Dinámica 2020-2

Semana 11B
Impulso y Cantidad de Movimiento en 2D
CHOQUES
 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
t2
t1 F1 F2
L2 = mvG 2
I G 1
P P P I G 2
m m
L1 = mvG 1
F3
F4
Para cualquier punto sea G o P es un punto cualesquiera (Traslación + Rotación)
 t2

 Fdt =L  
t2
L1 +  2
m vG 1 +   F dt = m vG 2
t1
t1
t2

(H ) +   M ( )
t2  
dt = H G I G 1 +   M G dt = I G  2
G G
1 t1 2 t1

(H ) +   M ( )
t2
P P dt = H P
1 t1 2

− I G  1 k − d ( mvG 1 ) k +   M P dt = = I G  2 kˆ + D ( mvG 2 ) kˆ
ˆ ˆ t2

t1
 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
t2
t1 F1 F2
L2 = mvG 2
I G 1
P P P I G 2
m m
L1 = mvG 1
F3
F4
Para cualquier punto sea G o P es un punto cualesquiera (Traslación + Rotación)
 t2

 Fdt =L  
t2
L1 +  2
m vG 1 +   F dt = m vG 2
t1
t1
t2

(H ) +   M ( )
t2  
dt = H G I G 1 +   M G dt = I G  2
G G
1 t1 2 t1

(H ) +   M ( )
t2
P P dt = H P
1 t1 2

− I G  1 k − d ( mvG 1 ) k +   M P dt = = I G  2 kˆ + D ( mvG 2 ) kˆ
ˆ ˆ t2

t1
 ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
t2
t1 F1 F2
L2 = mvG 2
I G 1
m I G 2
m
O L1 = mvG 1
F3 O

F4
( ) + M ( )
t2
Cuando O es un punto fijo (Rotación Pura) H O O dt = H O
1 t1 2

− I G 1 k − d ( mvG 1 ) k +   M O dt =I G 2 kˆ + D ( mvG 2 ) kˆ
ˆ ˆ t2

t1

− I G 1 k − d ( md  1 ) k +   M O dt =I G 2 kˆ + D ( m D 2 ) kˆ
ˆ ˆ t2

t1

− ( I G + md ) k +   M O dt = (2 I G + mD ) kˆ − I O 1 kˆ +  O ˆ
t2
ˆ t2

 = 
2 2
1 t1
M dt I O 2 k
t1

M
t2
I O 1 +  O dt =I O  2
t1
 ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
vG 2 =  2 rG
t1 F1 F2 t2
L2 = mvG 2
I G 1
m I G 2
m
L1 = mvG 1
F3
vG 1 = 1rG F4
( ) + M ( )
t2
Cuando O es un punto fijo (Rotación Pura) H O O dt = H O
1 t1 2

− I G 1 k − d ( mvG 1 ) k +   M O dt =I G 2 kˆ + D ( mvG 2 ) kˆ
ˆ ˆ t2

t1

− I G 1 k − d ( md  1 ) k +   M O dt =I G 2 kˆ + D ( m D 2 ) kˆ
ˆ ˆ t2

t1

(I + md ) kˆ +  M O dt = (I + m D 2 ) kˆ
t2
− 
2
1 G 2 G
t1
 ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
t2
t1 F1 F2
L2 = mvG 2
I G 1 RO
m I G 2
m
L1 = mvG 1
F3
F4
( ) + M ( )
t2
Cuando O es un punto fijo (Rotación Pura) H O O dt = H O
1 t1 2

− I G 1 k − d ( mvG 1 ) k +   M O dt =I G 2 kˆ + D ( mvG 2 ) kˆ
ˆ ˆ t2

t1

− I G 1 k − d ( md  1 ) k +   M O dt =I G 2 kˆ + D ( m D 2 ) kˆ
ˆ ˆ t2

t1

(I + md ) kˆ +  M O dt = (I + m D 2 ) kˆ
t2
− 
2
1 G 2 G
t1

− I O 1 kˆ +   O O 2 ˆ
t2
M dt = I  k
t1
 Para un sistema de varios cuerpos enlazados
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
t1 t2

P P P

( H ) +   M ( H )
t2
P P dt = P
1 t1 1
 Dinámica 2020-2
Semana 11B
Impulso y Cantidad de Movimiento en 2D
CHOQUES
CHOQUES
 6. CHOOUES EXCENTRICOS DE CUERPOS RIGIDOS:
El impacto excéntrico entre 2 cuerpos ocurre cuando la línea que une los centros de masa de los
cuerpos no coincide con la línea del impacto. En estos choques, se agregara una ecuación
adicional, la que corresponde al coeficiente de restitución (e) que se aplica solo en el eje
normal n o línea de choque. Considere que no hay fricción Hay ausencia de fuerzas en el eje t).
Antes del impacto (Antecedentes)
ESTADO 1

 Fdt =L
t
L1 + 
2

2
t1

A P B t2

m Q  
I G 1 +   M G dt = I G  2
M t1

− I O 1 kˆ +   O O 2 ˆ
t2
M dt = I  k
t1
ESTADO 1 ESTADO 2

m
M
A m B
M
vQn 2  vQn 1
ESTADO 1 ESTADO 2

m
M
A m B
M
vQn 2  vQn 1
ESTADO 1 ESTADO 2

m
M
A m B
M

Si : mv Pn1  MvQn1 ; Lo probable es que P rebote

Si : mv Pn1  MvQn1 ; P seguria en el mismo sentido
ESTADO 1 ESTADO 2

m
M
A m B
M
Si : mv Pn1  MvQn1 ; P rebota
Si : mv Pn1  MvQn1 ; P sigue en el mismo sentido
Un buen indicador del
sentido que tendría el punto
P después del choque en el
eje normal, seria la cantidad
de movimiento que tienen
antes del choque tanto A
como B
ESTADO 1 ESTADO 2

m
A m M B
f
vB M vrel
vB
vA i
vA v B = v A +  SM  RB / A + vrelB / A
vrel. despues del impacto
e=
vrel. antes del impacto v B = v A + vrelB / A

Este concepto solo se

cumple en el eje normal n
ESTADO 1 ESTADO 2

m
A m M B
v Pn 1  vQn 1
n
M
v Q1

v n vQn 2  vQn 1
P1

vrel. despues del impacto

e=
vrel. antes del impacto
 6. CHOOUES EXCENTRICOS DE CUERPOS RIGIDOS:
El impacto excéntrico entre 2 cuerpos ocurre cuando la línea que une los centros de masa de los
cuerpos no coincide con la línea del impacto. En estos choques, se agregara una ecuación
adicional, la que corresponde al coeficiente de restitución (e) que se aplica solo en el eje
normal n o línea de choque. Considere que no hay fricción. Hay ausencia de fuerzas en el eje t).
Antes del impacto (Antecedentes) Después del impacto (Predicción)
v P1
ESTADO 1 v Pt 1 vQt 1 ESTADO 2 vQt 2
n
vQ 1 n v Pn 2
vQ 2
m vn Fn
A P1 P B P
A m M
Q vP 2 Q B
n
v Q1 Fn v n

t M v Pt 2 Q2
n
v re l n
Q1 vantes n t v Pn 2 re l n
vdespues
v Pn 1 vQn 2
vrel. despues del impacto En este caso nuestra predicción es que P rebota en la línea normal n
e= (El coeficiente de restitución solo actúa a través de las velocidades de
vrel. antes del impacto los puntos que chocan en el eje normal n, antes y después del choque.
vQt 1 = vQt 2
t2
En el ejemplo:
t2

+  F =m B v  Ft = 0
t t
mB v Q1 t Q2
t1
n
+v n t1
v En forma análoga para el cuerpo A v Pt 1 = v Pt 2
e =
P2 Q2
Nota: En el eje tangencial no hay fuerzas por eso en ese eje t, el sistema
n
vP 1 − v n
Q1 es conservativo.
 6. CHOOUES EXCENTRICOS DE CUERPOS RIGIDOS:
El impacto excéntrico entre 2 cuerpos ocurre cuando la línea que une los centros de masa de los
cuerpos no coincide con la línea del impacto. En estos choques, se agregara una ecuación
adicional, la que corresponde al coeficiente de restitución (e) que se aplica solo en el eje
normal n o línea de choque. Considere que no hay fricción. Hay ausencia de fuerzas en el eje t).
Antes del impacto (Antecedentes) Después del impacto (Predicción)
v P1
ESTADO 1 v Pt 1 vQt 1 ESTADO 2 vQt 2
n
vQ 1 n v Pn 2
vQ 2
m vn Fn
A P1 P B P
A m M
Q vP 2 Q B
n
v Q1 Fn v n

t M v Pt 2 Q2
n
v re l n
Q1 vantes n t v Pn 2 re l n
vdespues
v Pn 1 vQn 2
vrel. despues del impacto 
2

t
 t2

e= m vG 1 +   F dt = m vG 2  
I G 1 +   M G dt = I G  2
vrel. antes del impacto t1 t1

En el ejemplo:
n
vP + v n

M ( H ) +   M ( H )
t2
I O 1 +  dt =I O 2
t2
e =
2 Q2
O dt =
−v
n n t1 O O O
1 t1 2
v P1 Q1
Algunos aspectos Dos casos a tomar en consideración para la
complementarios
aplicación del Impulso del Peso:
a) Cuando ∆t → apreciable (Ejm. 0,1s). Se considera el
Impulso del Peso y otras fuerzas pequeñas, se considera en
el análisis y se coloca en el grafico del diagrama de cuerpo
libre (DCL).
b) Cuando ∆t → muy pequeño (En Choques). El impulso del
peso y otras fuerzas pequeñas, no impulsivas son
despreciables. Por lo cual EL PESO no se coloca en el grafico
del diagrama de cuerpo libre.(Ejm. 0,001s).
t1 t2 t2 t3

t 2 − t1 = t3 − t 2
A B

Choques elásticos: Los cuerpos que chocan restituyen

totalmente su forma inicial que tenian:  t = t3 − t1
Fr = Fd  e =1
Choques elásticos- plásticos: Los cuerpos que t3
chocan restituyen parcialmente su forma al separarse:
0  Fr  Fd  0  e  1 F restitucion dt
Choques inelásticos o totalmente plásticos: En los
e=
t2
cuerpos que chocan, la fuerza de restitución es cero, lo t2
que implica que los cuerpos que chocan quedan pegados
y se mueven juntos con la misma velocidad: F deformacion dt
Fr = 0  e=0 t1
 RESUMEN
 
1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal L = m.v G Validas solo para
un estado dinámico
 
2. Momentum Angular con respecto a un punto: H G = I G H A = I A
3. Principio del Impulso y el Momentum Lineal (se evalúa entre 2 estados dinámicos):

  t2
   
m vG 1 +   F dt = m vG 2 L1 + J 1→ 2 = L2
t1

4. Principio del Impulso y el Momentum Angular (se evalúa entre 2 estados dinámicos):
  
H G1 +  1→ 2 = H G 2
t2
  
I G 1 +   M G dt = I G  2 t2

t1 I A1 +   M A dt = I A 2
t1

5. Conservación de la Cantidad de movimiento Lineal o Momentum Lineal:

 
 L1 =  L2 6. Conservación del
7. Choques: Momentum Angular:
 
e=
vrel. despues del impacto ( HG )1
(
=  HG )2
vrel. antes del impacto
 MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO EN
ROTACION PURA RESPECTO DE UN PUNTO FIJO A
(En un instante de tiempo t)

METODO I METODO II

I A
rG

I G
mvG

H A = I G  + mvG ( rG )
H A = I A
vG =  rG H A = I G  + m ( rG )( rG )
H A = ( I G + mrG2 ) t2

I A1 +   M A dt = I A 2
H A = I A t1
 MOMENTUM ANGULAR PARA CUERPOS RODANTES EN
SUPERFICIES PLANO-CONVEXAS RESPECTO DEL PUNTO P
METODO I METODO II


I G
mvG
rG rG 
P P

vG =  .rG Ip

H P = I G  + mvG ( rG )
H P = I G  + m ( rG )( rG ) H P = I P
H P = ( I G + mrG2 ) t2

I P1 +   M P dt = I P 2
H P = I P
t1
Para un sistema de varios cuerpos
( H ) +   M ( H )
t2
dt =
enlazados P
1 t1
P P
2
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
D.C.L.

P P P
** La barra delgada de 4 kg se encuentra en reposo cuando el bloque C de 2 kg
que lleva una rapidez de 12 m/s, impacta en su extremo inferior B, si el coeficiente
de restitución es e =0,8 (No considere los efectos de la fricción)
I.- Entonces la rapidez angular de la barra inmediatamente después del impacto
(en rad/s) aproximadamente es:
a.- 3,2
b.- 4,32
c.- 5,89
d.- 6,75
e.- 7,45

II.- Del problema anterior, la rapidez del bloque

inmediatamente después del impacto (en m/s)
aproximadamente es

a.- 2,25
b.- 3,36
c.- 6,72
C
d.- 8,56
e.- 9,14
** La barra delgada de 4 kg se encuentra en reposo cuando el bloque C de 2 kg que
lleva una rapidez de 12 m/s, impacta en su extremo inferior B, si el coeficiente de
restitución es e =0,8 (No considere los efectos de la fricción)
I.- Entonces la rapidez angular de la barra inmediatamente después del impacto (en
rad/s) aproximadamente es:

t2
 

m vG 1 +  F dt = m vG 2
a.- 3,2
b.- 4,32
t2 t1
c.- 5,89 I A1 +   M A dt = I A 2
d.- 6,75
e.- 7,45
t1
METODO I
ANALIZAREMOS CADA CUERPO POR SEPARADO
II.- Del problema anterior, la rapidez del bloque
inmediatamente después del impacto (en m/s)
t
aproximadamente es vrel. despues del impacto
e=
vrel. antes del impacto
a.- 2,25
b.- 3,36 Nota.- El bloque, como no nos dan sus
c.- 6,72 dimensiones, entonces lo consideramos
n
C
d.- 8,56 como una partícula, no va a tener
e.- 9,14 rotación
METODO I BLOQUE ES UNA MASA PUNTUAL: NO TIENE ROTACION
I.- El bloque tiene movimiento de traslación pura rectilínea, por lo cual solo
para este caso se puede utilizar el Principio de Impulso y Momentum Lineal

t1 t2
m = 2 kg
CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2 Nuestra hipótesis
ESTADO 1
D.C.L.
vC 1 = 12 m / s m = 2 kg Consideramos que

C mvC 1 + C
F
= C mvC 2
el cuerpo C sigue
adelante después
del impacto
t2
m=2kg
t2
mvC 1 +  F X dt = mvC 2 2(12iˆ ) +  ( − F ) dtiˆ = 2 v C2 iˆ
t1 t1
t2

 F dt = 24 − 2 vC 2 ...(1)
t1
II.- La barra tiene movimiento de rotación pura, por lo cual se puede utilizar
el Principio de Impulso y Momentum Angular respecto del punto fijo A.
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 D.C.L.
ESTADO 2
1 = 0 AY 2
AX
I A 2 = 12 2 M = 2 kg
1
I A1 = 0 I A = (4)(3) 2 = 12 kg .m 2
+ = t2
3

 Fdt = 24 − 2v C2 ...(1)
F t1

t2

I A1 +   M A dt = I A 2
t1

H A = I A
II.- La barra tiene movimiento de rotación pura, por lo cual se puede utilizar
el Principio de Impulso y Momentum Angular respecto del punto fijo A.
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 D.C.L.
ESTADO 2
1 = 0 AY AX 2 I A 2 = 12 2
1
I A = (4)(3) 2 = 12 kg .m 2
I A1 3

+ = t2

 Fdt = 24 − 2v C2 ...(1)
F t1

t2 t2 t2

I A1 +   M A dt = I A 2 12(0) kˆ +  (3 F ) dtkˆ = 12 2 kˆ 3  Fdt = 12 2

t1 t1 t1

t2
4 2 = 24 − 2 vC 2
 Fdt = 4 2 ...(2) Luego: (2) en (1)
t1
2 2 + vC 2 = 12 ...(*)
III.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre el bloque y la
barra delgada. SOLO NOS INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en el eje normal n, tanto en
el estado inicial como en el estado final :
2 2 + vC 2 = 1 2 ...(*)

ESTADO 1 t ESTADO 2
M = 4 kg
1 = 0 2
n

v B1 = 0 vC 1 v B 2 = 3 2
C C vB 2
vC 1 = 12 vC 2
vC 2
vrel. d espues del impacto en el eje normal
e= = 0,8
vrel. antes del impacto en el eje normal
v B 2 − vC 2 3 2 − vC 2 3 2 − vC 2 = 9, 6 ...(**)
= 0,8 = 0,8
12 − 0 12
2 2 + vC 2 = 1 2 ...(*)
 2 = +4,32 rad / s vC 2 = + 3,36 m / s
** La barra delgada de 4 kg se encuentra en reposo cuando el bloque C de 2 kg
que lleva una rapidez de 12 m/s, impacta en su extremo inferior B, si el coeficiente
de restitución es e =0,8 (No considere los efectos de la fricción)
I.- Entonces la rapidez angular de la barra inmediatamente después del impacto
(en rad/s) aproximadamente es:
a.- 3,2 METODO II
b.- 4,32 Resolveremos el problema como un sistema de
los dos cuerpos unidos
c.- 5,89
t
d.- 6,75
(  H A )1 +  M A dt = (  H A ) 2
2

e.- 7,45 1t

II.- Del problema anterior, la rapidez del bloque

inmediatamente después del impacto (en m/s)
aproximadamente es

a.- 2,25 vrel. despues del impacto

b.- 3,36 e=
vrel. antes del impacto
c.- 6,72
C
d.- 8,56
e.- 9,14
METODO II CAMBIO DE ESTADO
D.C.L.
ESTADO 1 AY ESTADO 2
M = 4 kg
1 = 0 AX I A 2 2
I A1 Las fuerzas F son internos

+ y no producen efecto

F F =
C C
mvC 1 mvC 2
m = 2 kg

I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento

Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos respecto del punto A:
t2

(  HA ) (  HA )
t2

1
+   M A dt =
t1
2
  M
t1
A dt = 0
 ( H ) = ( H )
A
1
A
2
 CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
ESTADO 1 D.C.L.
M = 4 kg AY
1 = 0 AX
I A1 = 0 2
I A 2 = 12 2

+ F F =
C mvC 1 = 24 C
mvC 2 = 2vC 2
m = 2 kg

I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento 1

I A = (4)(3) 2 = 12 kg .m 2
Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos respecto del punto A: 3
t2 t2

(  H ) +  M
A
1
A dt = ( H )
A
2
( H ABloque )1 + ( H ABarra )1 +   M A dt = ( H ABloque ) 2 + ( H ABarra ) 2
t1
t1
t2

+ m vC 1 (3) kˆ + I A1kˆ +  ( − F (3) + F (3)) dtkˆ = + m vC 2 (3) kˆ + I A 2 kˆ

t1

+ 2(12)(3) kˆ + 12( 0) kˆ = + 2vC 2 (3) kˆ + 1 2 2 kˆ

+ 72 = + 6 vC 2 + 12 2 vC 2 + 2 2 = 12 ...(1)
 vC 2 + 2 2 = 12 ...(1)
ESTADO 1 ESTADO 2
t 2
M = 4 kg
1 = 0
n

v B1 = 0 v B 2 = 3 2
vB 2
C vC 1 = 12 C
vC 2
vC 2 vrel
I.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre el bloque y la
barra delgada. SOLO NOS INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en el eje normal n, tanto en
el estado inicial como en el estado final :
vrel. d espues del impacto en el eje normal
e= = 0,8
vrel. antes del impacto en el eje normal

v B 2 − vC 2 3 2 − vC 2 3 2 − vC 2 = 9, 6 ...(2)
= 0,8 = 0,8
12 − 0 12
2 2 + vC 2 = 1 2 ...(1)

 2 = +4,32 rad / s vC 2 = + 3,36 m / s

 RESUMEN  
L = m.v G
Validas solo para
1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal un estado dinámico

2. Momentum Angular  
H G = I G
3. Principio del Impulso y el Momentum Lineal (se evalúa entre 2 estados dinámicos):

  t2

  
m vG 1 +   F dt = m vG 2 L1 + J 1→ 2 = L2
t1
4. Principio del Impulso y el Momentum Angular (se evalúa entre 2 estados dinámicos):
t2
   
H G 1 + ( 1→ 2 )G = H G 2
 
I G 1 +   M G dt = I G  2
t1

  
H A1 + ( 1→ 2 )A = H A 2
t
 2
 
(H A )1 +   M A dt = (H A )2
t1

5. Conservación de la Cantidad de movimiento Lineal o Momentum Lineal:

 
 L1 =  L2 e=
vrel. despues del impacto
6. Conservación del Momentum Angular: vrel. antes del impacto
 
( H G )1 = ( H G )2  
  H Punto
  
 =   H Punto


 cualesquie ra 1  cualesquie ra  2
La esferita de masa puntual de 2 kg se mueve horizontalmente con rapidez de
5 m/s chocando con el extremo de la barra uniforme AB de 8 kg que se
encuentra inicialmente en reposo. Si el coeficiente de restitución es 0,8,
inmediatamente después del choque, determine:
a.- La rapidez de la esferita.(m/s)
b.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
c.- La aceleración angular de la barra. (rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en el apoyo A.(N)
e.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en el apoyo A.(N)
f.- El máximo ángulo alcanzado por la barra.()

Rptas.-
a.- 3,2142 rad/s
b.- 0,1428 m/s
c.- 0
d.- 0
e.- 127,9891 N
La esferita de masa puntual de 2 kg se mueve horizontalmente con rapidez de
5 m/s chocando con el extremo de la barra uniforme AB de 8 kg que se
encuentra inicialmente en reposo. Si el coeficiente de restitución es 0,8,
inmediatamente después del choque, determine:
a.- La rapidez de la esferita.(m/s)
b.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
c.- La aceleración angular de la barra. (rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en el apoyo A.(N)
e.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en el apoyo A.(N)
f.- El máximo ángulo alcanzado por la barra.()

Rptas.-
a.- 3,2142 rad/s
b.- 0,1428 m/s
c.- 0
d.- 0
e.- 127,9891 N
PROBLEMA 1

 2 = 4, 3045 rad / s
v2n = 61, 0363m / s
v2t = 50 m / s v2 = 78, 9013m / s
PROBLEMA 1

 2 = 4, 3045 rad / s
v2n = 61, 0363m / s
v2t = 50 m / s v2 = 78, 9013m / s
PROBLEMA 2

1.- 12,838 rad/s

2.- 298,716 m/s
3.- 318,722 N
4.- 52,5849
PROBLEMA 2

1.- 12,838 rad/s

2.- 298,716 m/s
3.- 318,722 N
4.- 52,5849
La barra AB de 9 kg es soltada del reposo
de la posición mostrada. La barra CD de 6
kg esta en reposo en la posición vertical.
Sabiendo que el coeficiente de restitución es
0,8 y AK = 0,4 m. Considere que B y C son
coincidentes.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB un instante antes que choque con
la barra CD.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB un instante después que choque
con la barra CD.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra CD un instante después que choque
con la barra AB.(rad/s)
d.- El máximo ángulo que se eleva la barra
CD.()
e.- El máximo ángulo que se eleva la barra 1.- AB2 = 3,834 rad/s
2.- AB3 = 1,0736 rad/s
AB.() 3.- CD3 = 4,1406 rad/s
4.- OY =
f) La aceleración angular de la barra.(rad/2) 5.- 3 =
6.- maxAB =
La barra AB de 9 kg es soltada del reposo
de la posición mostrada. La barra CD de 6
kg esta en reposo en la posición vertical.
Sabiendo que el coeficiente de restitución es
0,8 y AK = 0,4 m. Considere que B y C son
coincidentes.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB un instante antes que choque con
la barra CD.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB un instante después que choque
con la barra CD.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra CD un instante después que choque
con la barra AB.(rad/s) 1.- AB2 = 3,834 rad/s
d.- El máximo ángulo que se eleva la barra 2.- AB3 = 1,0736 rad/s
CD.() 3.- CD3 = 4,1406 rad/s
4.- OY =
e.- El máximo ángulo que se eleva la barra 5.- 3 =
AB.() 6.- maxAB =
f) La aceleración angular de la barra.(rad/2)
Una barra esbelta uniforme de L = 1m, m = 12 kg gira en torna a
A, soltándose cuando  = 0. Cuando  = 90, la bolita de 3kg
choca contra la barra con 6 m/s. Si e = 0,5 :
Determine :
a.- La velocidad angular de la barra antes del choque.(rad/s)
a.- La velocidad de la bolita después del choque.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra después del choque.(rad/s)
c.-
 IA3

IA2
F F
vP3
vP2= 3,031m/s
vC2= 6 m/s vC3

vP3=0,53
Una barra esbelta uniforme de L = 1m, m = 12 kg gira en torna a A, soltándose
cuando  = 90. Cuando  = 0 d = 0,4 m, la bolita de 4 kg choca contra la barra
con 5 m/s cuando  = 37. Si e = 0,4 :
Determine :
a.- La velocidad angular de la barra antes del choque.(rad/s)
a.- La velocidad de la bolita después del choque.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra después del choque.(rad/s)
c.-
 CUERPOS RODANTES: CASOS QUE SE PRESENTAN
𝒂𝑶

r
O O ෝ
𝒖
𝒂𝑶
ෝ
𝒖
ෝ
𝒖

𝑎𝑂 = 𝛼. 𝑟
𝑣Ԧ𝑂 = . 𝑟𝑢ො

𝑣Ԧ𝑂 = . 𝑟𝑢ො
O

𝑎Ԧ𝑂 = 𝛼. 𝑟𝑢ො 𝒂𝑶
Tomar en consideración en cinética de
Cuerpos rígidos, trabajo y energía e Impulso y
Momentum de un cuerpo rígido.
 PROBLEMA
La doble polea mostrada tiene una masa de
3 kg y un radio de giro centroidal de 100
mm.
Sabiendo que cuando la polea está en
reposo, se aplica una fuerza P de magnitud
24 N al cordón B, determine:
a) La magnitud de la velocidad del centro de
la polea después de 5 s.
b) La magnitud de la aceleración angular
del la doble polea.(rad/s2)
c) La magnitud de la fuerza de tensión en el P
cordón C.(N)

t2
 
m vG 1 +   F dt = m vG 2
t1

56,923 rad/s
t2
11,3846rad/s2
( H ) +  M
P
1
P (
dt = H P ) 2
10, 5231N
t1
PROBLEMA
Cada una de las barras delgadas uniformes A tienen una masa de 20 kg. Se sabe
que OC es 300 mm. La barra B de 8 kg se suelta del reposo en la posición
mostrada, si e = 0,5. Determine:
a.- La velocidad angular de la doble barra después del choque.(rad/s)
b.- La velocidad angular de la barra B después del choque.(rad/s)
c.- La aceleración angular de B un instante después del choque.(rad/s2)
d.- El máximo ángulo que se eleva la doble barra.()
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez