HIDRAULICA Y ELECTROHIDRAULICA

2. LOGROS:

❖ Comprender la definición de hidráulica y electrohidráulica

❖ Demostrar en forma práctica el funcionamiento de los cilindros de S.E, y D.E.
instalados según el circuito propuesto y desarrollado en clases.
❖ Obtener el principio de funcionamiento con una cantidad mínima de actuadores
para tener la capacidad de diseñar con facilidad problemas de alta envergadura.
❖ Aplicar medidas de seguridad personal y de equipos.
❖ Implementar circuitos que sean aplicables en diversos proyectos

3. FUNDAMENTACIÓN

a. Definiciones

hidráulica:

Por hidráulica se entiende la generación de fuerzas y movimientos

mediante fluidos sometidos a presión. Se entiende que los fluidos a
presión hacen las veces de medio de transmisión de energía. (Festo)

Electrohidráulica

Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la

automatización como son la Hidráulica (Manejo de fluidos) y electricidad
y/o la electrónica.

Electrohidráulica en comparación con electromecánica ofrece:

protección intrínseca contra sobrecarga – adaptación automática de la
fuerza –auto lubricación del sistema – respuesta rápida – alta densidad de
potencia – capacidad de acumulación de energía – variaciones simples y
continuas de velocidad y fuerza –larga vida operativa con elevada
confiabilidad – simple programación.

Secuencia:
 orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un
automatismo. En el caso específico de accionamientos neumáticos, se
simplifica su representación, asignando a los actuadores finales (cilindros
neumáticos) una letra mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo + si el
vástago del cilindro está extendido y un signo – si el vástago está retraído

grupo:

Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la partición que se

realiza para lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se
presente interferencia de señales.

Diagrama de Desplazamiento.

Es una representación gráfica y claramente comprensible del

desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de trabajo, en este
caso, actuadores neumáticos. Esta representación está determinada en la
norma VDI 3260

Señal.

es una información cuya representación está dada por un valor o por la

evolución de una magnitud física.

Mando.

Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma secuencial

con el propósito de implementar un automatismo. Según el
procesamiento de las señales, los mandos se clasifican de acuerdo a la
norma DIN 19237

b. Estructura
Actuadores hidráulicos:

son los transductores de salida del sistema en otras palabras son los
encargados de convertir la energía almacenada del fluido en trabajo. Se
clasifican en actuadores lineales y rotatorios.

Motores hidráulicos:

Son similares a las bombas con la diferencia de que reciben caudal

y que su velocidad depende del caudal que reciben y se dividen en:
motores hidráulicos de paletas, motores hidráulicos de engranes y
motores eléctricos de pistones.

Solenoide.

- Se construye un solenoide enrollando un alambre en forma de hélice y

haciendo pasar por él una corriente.
Que es un electroimán.

- Si se enrolla un solenoide alrededor de una barra de hierro dulce se

observará que esa barra adquiere las características de imán mientras
está pasando la corriente por el solenoide.

Electro -válvulas:

La válvula de solenoide eléctrica funciona al suministrar corriente

eléctrica al imán de la bobina, el campo magnético mueve el cuerpo de
cilindro deslizante de la válvula, el cual dirige el aceite. cabe recordar que
la única diferencia entre una válvula hidráulica/eléctrica y una válvula
hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro se
les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando son
accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.
Relevadores

con los relevadores fue posible establecer automáticamente una

secuencia de operaciones, programas tiempos de retardo o conteo de
eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su naturaleza electromecánica,
tienen un solo periodo de vida, sus partes conductoras de corriente en algún
momento pueden dañarse y más aún, la inconveniencia más importante de la
lógica con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lógica de un panel de
relés es establecida por los diseñadores desde un principio y mientras la
maquina dirigida por este panel este llevando los mismo pasos en la misma
secuencia, todo está perfecto. pero cuando se necesite un cambio de
producción en las operaciones de ese proceso, la lógica del panel debe ser
rediseñada, y si el cambio es muy grande puede ser más económico desechar
el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran cantidad de tiempo,
trabajo y materiales, a parte de las pérdidas ocasionadas en la producción.
COMPONENTES DE LOS ACTUAODRES HIDRAULICOS

Funcionamiento

El líquido hidráulico producido a presión por la bomba hidráulica llega a

través de una manguera y penetra en la cámara del cilindro. La presión hace
que se desplace el émbolo empujando el vástago (barra), el cual aplica una
fuerza al elemento que se desea mover. Para el retroceso del émbolo se corta
la presión de entrada y el líquido retrocede por la manguera. Por su forma de
accionamiento pueden ser cilindros de simple efecto o de doble efecto.

Cilindro de simple efecto. El líquido a presión entra solo por la parte trasera
de la cámara del cilindro. El retroceso del émbolo se produce por la fuerza de
gravedad o la acción de una fuerza contraria cuando se libera la presión del
líquido.

Cilindro de doble efecto. El líquido a presión entra por la parte trasera de la

cámara del cilindro. El retroceso del émbolo se produce por la entrada de
líquido a presión por la parte delantera de la cámara del cilindro, mientras se
libera la presión en la parte delantera.
Componentes de un cilindro hidraulico

Cilindro.

Cuerpo principal del cilindro hidráulico en forma de un tubo cilíndrico, con

una superficie interior muy pulida, dentro del cual se desplaza el émbolo.

Émbolo o pistón.

Pieza cilíndrica maciza que se mueve alternativamente en el interior del

cuerpo del cilindro hidráulico, primero desplazándose para ejercer una fuerza
al vástago y después para recibir de éste la fuerza necesaria para moverse en
sentido contrario.

Vástago.

Barra acoplada al émbolo, que efectúa el movimiento alternativo de ida y

regreso.

Cabezales.

Tapas roscadas en cada extremo del cilindro, la trasera es ciega, y la

delantera tiene un orificio a través del cual se desplaza el vástago.

Boquillas.

Son los orificios de entrada y salida del líquido hidráulico a presión, y en las
cuales se acoplan las mangueras que conducen el líquido.

Horquillas.

Son las piezas simples o en forma de U, que sirven para fijar el cilindro y el
vástago, para lo cual están dotadas de orificios a través de los cuales se coloca
un perno (tornillo o pasador). La trasera forma parte del cabezal trasero, y la
delantera se encuentra en el extremo del vástago
b. Tipos

TIPOS DE ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

c. Funcionamiento de un cilindro
d. Forma comercial de pedido

En una aplicación que involucre cilindros hidráulicos es importante

considerar las condiciones de la operación. Los cilindros se tienen que
adaptar a la aplicación específica por lo que es vital conocer la cantidad de
presión, la fuerza ejercida y los requisitos de espacios (que vienen
impuestos por el diseño de la máquina).

También es importante el tipo de metal que se utilice para la

culata, la base y el rodamiento ya que puede marcar una diferencia. La
mayoría de los cilindros usan bronce SAE 660 para los rodamientos y acero
al carbono de calidad media para cabezales y bases, que es el adecuado
para la mayoría de las aplicaciones. Sin embargo, los materiales más
resistentes, como por ejemplo el hierro dúctil 65-45-12 pueden mejorar el
rendimiento para tareas industriales complejas.

Y es que hay una serie de características que debemos de tener en

cuenta a la hora de seleccionar un cilindro para una aplicación o trabajo
concreto. Debemos saber perfectamente cuál será el uso y el fin del
mismo, es decir, qué aplicación le daremos para un trabajo concreto. De
manera general algunas características que hay que especificar y tener en
cuenta son:

El tipo de funcionamiento necesario: empujar, tirar o ambos. Y si

será de simple o de doble efecto según las necesidades e intereses de
funcionamiento, Fuerza, Fluido, Presión, Temperatura ambiente y de
fluido, Amortiguación, Carrera, Altura y velocidad del émbolo, Material,
Base, Tubo, Accesorios, Montaje, Dimensiones, Peso, Diámetro, resistencia

Catalogo de componentes hidráulicos:

https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_documentos/7604/
COMPONENTES_2016.pdf
4. INSUMOS PARA LA PRÁCTICA

Cantidad Insumo Características

01 Cilindro de simple efecto

01 cilindro de doble efecto

01 Bomba para aceite

01 Una válvula de control que incluye una válvula de seguridad

o sobre presión y la respectiva palanca de mando

01 El cilindro de fuerza

02 Conductos de comunicación

1. PROCEDIMIENTO
Mientras la palanca de accionamiento de la válvula de control está en su
posición de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al
recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmóvil.
Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos
direcciones, se cierra la comunicación del retorno libre al recipiente y se conecta la
salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se
conecta al retorno. De esta forma la elevada presión suministrada por la bomba actúa
sobre el pistón interior del cilindro de fuerza desplazándolo en una dirección con
elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de control en la otra dirección
hace el efecto contrario
 HIDRAULICA
1.- Accionamiento de cilindro simple efecto con válvula monoestable 3/2
- pedal

A A

P T P T

T P T P

6.00 6.00

Ts Ts

2.- Accionamiento de cilindro doble efecto con válvula monoestable 4/2

- palanca

A B
A B

P T
P T

T P
T P

6.00 6.00

Ts Ts
3.- Accionamiento de cilindro doble efecto con válvula monoestable 4/3
- palanca

A B A B

P T P T

T P T P

6.00 6.00

Ts Ts

A B A B

P T P T

T P T P

6.00 6.00

Ts Ts
4.- Funcionamiento de Hidro motor con válvula monoestable 5/3 -
palanca selectora

1198
0
B B B B

100%

100%
100%

100%
A A A A
B C B C

D E D E
A A

T P T P

6.00 4.37

Ts Ts

1198
0

B B
100%

100%
B B
100%

100%

A A
B C

A A
B C
D E
A

D E T P
A
T P 4.37

6.00
Ts

Ts
 ELECTROHIDRAULICA

1.- Accionamiento de cilindro de doble efecto con electroválvula

monoestable 4/2
+24V 1 +24V 1

1 1

S2
S2 2 3
2 3
2
2 3
3 A B 3
A B 3
S1
K1
S1 Y1
K1 4
Y1 P T 4
4
P T 4
A1
A1
K1 Y1

K1 Y1 A2
0V
A2
0V

+24V 1 +24V 1

1 1
S2
2 3 S2
2 3
2
3 2
A B 3 3
A B 3
S1
K1
Y1 S1
4 K1
P T 4 Y1
4
P T 4
A1
A1
K1 Y1

A2 K1 Y1
0V
A2
0V

3
2.- Accionamiento indirecto de cilindro de doble efecto con
electroválvula biestable 4/3

3.-Retorno Automático de electroválvula monoestable 4/2. La salida del

vástago demora 5 segundos en regresar.
4.-Accionamiento de cilindro de doble efecto con electroválvula
biestable 4/3 cíclico. Salida lenta, retorno más rápido. Señalización de
salida y retorno.

A0 A1 A0 A1

B
B
3.06%
3.06%

A
A B
A
A B
Y1 Y2
Y1 Y2 P T
P T

+24V 1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6 3
+24V 3 3 3 3

3 S1
K1 K2 K1 K2
3 3 3 3
4
S1 4 4 4 4
K1 K2 K1 K2
4
4 4 4 4
3
3
A0
3 A1
4
3
A0 A1 4
A1
A1 Y1
K1 K2 Y2
4
A1 4
A1 0V A2 A2

K1 K2 Y1 Y2

0V A2 A2
3 4
5 6

3 4
5 6
 A0 A1 A0 A1

B
B

3.06%
3.06%
A
A B
A
A B
Y1 Y2
Y1 Y2 P T
P T

+24V 1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6 3
+24V 3 3 3 3

3 S1
K1 K2 K1 K2
3 3 3 3
4
S1 4 4 4 4
K1 K2 K1 K2
4
4 4 4 4
3
3
A0
3 A1
4
3
A0 A1 4
A1
A1 Y1
K1 K2 Y2
4
A1 4
A1 0V A2 A2

K1 K2 Y1 Y2

0V A2 A2
3 4
5 6

3 4
5 6
5.- Accionamiento de dos cilindros de doble efecto con electroválvula
biestable 4/3 cíclico, que trabajan en secuencia.

F1 F2 F3 F4
A+
F1 F2 F3 F4

A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4
P T P T
A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4
P T P T

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

3 3 3 3 3 3 1 3 3
3 3 3
S1 K1 F2 K2 F4 K3 F3 K4 K4
K1 3 K2 K3 3 +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
4 1
4 4 1
4 4 1
4 2 1
4 4
4 K1 4 4 K3 3 3 3 3 3 3 1 3 3
3 3 3
K2 K3 K4 F1
4 4 S1 K1 F2 K2 F4 K3 F3 K4 K4
K1 3 K2 K3 3
2 2 2 2
4 1
4 4 1
4 4 1
4 2 1
4 4
A1 A1 A1 A1 4 K1 4 4 K3
Y2 K2 K3 K4 F1
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4 4 4
2 2 2 2
0V A2 A2 A2 A2 A1 A1 A1 A1
Y2
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4

0V A2 A2 A2 A2
2 2 5 5 8 8 11
3 6 9 12
4 10
2 2 5 5 8 8 11
3 6 9 12
4 10

B+ A-B-
F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4

A B A B

A B A B
Y1 Y2 Y3 Y4
P T P T
Y1 Y2 Y3 Y4
P T P T

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

3 3 3 3 3 3 1 3 3
3 3 3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 S1 K1 F2 K2 F4 K3 F3 K4 K4
+24V K1 3 K2 K3 3
4 1
4 4 1
4 4 1
4 2 1
4 4
3 3 3 3 3 3 1 3 3 4 K1 4 4 K3
3 3 3
K2 K3 K4 F1
S1 K1 F2 K2 F4 K3 F3 K4 K4 4 4
K1 3 K2 K3 3 2 2 2 2
4 1
4 4 1
4 4 1
4 2 1
4 4 A1 A1 A1 A1
4 K1 4 4 K3 Y2
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4
K2 K3 K4 F1
4 4
0V A2 A2 A2 A2
2 2 2 2
A1 A1 A1 A1
Y2
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4
2 2 5 5 8 8 11
0V A2 A2 A2 A2 3 6 9 12
4 10

2 2 5 5 8 8 11
3 6 9 12
4 10
6. RESUMEN

En el desarrollo de problemas que involucren sistemas secuenciales, se

emplean diversas metodologías tales como Cascada, Paso a Paso y Grafcet, entre
otros. En este informe, se expone el método Cascada para ilustrar la solución de una
secuencia de operaciones, usando elementos neumáticos y electroneumáticos.

7. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES:

- Se observo que no hay componentes completos para terminar con las

pruebas.
- Los conectores podrían estar desgastados lo cual podría causar
confusión a la hora de instalar el circuito.
- Se verificó de forma virtual el funcionamiento de cilindros
hidráulico de doble efecto y vástago simple, accionados
eléctricamente.
- Se verificó de forma virtual el funcionamiento de un relé con
deceleración de caída, usado como temporizador.
- Se concluye que los circuitos de mando o de control en los
circuitos electrohidráulicos es idéntico al de un circuito
electroneumático.
CONCLUSIONES:

- Es posible realizar el control de un sistema secuencial, con

elementos básicos como sensores, fin de carrera,
electroválvulas.
- Un mando adecuado para la automatización de un proceso que
involucre actividades secuenciales se puede realizar en forma
intuitiva o sistemática.
- Cuando se opta por la primera alternativa; se recurre
exclusivamente a la experiencia e intuición de quien proyecta.
- Cuando se procede de la segunda forma, se hace uso de una
metodología basada en reglas que permiten definir claramente
el funcionamiento del automatismo; lo cual conlleva a mandos
seguros dentro del ambiente de trabajo.