia
muy pobres, a baja velocidad.
Las características de los motores sincrónicos, se muestran en las FIGS. 3-1;
3-2; 3-3 y 3-4.
P
E x V
P = x sen  (3-2)
Xs
P = potencia activa por fase

 = ángulo de par motriz
E = F.E.M. inducida por la
corriente de excitación
V = tensión de alimentación
Xs = impedancia sincrónica de la
máquina representada aquí por su
reactancia sincrónica al despreciar la
resistencia
FIG. 3-1 CARACTERÍSTICA DE POTENCIA vs. ÁNGULO
PAR DE UN MOTOR SINCRÓNICO DE POLOS CILÍNDRICOS
SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
FIG. 3-2 CURVAS EN V(CURVAS EN V DE MORDEY) DE UN MOTOR SINCRÓNICO
3-2 MOTOR DE POLOS CILÍNDRICOS:
En las Figs. 3-3 a 3-5 se muestran las 2 características resaltantes de los

motores de polos cilíndricos, en estos motores la reactancia sincrónica de eje
PEDRO O, MORA M. FAC. DE INGENIERÍA U.L.A. 219
directo y de eje en cuadratura son idénticas, (Xd = Xq = Xs). El análisis de la
máquina sincrónica de polos cilíndricos se hace con mas detalle en la referencia
(9). En esta sección solo se analizará su funcionamiento como motor conectado
a una red de potencia, mediante ejercicios que permitan visualizar su
comportamiento; en particular, con su campo sobreexcitado, con el fin de mejorar
el factor de potencia de la red a la cual se encuentra conectado.
INDUCTIVO COS  = 1 CAPACITIVO
FIG. 3-3 DIAGRAMA FASORIAL DE UN MOTOR SINCRÓNICO DE POLOS CILÍNDRICOS PARA

VARIOS VALORES DE EXCITACIÓN Y POTENCIA MECANICA CONSTANTE.
EJERCICIO 3-1:
Un motor sincrónico trifásico de 2000 HP, 30 polos, 60 Hz, en conexión
estrella tiene una reactancia sincrónica de 0,12 , resistencia estatórica de 0,01 
por fase, y rendimiento del 80% en condiciones nominales. Este motor funciona en
paralelo con otras cargas de una fábrica a 2300 Volts. El factor de potencia de
estas cargas (excluyendo el motor) es de 0,65 y consumen 4 MW. Se desea
conocer hasta que valor puede mejorar el motor sincrónico el factor de potencia
de la fábrica. Suponer que el motor no tiene limitaciones para transformar su
potencia mecánica en potencia reactiva.
a) Trabajando en vacío y despreciables sus pérdidas. .... ....

c = 49,458º cos c = 0,65
Pc = 4000 KW
P
Qc = 4000 x tg c = 4676,45 KVAR
Qm = 2000 x 0,746 = 1492 KVAR
St Qm Qt = Qc  Qm = 3184,4 KVAR
Pt = Pc 3184 ,4
tg t = = 38,523
t 4000
cos t = 0,78
FIG. 3-4 DIAGRAMA P vs Q

DEL EJERCICIO 3-1
MOTOR TRABAJANDO EN VACÍO
Qt Qc Q
b ) Operando a carga nominal con cos = 0,8 capacitivo, tomando en cuenta las
pérdidas.
Pt
St Qm m = 36,87 cosm = 0, 8
2000 x 0,746
Pm = = 1865 KW
0,8
Sc
Pc Pt = Pc + Pm = 5865 KW
t Qm =1865 x Tan m = 1398,7 KVAR
Qt = Qc  Qm = 3277,7 KVAR
3277 ,7
c Tant = = 29 ,198
5865
cos t = 0,87
Qt Qc Q
FIG. 3-5-A DIAGRAMA P vs Q DEL MONTAJE, MOTOR CON CARGA
c ) Cual sería la F.C.E.M. desarrollada por el motor sincrónico en la condición

anterior.
De la Fig. 3-3 se observa que para la condición de sobreexcitación indicada:
tomando en cuenta la caída resistiva.
E -  = Vf 0  Imx Xs ( 90 + m)  Imx r m (3-3)
1865 x 10 3
Im = = 585,19 A .
3 x 2300 x 0,8
Vf = 1327,9 V.
E - = 1327,9 0  585,19 x 0,12 (90 + 36,87 )  585,19 x 0,01 36,87 V.
E - = 1366  2,5 Volts-fase.
Im FIG 3-5-B DIAGRAMA FASORIAL

m DEL MOTOR SINCRÓNICO
V SOBREEXCITADO
 Im x X
Im x r
E
Cos m = 1
4 ) Potencia desarrollada en el inducido.
La potencia desarrollada en el inducido será producto de la F..E.M. en

carga (Eg), de la corriente que circula en el motor, y del defasaje existente entre
estos dos parámetros.
3 Ex I
x cos (m + ) 
x
Pd = Pd = 1853,9 KW (3-4)
1000
En la práctica se tomará el valor de E como la magnitud de la F.E.M en

carga de la máquina sincrónica (no se conocen los valores de las reactancias
equivalentes de reacción de armadura y de dispersión por separado)
5 ) Desarrollar el balance energético de este motor para carga nominal
De acuerdo al diagrama de la Fig.3-6 el balance energético del motor será:
Pent = 3 x V x I x cosm = 1865 KW

.
2
ESTATOR PCu = 3 x Im x r = 10,27 KW
P. magnéticas = 0,83 KW
P. desarrollada = 1853,9 KW
ROTOR P. mecánicas = 361,9 KW
P. útil = 2000 HP = 1492 KW
FIG. 3-6 ESQUEMA DEL BALANCE ENERGÉTICO DEL MOTOR SINCRÓNICO
Las pérdidas magnéticas pueden calcularse restando de la potencia de

entrada, las pérdidas por efecto Joule del estator (PCu) y la potencia desarrollada
(Pd). Las pérdidas mecánicas pueden calcularse restando de la potencia
desarrollada la potencia útil sobre el eje.
En la siguiente figura, se muestra la producción del campo magnético, en el
estator, producido por la circulación de corrientes desfasadas 120º eléctricos, en
bobinas dispuestas 120º eléctricos. La corriente introducida al devanado de
excitación producirá una alineación de los polos físicos del motor con este campo,
de forma tal que sigan al campo magnético giratorio; de esta manera el rotor gira
a velocidad constante, velocidad sincrónica (ns).
Cada corriente asociada a su respectivo eje producirá un campo en el
sentido en que ésta se oriente. Así, si su valor es negativo, producirá un campo
magnético en sentido contrario al eje principal, el conjunto de los tres vectores de
campo de cada fase, producirá un vector resultante B el cual gira a velocidad
constante.
1 2
4
3
5 6
FIG. 3-7 PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO EN UN ESTATOR TRIFÁSICO

FIG. 3-8 COMPONENTES DE UN MOTOR SINCRÓNICO
A B
Fig. 3-9 A,B,C DISEÑOS DEL DEVANADO DE ESTATOR DE UN M.S.

D E
H
G
FIG. 3-9 D- ESTATOR DE MOTOR SINCRÓNICO E- ANILLOS COLECTORES DE EXCITACIÓN AL CAMPO

DEL ROTOR F- ROTOR DE MS DE POLOS SALIENTES DE 16 POLOS 450 RPM G- ROTOR DE MS DE
POLOS SALIENTES DE 16 POLOS 600 RPM H- ROTOR DE MS DE POLOS SALIENTES DE 32 POLOS
300 RPM
I J
K L
FIG. 3-9 I- ROTOR CON DEVANADO DE DOS FASES PARA UN MOTOR SÍNCRONO DE 1440 KW, 1000
RPM. CON DOS ANILLOS ROZANTES POR FASE. J- RESISTENCIAS DE ARRANQUE CON RECTIFICADOR
PARA UN MOTOR SÍNCRONO DE 597 KW, 1800 RPM. K- ROTOR DE MS DE 10 MW, 1200 RPM, 6
POLOS, 60 HZ. L- ROTOR DE MS DE 10 POLOS, 720 RPM, 60 Hz.
M N
FIG. 3-9 M- RECTIFICADOR DE DIODOS/TIRISTORES, EN UN SISTEMA DE EXCITACIÓN SIN ESCOBILLAS

EN MOTOR SÍNCRONO DE 597 KW. N- ROTOR DE 3 FASES DE UNA EXCITATRIZ, CON SU
RECTIFICADOR DE DIODOS/TIRISTORES
A B
C D
E F
FIG. 3-10 A- MS 600 HP. 1200RPM.PARA BOMBA CENTRIFUGA B- MS 900 HP. F.P. ADELANTADO,
600 RPM, PLANTA DE CEMENTO. C- MS 1000 H.P. 180 RPM, PLANTA DE CEMENTO. D- MS 1500 HP ,
277 RPM. E- MS 2000 HP, 225 RPM F- MS 1920 HP, 11 KV,1800 RPM.
EJERCICIO 3-2
Un motor sincrónico trifásico de 2500 HP, 2300 V, 590 Amp., 30 polos, 60

Hz, en conexión estrella tiene una reactancia sincrónica de 0,6 ohm, resistencia
estatórica de 0,01 ohm por fase, y rendimiento del 87% en condiciones nominales.
Este motor funciona en paralelo con otras cargas de una fábrica a 2300 volts. El
factor de potencia de estas cargas (excluyendo el motor sincrónico) es de 0,65 y
ellas consumen 4 MW. Se desea conocer :
a) Cual es el valor máximo de reactivos que puede aportar este motor sincrónico
trabajando en vacío, con su campo sobreexcitado, si de las curvas en V de este
motor para esta condición, se conoce: Corriente consumida a máxima excitación
= 85 % In, valor mínimo de corriente = 10% In (ver Fg. 3-2).
Considérense despreciables las pérdidas del motor en este caso
El factor de potencia del motor para esta condición de carga puede calcularse por
(1)
Im in
cosm  (3-5)
I
cos m = 0,10/0,85 = 0,117 m = 83,24
Si las pérdidas son despreciables y opera en vacío Pm = 0
Qm = 3 x V x Im x sen m = 2334 KVAR

c = 49,458 cos c = 0,65
Pc = 4000 KW
Qc = 4000 x tg c = 4676,45 KVAR
Qt = Qc  Qm = 2342,43 KVAR
2342 ,43
Tan t = = 0,585 t = 30,35
4000
cos t = 0,863
b) Si el motor consume 1709 KW con factor de potencia 0,882 en adelanto, ¿Cual

será el nuevo factor de potencia de la fábrica ?
m = 28,08
Qm = Pm x Tan m = 911,75 KVAR
Pt = Pc + Pm = 5709 KW
Qt = Qc  Qm = 3764,7 KVAR
Tan t = 3764,7 / 5709 = 0,659 t = 33,40
cos t = 0,834
c) Cual sería la F.C.E.M. desarrollada por el motor en la condición anterior

________________________________________________________________
(1)
Transformadores y Maquinas Eléctricas Pedro O. Mora Ed. ULA
1709 x 10 3
Im = = 486,39 Amp.
3 x 2300 x 0,882
E  = 1327,9 0 - 486,39 x 0,6 (90 + 28,08 )  486,39 x 0,01 28,08 V.
E  = 1483,86  10,08 Volts-fase.
d) Determinar el par desarrollado por el motor para esta condición de carga :
1483 ,86 x 486,39

Pd = 3 x x cos 10,08  28,08   1702,47 KW
1000
El par desarrollado puede calcularse por:
Pd
Tem = (3-6)
s
2 xπ xf
s = (3-7)
p
2
s = 377/ 15 = 25,13 rad/seg  Tem = 1702,47/25,13 = 67,74 New-m
e) Determinar el máximo par que puede desarrollar este motor si se mantiene su

excitación constante en el valor obtenido en c)
Este par corresponde teóricamente a  = 90, suponiendo Im x r  0
VF 0  E 90
Im’ + = (3-8)
Xs 90
1327,9 0 1483,86 90

Im’ + = = 3318,78 41,82 >>> Inominal
0,6 90
Pd max = 3 x 1492,77 x 3329,8 x 10-3 x cos 48,34 = 9852,53 KW

Tem max = Pd max /s = 392 New-m
NOTA : al colocar al motor en este punto de operación se producirá un excesivo

calentamiento en el devanado estatórico, con posibles daños al mismo.
f) Comprobar la potencia de entrada por la fórmula 3-2

Recuérdese que esta ecuación no toma en cuenta la caída resistiva, en
consecuencia, para
I x r = 0, E  = 1488,71  9,98
1488 ,71 x 1327 ,9
Pm  3 x x sen 9,98 º  1713 KW
0,6 x 1000
g) Supóngase que el límite máximo permitido por la corriente de excitación en su

devanado de campo, corresponde a un valor de F.C.E.M. de 1,2 veces su tensión
nominal. Si el factor de servicio de este motor es igual a uno. ¿Cual sería el valor
máximo de reactivos que puede aportar este motor a la red sin peligro para sus
devanados.? ¿Cual será el nuevo factor de potencia de la fábrica?
En este caso: SF = 1 Im máx = I nominal = 590 Amps.

Emáx = 1,2 VF = 1593,48 Volts. a = 1,2
aV - = V 0 - Im máx x X (90 + )
Desarrollando ambos lados de la ecuación en forma binómica, elevando al

cuadrado y sumando, se obtiene :
sen  =
V2 x a 2

 1  Im máx x X 
2
(3-9)
2 x V x Im máx x X
Aplicando a esta ecuación los valores del problema se obtiene:

sen  = 0,692  máx = + 43,78
El motor podrá aportar :
Qm = 3 x 2300 x 590 x sen 43,78 x 10-3 = 1626,21 kVAR
Pm = 3 x 2300 x 590 x cos 43,78 x 10-3 = 1696,98 KW
Que equivalen a un par mecánico de :
0,6 x 1696 ,98 x 10 3
sen  = =  0,481  =  28,76
1,2 x 1327 ,9 2
1,2 x 1327 ,9 x 590
Tem = 3 x x cos   max  = 33670,9 New-m  Tn/2
25,133
El factor de potencia de la red se mejorará hasta :
Pt = 1696,98 + 4000 = 5696,98 KW
Qt = 4676,45  1626,21 = 3050,24 KVAR
Tan t = Qt / Pt  t = 28,16  cost = 0,881
3-3 MOTOR DE POLOS SALIENTES
Estos motores que normalmente se diseñan para bajas velocidades (gran

número de polos), poseen caminos magnéticos de diferente reluctancia, por lo que
el efecto de reacción de armadura se descompone en dos ejes desfasados 90
eléctricos, denominados d y q. Asociados a estos ejes se definen dos reactancias
sincrónicas una de eje directo Xd y otra de eje en cuadratura Xq.
La potencia eléctrica por fase consumida por el motor incluye una
componente magnetizante y una componente de reluctancia
VX E V 2 X Xd  Xq 
Pm = X sen  + X sen 2 (3-10)
Xd 2 X XdX Xq
POTENCIA MAGNETIZANTE POTENCIA DE RELUCTANCIA
FIG. 3-11 CARACTERÍSTICA DE POTENCIA EN FUNCIÓN DEL ANGULO PAR PARA UNA MAQUINA
SINCRONICA DE POLOS SALIENTES
El par electromagnético producido será el originado por estas dos

componentes, obsérvese que el par de reluctancia es independiente de la
excitación del motor, por lo que si ésta se reduce ó se elimina (circuito de campo
abierto), el motor puede continuar operando pero con un par mucho menor. Este
principio será aplicado al analizar el funcionamiento de los motores sincrónicos de
reluctancia.
En la Fig. 3-11 puede observarse como el par de reluctancia (producido por
la componente de doble frecuencia), hace mas estable el funcionamiento
del motor que el de una máquina de polos cilíndricos, el ángulo par que
hace máxima la potencia consumida, está alrededor de los 70 (máx  70),
este valor produce el par máximo que puede proporcionar el motor con una
excitación determinada.
El diagrama fasorial de una máquina de polos salientes funcionando como
motor se muestra en la Fig. 3-12 se ha aplicado el método de Blondel para obtener
las ecuaciones que lo definen (1) .
E1 - = VF 0 - Im x Xq (90 ± ) (3-11)
Iq = Im x cos ( ± ) (3-12)
____________________________________________
(1)
Máquinas Eléctricas y Transformadores Pedro. O. Mora Ed. ULA
Id = Im x sen ( ± ) (3-13)
Im x Xq x cos 
Tan  = (3-14)
V  Im x Xq x sen 
E = [E1 + Id x (Xd - Xq) ]  (3-15)
SUB-EXCITADO SOBRE-EXCITADO
FIG. 3-12 DIAGRAMA FASORIAL DE UN MOTOR DE POLOS SALIENTES CON CAÍDA RESISTIVA
DESPRECIABLE
EJERCICIO 3-3
El motor sincrónico del ejercicio 3-2 es en realidad un motor sincrónico de polos

salientes con reactancias sincrónicas de 0,6 y 0,5 por fase
a) Determinar que potencia activa consume este motor, que par puede desarrollar
y cuantos reactivos puede aportar a la red si consume una corriente de 486,39
Amps., con factor de potencia de 0,882 en adelanto.
Compárense los resultados con los obtenidos en el ejercicio anterior.
Im = 486,39 28,08
E1  = 1327,9 0 - 486,39 x 0,5 (90 + 28,08 )
E1  = 1458,24  8,46 Volts-fase.
Id = 486,39 x sen(8,48 + 28,08) = 289,72 Amp.

E = [1458,58 + 290,39 (0,6-0,5) ] = 1487,21  8,48 Volts-fase.
1487 ,21 x 486 ,39
Pd = 3 x x cos 8 ,48  28 ,08   1743,47 KW
1000
Tem = Pd / 25,13 = 69,37 New-m > 67,74 New-m
Si se consideran despreciables las pérdidas en el estator Pm  Pd = 1743,47 KW
Pm = 1743,47 KW >1709 KW
Qm = Pm x Tan m = 930,14 KVAR
Pt = Pc + Pm = 5743,47 KW
Qt = Qc - Qm = 3746,36 KVAR
tg t = 3746,36 / 5743,47 = 0,652 t = 33.11
cos t = 0,837  anterior
El motor puede mejorar el factor de potencia a un valor similar al motor de

polos cilíndricos equivalente analizado en el ejercicio anterior, sin embargo, debido
al par de reluctancia existente, admite mas carga sobre su eje.
b) Determinar el valor de potencia consumida por el motor mediante la ecuación

(3-10)
1487 ,21 x 1327 ,9 1327 ,9 2 x 0,6  0,5  

x sen 2 x 8 ,48  x 10
3
Pm  3 x  x sen 8 ,48  
 0 ,6 2 x 0 ,6 x 0 ,5 
Pm = 1713,3 KW
Obsérvese que la potencia consumida por el motor resulta menor que la

potencia desarrollada por él!!!
La razón de esta discrepancia se encuentra en el desarrollo de la ecuación
(3-10), en la cual se ha supuesto despreciable el efecto de la resistencia del
motor, esto conduce a un valor realmente mayor de potencia absorbida, sin
embargo para efectos prácticos la ecuación puede considerarse suficientemente
válida.
c) Determinar los máximos reactivos que puede aportar el motor como máquina de
polos salientes sin peligro para sus devanados, de acuerdo a las especificaciones
dadas en el punto g) del ejercicio 3-2. Comparar los resultados
Im. max = 590 max Emax = 1,2VF
aV - = V 0 - Im máx Xq (90 + ) + Id (Xd - Xq) (90 -)
Si se asume que Id  Im, y se desarrollan ambos lados de la ecuación en forma

binómica, elevando al cuadrado y sumando, se obtiene :
sen  =
V2 x a 2

 1  Im máx
2

x 2 Xd x Xq  Xd
2
 (3-9)
2 x V x Im máx x Xq
Aplicando a esta ecuación los valores del problema se obtiene:
sen  = 0,883  máx = +62
De (3-11) E1  = VF 0 - Im x Xq (90 ± ) = 1594,4 4,98  = 4,98
El motor podrá aportar:
Qm = 3 x 2300 x 590 x sen 62 x 10-3 = 2075,27 KVAR

Pm = 3 x 2300 x 590 x cos 62 x 10-3 = 1103,44 KW
Que equivalen a un par mecánico de :
1,2 x 1327 ,9 x 590

Tem = 3 x cos    max  = 43884,4 New-m>33670,9 New-m
25 ,133
El factor de potencia de la red se mejorará hasta:
Pt = 1103,44 + 4000 = 5103,44 KW

Qt = 4676,45  2075,27 = 2601,18 KVAR
Tan t = Qt / Pt t = 27 cost = 0,89
CONCLUSIÓN:
Para un mismo valor de corriente, el motor de polos salientes puede

producir más reactivos que su equivalente de polos cilíndricos, con mayor potencia
sobre su eje, se ha logrado un incremento de 41,6% con un par sobre su eje
31,3% mayor que como máquina de polos cilíndricos, este incremento se ha
logrado por la presencia del par de reluctancia en este motor, el cual se produce
por la variación de la reactancia de su circuito magnético.
3-4 DATOS DE PLACA DE UN MOTOR SINCRÓNICO:

(1)
Los datos nominales impresos en la placa de un motor sincrónico son
 Potencia de salida nominal en HP.

 Velocidad del motor en RPM.
 Frecuencia
 Número de fases
 Voltaje nominal
 Amperios consumidos a carga, tensión y frecuencia nominal.
 Voltaje nominal de campo.
 Corriente nominal de campo.
 Factor de servicio.
 Factor de potencia nominal a tensión nominal de campo, y corriente de
excitación requerida para plena carga.
____________________________________
(1)
GENERAL ELECTRIC. Pub. GER-3073.
Normalmente los motores se diseñan para cos  = 1 ó cos  = 0,8 en

adelanto.
Recuérdese que un factor de potencia en atraso como generador representa
para la máquina sincrónica como motor una corriente en adelanto.
 Temperatura admisible en el devanado estatórico y en el devanado rotórico.

 Letra código de KVA/ HP a rotor bloqueado. Las especificaciones de esta
relación ya se han listado en la tabla 2-4.
Los parámetros transitorios de la máquina, así como las características indicadas

en las Figs. 3-1, 3-2, y 3-3 las suministra el fabricante.
3-5 MOTOR SINCRÓNICO SIN ESCOBILLAS:
En estos motores se ha reemplazado la fuente de CC. (la cual era

normalmente una excitatriz de CC.) , por un sistema formado por un puente
rectificador y un bobinado excitador de corriente alterna, de esta manera se
eliminan los anillos colectores y las escobillas, permitiendo así su uso en aquellos
lugares donde existan eventuales problemas de explosiones debidas a chispas,
las cuales se producen normalmente en los motores convencionales. Se diseñan
para potencias que van de los 50 HP hasta 2000 HP, con velocidades y tensiones
standard.
En la Fig. 3-13 se muestra el esquema de un motor sincrónico sin escobillas
(BRUSHLESS SYNCHRONOUS MOTOR)
En este montaje, la excitación se conecta con polaridad positiva al
devanado del rotor en el momento y fase requeridos por el control para obtener
máximo par de ajuste al sincronismo, y no requiere atención después de lograr
esta sincronización.
Las componentes del circuito de control incluyen un sistema de aplicación
de campo estático sensible a la frecuencia que sustituye al relé de frecuencia de
campo polarizado y a sus contactores, utilizados en motores sincrónicos
convencionales.
Para condiciones inestables, se produce un disparo instantáneo ya que el
motor operaría fuera de sincronismo.
El control de campo estático monitorea la frecuencia de la tensión inducida
en el devanado de campo del rotor debida al campo magnético giratorio originado
en el estator una vez éste se conecte a la red, recuérdese que en ese lapso el
motor opera como un motor de inducción (se han creado corrientes en la jaula de
ardilla producto de la F.E.M. inducida en dicho devanado por el c.m.g. del estator,
las cuales por efecto de la ley de Lenz originan el par de arranque de la máquina).
La frecuencia de la F.E.M. inducida en el devanado de campo es función
del deslizamiento del rotor f2 = S x f. En el arranque S = 1 y f2 = f.
Cuando el control detecta alta frecuencia (arranque ó aceleraciones fuertes
por efecto de carga) cierra el SCR2 y abre el SCR1, bloqueando la corriente de
excitación al motor, el cierre del SCR2 conecta una resistencia de descarga R al
devanado de campo.
Para velocidades cercanas al sincronismo S es pequeño y f2  0, por lo
que el control cierra el SCR1 y abre el SCR2 , conectando la corriente de campo y
desconectando R.
La tensión de campo puede ser modificada en forma externa por el reóstato
de control del campo del sistema excitador de C.A. modificando así, la tensión de
entrada al rectificador (Vs). La tensión de campo puede determinarse por:
Vs
E = 2,339 x = 1,35 x Vs Volts. (3-18)
3
ELEMENTOS INCORPORADOS EN EL EJE DEL MOTOR
FIG. 3-13 ESQUEMA DE CONTROL DE UN MOTOR SINCRÓNICO SIN ESCOBILLAS

(BRUSHLESS SYNCHRONOUS MOTOR)
3-6 PAR DE AJUSTE AL SINCRONISMO:
Este par define al máximo valor de par constante, (cuando se conecta la

excitación) con el que el motor puede mover una carga conectada sobre su eje
hasta llevarla a la velocidad sincrónica, a voltaje y frecuencia nominal.
El conocimiento en un motor sincrónico de este parámetro es importante,
sobre todo cuando la carga conectada sobre su eje presenta un alto momento
dinámico de inercia (WK2); en estas condiciones, el motor pudiese no desarrollar
suficiente par para sincronizar, ó tomar un tiempo excesivo para lograr el
sincronismo. En ambos eventos se presentarán elevados pulsos de corriente en el
estator y violentos torques pulsantes, los cuales pueden dañar el devanado.
Recuérdese que en el instante de arranque, el motor se comporta como un
motor de inducción, el devanado amortiguador produce el par de arranque y de
aceleración necesario, una vez que el motor se encuentra cerca de su velocidad
sincrónica (n  ns), se conecta energía a su devanado de campo, produciéndose
un par adicional que impulsa al rotor al sincronismo, si este proceso no se logra en
un tiempo muy corto, ó si no se desarrolla suficiente par debido a la alta inercia
de la carga, se presentan polos deslizantes en el motor, con posibles daños a sus
devanados.
Por tal razón, debe asegurarse que el momento dinámico de inercia de la
carga a conectar en el eje(WK2)(1), no supere el valor límite recomendado para el
motor seleccionado. Estos valores límites se indican en la Tabla 3-1.
TABLA 3-1 (2)

VALORES MÍNIMOS DE PAR DE ROTOR BLOQUEADO, (PRB), PAR DE AJUSTE A SINCRONISMO (PS) y
(3)
PAR MÁXIMO, EN % DEL PAR NOMINAL PARA MOTORES SINCRÓNICOS DE POLOS SALIENTES A
60 HZ.
HP VELOCIDAD FACTOR DE PAR EN % DEL PAR

RPM POTENCIA
(4) NOMINAL
PRB PS(5) PMAX(6)
menos de 200 500-1800 1 100 100 150
menos de 150 500-1800 0,8 100 100 175
250-1000 500-1800 1 60 60 175
200-1000 500-1800 0,8 60 60 175
mayores de 1250 500-1800 1 40 60 175
mayores de 1250 500-1800 0,8 40 60 175
todas las = 450 1 40 30 150
capacidades 0,8
40 30 200
__________________
(1)
La inercia de una carga se expresa normalmente como WK 2 , donde W
representa el peso de las partes rotativas en Kgs. y K es el radio de rotación del
centro de gravedad de los elementos giratorios en mts.
(2)
NEMA- Motors and Generators MG-1-1987
(3)
para motores de polos cilíndricos consultar al fabricante.
(4)
cos  = 1 y cos  = 0,8 en adelanto
(5)
Par de ajuste a sincronismo basado en el valor WK2 normal de la carga
(6)
Par máximo obtenido con corriente de excitación nominal.
El valor normal del momento dinámico de una carga puede ser determinado
si se conocen los HP requeridos y la velocidad a la cual debe funcionar, mediante
la siguiente fórmula :(1)
HP 1,15
WK2 = C x (3-19)
RPM 2
C = 3750 para WK2 en Lb-ft2

C = 158,03 para WK2 en Kg-m2
3-7 TIEMPO DE ACELERACIÓN DE UN MOTOR SINCRÓNICO:
El cálculo del tiempo de aceleración es aplicable a cualquier máquina

rotativa pues se trata del tiempo en seg. requerido para alcanzar su velocidad
nominal.
En general, un motor debe acelerar su carga partiendo del reposo
aproximadamente en 30 seg., sin embargo, en motores sincrónicos con cargas de
alta inercia este tiempo debe calcularse, para evitar, en caso de tiempos mayores,
una posible falta de enganche del rotor con su C.M.G., produciéndose de esta
forma “polos deslizantes”, con los problemas indicados en la sección anterior.
El tiempo de aceleración (ta), puede calcularse mediante la siguiente
fórmula: (2)
WK 2 x ns
ta = C (3-20)
308 x T a
C = 1 para WK2 en Lb-ft2 y Ta en Lb-ft

C = 0,3048 para WK2 en Kg-m2 y Ta en Kg-m
ns = velocidad sincrónica en R.P.M.
Ta = par de aceleración (como éste no es un valor constante, debe tomarse un

valor promedio, un valor conservador puede estimarse si se toma la media
aritmética entre el par de arranque y el par máximo).
Una forma posible de reducir este tiempo, se logra reduciendo el valor de

WK2, mediante reducción de velocidad a la carga, una forma posible es a través
de reductores de velocidad.
La nueva WK2 será así:
WK2 2 = WK21 x n 2 n2 < n1 (3-21)

n1
________________________________
(1)
Smeaton R.W. Motor Application And Maintenance Handbook McGraw-Hill
N.Y.1969
(2)
General Electric Pub. GER-3073
3-8 MÉTODOS DE ARRANQUE DE MOTORES SINCRÓNICOS:
El arranque del motor sincrónico lo produce normalmente la jaula de ardilla

colocada sobre los polos. En el instante de arranque, y hasta lograr el
sincronismo, el motor opera como un motor de inducción y por lo tanto requiere
corrientes un tanto elevadas en el instante de conexión a la red.
El motor sincrónico puede arrancarse a plena tensión, ó a tensión reducida,
en este último caso, los arrancadores estudiados para los motores de inducción,
pueden ser utilizados para motores sincrónicos.
El arranque por autotransformador ó con reactores en serie con la línea son
ampliamente utilizados, las consideraciones indicadas en el arranque de los
motores de inducción, son igualmente aplicables al motor sincrónico.
EJERCICIO 3-4 :
Se tiene un motor sincrónico 3, 1000 HP, 2300V, 190 Amps., 60 Hz, , 600
RPM, cos = 1 en condiciones nominales, cuyas características de par, corriente,
y factor de potencia a tensión nominal se muestran en la Fig. 3-14, este motor
tiene letra código C.
Determinar el reactor necesario de colocar en serie con el estator de la
máquina para limitar su corriente a dos veces su valor nominal.
(a) (b)
FIG.3-14(a) CARACTERÍSTICAS I, T, COS , vs. n DEL MOTOR SÍNCRÓNICO DEL PROBLEMA 3-4.
S
(b) CARACTERÍSTICAS DE CARGA, (TC), Y DEL PAR RESULTANTE CON EL REACTOR CONECTADO EN
SERIE
De la Fig. 3-14, en el arranque Iarr = 4,7 In cos  = 0,25, Tarr = 100% Tn, a
plena tensión, luego:
2300
Zeq   1,487 75,52 = 0,371 + j 1,439 
3 x 4,7 x 190
De 2-33
2
 2300 
X     0,3712  1,439  = j 2,03
 3 x 2 x 190 
 
El par de arranque con el reactor conectado:
2
 2 x In 
2
 Iarr' 
Tarr” = Tarrx    Tnx    0,181 Tn = 18,1%
 Iarr   4,7 x In 
De la Fig. 3-14b se puede observar que el par de carga Tc requiere

inicialmente 10% del par nominal, luego el motor puede arrancar con este reactor
conectado sin problemas.
b) El reactor se desea desconectar al 80% de la velocidad sincrónica, verificar si el

par a tensión reducida en ese instante es mayor que el par de carga.
Para 80% de la velocidad sincrónica cos = 0,9 I = 2,5 In. T = 110% Tn a plena
tensión
2300
Zeq =  2,795 25,84 = 2,516 + j1,218 
3 x 2,5 x 190
La corriente con el reactor será igual a:
2300
3
I’=  323,4Amps.
2,516 2  1,218  2,03 
2
El par a esta velocidad con el arrancador

2
 323 ,24 
T’= 1,10xTnx   = 0,50 Tn = 50% > (40%Tn) Tc al 80% de ns
 2 ,5 x 190 
Por lo tanto la desconexión se puede realizar en forma satisfactoria.

La curva de par de este motor con el reactor conectado, se ha dibujado en la Fig.
3-14.
3-9 FRENADO DE MOTORES SINCRÓNICOS:
El frenado de un motor sincrónico se puede efectuar de dos maneras:

 INVIRTIENDO SU SENTIDO DE GIRO:
Este método poco se utiliza debido a que se producen corrientes elevadas

en el devanado amortiguador, producto de la inversión del c.m.g. del estator, al
invertir dos de sus fases de alimentación para producir la inversión de giro.
Estas corrientes serán más elevadas en la medida que sea mayor el
momento dinámico de inercia de la máquina.
 POR CONVERSIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA

DISIPADA EN UN BANCO DE RESISTORES CONECTADO A LA RED QUE
ALIMENTA AL MOTOR.
En la Fig. 3-12se indica este método, el motor se desconecta de la red y se

conecta al banco de resistores, si en estas condiciones se mantiene la
excitación del campo, o se eleva sustancialmente, el motor se comporta como
un generador, donde la energía cinética de sus masas rotantes funcionan como
elemento motriz, suministrando así potencia eléctrica al banco de resistores la
cual es disipada en forma de calor.
A medida que se disipa energía en los resistores, la energía cinética
tomada de la inercia del motor y de la carga va disminuyendo y el sistema
motor-carga se va frenando y se detiene.
Un valor aproximado de la resistencia requerida para detener el motor en un
tiempo muy corto, puede ser calculada por (1) :
Xd'
R=  ra  (3-22)
3
FIG 3-15 FRENADO DINÁMICO DE UN MOTOR SINCRÓNICO

_____________________________________________________________________________________
(1)
Smeaton R.W. Motor Application And Maintenance Handbook McGraw-Hill N.Y.1969
3-10 REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN MOTORES SINCRÓNICOS:
Aunque el motor sincrónico es un motor de velocidad constante

independientemente de la magnitud de la carga conectada sobre su eje, a veces,
los requerimientos de ésta, necesitan variación de la velocidad dentro de amplios
límites.
Debido a la naturaleza de su diseño, el cambio en el número de polos como
método para regular velocidad no es práctico, por lo que la única forma posible
de modificar su velocidad es a través del control de la frecuencia de alimentación
al motor, esto se logra mediante los reguladores de tensión-frecuencia explicados
en la sección 2-13, o mediante cicloconvertidores.
El primer esquema utiliza un sistema rectificador inversor con control de
corriente cuyo conjunto recibe el nombre de cicloinversor. Las características
típicas de par, corriente, voltaje estatórico y voltaje de excitación en función de la
velocidad (léase frecuencia), se muestran en la Fig.3-16 se observan dos regiones
de operación. En la 1a región, (entre 0 y ns) denominada a par constante, la
relación volts/ciclo debe mantenerse invariable con el fin de no saturar su circuito
magnético. La segunda región se denomina de potencia constante, y
corresponde a velocidades mayores que la sincrónica; en esta región, el par
disminuye con el aumento de la frecuencia.
FIG. 3-16 CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR SINCRÓNICO CON CONTROL DE SU VELOCIDAD
En los accionamientos de control de velocidad con cicloinversores ó con

cicloconvertidores, los tiristores son conmutados en forma natural y no requieren
conmutación forzada como en el control de motores de inducción.
La diferencia básica en el uso de uno u otro accionamiento está en el rango
de velocidad en la cual se quiere operar, ya que el cicloconvertidor funciona en
forma satisfactoria de 0 hasta 1/3 de la frecuencia ( 20 Hz, equivalente a 1/3 de la
velocidad del motor), mientras que en un cicloinversor el rango va desde 0 a
velocidad sincrónica e incluso valores superiores a ella. (en la práctica unos 80-85
Hz).
En ambos esquemas el control a muy baja velocidad (3-8 Hz), presentan
inconvenientes debidos a la posible resonancia entre la frecuencia de oscilación
del eje del motor y la frecuencia de la oscilación producida por la variación de
carga.
FIG. 3-17 MOTOR SINCRÓNICO CON CICLOINVERSOR PARA CONTROL DE SU VELOCIDAD
FIG. 3-18 MOTOR SINCRÓNICO CON CICLOCONVERTIDOR PARA EL CONTROL DE SU VELOCIDAD.

Normalmente el motor sincrónico utilizado con estos controladores debe ser
de polos salientes. Como la máquina fija su propia frecuencia, no es posible que
se produzcan oscilaciones pendulares, por lo que el devanado amortiguador no
sería necesario, es más, el hecho de poseerlo pudiese ser desventajoso para el
motor, ya que reduce la reactancia sincrónica, incrementándose con ello el
contenido armónico del estator.
Para máquina con alto nivel de respuesta a las variaciones de velocidad, ó
para respuesta rápida de torque, los polos se construyen de forma sólida sin
devanados de compensación, sin embargo, así como reduce la reactancia
transitoria responsable del contenido armónico, también reduce la reactancia
subtransitoria, la cual es importante para la limitación de la corriente durante el
proceso de conmutación , en este caso, el devanado de compensación permite un
mejor uso de los tiristores, por lo que la presencia ó no de dicho devanado es una
cuestión de optimización en el diseño del motor. Otro aspecto resaltante, es que el
motor debe trabajar sobreexcitado para producir suficiente tensión de bloqueo a
los tiristores del rectificador controlado. Las Figs. 3-17 y 3-18 muestran los
montajes requeridos para el control de velocidad en motores sincrónicos a través
de cicloinversores y de cicloconvertidores.
Un estudio analítico del par producido permite demostrar que el mismo es
proporcional al flujo de excitación resultante y al de reacción de armadura, así
como al desfase existente entre ellos. Desfase equivalente al existente entre la
F.E.M. (E), producto del flujo de excitación, y la corriente de armadura, la cual
origina el flujo de reacción en el devanado estatórico, según se observa en la Fig.
3-19.
FIG. 3-19 a) POSICIÓN DE LOS FASORES , E, V, I PARA UN VALOR DADO DE  .

12
b) VALOR MÁXIMO DE PAR OBTENIDO PARA ESE VALOR DE I,  PERPENTICULAR

a a. SI LA CAÍDA RESISTIVA ES DESPRECIABLE V  E, c  0
En efecto, si se considera que el flujo resultante en el motor  es el

encargado de producir la F.E.M. en carga (Eg), cuya posición se encontrará 90 
desfasada respecto a dicho flujo Eg = j , y que la corriente de armadura es la
encargada de producir los enlaces de flujo del estator a, debidos a esta
corriente y por consiguiente en fase con ella, el ángulo existente entre estos dos
fasores 12 será así equivalente al ángulo existente entre los fasores E g e I .
En la ecuación (3-4) se definió el valor de la potencia desarrollada por el
motor la cual era proporcional al producto de los fasores E, I por el coseno del
ángulo existente entre ellos: Pd = K1 x E x I x cos c. El par a su vez es
proporcional a esta potencia y a su velocidad, por lo que resulta así una relación
entre ambos valores definida por:
T = K x  x I x cosc (3-23)
FIG. 3-20 CREACIÓN DE UN C.M.G. EN SENTIDO ANTIHORARIO EN UN MOTOR SINCRÓNICO

MEDIANTE EL CONTROL DEL ENCENDIDO DE LOS TIRISTORES EN EL INVERSOR
En la Fig. 3-19b se observa que si E e I están en fase el cos c =1, para

una carga dada se obtendría el máximo par posible, esto representa una posición
de ortogonalidad entre el flujo principal y el de reacción de armadura, por tal razón
estos controladores requieren de un sensor de posición rotórica para determinar
dicha perpendicularidad.
El análisis efectuado es igualmente válido para el control de velocidad
mediante rectificador-inversor ó mediante cicloconvertidor.
Un estudio de la Fig. 3-20 en donde se muestra la formación de un c.m.g.
que se mueve de posición cada 60 permite la comprensión del movimiento
impreso al rotor, en este caso, en sentido antihorario, es de hacer notar que una
máquina sincrónica que opere con tensión y corriente en fase no necesitará
reactivos ni en sus devanados ni a través de su circuito inversor, por lo que puede
diseñarse con menor grado de saturación.
En el caso del control por cicloinversor operando a baja velocidad (n < 10%
de ns), debe mencionarse que la F.C.E.M. del motor no es suficiente para producir
la corriente de conmutación en el inversor , en estas condiciones, la corriente de
conmutación debe aportarla el circuito rectificador del lado de la red operando
como inversor en forma intermitente, (modo pulsante), de esta manera forzará a
su corriente de salida a tomar un valor de 0, produciéndose así el apagado de los
tiristores del inversor del lado del motor.
La Fig. 3-21 visualiza el rango de operación de cicloconvertidores y
cicloinversores (rectificador-inversor) para diversos valores de potencia y
velocidad en motores sincrónicos, de inducción y de corriente continua.
FIG. 3-21 LÍMITES DE OPERACIÓN DE MOTORES C.C. y A.C OPERANDO CON CONTROLADORES DE
(1)
VELOCIDADAD BASE DE INVERSORES
_________________________________________________
(1)
Brown-Boveri Review Vol. 69 1982
3-11 MOTORES SINCRÓNICOS NO CONVENCIONALES:
Esta sección se dedicará a suministrar una breve información sobre

algunos motores sincrónicos que no utilizan un campo excitador convencional,
tales como motores de imán permanente, motores de reluctancia y motores de
histéresis.
En la actualidad los motores síncronos han sufrido un gran avance en
cuanto a diseño destacando los motores síncronos sin escobillas (Brushless
Synchronous Motor BLSM). Aunque, en al principio, este tipo de motores era de
tamaño reducido y sólo aplicable a aplicaciones electrónicas (motor para el
movimiento de discos duros), en modelismo y pequeñas aplicaciones industriales
o de laboratorio. Actualmente están apareciendo motores síncronos sin escobillas
de potencia elevada e. incluso, están desplazando a los alternadores clásicos por
el tipo de alternadores sin escobillas para generación de energía.
Los motores no convencionales más comunes son:
- Motor síncrono de imán permanente (PMSM motors)
- Motor de reluctancia variable (VRM motors)
- Motor sincrónico de histéresis
- Motor híbrido de magneto permanente (motor HPM):
- Motores de imán permanente conmutados o trapezoidales (BLDC motors):
- Motor paso a paso (steppers motors) (se analizarán en el Cap. 8)
3-11-1 MOTOR SINCRÓNICO DE IMÁN PERMANENTE:
Estos motores son similares a los motores de polos salientes, la diferencia

estriba en que no existe un devanado de excitación en el rotor, por lo que el
campo de inducción es producido por imanes permanentes, por tal razón la
excitación es constante.
FIG. 3-22-A MOTOR SINCRÓNICO DE IMÁN PERMANENTE

De los motores anteriormente mencionados, para una misma potencia de
diseño este motor es el que presenta mayor par mínimo de aceleración.
Las ecuaciones indicadas para el motor sincrónico de polos salientes
pueden utilizarse en el cálculo de estos motores, si se asume E constante.
Ecuaciones (3-10 a 3-14).
La gama de los motores de imanes permanentes extiende la velocidad
efectiva nominal de la industria resistente hasta 100 – 850 r.p.m. Los motores
pueden simplificar los sistemas de convertidores eliminando de forma efectiva la
necesidad de equipos de reducción de velocidad. Están diseñados exclusivamente
para alimentación con convertidores de frecuencia, donde aportan una gran
precisión a alta velocidad incluso sin sensores de velocidad puesto que se trata de
motores síncronos sin deslizamiento del rotor.
FIG. 3-22-B MOTORES DE IMANES PERMANENTES EN APLICACIONES DE BAJA VELOCIDAD C- MOTOR

SINCRÓNICO CON IMÁN PERMANENTE TECNOLOGÍA ABB POTENCIA: MÍN.: 17 KW (22.8 HP) MÁX.:
2500 KW (3352.56 HP)
FIG. 3-22-D MOTOR SINCRÓNICO CON IMÁN PERMANENTE POTENCIA: TECNOLOGÍA ENMERSON LEROY
SOMER MÍN.: 1 KW (1.34 HP) MÁX.: 350 KW (469.36 HP)
El motor de imanes permanentes está diseñado exclusivamente para la

conexión a un convertidor de frecuencia, por esta razón no pueden ser utilizados
para arranques directos. Por otra parte, la tensión se ve afectada por la velocidad
del motor, debido al constante flujo de los imanes permanentes. Por esta razón, el
exceso de velocidad se limita al 20%. Una mayor velocidad aumenta la tensión, lo
que podría poner en peligro el aislamiento de los motores.
Los catálogos de datos sólo son aplicables con la tensión de red
especificada, por ejemplo, los datos a 400 V no son válidos para redes de 380 V o
415 V. Los motores pueden ser utilizados en diversos niveles de voltaje, pero la
velocidad y la potencia pueden variar.
Normalmente el torque máximo de un motor de imanes permanentes es
menor al de un motor asincrónico normal. En la práctica, esto significa que estos
motores tienen un tiempo muy limitado de capacidad de sobrecarga.
Un fuerte flujo magnético siempre está presente en el motor aunque el
estator no esté energizado. Si el eje es girado se generarán tensiones en los
terminales del motor.
Debido al hecho de que el rotor se encuentra magnetizado, el motor no
puede detenerse tan fácilmente como un motor de inducción. Sin embargo,
herramientas se encuentran disponibles en caso de que sea necesario.
3-11-2 MOTOR SINCRÓNICO DE RELUCTANCIA:
Este motor utiliza el efecto de reluctancia enunciado en los motores de

polos salientes para producir el par necesario para funcionar.
Físicamente el par de reluctancia es el par que se produce en un objeto de
hierro (tal como un perno), en presencia de un campo magnético externo, el cual
tiende a alinear el objeto con dicho campo.
El motor sincrónico de reluctancia es un motor de inducción con la jaula de ardilla
modificada de forma tal que las muescas, alerones ó guías de flujo indicadas en la
Fig.3-22 produzcan zonas de alta reluctancia uniformemente distribuidas, las
cuales presentan un efecto similar al producido por los polos salientes, el número
de polos con que se diseña el devanado estatórico debe ser el mismo del número
de zonas (polos) del rotor. El estator puede ser monofásico ó trifásico.
Cuando se conecta a la red se acelera como un motor de inducción con su
c.m.g. adelantado con respecto al rotor, hasta que la trayectoria de baja
reluctancia producida por la “saliencia” de los polos sincroniza al rotor con dicho
campo (1), el motor comienza a funcionar a velocidad sincrónica con un par
producto de esta reluctancia.
El par producido por la máquina de acuerdo a las ecuaciones (3-6) y (3-10)
será así igual a:
3 x V 2 x Xd  Xq 
T = x sen 2 New-m (3-24)
2 x s x Xdx Xx
Cuando se incrementa el par sobre el motor el eje del rotor se atrasa un cierto
ángulo con respecto al flujo estatórico pero continua girando a la misma velocidad,
este funcionamiento solo será posible hasta un ángulo par de 45. Si la carga se
incrementa mas allá de este valor el rotor sale de sincronismo y comienza a
funcionar como un motor de inducción con una velocidad de deslizamiento
determinada por la cantidad de sobrecarga.
Sus características de bajo costo, construcción simple y velocidad
constante lo hacen deseable en el uso de dispositivos temporizados, tocadiscos,
grabadores, etc. Motores trifásicos de reluctancia de 100 HP ó más han sido
construidos para uso industrial, donde el motor sincrónico convencional no pueda
funcionar.
(1)
ESTE EFECTO ES DEBIDO A LA TENDENCIA DEL ROTOR A SITUARSE
POR SI MISMO EN LA POSICIÓN DE MÍNIMA RELUCTANCIA RESPECTO A
LA ONDA DEL ESTATOR QUE GIRA A LA VELOCIDAD SINCRÓNICA.
FIG 3-23-A ROTORES DE MOTORES SINCRÓNICOS DE RELUCTANCIA.
B C
FIG. 3-23 B- DESPLAZAMIENTO DEL EJE POLAR EN UN MOTOR SINCRÓNICO DE

RELUCTANCIA CUANDO PASA DE VACÍO A CARGA C- CARACTERÍSTICA DE PAR vs. VELOCIDAD
(T = PAR MÁXIMO A VELOCIDAD SINCRÓNICA  = 45) D- MOTOR DE RELUCTANCIA
1
EJERCICIO 3-5
Un motor sincrónico de reluctancia trifásico en estrella de 230 Volts., 60 Hz, 4

polos, con reactancias de eje directo y de cuadratura de 20 y de 4
respectivamente y resistencia despreciable tiene una carga sobre su eje de 12
New-m. Determinar:
a) Ángulo par, corriente consumida y factor de potencia con esta carga. Considere
despreciables las pérdidas del motor.
V = 230 /3 = 139,79 Volts.

120 x 60 2 x  x 60
ns =  1800 RPM s =  188 ,5 rad / seg.
4 p
2
de (3-25)
2 x 12 x 88 ,5 x 20 x 4
sen 2 =  0,427   = 12,65
3 x 132 ,79 2 x 20  4 
de (3-6) Pd = 12 x 188,5 = 2262 Watts.
Si las pérdidas son despreciables Pe = Pd = 2262 Watts.
Pe = 2262 = 3 x 132,79 x Im x cos  de donde se obtiene Im x cos  = 5,678
4 x Im x cos  4 x 5,678
de (3-13) Tan  = tg 12,65 = 
V  4 x Im x sen  132,79  4 x Im x sen 
Despejando Im x sen  y dividiendo por Im x cos  se obtiene :
Im = 5,95 Amp. cos  = 0,954
b) Si la red que alimenta al motor disminuye a 210 Volts,. determinar si el motor

con la misma carga pierde su sincronismo.
Si el par y la frecuencia permanecen constantes :
2302 x sen(2 x 12,65) = 2102 x sen (22)
De donde 2 = 15,42 < 45
El motor no sale de sincronismo.
3-11-3 MOTOR DE HISTÉRESIS:
Este motor utiliza la energía derivada de las pérdidas por efecto de

histéresis en un material para producir su par mecánico. El rotor de este motor
no es más que un cilindro liso de acero duro magnético soportado sobre el eje
mediante un material no magnético. El motor arranca y se va acelerando con un
par proporcional al ciclo de histéresis del material con que se ha construido al
rotor, independientemente del ritmo al cual el ciclo es recorrido, por lo que su
valor es constante, hasta que alcanza su velocidad sincrónica. En este momento
la frecuencia de la corriente inducida en el rotor es cero, por lo que las pérdidas
por histéresis son nulas, pero el motor continuará funcionando a velocidad
sincrónica debido al par creado por la potencia magnetizante.
Este efecto es una de las ventajas del motor de histéresis, ya que logra el
sincronismo con cualquier carga independiente de su inercia, siempre y cuando
sea capaz de acelerarla. Una vez alcanzado el sincronismo, el motor gira a
velocidad sincrónica, ajustándose por sí mismo el ángulo de carga, de forma que
el par desarrollado se equilibre con el solicitado por la carga.
Cuando el motor desarrolla par magnético, el rotor se atrasa un cierto
ángulo  con respecto al flujo inductor, éste se puede incrementar hasta un valor
máximo de 90. Un aumento de carga más allá de este valor coloca a la máquina
fuera de sincronismo, el par magnético cae a cero, y aunque la máquina
desarrolla par de histéresis, el mismo no será suficiente para vencer dicha
sobrecarga, por lo que el motor sale definitivamente de sincronismo.
A continuación se demuestra como el par de histéresis es independiente de
la velocidad.
Las pérdidas por histéresis de un material pueden calcularse por : (1)
PH = KH x f2 x Bmmáx (3-25)
Donde KH = constante de histéresis, depende del material.

f2 = frecuencia de las corrientes que lo circulan
Bmáx = valor máximo de la inducción magnética
m = coeficiente de Steinmetz (m  1,6 - 2)
Estas pérdidas son transformadas en potencia mecánica, de manera similar
a la transformación por efecto joule producida en un motor de inducción.
Pd = PH x (1 - S) / S (3-26)
Pd
El par desarrollado vale T =
1,027 x n s
120 x f
la velocidad del rotor n = ns x (1 - S) = x 1  S  , f2 = S x f
p
Reemplazando f2 , n y la ecuación (3-25) en la ecuación (3-26), se tiene:
m
K H x S x f x BMAX x
1  S 
Tem = S
120 x f
1,027 x x 1  S 
p
m
K H x p x BMAX
De donde Tem = Kg-m n < ns (3-27)
123 ,24
__________________________
(1)
Mora M. Pedro Maquinas Eléctricas Y Transformadores Ed. ULA
FIG. 3-24-A MOTOR SINCRÓNICO DE HISTÉRESIS

B- CARACTERÍSTICA DE PAR VS. VELOCIDAD EN UN MOTOR DE HISTÉRESIS
Obsérvese que el par de aceleración es constante y solo depende de la

inducción magnética la cual a su vez es proporcional a la tensión aplicada al
motor.
Cuando el motor alcanza su velocidad sincrónica, el par electromagnético será
proporcional a su ángulo par:
Tem = K x sen n = ns (3-28)
3-11-4 MOTOR HÍBRIDO DE MAGNETO PERMANENTE (MOTOR HPM):
El motor HPM de alta eficiencia carece virtualmente de piezas de desgaste.

Bobinas electromagnéticas en el estator producen una poderosa fuerza magnética
entre el estator y un conjunto de magnetos permanentes en el rotor, causando así
una rotación a velocidades variables. En el caso en que el motor fuera sometido a
una sobrecarga eléctrica catastrófica o cualquier otro tipo de evento electro-
térmico que dañase una o más de las bobinas del motor, el estator puede ser
reemplazado fácil y rápidamente en campo por técnicos autorizados a una fracción
del costo de re embobinar un motor convencional.
Fig. 3-25 MOTOR HÍBRIDO DE MAGNETO PERMANENTE
Se conocen diseños de 50 Hp A 200 Hp de capacidad, para operar compresores

de aire.
El motor HPM no requiere de rodamientos. Como el motor HPM conduce
directamente al compresor, no existen engranajes, poleas, correas, acoples o
sellos del eje del motor que se desgasten, presenten fugas o requieran reemplazo.
Tampoco existen componentes que pierdan su alineamiento.
3-11-5 MOTORES DE IMÁN PERMANENTE CONMUTADOS O

TRAPEZOIDALES (BLDC MOTORS):
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magnético

en el entrehierro, se denominan motores de imán permanente. En el caso de
motores BLDC, El campo del estator es aplicado en pasos discretos El rotor
tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180º del perímetro del rotor y
producen una densidad de flujo quasi-rectangular en el gap.
El estator tiene un bobinado trifásico, donde los conductores de cada fase están
distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60º. El sistema de
potencia conectará una fuente controlada de corriente a los bobinados del estator,
de manera que en cada momento se conecten 2 fases del bobinado. Cada imán
del rotor interactuará con 2 arcos de 60º por los que circule corriente.
Cuando los bordes del imán del rotor alcanzan el límite entre las fases del
estator, un detector, tal como un sensor de efecto Hall montado en el estator,
detectará la inversión del campo magnético del air-gap y causa una apropiada
secuencia de conmutación de los transistores.
IMANES SENSORES
HALL
FIG. 3-26 SENSORES DE EFECTO HALL COLOCADOS EN EL ENTREHIERRO DEL MOTOR SINCRÓNICO
DE IMÁN PERMANENTE (PMSM)
Brushless Direct Current (BLDC) motors el motor BLDC es un motor

síncrono, el campo magnético generado por el estator y el campo magnético
generado por el rotor giran a la misma frecuencia. Los motores BLDC no
experimentan el "deslizamiento" que normalmente se ve en los motores de
inducción.
Se pueden construir de 1, 2 o 3 fases. En correspondencia con su tipo, el
estator tiene el mismo número de arrollamientos. De estos, los motores trifásicos
son los más populares y ampliamente utilizados.
Como su nombre lo indica, los motores BLDC no utilizan escobillas en la
conmutación, sino conmutación electrónica.
Presentan ventajas sobre los motores de corriente continua con escobillas
y sobre los motores de inducción: Mejores características de velocidad vs. Par,
alta respuesta dinámica, alta eficiencia, larga vida útil, funcionamiento silencioso y
mayores rangos de velocidad
Fig. 3-27 ESTATOR DE UN MOTOR BLDC
El estator de un motor BLDC consta de láminas de acero apiladas con

arrollamientos colocados en las ranuras que se cortan axialmente a lo largo de la
periferia interior. El estator se asemeja al de un motor de inducción, sin embargo,
los devanados se distribuyen de una manera diferente. El motor utiliza un sensor
de efecto hall para sincronizar el disparo de los interruptores de potencia en
sincronismo con el polo alineado frente al C.M.G.
La mayoría de los motores BLDC tienen tres bobinados del estator
conectados en forma estrella. Cada uno de estos devanados se construye con
numerosas bobinas interconectadas para formar un arrollamiento. Cada uno de
estos devanados se distribuye sobre la periferia del estator para formar un número
par de polos.
Hay dos variantes de bobinados del estator:
Devanados trapezoidales
Devanados sinusodales
Esta diferenciación se hace sobre la base de la interconexión de los
bobinados del estator en las bobinas para dar los diferentes tipos de fuerza contra
electromotriz (FCEM).
El rotor se hace de imán permanente y puede variar de dos a ocho pares de polos
alternados norte (n) sur (s)
La ferrita se utiliza tradicionalmente para hacer imanes permanentes, son
menos costosos, pero tienen la desventaja de que presentan una densidad de flujo
bajo para un volumen dado de material. Actualmente se usan imanes de aleación
los cuales mejoran la relación tamaño peso y dan mayor par motor comparado con
un motor del mismo tamaño que use imanes de ferrita.
B C D
Fig. 3-28 A- CORTE AXIAL DEL MOTOR B. NÚCLEO CIRCULAR CON MAGNETOS SOBRE LA PERIFERIA C-
NÚCLEO CIRCULAR CON MAGNETOS RECTANGULARES EMBEBIDOS EN EL ROTOR D- NÚCLEO
CIRCULAR CON MAGNETOS RECTANGULARES DENTRO DEL NÚCLEO DEL ROTOR
Como su nombre lo indican, los devanados originarán una F.C.E.M.

trapezoidal cuando el devanado es trapezoidal Fig. 3-29 A y sinusoidal cuando el
devanado es sinusoidal Fig. 3-29 B. Además de la F.C.E.M., la corriente de fase
también tiene variaciones trapezoidales y sinusoidales en los respectivos tipos de
motor. Esto hace el par de salida para un motor sinusoidal más suave que el de un
motor de devanado trapezoidal.
Sin embargo, presenta un costo adicional, ya que los motores sinusoidales
requieren interconexiones adicionales debido a la distribución de bobinas en la
periferia del estator, lo que aumenta el consumo de cobre en los bobinados del
estator.
Las figuras 3-30 A y 3-30 B muestran un diagrama de control y uno de
bloques del controlador utilizado para comandar un motor BLDC. Q0 a Q5 son los
interruptores de potencia operados por el micro controlador PIC18FXX31.
Basados en la capacidad de tensión y corriente, estos interruptores pueden ser
MOSFET o IGBT, o transistores bipolares simples.
La figura 3-31 muestra las señales del sensor Hall, la formación de la onda
trapezoidal de F.C.E.M. y la generación de par y de corriente de fase en las ramas
a,b ,c. La figura 3-32 muestra la secuencia de conmutación que debe seguirse
con respecto a los sensores Hall. La secuencia de números de la figura 3-33
corresponde a la secuencia de fases indicada en la figura 3-30. Cada 60o
eléctricos de rotación, uno de los sensores Hall cambia de estado. Teniendo en
cuenta esto, se necesitan seis pasos para completar un ciclo eléctrico. En
sincronización, con cada 60o eléctricos, el cambio de fase actual debe ser
actualizado. Sin embargo, un ciclo eléctrico no puede corresponder a una
revolución mecánica completa del rotor. El número de ciclos eléctricos se repite
por c/u par de polos hasta completar una rotación mecánica.
Es decir, los ºE = ºM x p/2.
FIG. 3-29 A DISTRIBUCIÓN DE LA FCEM TRAPEZOIDAL EN DEVANADOS TRAPEZOIDALES

B DISTRIBUCIÓN DE LA FCEM SINUSOIDAL EN DEVANADOS SINUSOIDALES
Las tablas 3-2 y 3-3 muestran la secuencia en la que estos interruptores de

potencia deben operar para obtener giro a la derecha del motor y rotación del
motor contrario a las agujas del reloj, respectivamente.
TABLA 3-2
TABLA 3-3
FIG. 3-30 A- DIAGRAMA DE CONTROL DEL MOTOR B- DIAGRAMA DE CONTROL DEL MOTOR
FIG. 3-31 - ONDAS PRESENTES EN EL CONTROL DEL MOTOR

FIG. 3-32 – PRODUCCIÓN DE CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO EN EL ESTATOR DEL MOTOR
FIG. 3-33 MOTORES BLDC DE 1-100 WATTS. 57MM 500-10000 RPM ESTRELLA/DELTA 115/220V
PARA USO EN MAQUINARIAS TEXTILES
PROBLEMAS PROPUESTOS:
5-1 Un motor sincrónico 3 de polos cilíndricos de 100 HP, 60 Hz, 460V., 4 polos,
opera en condiciones nominales con factor de potencia de 0,8 en adelanto y
rendimiento del 96% (excluyendo las pérdidas de campo y del estator). El motor
tiene reactancia sincrónica de 2,72 /fase y resistencia despreciable.
Determinar a) par electromagnético, corriente, voltaje de excitación en condiciones
nominales b) Si se mantiene constante la excitación, cuál será el máximo par
desarrollado.
R: a) 42,03 Kg-m, 121,92 +36,8 , 535 -29,7 b) 84,76 Kg-m
5-2 Las curvas en V de un motor sincrónico de 40 HP, 220 V., se muestran en la

Fig. 3-34 si el motor opera a 50% de carga con un rendimiento de 99%, cuál será
el valor mínimo de tensión en su campo que lo mantenga en sincronismo. b)
determine el mismo valor mediante la fórmula (3-2). Reactancia sincrónica de este
motor = 1,27 /fase.
R: de la curva Emín = 50 V. b) Emín = 50,23 V.
FIG. 3-34 CURVAS EN V DEL DE UN MOTOR SINCRÓNICO DE 40 HP, 220 V.,
5-3 Si este motor opera en paralelo con una carga que consume 80 KW con factor
de potencia de 0,6 inductivo, cuál será el máximo factor de potencia que se puede
obtener en la red con el motor sobreexcitado si éste opera en vacío en su límite
máximo de excitación y corriente.
R: m= 39, b) Qm= 38,36 Kvar c) c = 0,76
5-4 Un motor sincrónico 3 de 40 HP, 220 V, 60 Hz. 4 polos opera en
condiciones nominales con un rendimiento de 95%, si se reduce la excitación
determinar cuál será el valor mínimo de tensión en su campo que mantenga el
motor en sincronismo, la reactancia sincrónica de este motor es de 1,5/ /fase b)
Si esta excitación se incrementa ahora en 35% determine el ángulo par que toma
la máquina con la misma carga sobre el eje.
R: a) 123,64 V. b)  = 47,73
5.5 En el sistema de potencia indicado en la Fig. 3-35

Determinar:
a) el F.P. de la red. I.
b) Porcentaje de incremento en la excitación del mo
tor, para llevar el F.P. de la red a la unidad. II.
c) nuevo ángulo par del motor sincrónico con este in
cremento
I. Motor de inducción 3 de 400 HP, 460 V, 60 Hz.
6 polos, operando a ¾ de carga con F.P. = 0,891 III.
y rendimiento = 95,8% 460V
II. Un banco de resistores de 460V., 12,696 / fase FIG. 3-35
Conectados en 
III. Un motor sincrónico 3 de 300 HP, 460 V, 60 Hz. 4 polos, en estrella operando
a ½ carga con rendimiento de 96% y ángulo par de 16,4 reactancia sincrónica
de 0,667 / fase
R: a) 0,995en atraso b) 9,38% c)  = 14,96
5-6 Un motor sincrónico de polos salientes de 200 HP, 60 Hz, 2300V., 900 RPM.
Tiene reactancias sincrónicas de eje directo y de cuadratura de 36,6 y 23,33
/fase respectivamente. Si las pérdidas se consideran despreciables determínese
el par electromagnético desarrollado por este motor cuando su voltaje de
excitación es de 2 veces su tensión nominal si trabaja con un ángulo par de 18,
b) porcentaje de incremento de HP que tendría el motor con respecto a su valor
nominal si opera con un ángulo par de 45
R: a) 122,7 Kg-m b) 113% (valor excesivo)
5-7 Un motor sincrónico 3 en estrella de 1000 HP, 2300 V, 60 Hz. 900 RPM,
rendimiento de 95% y cos  = 1 en condiciones nominales. Letra código D,
presenta en el arranque un F.P. de 0,2 Se desea disminuir su corriente de
arranque al 40% de su valor. Determinar el reactor que hace posible esta
reducción. b) la relación de transformación del autotransformador que realice la
misma operación.
R: a) 1,88  b) 2300/1454,65 Volts.
5-8 Un motor sincrónico 3 de reluctancia, 230 Volts., tiene reactancias

sincrónicas de eje directo y de cuadratura de 22,5 y 3,5 /fase y resistencia
despreciable en el estator, produce un par de carga de 12,5 New-m . Determinar
su ángulo par, la corriente consumida y el F.P. suponga pérdidas despreciables.
R: a)  = 10,84 Im = 9,2 Amp., F.P = 0,643
5-9 Un motor de reluctancia de 4 polos operando a frecuencia y tensión nominal

tiene un cierto valor de par de carga sobre el eje con un ángulo par de 25. Que
par adicional puede ser colocado al motor sin que ello ocasione la pérdida del
sincronismo. Exprese la respuesta en %
R: 30,51 %
5-10 El torque nominal de un cierto motor de histéresis ocurre para un ángulo de

36. Determinar el porcentaje de par nominal que puede mover sobre su eje sin
perder el sincronismo. b) el par de histéresis desarrollado al perder el sincronismo.
R: a) 170,15 % b) 170,15 %
5-11 Un motor sincrónico 3 en estrella de 100 HP, 460 V, 60 Hz. 8 polos, cos  =
0,746 en condiciones nominales, reactancia sincrónica de 0,8 p.u. y resistencia
despreciable es operado por un cicloinversor a 120 Hz.
Determinar a) F.C.E.M., ángulo par y valor del par en condiciones nominales. b)
considerando la Fig.3-13 determinar el valor de par y la F.C.E.M para la nueva
frecuencia
R: a) E = 436,61 V.,  = -21,27 T = 80,71 Kg-m b) T = 40,35 Kg-m E = 198,12
V.,
BIBLIOGRAFÍA
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Motores Sincrónicos: 3-1 Introducción

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PEDRO O, MORA M. FAC. DE INGENIERÍA U.L.A.

MÁQUINAS DE C.A. Y C.C.

De acuerdo a las fuentes de energía que alimentan a un motor de C.A., el

El estudio de la máquina sincrónica como motor y como generador ya se ha

P = potencia activa por fase

FIG. 3-2 CURVAS EN V(CURVAS EN V DE MORDEY) DE UN MOTOR SINCRÓNICO

3-2 MOTOR DE POLOS CILÍNDRICOS:

En las Figs. 3-3 a 3-5 se muestran las 2 características resaltantes de los

INDUCTIVO COS  = 1 CAPACITIVO

FIG. 3-3 DIAGRAMA FASORIAL DE UN MOTOR SINCRÓNICO DE POLOS CILÍNDRICOS PARA

a) Trabajando en vacío y despreciables sus pérdidas. .... ....

FIG. 3-4 DIAGRAMA P vs Q

FIG. 3-5-A DIAGRAMA P vs Q DEL MONTAJE, MOTOR CON CARGA

c ) Cual sería la F.C.E.M. desarrollada por el motor sincrónico en la condición

E -  = Vf 0  Imx Xs ( 90 + m)  Imx r m (3-3)

E - = 1366  2,5 Volts-fase.

Im FIG 3-5-B DIAGRAMA FASORIAL

La potencia desarrollada en el inducido será producto de la F..E.M. en

En la práctica se tomará el valor de E como la magnitud de la F.E.M en

5 ) Desarrollar el balance energético de este motor para carga nominal

De acuerdo al diagrama de la Fig.3-6 el balance energético del motor será:

Pent = 3 x V x I x cosm = 1865 KW

ROTOR P. mecánicas = 361,9 KW

P. útil = 2000 HP = 1492 KW

FIG. 3-6 ESQUEMA DEL BALANCE ENERGÉTICO DEL MOTOR SINCRÓNICO

Las pérdidas magnéticas pueden calcularse restando de la potencia de

FIG. 3-7 PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO EN UN ESTATOR TRIFÁSICO

FIG. 3-8 COMPONENTES DE UN MOTOR SINCRÓNICO

Fig. 3-9 A,B,C DISEÑOS DEL DEVANADO DE ESTATOR DE UN M.S.

FIG. 3-9 D- ESTATOR DE MOTOR SINCRÓNICO E- ANILLOS COLECTORES DE EXCITACIÓN AL CAMPO

FIG. 3-9 M- RECTIFICADOR DE DIODOS/TIRISTORES, EN UN SISTEMA DE EXCITACIÓN SIN ESCOBILLAS

Un motor sincrónico trifásico de 2500 HP, 2300 V, 590 Amp., 30 polos, 60

cos m = 0,10/0,85 = 0,117 m = 83,24

Si las pérdidas son despreciables y opera en vacío Pm = 0

Qm = 3 x V x Im x sen m = 2334 KVAR

b) Si el motor consume 1709 KW con factor de potencia 0,882 en adelanto, ¿Cual

c) Cual sería la F.C.E.M. desarrollada por el motor en la condición anterior

E  = 1327,9 0 - 486,39 x 0,6 (90 + 28,08 )  486,39 x 0,01 28,08 V.

E  = 1483,86  10,08 Volts-fase.

d) Determinar el par desarrollado por el motor para esta condición de carga :

1483 ,86 x 486,39

El par desarrollado puede calcularse por:

s = 377/ 15 = 25,13 rad/seg  Tem = 1702,47/25,13 = 67,74 New-m

e) Determinar el máximo par que puede desarrollar este motor si se mantiene su

1327,9 0 1483,86 90

Pd max = 3 x 1492,77 x 3329,8 x 10-3 x cos 48,34 = 9852,53 KW

NOTA : al colocar al motor en este punto de operación se producirá un excesivo

f) Comprobar la potencia de entrada por la fórmula 3-2

g) Supóngase que el límite máximo permitido por la corriente de excitación en su

En este caso: SF = 1 Im máx = I nominal = 590 Amps.

Desarrollando ambos lados de la ecuación en forma binómica, elevando al

Aplicando a esta ecuación los valores del problema se obtiene:

3-3 MOTOR DE POLOS SALIENTES

Estos motores que normalmente se diseñan para bajas velocidades (gran

POTENCIA MAGNETIZANTE POTENCIA DE RELUCTANCIA

El par electromagnético producido será el originado por estas dos

El motor sincrónico del ejercicio 3-2 es en realidad un motor sincrónico de polos

E1  = 1327,9 0 - 486,39 x 0,5 (90 + 28,08 )

E1  = 1458,24  8,46 Volts-fase.

Id = 486,39 x sen(8,48 + 28,08) = 289,72 Amp.

El motor puede mejorar el factor de potencia a un valor similar al motor de

b) Determinar el valor de potencia consumida por el motor mediante la ecuación