INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

VIDA NUEVA
CAMPUS NORTE

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ

ASIGNATURA: NEUMÁTICA Y OLEOHIDRÁULICA

CÓDIGO: 21222452

NIVEL: TERCERO

MODALIDAD: SEMIPRESENCIAL

JORNADA: SABADOS

TEMA: : SIMULACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DE UN CIRCUITO

OLEOHIDRÁULICO DE APLICACIÓN AUTOMOTRIZ

AUTOR/ES:

CHICAIZA JONATHAN

NAVARRETE LUIS

RUILOVA CRISTIAN

SERRANO EDISON

DOCENTE: ING JOSÉ RODRÍGUEZ

OCTUBRE 2021 – MARZO 2022

QUITO – ECUADOR
ÍNDICE

ÍNDICE ............................................................................................................................. 2
RESUMEN EJECUTIVO ................................................................................................ 3
OBJETIVOS ..................................................................................................................... 4
Objetivo general ........................................................................................................... 4
Objetivos específicos .................................................................................................... 4
MARCO TEÓRICO ......................................................................................................... 5
Circuito Oleohidráulico ................................................................................................ 5
Aplicaciones de circuitos oleohidráulicos .................................................................... 5
Bomba........................................................................................................................... 6
Elementos de regulación y control ............................................................................... 6
Cilindros y motores ...................................................................................................... 6
Propiedades de los fluidos hidráulicos ......................................................................... 6
Principio de Pascal ....................................................................................................... 7
Ley de flujo ................................................................................................................... 8
Camión grúa ................................................................................................................. 8
Partes de la grúa............................................................................................................ 8
DESARROLLO Y RESULTADOS OBTENIDOS ......................................................... 9
Selección de circuito hidráulico automotriz ................................................................. 9
Simulación del circuito hidráulico automotriz ........................................................... 11
Datos obtenidos en la simulación del circuito. ........................................................... 16
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 19
REFERENCIAS ............................................................................................................. 20
ANEXOS ........................................................................................................................ 21

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RESUMEN EJECUTIVO
La presente investigación se trata de la simulación del sistema hidráulico de la
pluma de un camión grúa, utilizando el software FLUID SIM hidráulica. La pluma consta
de varias secciones móviles, que deben soportar grandes cargas, por lo que se requiere la
aplicación de la hidráulica como generador de fuerza para realizar un trabajo de
levantamiento y ubicación de objetos.

Los sistemas hidráulicos se componen principalmente de bombas, fluidos,

válvulas de activación, válvulas limitadoras de presión, actuadores, motores. Estos
elementos son indispensables para el diseño de este tipo de esquemas por lo que es
necesario saber reconocer la simbología y el funcionamiento de cada uno de ellos.

La simulación se realiza en un software llamado FLUID SIM que nos proporciona

una amplia gama de elementos que son aplicables en la vida real. La utilización de este
programa permite ahorrar tiempo y dinero cuando se necesita diseñar una maquina o
equipo de funcionamiento hidráulico.

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OBJETIVOS
Objetivo general
Simular un circuito hidráulico mediante el uso de componentes para analizar el
funcionamiento de un sistema automotriz.

Objetivos específicos
• Seleccionar un circuito hidráulico del automóvil, describir los componentes
hidráulicos necesarios para el sistema.
• Realizar la simulación del circuito hidráulico para observar la ubicación de sus
componentes y su funcionamiento.
• Determinar los valores de las magnitudes físicas generadas por el circuito
hidráulico como presión, caudal y volumen.

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MARCO TEÓRICO
Circuito Oleohidráulico
La oleohidráulica es un medio de transmisión de energía que utilizan fluidos que
se comprimen por medio de algunos elementos.

Aplicaciones de circuitos oleohidráulicos

Se utilizan en:

• En líneas automáticas de transporte.

• En la construcción de prensas y cizallas.
• Maquinas herramientas (tornos y fresadoras)
• Industria eléctrica en turbinas.
• Industria química en las mezcladoras.
• Industria electromecánica, se aplica en maquinaria agrícola y en hornos de
tratamiento de materiales.
• Industria textil.
• En la industria de la madera y el papel.

Para la construcción de los diversos circuitos hidráulicos se usan varios

componentes, entre los principales tenemos:

• Fluido hidráulico
• Bombas
• Filtro
• Acumulador
• Motor eléctrico

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 • Válvulas de seguridad
• Manómetro
• Distribuidor
• Válvulas auxiliares
• Actuadores

Bomba
La bomba es elemento que se encarga de convertir la energía mecánica en energía
hidráulica, provoca el desplazamiento del fluido a lo largo de los conductos del sistema
hasta llegar a todos los puntos.

Elementos de regulación y control

Cuando la bomba envía el fluido hacia el circuito es necesario que sea controlado,
regulado y distribuido según las necesidades de cada sistema. Para realizar este trabajo se
debe utilizar válvulas que permitan regular y controlar los parámetros de presión y caudal,
también se encargan de bloquear y dirigir el paso del fluido para accionar los actuadores.

Cilindros y motores

Estos elementos son los encargados de transformar la energía hidráulica en

energía mecánica nuevamente para dar el uso correspondiente a cada uno. Los cilindros
son elementos que transforman la energía hidráulica en movimiento o fuerza lineal. En
cambio, los motores son actuadores que transforman la energía hidráulica en movimiento
rotativo.

Propiedades de los fluidos hidráulicos

Para determinar el comportamiento de un circuito hidráulico hay que conocer las
propiedades de los fluidos tales como:

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 Densidad: Es la cantidad de materia por una unidad de volumen lo que hace que
dicho volumen no varía con los cambios de presión por lo tanto la densidad será constante.

𝜌=m/V densidad = masa / volumen

Viscosidad: Es inversamente proporcional a la temperatura se suele medir en

grados Engler. En los circuitos hidráulicos, los aceites utilizados deben tener un índice de
viscosidad no menor a 75.

Régimen laminar: Cuando un fluido circula por un circuito hidráulico cada

partícula traza una trayectoria lineal bien definida.

Régimen turbulento: Esta es la velocidad de un fluido que pasa a través de un

conducto, si supera cierto valor hablamos de velocidad critica, dando la aparición de
remolinos a esto se lo llama régimen turbulento.

Principio de Pascal
Este principio nos dice que la presión aplicada sobre un fluido se transmite a
todos los puntos del recipiente y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales.

P=F/A presión = fuerza / área

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Ley de flujo
Permite determinar el flujo laminar de un fluido incompresible y uniformemente
viscoso a través de un tubo cilíndrico de sección tubular constate, se lo conoce como
caudal.

Q=V/t=A/v caudal = volumen / tiempo = área / velocidad

Camión grúa
Es un vehículo tipo camión que lleva incorporado una grúa en su chasis, que se
utiliza para cargar y descargar mercadería en el propio camión o para desplazar dicho
material dentro del radio de trabajo de la pluma, es muy útil ya que no depende de otra
maquina auxiliar.

Partes de la grúa
Las principales partes son:

Base: Esta comprendido entre los puntos de anclajes y los rodamientos de jiro de
la pluma.

Columna: Es la estructura donde soporta el sistema de la pluma

Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la grúa

cargadora.

Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehículo para dar

estabilidad

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DESARROLLO Y RESULTADOS OBTENIDOS
Selección de circuito hidráulico automotriz
Para el desarrollo de este trabajo se selecciona el circuito hidráulico de
accionamiento de la pluma de un camión grúa.

La pluma tiene el siguiente circuito oleohidráulico de funcionamiento.

Donde utiliza un cilindro de doble efecto para realizar el desplazamiento

horizontal, dos cilindros de doble efecto para realizar el desplazamiento vertical, y un
cilindro para realizar el movimiento extensivo de la pluma.

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 La bomba trabaja por medio de un tomafuerza conectado a la caja de transmisión
del vehículo, y es alimentada por un depósito de líquido oleohidráulico.

Tiene una válvula reguladora de presión que ayuda a controlar las presiones en el
sistema cuando no está en funcionamiento, pero el tomafuerza está conectado.

Incorpora también un cuerpo de válvulas para operar los cilindros en la pluma,

estas válvulas son de 4 vías 3 posiciones con mando de palanca y retorno con muelle.

Utiliza válvulas antirretorno, para mantener el flujo en un solo sentido y también

mantener la presión en la sección donde se encuentra.

También utiliza válvulas de desconexión y frenado para evitar que las cargas
aplicadas a los cilindros bajen sin control.

10
 Y por último se utilizan válvulas estranguladoras para controlar el flujo hacia los
cilindros.

Simulación del circuito hidráulico automotriz

Se utiliza el programa FluidSIM Hidráulico para crear el circuito de operación
de la pluma de la grúa.

Para esto se utilizaron los siguientes elementos.

Nº COMPONENTE FUNCIÓN EN EL SIMBOLOGÍA

OLEOHIDRÁULICO CIRCUITO
Bomba de Unida al tomafuerza se
1 desplazamiento encarga de alimentar de fluido
constante al sistema

Se encarga de limitar la P
Válvula limitadora de
2 presión existente en la sección
presión T
donde se encuentra instalada.

A B
Limita el flujo del caudal en la
3 Válvula estranguladora
sección donde se encuentra.

Se encarga de limpiar el fluido

de impurezas antes de
4 Filtro
devolverlo al depósito de
reserva.
depósito donde se almacena el
5 Tanque
fluido del sistema.

11
 Válvula que se encarga de
limitar los picos de presión
generados por las fuerzas de P
X
Válvula de desconexión
6 inercia de grandes masas al
y frenado T
momento que se cierran
repentinamente las válvulas
distribuidoras.
A
Limita el flujo en un solo
7 Válvula antirretorno B
sentido

Válvula de 4 vías y 3
posiciones
Se encarga de operar el A B
normalmente cerrada
8 circuito de potencia en cada
con accionamiento de P T
movimiento
palanca y retorno por
muelle
Son los accionadores que se
encargan de dar el
Cilindro de doble efecto
9 movimiento a la pluma sea,
con amortiguador
vertical, horizontal o
extensivo.

El circuito simulado es el siguiente.

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 A continuación, se simulan los movimientos de la pluma:

Tomafuerza conectado, sin movimiento

Desplazamiento de los vástagos que realizan el movimiento vertical de la pluma,

la válvula 4/3 controla el desplazamiento por medio de los mandos de palanca, al ser una
válvula de retorno con muelle, si no se mantiene accionada la palanca el vástago no se
desplaza.

13
 Desplazamiento del vástago que realiza el movimiento horizontal de la pluma, la
válvula 4/3 controla el desplazamiento por medio de los mandos de palanca, al ser una
válvula de retorno con muelle, si no se mantiene accionada la palanca el vástago no se
desplaza.

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 Desplazamiento del vástago que realiza el movimiento extensivo de la pluma, la
válvula 4/3 controla el desplazamiento por medio de los mandos de palanca, al ser una
válvula de retorno con muelle, si no se mantiene accionada la palanca el vástago no se
desplaza.

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 Cada movimiento trabaja independientemente en el circuito, esto dependerá de la
ubicación que se le dé a la pluma para el trabajo que se requiera realizar.

Datos obtenidos en la simulación del circuito.

Para el funcionamiento de la bomba se considera que el tomafuerza trabaja a 1500
RPM y su presión está en 172 bar, los cilindros de doble efecto tienen un diámetro de 50
mm, el vástago tiene un diámetro de 30 mm, y la carrera del embolo es de 100 mm, para
la simulación.

A continuación, se detallan los valores obtenidos en la simulación, el tiempo no es

considerado porque los desplazamientos de los émbolos dependen de la activación
manual de las válvulas.

Elemento Presión bar Caudal l/min Volumen l

Bomba 172 0.22 0.05 en 10 seg

Cilindro 1 y 2 161.75 3.75 0.40

Cilindro 3 141.11 3.75 0.2

Cilindro 4 171.22 3.75 0.2

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 Bomba

Movimiento vertical

17
Movimiento horizontal

Movimiento extensivo

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CONCLUSIONES
• La aplicación de la hidráulica en el campo automotriz es muy extensa, no solo se
concentra en los sistemas básicos del automóvil, sino que también pueden ser
aplicados a sistemas externos que personalizan al vehículo para realizar una
actividad diferente a la de movilización de personas o cargas, un claro ejemplo es
la adaptación de la pluma en un camión que le permite elevar y ubicar cargas en
diferentes lugares utilizando la hidráulica para soportar grandes esfuerzos de carga
sin dificultad.
• Por medio de la simulación se pudo comprobar que la grúa debe poseer un sistema
hidráulico de control que permita su maniobrabilidad a discreción del operador,
no requiere de sensores o circuitos secuenciales para su funcionamiento, depende
estrictamente de la habilidad de manejo y control del ser humano y una presión
constante en el sistema.
• Por medio de la obtención de datos se pudo comprobar que el sistema hidráulico
de una grúa trabaja a grandes presiones por lo que requiere elementos robustos
que puedan soportarlas.

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REFERENCIAS

Creus, A. (2007). Neumática e Hidráulica. Barcelona. España: Marcombo Ediciones

Técnicas.

Duque, J (2007). Electrohidráulica. Barranquilla. Colombia: ITSA

Junta de Andalucía. (2022). Circuitos neumáticos y oleohidráulicos. Recuperado de:

http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/02112010/7c/es-
an_2010110213_9123116/TI2_U2_T4_Contenidos_v04.pdf.

SGS. (2022). Manual de camión pluma o grúa autocargante. Recuperado de:

https://cursodemaquinariapesada.es/pdf/manual-camion-pluma.pdf.

Arguello, Elvis. (2015). Sistema oleohidráulico para elevación y transporte de cargas.

Recuperado de: https://fdocuments.ec/document/proyecto-oleohidraulica-listo.html.

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ANEXOS

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22
23