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E.

P DE CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS: PROGRAMA DE ESTUDIOS DE FÍSICA LABORATORIO DE FÍSICA I

CONTENIDO

PRÁCTICA N° 01: MOVIMIENTO PARABÓLICO DE UN PROYECTIL ......... 2


PRÁCTICA N° 02: EQUILIBRIO DE FUERZAS ............................................... 7
PRACTICA N° 03: TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA............................ 14
PRACTICA Nº 04: CONSERVACIÓN DEL MOMENTO EN COLISIONES..... 19
PRACTICA Nº 05: MOMENTO DE INERCIA ................................................. 25

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PRÁCTICA N° 01: MOVIMIENTO PARABÓLICO DE UN PROYECTIL

I. OBJETIVOS
 Comprobar las ecuaciones correspondientes al movimiento de un proyectil
 Determinar la relación entre ángulo de disparo y alcance máximo.
 Determinar la velocidad de lanzamiento.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO


Considerando que la única fuerza que actúa sobre el proyectil es su propio peso, la segunda ley
de Newton en forma de componentes rectangulares, indica que la componente horizontal de la
aceleración es nula, y la vertical está dirigida hacia abajo y es igual a la de caída libre, entonces:

ax 
F x
 0; ay 
F y

mg
 g .........(1)
m m m
En virtud de la ecuación (1), se concluye que el movimiento puede definirse como una combinación de
movimiento horizontal a velocidad constante y movimiento vertical uniformemente acelerado.

2.1. MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

En este caso se lanza un objeto con cierto ángulo de elevación respecto a un plano horizontal de
referencia, tal como se ve en la figura (1). La velocidad en el punto origen o donde inicia su recorrido
está representada por el vector v0 (velocidad inicial), en este punto hacemos por conveniencia t = 0,
luego designamos el “ángulo de tiro” como 0 , de modo que se puede descomponer la velocidad

inicial en una componente horizontal v 0 cos0 , y una componente vertical, v 0sen0 .

Puesto que la aceleración horizontal a x es nula tal como se ve en la ecuación (1), la componente
horizontal vx de la velocidad permanece constante durante el movimiento, para cualquier instante
posterior t > 0.
v x  v 0 cos0 (2)
……………………………..….

Y la aceleración vertical a y es igual a g pero en ascenso lo cual genera una desaceleración del objeto.
Luego la velocidad vertical vy para todo instante de tiempo será:

v y  v 0sen 0  gt (3)
……………………………..

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Figura 1. Trayectoria de un proyectil, lanzado con un ángulo de elevación  0 , y con velocidad


inicial v0.

El vector velocidad v es tangente en todo instante a la trayectoria. Luego como vx es constante, la


abscisa x (alcance) en un instante cualquiera es:
………………….(4)

y la ordenada y es:
1 2
y  (v 0sen0 )t  gt (5)
2 ……………

En el tiro con ángulo de elevación mayor a cero, el tiempo requerido para que el proyectil alcance la
máxima altura h, lo calculamos haciendo vy = 0 en la ecuación (3), entonces:
v 0sen 0
t sub  (6)
g ………………..……
La “altura máxima” se obtiene sustituyendo (6) en la ecuación (5), lo cual da como resultado lo
siguiente:
v 02sen 20
hmax  (7)
2g …………………..

El tiempo necesario para que el proyectil retorne al nivel de referencia de lanzamiento se denomina
“tiempo de vuelo”, y es el doble del valor dado por la ecuación (6), reemplazando este valor en la
ecuación (4), puede calcularse el “alcance máximo”, es decir la distancia horizontal recorrida, esto es:

v 02sen(20 )
R (8)
g ………………….

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La ecuación de la trayectoria se obtiene despejando t en la ecuación (4) y reemplazando este valor en


la ecuación (5), nos da la ecuación de una parábola.

………..(9)

III. EQUIPOS Y MATERIALES


 Computadora personal.
 Programa capstone.
 Interface Science Workshop 850
 Sistema lanzador de proyectiles (ME-6831).
 Adaptador para fotopuerta (ME-6821).
 Papel carbón, papel bond.
 Soporte con pinzas, cinta métrica 2.0 m

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios


4.1. Movimiento Parabólico.
a) Verificar la conexión e instalación de la interface.
b) Ingresar al programa capstone y seleccionar.
c) Seleccionar fotopuerta, de la lista de sensores y efectuar la conexión usando los cables para
transmisión de datos, de acuerdo a lo indicado por capstone.
d) Efectúe la configuración del temporizador, para la fotopuerta y el accesorio para tiempo de
vuelo.
e) Coloque la fotopuerta en el adaptador y luego en la boca del lanzador de proyectiles.
f) Efectúe el montaje de dispositivos y accesorios tal como se muestra en la figura (1).

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Figura 2. Disposición de equipos y accesorios.

Segunda actividad (determinación de la velocidad inicial)


a) Verifique la elevación angular del tubo lanzador.
b) Inserte con ayuda del tubo atacador la esfera de plástico ó acero, en la primera posición de
compresión del resorte según sea el caso.
c) Verificar la puntería, esta debe coincidir con la dirección del accesorio para tiempo de vuelo.
d) Pulsar el botón inicio.
e) Tirar suavemente del cable que activa el disparador.
f) Verificar el punto de alcance máximo correspondiente; de ser necesario ajuste la distancia de
ubicación del accesorio para tiempo de vuelo.
g) Anote el valor en la tabla (1) del alcance máximo (fotopuerta al punto de impacto en el plano),
el tiempo de vuelo, el ángulo empleado y la velocidad inicial; realice esta operación tres veces
y tome el promedio.
h) Varíe la posición angular aumentando cinco grados cada vez.
Opcional: Repita los procedimientos desde (a) hasta (g), para las medidas angulares mostradas
en las tabla (1), usando la esfera de acero y la esfera de plástico.
* Usando Data Studio con la actividad introducir datos, realice una gráfica alcance máximo
(m) vs. ángulo de tiro (rad), y determine la velocidad inicial empleando la ecuación (8) y el
valor conocido de gravedad.
Tabla 1. Datos registrados para alcance máximo y ángulo de tiro, usando esfera de plástico.
Angulo de tiro Alcance máximo Tiempo de vuelo Velocidad inicial
(Rad) promedio (m) promedio (s) ( )
0.087 (5) 0.47 0.1220 8.77
0.175 (10) 0.71 0.1765 8.33
0.262 (15) 0.88 0.2284 8.06
0.349 (20) 1.09 0.2890 8.06
0.436 (25) 1.24 0.3370 8.43
0.524 (30) 1.46 0.4110 8.77
0.611 (35) 1.47 0.4715 8.77
0.698 (40) 1.54 0.5275 8.47
0.785 (45) 1.67 0.5838 10.64
0.873 (50) 1.61 0.6227 7.61

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V. CUESTIONARIO
5.1. Movimiento Parabólico
1. Señalar y clasificar las fuentes de error en este experimento.
2. ¿Se cumple el principio de independencia de movimiento, para las esferas lanzadas?
3. Comparar los resultados del alcance máximo horizontal obtenidos en la tabla (1) con los
datos de y encontrados utilizando la ecuación (8).
4. Demostrar que un ángulo de 45º da el máximo alcance horizontal.
5. Compare los resultados obtenidos en la tabla (1) de la velocidad inicial experimental con la
velocidad inicial calculado teóricamente y determine el error correspondiente.
6. Encontrar el ángulo de disparo para el cual, el alcance horizontal es igual a la máxima
altura del proyectil.
7. ¿Cuál es la máxima altura obtenida del proyectil?, y con qué ángulo empleado se obtuvo?
8. ¿Cuáles son las fuerzas que actúan sobre el proyectil después de haber sido
lanzado?, muestre su respuesta en un diagrama.
9. ¿Cómo se determinaría la velocidad inicial de una bala si solo se dispone de una cinta
métrica?
10. ¿Qué es una curva balística?, Explicar detalladamente.
11. ¿A que se denomina visual de puntería?, hacer un esquema explicativo de cómo apuntar
con un arma de fuego para batir el blanco.
12. ¿A que se denomina parábola de seguridad?
13. ¿Qué es y cómo se origina el efecto de desvío lateral de un proyectil?

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PRÁCTICA N° 02: EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVOS:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un
punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan en
diferentes puntos de aplicación.
 Analizar y comparar los resultados teórico – prácticos mediante las tablas propuestas.

II. FUNDAMENTO TEORICO:


Primera Ley de Newton
La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como
sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que describa el
movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el
pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el
boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al
cual referir el movimiento. La primera ley de newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como “Sistemas de Referencia Inerciales”, que son aquellos
sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar
un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si
estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es
una buena aproximación de sistema inercial. La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos


que otros cuerpos actúen sobre él”.

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente a


las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de
vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado por:

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 n 
R   Fi ………………………………..[1]
i 1
  
Siendo F 1 , F2 ,...., Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operación se
determina una cantidad escalar; definido por:
 
F . r  Fr cos
 
F, r: son los módulos de los vectores F , r respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

 
r x F  rFsen ...................................[2]
 
Donde θ: ángulo entre los vectores F y r . La representación gráfica de estas operaciones
algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2

Fig. 1. Sistema de fuerzas Fig. 2.Torque de una fuerza

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los


  
vectores unitarios i, j y k . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:
   
R  R x i  R y j  R z k ………………………[3]
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes
ecuaciones de transformación:

R x  R cos …...………[3.1]

R y  Rsen ………. [3.2]

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R  Rx2  R y2 ……….[3.3]

Ry
tg  ………[3.4]
Rx
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en
equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera Condición de Equilibrio.


“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y
solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”.

…………………………[4]

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, estos puntos por lo general
coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el
centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante
representado por la ecuación (1.1). La representación geométrica de un sistema en equilibrio de
traslación bajo el efecto de varias fuerzas concurrente es un polígono cuyos lados están
representados por cada uno de las fuerzas que actúan sobre el sistema.

Segunda Condición de Equilibrio.


“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.

………………………..[5]
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido mediante la

operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación ( r ) y la

fuerza ( F ) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en específico. La magnitud
de este vector está representada por la ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo
rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la
atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso está dado por:
 
W   mg j ……………………[ 6]
Cuyo modulo es:
W  mg …………………… [6.1]
Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

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III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:


 Una computadora
 Programa Capstone instalado
 Interfaz Science Worshop 850
 2 sensores de fuerza (C1-6537)
 01 disco óptico de Hartl (ForceTable)
 01 juego de pesas
 Cuerdas inextensibles
 Una regla de 1m.
 Un soporte de accesorios.
 Una escuadra o transportador.

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:


Primera Condición de Equilibrio:
 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 3.

Fig. 3. Equilibrio de fuerzas

 Verificar la conexión e instalación de la interface.


 Ingresar el programa de Capstone.
 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre
en el punto de equilibrio sólo por la acción de las cuerdas con sus respectivas pesas.
  
 Los pesos W1 y W2 y la fuerza de tensión T en el sensor de fuerza representan la acción de

tres fuerzas concurrentes. Los ángulos 1, 2 y 3 (para la fuerza de tensión T ), indican el
sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 3
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3. Registre sus datos en
la tabla 1.1

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 Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensión
registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical (θ 3 = 0o).
Tabla 1.
N m1i (g) m2i (g) Ti (Newton)  1i  2i  3i
01 30° 120° 370°
02 60° 165° 300°
03 75° 120° 280°
04 45 135 270
m1i, m2i: masa de las pesas.
Los pesos w1, w2 se obtienen mediante la ecuación (6.1)

Segunda Condición de Equilibrio:


 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión que contiene al
Sensor de Fuerza forma un ángulo de 90o con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo
la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, esta debe estar en
equilibrio de rotación.

Fig. 4. Fuerzas en equilibrio

 Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas que se muestran en la figura
1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de
contacto del cuerpo rígido con el soporte universal (Li).
 Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo de inclinación θ
del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas mi. para cada
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cuerda que contiene al Sensor de Fuerza siempre este en posición horizontal. Todos estos
datos anote en la tabla 1.2

Tabla 2.
N m1i(g) M2i(g) m3i(g) L1i(cm.) L2i(cm.) L3i(cm.) Ti(N) θi
01
02
03
04

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L= …………………… m = ……………………

V. CUESTIONARIO.

Primera condición de equilibrio:


1. Elabore la equivalencia entre los ángulos θi’ y θi representados en las figuras 1.3a y 1.3b,
con estos valores de θi= f (θi’) tiene que efectuar los cálculos.

Fig. 3a. Fig. 3b

  
2. Descomponer a las fuerzas W1 , W 2 y T en sus componentes ortogonales del plano
cartesiano X-Y. las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (3a) y (3b) respectivamente.
3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada
uno de estos resultados obtenidos.
4. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

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Tabla 3.
3 3

 Fix F iy
n W1 x W2 x Tx i 1 W1 y W2 y Ty i 1

01
02
03
04
Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actúan
sobre el sistema.
5. Calcule el error absoluto y error relativo del resultado de la sumatoria de Fuerzas obtenidas
en la pregunta anterior.

Segunda condición de equilibrio:


6. Realice el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido
(regla).
  
7. Conociendo los valores de los pesos W1 , W 2 y W 3 , las distancias Li y el ángulo de

inclinación θ, determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión T .
8. Compare este valor con el valor experimental medido por el Sensor de Fuerza. Determine
también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 4). Esta fuerza debe tener
una pendiente de inclinación.
9. Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe
diferencia, ¿a qué atribuye usted estas diferencias?
10. Si la cuerda de tensión que contiene al dinamómetro no estaría en posición horizontal,
¿Qué diferencias existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tensión y la fuerza de
reacción en el punto de apoyo?

VI. CONCLUSIONES

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PRÁCTICA N° 03: TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA

I. OBJETIVOS
 Estudiar el teorema de trabajo y energía
 Demostrar que el cambio de energía cinética es igual al trabajo total.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO


Para que un objeto con masa, m, que experimenta una fuerza neta constante durante un desplazamiento
paralela a la fuerza neta (revise la Figura 1), el trabajo total realizado es:

Figura 1. Dirección del desplazamiento

Figura 2. Trabajo bajo la curva

Esta integral:
xf

WTOTAL   Fnet dx .
xo

Es igual al área bajo la curva en una fuerza en función de la posición gráfica (revise la figura 2).

De acuerdo con el teorema de trabajo-energía, un cambio en la energía cinética sólo puede producirse
si el trabajo está hecho. El trabajo realizado debe ser el esfuerzo combinado de todas las fuerzas
implicadas (la fuerza neta), es decir, el cambio en la energía cinética está dada por la total cantidad de
trabajo realizado. Esto produce el teorema trabajo-energía:

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III. EQUIPOS Y MATERIALES


 Computadora Personal.
 Software PASCO Capstone instalado.
 Interface Science Workshop 850
 Pascar Azul ME-6950
 Pascar Rojo ME-6950
 Sensor de fuerza de alta resolución (PS-2189)
 Soporte de la pista del sensor de fuerza (ME-6622)
 2 Pies/2 Paradas Finales/1 Abrazadera De Pivote ME-8994
 Sensor de movimiento PS-2103
 Cuerda trenzada de física SE-8050

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

1. Nivelar la pista. Utilice un nivel de burbuja si está disponible o simplemente utilizar el movimiento
de la Pascar en la pista.
2. Una el sensor de alta resolución fuerza al pascar por medio de un resorte como se muestra en la
Figura 4.
3. Adjuntar un tope de extremo de pista en frente del gancho en el sensor de fuerza (véase la figura 4)
para proteger que al ser golpeado por el Pascar. El tope de extremo debe ser de aproximadamente 1 cm
desde el gancho (más cerca de lo que se muestra en la Figura 4).
4. Coloque el sensor de movimiento al otro extremo de la pista. Incline el sensor ligeramente hacia
abajo.
5. Conectar el sensor de fuerza y el sensor de movimiento a los puertos Paspor del Interfaz universal
850.
6. Elija uno de los resortes de constante elástico débil del sistema Dinámica de la pista. Adjunta resorte
al gancho Sensor de fuerza con la cuerda trenzada a través del agujero en el tope de extremo de modo
que el resorte es de aproximadamente 5 cm.
7. Una el otro extremo del resorte al orificio superior en el Pascar con un trozo de cuerda de manera de
manera que exista alrededor de 20 cm de cuerda entre el resorte y el coche (el coche, no el émbolo).
Fijar el final de la Pascar con el émbolo y asegúrese de que el émbolo está fuera.

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MONTAJE

Figura 3. Instalación de equipos

Procedimiento: (sensores en 100 Hz) (velocidad gráfica de Pascar vs Posición).


1. Medir la masa del Pascar.
2. Arrastrar el pascar a 10 cm del sensor de movimiento.
3. Ingresar al programa Capstone.
4. Calibrar los sensores ubicarse sobre la opción configuración de software.

Figura 4. Configuración del software

5. Generar un gráfico ubicando el cursor opción gráfico.

Figura 5. Ventana generación de nuevo grafico


6. Hacer clic en la opción seleccionar medición en el eje “Y” y seleccionar la opción fuerza.

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7. Hacer clic en la opción seleccionar medición en el eje X y seleccionar la opción posición.

Figura 6. Posición (m) Vs Fuerza (N)

8. Ir opción calculadora para declarar la variable energía cinética

Figura 7. La calculadora con la variable de la Energía cinética

9. Hacer el mismo procedimiento para generar el gráfico de energía cinética versus tiempo.

Figura 8. Energía cinética (J) Vs tiempo (s)


10. Arrastrar el pascar a una distancia de 15cm del sensor de movimiento, soltar y hacer clic en el
botón gravar del programa “Capstone”.
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11. Tomar los datos de los gráficos del trabajo y energía cinética.
12. Colocar los datos en la siguiente tabla 1.

Tabla 1.
Ec. Ec.
AREA BAJO LA
N° (final) (inicial) Ecf -Eci
CURVA
1
2
3
4
5

V. CUESTIONARIO
1. Del análisis realizado sobre las gráficas obtenidas, ¿Diría usted que se ha conservado la
energía mecánica, durante el experimento?
2. ¿Cuál es la energía total del sistema?, ¿Es constante en el tiempo?, explique sus
respuestas.
3. ¿El sistema estudiado es cerrado?
4. Diga cuales son los valores máximos y mínimos para la energía cinética.

5. ¿Qué posibles razones pueden darse para la diferencia encontrada en los resultados de la
pregunta anterior?
6. En el experimento realizado, cuál diría usted que es la fuerza ejercida sobre el resorte,
¿conservativa ó disipatíva?, explique su respuesta.
7. Con los datos exportados para posición vs. tiempo y velocidad vs. tiempo, determine las
ecuaciones de posición y velocidad en función del tiempo, recuerde que se debe considerar
el desfasaje.
8. ¿Qué energía total tendrá el sistema analizado luego de 60 segundos?
9. Determine los valores de Energía Cinética en la posición de Equilibrio.

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PRÁCTICA Nº 04: CONSERVACIÓN DEL MOMENTO EN COLISIONES

I. OBJETIVOS
 Comprobar experimentalmente la conservación del momento lineal en colisiones
elásticas e inelásticas.
 Determinar el coeficiente de restitución.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Se define como momento lineal o cantidad de movimiento de un objeto de masa m que se
mueve con velocidad , como el producto de su masa por su velocidad.

ENERGÍA CINÉTICA
Es la energía asociada a los cuerpos que se encuentran en movimiento, depende de la masa y de
la velocidad del cuerpo.

ENERGÍA PERDIDA EN EL CHOQUE


La energía perdida en la colisión podemos calcular como la diferencia de las energías
cinéticas después del choque y antes del choque en el sistema.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA


En un choque elástico la energía cinética se conserva, esto es, la energía cinética inicial es
igual a la energía cinética final,

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


La segunda ley de Newton puede escribirse en términos del momento como: la variación en el
tiempo del momento lineal de una partícula es igual a la fuerza neta que actúa sobre la misma
partícula.

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Si la partícula se encuentra aislada, esto es si , entonces el momento lineal se


conserva

Cuando dos móviles chocan entre sí, el momento total de ambos móviles se conserva
independientemente del tipo de colisión. Es decir, el momento lineal es el mismo antes y
después de la colisión.

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta manera según las fuerzas
de restitución que actúen sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirá n completamente la
forma de los cuerpos sin haber cambio de forma ni energía cinética perdida en forma de calor, etc. En
otros tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc., modificándose la energía
cinética total.

Se define entonces un coeficiente de restitución (e) que evalúa esta pérdida o no de energía cinética,
según las fuerzas de restitución y la elasticidad de los materiales.

Para choques perfectamente elásticos

Para choque elástico

Para choques perfectamente inelásticos,

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Colisión completamente inelástica

Es aquella en la que los carros golpean y se adhieren entre sí. En este experimento, esto se logra con
los parachoques de gancho y bucle en los carros.

Colisión elástica

Es una en la que los carros rebotan entre sí sin pérdida de energía cinética. En este experimento, los
topes magnéticos se utilizan para minimizar las pérdidas de energía debido a la fricción durante la
colisión.

En este laboratorio estudiaremos la ley de conservación del momento lineal de un sistema de dos
partículas a través de experimentos simples de colisiones elásticas y perfectamente inelásticas.

III. EQUIPOS Y MONTAJE EXPERIMENTAL

 Laptop con Software PASCO CAPSTONE.

 2 carros modelos (ME 1240) Y (ME 1241) respectivamente

 1 carril de 1m de longitud modelo PASTRACK.

 Bloques de diferentes masas.

 2 tapones.

IV. PROCEDIMIENTO Y DATOS EXPERIMENTALES

EXPERIMENTO 1: COLISIÓN INELÁSTICA

En este experimento verificaremos la conservación tanto del momento lineal como de la energía
cinética para un sistema de dos cuerpos que colisionan inelásticamente.

El carro 1 se mueve con velocidad al encuentro del carro 2 que se mueve con una Luego de la
colisión las velocidades de ambos carros son .

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Fig. 01 montaje experimental para colisiones inelásticas

PROCEDIMIENTO
1. Instale el equipo de acuerdo a la Fig. 01
2. Encienda los Smart Cart luego ingrese al software Pasco Capstone.
3. El en programa ingrese a la opción configuración de hardware, clic sobre los dispositivos
inalámbricos Smart car rojo y Smart car azul para reconocer en el programa.
4. Ir a la opción grafico arrastre hacia la pantalla principal, repita el procedimiento para ambos
carros.
5. En la pantalla del grafico hacer clic en la opción, seleccionar medición y seleccionar la
opción vector velocidad del carro azul y en la otra ventana de gráfico repetir el
procedimiento para seleccionar el vector velocidad del carro rojo.
6. Oriente los carros de manera tal que podamos simular una colisión inelástica (el imán de
los carros tiene que estar unido a los parachoques).
7. En el software poner la opción grabar para iniciar la medición de los datos.
8. Luego colisione los carros y momentos después de la colisión hacer clic en la opción
detener.
9. Usando los dos bloques para variar la masa de los carros, efectúe diferentes mediciones de
la velocidad inicial y final. En la laptop, analice el gráfico tomando con la opción agregar
herramienta de coordenadas y ubicarlos en el punto más bajo de la curva para la velocidad
antes de la colisión y hacer el mismo procedimiento para tomar la velocidad después del
choque que se encuentra en pico más alto de la curva
10. Complete los datos en la tabla 1, para la primera prueba con la masa de los carros, para la
segunda prueba incremente 250g sobre ambos carros y finalmente incremente 250 g sobre
uno de los carros.
Tabla 01. Tabla de datos colisiones elásticas
N° (gr) (gr) (cm/s) (cm/s) (cm/s) ((cm/s)
1

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2
3
1
2
3
1
2
3

EXPERIMENTO 2: COLISIÓN PERFECTAMENTE ELASTICA

En este experimento verificaremos la Ley de Conservación del Momento Lineal para un sistema de
dos cuerpos que efectúan una colisión perfectamente elástica.

Tenemos dos carros dinámicos que pueden desplazarse a lo largo de un riel horizontal (Fig. 02).
Inicialmente el carro 1 se mueve con velocidad y choca con el carro 2 que tiene una velocidad .
Luego de la colisión los dos permanecen unidos.

Fig. 02 montaje experimental para colisiones perfectamente elásticas

PROCEDIMIENTO
1. Instale el equipo de acuerdo a la Fig. 02
2. Encienda los Smart Cart luego ingrese al software Pasco Capstone.
3. En el programa ingrese a la opción configuración de hardware, clic sobre los dispositivos.
inalámbricos Smart car rojo y Smart car azul para reconocer en el programa.
4. Ir a la opción gráfico arrastre hacia la pantalla principal, repita el procedimiento para ambos
carros.
5. En la pantalla gráfico clic en la opción seleccione medición y seleccionar la opción vector
velocidad del carro azul y en la otra ventana de gráfico repetir el procedimiento para
seleccionar el vector velocidad del carro rojo.

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6. Oriente los carros de manera tal que podamos simular una colisión (el imán de los carros
tiene que estar unido al parachoques).
7. En el software poner la opción grabar para iniciar la medición de los datos.
8. Luego colisione los carros y momentos después de la colisión hacer clic en la opción
detener.
9. Usando los dos bloques para variar la masa de los carros, efectúe diferentes mediciones de
la velocidad inicial y final. En la laptop analice el grafico tomando con la opción agregar
herramienta de coordenadas y ubicarlos en el punto más bajo de la curva para la velocidad
antes de la colisión y hacer el mismo procedimiento para tomar la velocidad después del
choque que se encuentra en pico más alto de la curva.
10. Complete los datos en la tabla 1 para la primera prueba con la masa de los carros, para la
segunda prueba incremente 250 g sobre ambos carros y finalmente incremente 250 g sobre
uno de los carros.

Tabla 02. Tabla de datos colisiones elásticas


N° (gr) (gr) (cm/s) (cm/s) (cm/s) ((cm/s)
1
2
3
1
2
3
1
2
3

V. ANALISIS DE DATOS
1. Calcule el coeficiente de restitución e identifique el tipo de colisión para cada caso.
2. Calcule el momento lineal antes y después de la colisión.
3. Compare los momentos lineales antes y después de la colisión ¿se conserva el momento
lineal? Explique por qué.
4. El coeficiente de restitución depende de la masa.
5. Calcule el balance energético en colisiones elásticas e inelásticas colisión ¿se conserva
la energía? Explique por qué.

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VI. CONCLUSIONES

PRÁCTICA Nº 05: MOMENTO DE INERCIA

I. OBJETIVOS:
 Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual y compararla con
su valor teórico
 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla con su valor teórico.
 Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo o su valor teórico.
 Analizar usando Data Studio los resultados que se obtienen de mediciones y observaciones,
para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de datos.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

El “quarterback” de un equipo de Fútbol Americano lanza la pelota de modo que gire durante el vuelo.
Una patinadora realiza un elegante giro e incrementa su velocidad de giro acercando sus brazos al
cuerpo. El momento de inercia juega un papel muy importante en estos dos fenómenos.

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distribución de su masa. En general,


cuanto más compacto es el objeto, menor es su momento de inercia.

Momento de inercia de una distribución de masas puntuales.

Para una distribución de masas puntuales, el momento de inercia estaría dado por la ecuación:

………….. (1)
Donde: , es la distancia de la partícula de masa al eje de rotación.

Momento de Inercia de una distribución continua de Masa


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Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa, la fórmula a
aplicar es:
………….. (2)
Aquí, es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

Momento de Inercia de una Varilla


Sea una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el
centro de masas y la masa del elemento de longitud de la varilla comprendido entre y .

Figura 1. Varilla

El momento de inercia de la varilla es:

… (3)

Aplicando el Teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un


eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Su momento de Inercia es:

… (4)

Figu Figura 2. Aro

Teóricamente, el momento de inercia, I, de


un aro viene dado por:
1 2 2
I M(R1  R2 )
2 ……. (5)

Donde, M es la masa del aro, R1 es el radio interior del aro, y R2 es el radio exterior del aro.

Teóricamente, el momento de inercia, I, de un disco sólido de densidad uniforme viene dada por:

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1 2
I MR ……….. (6)
2

Donde M es la masa del disco, y R es el radio del disco.

Para determinar EXPERIMENTALMENTE El momento de inercia del aro y el disco, aplique un


torque o momento de fuerza al aro y al disco, y mida la aceleración angular resultante.

Dado que


I ……………(7)

Donde, es la aceleración angular y es el torque

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto pivota y el
punto donde se aplica el impulso, es decir:

  r F (8)

Figura 3. Diagrama del torque

Donde r es la distancia desde el centro del aro o del disco hasta el punto donde se aplica la fuerza y F
es la fuerza aplicada. El valor de r x F es r F sin ø donde ø es el ángulo entre r y la
dirección de F, la fuerza aplicada. El impulso es máximo cuando r y F son
perpendiculares.

En este caso, la fuerza aplicada es la tensión (T) de un hilo atado al aparato


giratorio. La gravedad tira de una masa suspendida m atada al hilo. El valor de r es el
radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la fuerza aplicada (Tensión).

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En consecuencia, el torque es:

  rT ……… (9)

La siguiente solución es derivada de la convención de que hacia arriba es positivo y hacia abajo es
negativo, la dirección de las agujas del reloj es positiva y viceversa.

Aplicando la segunda Ley de Newton para la masa en suspensión, m, resulta:

 F  T  mg  m(a)

Resolviendo para la tensión:

T  m(g  a)

El torque es:

  rT  rm(g  a) … (10)

La aceleración lineal a de la masa en suspensión es la aceleración tangencial, a T, del dispositivo que


gira.

La aceleración angular está relacionada con la aceleración tangencial, , del dispositivo que gira:

… (11)

Sustituyendo la ecuación (10) y (11) en (7) resulta: … (12)

Esta ecuación permitirá calcular experimentalmente el momento de inercia del sistema, partiendo de la
aceleración tangencial, y el valor conocido de la aceleración gravitacional g.

III. EQUIPOS Y MATERIALES.


 Computadora Personal
 Software Capstone instalado
 Interface Science Workshop 850
 Sensor de Movimiento rotacional (CI-6538)
 Set de Masas (ME-8967)
 Accesorio adaptador de base Rotacional (CI-6690)
 Sistema Rotacional completo (ME-8950)
 Equipo de Rotación(ME-8951)
 2.0 m de hilo negro
 Balanza analógica.
 Regla de Nivel

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 Vernier

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES


Procedimiento para configuración de equipos y accesorios.

a. Encender el Computador e ingresar al Data Studio haciendo “Doble Click” en el ícono ubicado en
el escritorio, luego seleccionar crear experimento.
b. Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego efectuar la conexión
usando los cables para transmisión de datos de acuerdo a lo indicado por Capstone.
c. Efectúe la calibración correspondiente, elija para el sensor de movimiento rotacional una
frecuencia de muestreo igual a 10Hz (registros por segundo), y 360 divisiones por giro; luego en
calibración lineal seleccione polea grande.
d. Genere un gráfico para la aceleración tangencial vs. Tiempo.
e. Mida con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento rotacional y calcule
el radio.
f. Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema rotacional
completo, usando el accesorio adaptador de base rotacional (CI-6690).
g. Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser pesada junto con el eje de
acero.
h. En este punto haga una prueba con una masa en la porta pesas de 5 gramos.
i. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del conjunto solo, y anótelo
en la tabla (1), este resultado deberá restarse de los resultados posteriores del momento de inercia.

Tabla (1): Masa y momento de Inercia del sistema solo.


Elemento Dato Elemento Dato
Masa eje rotante Momento de Inercia
del Eje
Masa Plataforma de Momento de Inercia
Aluminio sistema (eje -
plataforma)
Masa del disco Masa disco y cilindro
Hueco
Masa del cilindro Radio Interno del
Hueco cilindro Hueco (R1)

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Masa del elemento Radio Externo del


Puntual Cilindro Hueco (R2)

Primera Actividad (Momento de Inercia de masa Puntual)

a. Pese al elemento puntual y colóquela a una distancia conocida del eje de rotación, sobre la
plataforma rotante de aluminio , tal como se muestra en la figura 1:

Figura 4. Momento de Inercia de masa puntual

b. Use inicialmente una masa de 5 g y realice una medición, anote los datos de aceleración tangencial,
el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restándolo del encontrado para el momento de inercia del conjunto
solo.
d. Varíe la masa en la porta pesos adicionando 5 g y efectúe nuevamente una medición. Anote los
Datos obtenidos en la tabla (2).
Tabla (2): Datos Obtenidos.
Aceleración Masa Radio de Distancia respecto
N° angular ( ) Aplicada la Polea al centro de giro

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e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.


f. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y determine el error
absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (3).

Tabla (3): Momento de Inercia del elemento Puntual.


Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error Porcentual
experimental teórico

Segunda Actividad (Momento de Inercia del Disco)


a. Pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura 2:

Figura 5. Momento de Inercia de masa puntual

b. Use inicialmente una masa de 5 g y realice una medición, anote los datos de aceleración tangencial,
el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restándole del encontrado para el momento de inercia del conjunto
solo.
d. Varíe la masa en la porta pesos adicionando 5 g y efectúe nuevamente una medición. Anote los
Datos obtenidos en la tabla (4).
Tabla (4): Datos Obtenidos.
Aceleración Masa Radio de la Distancia respecto
N° angular ( ) Aplicada Polea al centro de giro
1

e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

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f. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (8) determine el error absoluto,
relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla (5).

Tabla (5): Momento de inercia de l disco, eje de rotación perpendicular a su plano.


Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error Porcentual
experimental teórico

Tercera Actividad (Momento de Inercia del disco y el cilindro hueco)


a. Usando un vernier determine los radios interior R1 y exterior R2 del cilindro Hueco, luego pese el
cilindro y colóquelo sobre el disco en posición horizontal sobre el eje rotante tal como se muestra
en la figura 4:

Figura 6. Momento de inercia del disco y el cilindro hueco


b. Use inicialmente una masa de 5g y realice una medición, anote los datos de aceleración tangencial,
el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restándole del encontrado para el momento de inercia del conjunto
solo.
d. Varíe la masa en la porta masas adicionando 5g y efectúe nuevamente una medición. Anote los
Datos obtenidos en la tabla (6)
Tabla (6): Datos Obtenidos.
Aceleración Masa Radio de Distancia respecto
N° angular ( ) Aplicada la Polea al centro de giro

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e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.


f. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (11) y determine el error
absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla (7).
Tabla (7): Momento de inercia del cilindro Hueco.
Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error Porcentual
experimental teórico

V. CUESTIONARIO.
1. ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos y experimentales?,
justifique su respuesta.
2. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados (varilla, disco y
cilindro).
3. ¿A través de qué punto debe pasar el eje de rotación para que el momento de inercia sea
mínimo en el caso de la varilla y el cilindro?
4. ¿Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rígido, el momento de inercia permanece
constante?
5. ¿Mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el momento angular para un
cuerpo rígido?
6. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el
momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del
eje que pasa por la placa.
7. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el
momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus diámetros.
8. ¿Cómo se denomina al punto respecto al cual el momento estático de una distribución de
masa es nulo?
9. ¿Por qué el momento estático respecto a un plano es la proyección perpendicular al mismo
del momento estático respecto a cualquiera de sus puntos?, explique.
10. ¿Por qué el momento de inercia en el caso de una masa puntual respecto al punto en que
esté concentrada es nulo?

VI. CONCLUSIONES
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